TWI663678B - Component transfer method and device - Google Patents

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TWI663678B TW106123258A TW106123258A TWI663678B TW I663678 B TWI663678 B TW I663678B TW 106123258 A TW106123258 A TW 106123258A TW 106123258 A TW106123258 A TW 106123258A TW I663678 B TWI663678 B TW I663678B
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Abstract

本發明提供一種元件搬送方法及裝置，包括：提供一第一動力源於一轉動台之一側；提供一第二動力源於該轉動台之另一側；使該轉動台受該第一動力源驅動而帶動一取放組件至一送料出口上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以提取該送料出口之元件；在該取放組件提取元件後，該轉動台受該第一動力源驅動而帶動該取放組件以間歇性旋轉流路搬送元件至一載置台上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以放置元件於該載置台。

Description

元件搬送方法及裝置
本發明係有關於一種搬送方法及裝置，尤指一種由送料裝置之送料軌道末端提取元件，並以間歇性旋轉流路搬送元件之元件搬送方法及裝置。
習知電子元件如發光二極體(LED)或被動元件等，在產出後通常會在電子元件檢測裝置上先進行物理特性之檢測，以進行分類與包裝；習知之電子元件檢測裝置主要皆係使來自震動送料裝置之電子元件在旋轉盤上以間歇性旋轉流路搬送電子元件，並在該間歇性旋轉流路上進行檢測，目前習知的旋轉盤分為轉塔式與桌面式兩種形式，轉塔式旋轉盤例如專利公開號第201024758號「表面黏著型發光二極體的極性測試方法及裝置」所揭露，桌面式旋轉盤例如專利號第I563267號「電子元件分類方法及裝置」所揭露。
以具有轉塔式旋轉盤之電子元件檢測裝置為例，因電子元件無法直接由震動送料裝置送進旋轉盤，故通常在震動送料裝置之送料區與旋轉盤之入料區之間設有一旋轉搬送裝置，其可例如專利號第CN204324389U號「四爪上料装置」所揭露，設有包括：支架、第一伺服電機、第二伺服電機、曲柄滑塊機構和四爪旋轉機構上之四支吸嘴；第一伺服電機和第二伺服電機均安裝在支架上，第一伺服電機通過曲柄滑塊機構驅動四爪旋轉機構沿豎直方向上、下運動，第二伺服電機驅動四爪旋轉機構間歇性轉動；在使物料由震動送料裝置搬送至旋轉盤之過程中，四爪旋 轉機構先連動四支吸嘴同時向下，使其中一支吸嘴吸取送料區上之物料後再同時向上復位，並在復位後使四爪旋轉機構轉動一固定間距，如此重複循環向下→復位→轉動之動作，直到物料被搬送至入料區時再解除吸嘴對物料之吸取，使物料被釋放改由旋轉盤吸附並搬送。
習知旋轉搬送裝置之四支吸嘴係受四爪旋轉機構連動而同時上、下運動與間歇性轉動，但在實際使用上僅有轉動至送料區與入料區之吸嘴須上、下運動來吸取與釋放元件；習知旋轉搬送裝置直接以第一伺服電機驅動整個四爪旋轉機構上、下運動，導致第一伺服電機承受較高之負載慣量，使旋轉搬送裝置之搬送速度受到限制，無法有效率地搬送元件；此外，習知旋轉搬送裝置之兩個電機皆安裝於同一支架上，亦可能導致不可預期之震動而影響元件之搬送效率。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可有效率地搬送元件之元件搬送方法。
