CN109230500A - 元件搬送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种元件搬送方法及装置，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。
Description
技术领域
本发明有关于一种搬送方法及装置，尤指一种由送料装置的送料轨道末端提取元件，并以间歇性旋转流路搬送元件的元件搬送方法及装置。
背景技术
习知电子元件如发光二极管(LED)或被动元件等，在产出后通常会在电子元件检测装置上先进行物理特性的检测，以进行分类与包装；习知的电子元件检测装置主要皆是使来自震动送料装置的电子元件在旋转盘上以间歇性旋转流路搬送电子元件，并在该间歇性旋转流路上进行检测，目前习知的旋转盘分为转塔式与桌面式两种形式，转塔式旋转盘例如专利公开号第201024758号「表面黏着型发光二极管的极性测试方法及装置」所揭露，桌面式旋转盘例如专利号第I563267号「电子元件分类方法及装置」所揭露。
以具有转塔式旋转盘的电子元件检测装置为例，因电子元件无法直接由震动送料装置送进旋转盘，故通常在震动送料装置的送料区与旋转盘的入料区之间设有一旋转搬送装置，其可例如专利号第CN204324389U号「四爪上料装置」所揭露，设有包括：支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和四爪旋转机构上的四支吸嘴；第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动四爪旋转机构沿竖直方向上、下运动，第二伺服电机驱动四爪旋转机构间歇性转动；在使物料由震动送料装置搬送至旋转盘的过程中，四爪旋转机构先连动四支吸嘴同时向下，使其中一支吸嘴吸取送料区上的物料后再同时向上复位，并在复位后使四爪旋转机构转动一固定间距，如此重复循环向下→复位→转动的动作，直到物料被搬送至入料区时再解除吸嘴对物料的吸取，使物料被释放改由旋转盘吸附并搬送。
发明内容
习知旋转搬送装置的四支吸嘴是受四爪旋转机构连动而同时上、下运动与间歇性转动，但在实际使用上仅有转动至送料区与入料区的吸嘴须上、下运动来吸取与释放元件；习知旋转搬送装置直接以第一伺服电机驱动整个四爪旋转机构上、下运动，导致第一伺服电机承受较高的负载惯量，使旋转搬送装置的搬送速度受到限制，无法有效率地搬送元件；此外，习知旋转搬送装置的两个电机皆安装于同一支架上，亦可能导致不可预期的震动而影响元件的搬送效率。
爰是，本发明的目的，在于提供一种可有效率地搬送元件的元件搬送方法。
本发明的另一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的元件搬送方法的元件搬送装置。
本发明的又一目的，在于提供一种可有效率地搬送元件的元件搬送装置。
依据本发明目的的元件搬送方法，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。
依据本发明另一目的的元件搬送装置，包括用以执行所述搬送方法的装置。
依据本发明又一目的的元件搬送装置，包括：一第一驱动模块，设有一第一动力源驱动数个取放组件相对一转动台垂直运动；一第二驱动模块，设有一第二动力源驱动该转动台转动运动。
本发明实施例的元件搬送方法及装置，该取放组件可相对该转动台上、下位移，可依需求针对特定位置的取放组件进行独立的位移，可减少负责垂直运动的第一动力源的负载惯量以增加元件搬送的效率；此外，以第一驱动模块与第二驱动模块分开设置在两处分别执行垂直与转动运动，可减少震动的产生而使元件搬送更具效率。
附图说明
图1是本发明实施例中送料装置、载盘装置、搬送装置的配置示意图。
图2是本发明实施例中搬送装置的立体示意图。
图3是本发明实施例中转动台、取放组件、真空衔接组件的配置示意图。
图4是本发明实施例中图3的X-X剖面示意图。
图5是本发明实施例中图3的Y-Y剖面示意图。
图6是本发明实施例中第一座体(倒置)的立体示意图。
图7是本发明实施例中第二座体的立体示意图。
图8是本发明实施例中取放组件向上位移的示意图。
图9是本发明实施例中取放组件向下位移的示意图。
【符号说明】
A 送料装置 A1 震动盘
A2 送料轨道 A21 送料出口
B 载盘装置 B1 载盘
B11 载置台 B2 传动座
B21 传动轴 B3 检测区域
C 搬送装置 C1 第一驱动模块
C11 支撑架 C12 支撑板
C13 第一动力源 C14 凸轮
C15 滑轨 C16 移动件
C161 滑块 C162 滚轮
C17 压件 C171 压杆
C18 定位件 C181 定位销
C182 第一弹性件 C2 第二驱动模块
C21 转动台 C211 安装部
C212 臂部 C213 衬套
C214 第一夹固件 C215 第二弹性件
C216 缓冲件 C22 第二动力源
C23 传动座 C24 取放组件
C241 移动杆 C2411 气体流道
C2412 颈部 C242 第二夹固件
C243 第三夹固件 C244 导接管件件
C245 通气管 C246 第三弹性件
C247 吸嘴 C25 真空衔接组件
C251 第一座体 C2511 第一气体导槽
C2512 第一气体通道 C252 导接管件件
C253 第二座体 C2531 底部
C2532 凸出部 C2533 第二气体导槽
C2534 第二气体通道 C254 导接管件件
C2541 过滤件 C255 第一轴承
C256 第二轴承 C257 连结件
C2571 连结部 C2572 压抵部
C258 固定件 T 机台台面
W 元件
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例的元件搬送方法可以如图所示之使用在以例如LED发光二极管为元件的元件检测设备来作说明，该设备设有包括：
一送料装置A，设于一机台台面T上，该送料装置A设有一震动盘A1与一送料轨道A2，元件W在该送料装置A内可整列传送至送料轨道A2的一送料出口A21；
一载盘装置B，设于该机台台面T上，该载盘装置B设有一载盘B1与一传动座B2；该载盘B1周缘环列布设等间距的载置台B11，该载盘B1受位于机台台面T下方的动力源(图未示)经该传动座B2的传动轴B21驱动所驱动而进行转动，使载置台B11上的元件W以顺时针方向的第一间歇性旋转流路搬送并途经一检测区域B3受检测；
一搬送装置C，设于送料装置A与载盘装置B之间，可提取该送料出口A21的元件W并以逆时针方向的第二旋转流路搬送元件W至载置台B11上；该搬送装置C设有一第一驱动模块C1与一第二驱动模块C2，该第一驱动模块C1用以执行垂直运动，该第二驱动模块C2用以执行转动运动。
请参阅图1、2，搬送装置C的第一驱动模块C1设有包括：
一支撑架C11，设于机台台面T上，支撑架C11上设有一支撑板C12，该支撑板C12的一侧设有一例如马达的第一动力源C13，支撑板C12的另一侧设有一凸轮C14，可受该第一动力源C13驱动而转动；支撑板C12位于该凸轮C14的下方设有一垂直方向的滑轨C15对应一移动件C16上的一滑块C161，该移动件C16上设有一滚轮C162可与凸轮C14接触，使凸轮C14在转动时移动件C16可相对支撑板C12进行上、下位移；移动件C16下方设有一水平设置的长条状压件C17与支撑板C12侧面平行，该压件C17的两端各设有一朝下的压杆C171；支撑板C12下方设有一定位件C18，其一侧设有一朝下的定位销C181，另一侧设有一例如弹簧的第一弹性件C182抵撑在压件C17与定位件C18之间，使压件C17在无受移动件C16的向下作用力作用时可受弹力向上复位。
请参阅图1、2、3，搬送装置C的第二驱动模块C2设有包括：
一转动台C21，设有一安装部C211与四个臂部C212，该臂部C212由该安装部C211周缘环列布