本發明的另一目的，在於提供一種使用本發明目的所提供之元件搬送方法的元件搬送裝置。
本發明的又一目的，在於提供一種可有效率地搬送元件之元件搬送裝置。
依據本發明目的之元件搬送方法，包括：提供一第一動力源於一轉動台之一側；提供一第二動力源於該轉動台之另一側；使該轉動台受該第一動力源驅動而帶動一取放組件至一送料出口上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以提取該送料出口之元件；在該取放組件提取元件後，該轉動台受該第一動力源驅動而帶動該取放組件以 間歇性旋轉流路搬送元件至一載置台上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以放置元件於該載置台。
依據本發明另一目的之元件搬送裝置，包括用以執行所述搬送方法的裝置，該裝置包括：一執行垂直運動的驅動模組與一執行轉動運動的驅動模組。
依據本發明又一目的之元件搬送裝置，包括：一第一驅動模組，設有一第一動力源驅動複數個取放組件相對一轉動台垂直運動；該第一動力源位於該轉動台之一側；一第二驅動模組，設有一第二動力源驅動該轉動台轉動運動；該第二動力源位於該轉動台之另一側。
本發明實施例之元件搬送方法及裝置，該取放組件可相對該轉動台上、下位移，可依需求針對特定位置之取放組件進行獨立之位移，可減少負責垂直運動之第一動力源的負載慣量以增加元件搬送之效率；此外，以第一驅動模組與第二驅動模組分開設置在兩處分別執行垂直與轉動運動，可減少震動之產生而使元件搬送更具效率。
A‧‧‧送料裝置
A1‧‧‧震動盤
A2‧‧‧送料軌道
A21‧‧‧送料出口
B‧‧‧載盤裝置
B1‧‧‧載盤
B11‧‧‧載置台
B2‧‧‧傳動座
B21‧‧‧傳動軸
B3‧‧‧檢測區域
C‧‧‧搬送裝置
C1‧‧‧第一驅動模組
C11‧‧‧支撐架
C12‧‧‧支撐板
C13‧‧‧第一動力源
C14‧‧‧凸輪
C15‧‧‧滑軌
C16‧‧‧移動件
C161‧‧‧滑塊
C162‧‧‧滾輪
C17‧‧‧壓件
C171‧‧‧壓桿
C18‧‧‧定位件
C181‧‧‧定位銷
C182‧‧‧第一彈性件
C2‧‧‧第二驅動模組
C21‧‧‧轉動台
C211‧‧‧安裝部
C212‧‧‧臂部
C213‧‧‧襯套
C214‧‧‧第一夾固件
C215‧‧‧第二彈性件
C216‧‧‧緩衝件
C22‧‧‧第二動力源
C23‧‧‧傳動座
C24‧‧‧取放組件
C241‧‧‧移動桿
C2411‧‧‧氣體流道
C2412‧‧‧頸部
C242‧‧‧第二夾固件
C243‧‧‧第三夾固件
C244‧‧‧導接管件件
C245‧‧‧通氣管
C246‧‧‧第三彈性件
C247‧‧‧吸嘴
C25‧‧‧真空銜接組件
C251‧‧‧第一座體
C2511‧‧‧第一氣體導槽
C2512‧‧‧第一氣體通道
C252‧‧‧導接管件件
C253‧‧‧第二座體
C2531‧‧‧底部
C2532‧‧‧凸出部
C2533‧‧‧第二氣體導槽
C2534‧‧‧第二氣體通道
C254‧‧‧導接管件件
C2541‧‧‧過濾件
C255‧‧‧第一軸承
C256‧‧‧第二軸承
C257‧‧‧連結件
C2571‧‧‧連結部
C2572‧‧‧壓抵部
C258‧‧‧固定件
T‧‧‧機台台面
W‧‧‧元件
圖1係本發明實施例中送料裝置、載盤裝置、搬送裝置之配置示意圖。
圖2係本發明實施例中搬送裝置之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中轉動台、取放組件、真空銜接組件之配置示意圖。
圖4係本發明實施例中圖3之X-X剖面示意圖。
圖5係本發明實施例中圖3之Y-Y剖面示意圖。
圖6係本發明實施例中第一座體(倒置)之立體示意圖。
圖7係本發明實施例中第二座體之立體示意圖。
圖8係本發明實施例中取放組件向上位移之示意圖。
圖9係本發明實施例中取放組件向下位移之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例之元件搬送方法可以如圖所示之使用在以例如LED發光二極體為元件之元件檢測設備來作說明，該設備設有包括：一送料裝置A，設於一機台台面T上，該送料裝置A設有一震動盤A1與一送料軌道A2，元件W在該送料裝置A內可整列傳送至送料軌道A2之一送料出口A21；一載盤裝置B，設於該機台台面T上，該載盤裝置B設有一載盤B1與一傳動座B2；該載盤B1周緣環列佈設等間距之載置台B11，該載盤B1受位於機台台面T下方之動力源(圖未示)經該傳動座B2之傳動軸B21驅動所驅動而進行轉動，使載置台B11上之元件W以順時針方向之第一間歇性旋轉流路搬送並途經一檢測區域B3受檢測；一搬送裝置C，設於送料裝置A與載盤裝置B之間，可提取該送料出口A21之元件W並以逆時針方向之第二旋轉流路搬送元件W至載置台B11上；該搬送裝置C設有一第一驅動模組C1與一第二驅動模組C2，該第一驅動模組C1用以執行垂直運動，該第二驅動模組C2用以執行轉動運動。
請參閱圖1、2，搬送裝置C之第一驅動模組C1設有包括：一支撐架C11，設於機台台面T上，支撐架C11上設有一支撐板C12，該支撐板C12之一側設有一例如馬達之第一動力源C13，支撐板C12之另一側設有一凸輪C14，可受該第一動力源C13驅動而轉動；支撐板C12位於該凸輪C14之下方設有一垂直方向之滑軌C15對應一移動件C16上之一滑塊C161，該移動件C16上設有一滾輪C162可與凸輪C14接觸，使凸輪C14在轉 動時移動件C16可相對支撐板C12進行上、下位移；移動件C16下方設有一水平設置之長條狀壓件C17與支撐板C12側面平行，該壓件C17之兩端各設有一朝下之壓桿C171；支撐板C12下方設有一定位件C18，其一側設有一朝下之定位銷C181，另一側設有一例如彈簧之第一彈性件C182抵撐在壓件C17與定位件C18之間，使壓件C17在無受移動件C16之向下作用力作用時可受彈力向上復位。
請參閱圖1、2、3，搬送裝置C之第二驅動模組C2設有包括：一轉動台C21，設有一安裝部C211與四個臂部C212，該臂部C212由該安裝部C211周緣環列佈設等間距向外延伸設置，使該轉動台C21約略呈倒置之水平十字形狀；轉動台C21由機台台面T下方之一第二動力源C22經一傳動座C23之一傳動軸C231驅動而轉動；四個取放組件C24，分別對應設於每一個臂部C212上，可分別受壓件C17之壓桿C171抵壓而相對於臂部C212獨立之進行上、下位移；一真空銜接組件C25，設於安裝部C211上，該真空銜接組件C25可藉由四個氣體導管C26與各取放組件C24連通。
請參閱圖2、3、4，轉動台C21上設有四個襯套C213，各襯套C213由一第一夾固件C214固定於各臂部C212之外側，襯套C213之上方設有一例如彈簧之第二彈性件C215，襯套C213之下方設有一具撓性之緩衝件C216；取放組件C24設有一移動桿C241樞設於襯套C213內，壓件C17在下壓時其壓桿C171之下端面可碰觸該移動桿C241之上端面，使移動桿C241受壓桿C171之向下作用力作用而向下位移；該移動桿C241之上、下兩端分別設有一第二夾固件C242與一第三夾固件C243，該第二彈性件C215抵撐在該第二夾固件C242與襯套C213之間且移動桿C241樞經第二彈性件C215，使移 動桿C241在無受向下作用力作用時可受彈力向上復位，該緩衝件C216可防止向上復位時第三夾固件C243直接碰觸襯套C213底部；移動桿C241內設有一氣體流道C2411，其以一頸部C2412為界具有上窄下寬之口徑；該氣體流道C2411上端與第二夾固件C242上之一導接管件件C244相連通，下端與一通氣管C245相連通，該通氣管C245上端樞設於氣體流道C2411下端之開口處，並設有一例如彈簧之第三彈性件C246於通氣管C245與頸部C2412之間；通氣管C245下端套設有一吸嘴C247。
請參閱圖5、6、7，真空銜接組件C25設有包括：一第一座體C251，呈圓盤狀，該第一座體C251之下表面環列佈設等間距之四個弧形的第一氣體導槽C2511，該四個第一氣體導槽C2511分別與第一座體C251內之四個第一氣體通道C2512之一端相連通；第一氣體通道C2512之另一端分別與在第一座體C251上表面環列佈設等間距之四個導接管件件C252相連通；第一座體C251之上表面上設有一定位孔C2513(圖3)供定位銷C181(圖2)嵌入；一第二座體C253，設於第一座體C251下方，該第二座體C253設有一圓盤狀底部C2531與一由該底部C2531中間處凸出之圓柱狀凸出部C2532，該凸出部C2532之上表面環列佈設等間距之四個弧形的第二氣體導槽C2533，其分別對應第一座體C251之第一氣體導槽C2511，該四個第二氣體導槽C2533分別與第二座體C253內之四個第二氣體通道C2534之一端相連通；第二氣體通道C2534之另一端分別與在底部C2531周緣環列佈設等間距之四個導接管件件C254相連通，該導接管件件C254內設有一過濾件C2541，可防止雜質進入第二氣體通道C2534而卡附在第一氣體導槽C2511與第二氣體導槽C2533間之間隙，進而影響第一座體C251與第二座體C253之相對轉動； 一第一軸承C255，設於第一座體C251上方；一第二軸承C256，設於第一座體C251下方與第二座體C253的底部C2531之間；一連結件C257，設有一柱狀連結部C2571與一板狀壓抵部C2572，該連結件C257以其連結部C2571由上而下穿入第一座體C251與第二座體C253中央之鏤孔，使第一軸承C255被夾設於其壓抵部C2552與第一座體C251之間，並以一固定件C258穿經於該連結件C257之鏤孔，使該固定件C258之一端固定於第一座體C251上。
請參閱圖2、3、5，真空銜接組件C25在使用上，第一座體C251受定位銷C181之定位而保持在固定位置，而第二座體C253固定於轉動台C21之安裝部C211上，在轉動台C21進行轉動時，第二座體C253、連結件C257及固定件C258皆一同隨著轉動台C21相對第一座體C251轉動；第一座體C251上之各導接管件件C252可藉由氣體導管(圖未示)連通外部之複數個氣壓源(圖未示)，並因需求以電磁閥控置氣壓源之正、負壓切換；弧形之第一氣體導槽C2511與第二氣體導槽C2533在第一座體C251與第二座體C253相對轉動時，皆會有交疊對應之部分，可常保第二氣體通道C2534內有預設之氣體壓力；請配合參閱圖4，第二座體C253上之導接管件件C254可藉由氣體導管C26連通至取放組件C24之導接管件件C244，使移動桿C241之氣體流道C2411內有預設之氣體壓力。
請參閱圖1、8、9，本發明實施例之元件搬送方法在實施上，第二驅動模組C2之轉動台C21以間歇性旋轉流帶動取放組件C24至送料出口A21上方；此時第一驅動模組C1之第一動力源C13驅動壓件C17上、下垂直位移，使位於送料出口A21上方之取放組件C24受壓桿C171之作用力驅動而相對轉動台C21上、下位移以負壓吸附提取送料出口A21之元件W；並在取放組 件C24提取元件W後以間歇性旋轉流路搬送元件W至載置台B11上方；再使取放組件C24受壓桿C171之作用力驅動而相對轉動台C21上、下位移並解除負壓以放置元件W於載置台B11上；其中，位於送料出口A21與載置台B11上方之取放組件C24可同時受壓桿C171之作用力驅動而相對轉動台C21上、下位移以進行提取與放置元件W之動作。
本發明實施例之元件搬送方法及裝置，該取放組件C24可相對該轉動台C21上、下位移，可依需求針對特定位置之取放組件C24進行獨立之位移，可減少負責垂直運動之第一動力源C13的負載慣量以增加元件W搬送之效率；此外，以第一驅動模組C1與第二驅動模組C2分開設置在兩處分別執行垂直與轉動運動，可減少震動之產生而使元件W搬送更具效率。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (14)

  1. 一種元件搬送方法，包括：提供一第一動力源於一轉動台之一側；提供一第二動力源於該轉動台之另一側；使該轉動台受該第一動力源驅動而帶動一取放組件至一送料出口上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以提取該送料出口之元件；在該取放組件提取元件後，該轉動台受該第一動力源驅動而帶動該取放組件以間歇性旋轉流路搬送元件至一載置台上方；使該取放組件受該第二動力源驅動而相對該轉動台上、下位移以放置元件於該載置台。
  2. 如申請專利範圍第1項所述元件搬送方法，其中，該轉動台同時帶動複數個取放組件，分別位於該送料出口與該載置台上方之二個取放組件可同時相對該轉動台上、下位移進行提取與放置元件之動作。
  3. 一種元件搬送裝置，包括用以執行如申請專利範圍第1至2項任一項所述元件搬送方法的裝置，該裝置包括：一執行垂直運動的驅動模組與一執行轉動運動的驅動模組。
  4. 一種元件搬送裝置，包括：一第一驅動模組，設有一第一動力源驅動複數個取放組件相對一轉動台垂直運動；該第一動力源位於該轉動台之一側；一第二驅動模組，設有一第二動力源驅動該轉動台轉動運動；該第二動力源位於該轉動台之另一側。
  5. 如申請專利範圍第4項所述元件搬送裝置，其中，該第一動力源驅動一壓件上、下位移，複數個取放組件可受該壓件之複數個壓桿抵壓而相對該轉動台上、下位移。
  6. 如申請專利範圍第4項所述元件搬送裝置，其中，該第一驅動模組設有一支撐架，其設於一機台台面上，該第一動力源設於該支撐架上。
  7. 如申請專利範圍第4項所述元件搬送裝置，其中，該第二動力源位於機台台面下方並經一傳動座之一傳動軸驅動該轉動台。
  8. 如申請專利範圍第4項所述元件搬送裝置，其中，該轉動台設有一安裝部與複數個臂部，該臂部由該安裝部周緣環列佈設等間距向外延伸設置，複數個取放組件分別對應設於各臂部上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述元件搬送裝置，其中，該轉動台之各臂部上各設有一襯套，該取放組件之一移動桿樞設於該襯套內。
  10. 如申請專利範圍第4項所述元件搬送裝置，其中，該轉動台上設有一真空銜接組件，可藉由複數個氣體導管與各取放組件連通。
  11. 如申請專利範圍第10項所述元件搬送裝置，其中，該取放組件設有一移動桿，該移動桿內設有一氣體流道，其以一頸部為界具有上窄下寬之口徑；該氣體流道上端與一導接管件件相連通，下端與一通氣管相連通，該通氣管上端樞設於氣體流道下端之開口處，並設有一彈性件於該通氣管與該頸部之間；該通氣管下端套設有一吸嘴。
  12. 如申請專利範圍第10項所述元件搬送裝置，其中，該真空銜接組件設有一第一座體與一第二座體，該第二座體可相對該第一座體轉動。
  13. 如申請專利範圍第12項所述元件搬送裝置，其中，該第一座體之下表面環列佈設等間距之複數個弧形的第一氣體導槽；該第二座體之上表面環列佈設等間距之複數個弧形的第二氣體導槽，分別對應該第一座體之第一氣體導槽。
  14. 如申請專利範圍第12項所述元件搬送裝置，其中，該第一座體上方設有一第一軸承被夾設於一連結件之一壓抵部與該第一座體之間；該第一座體與該第二座體之一底部之間設有一第二軸承。
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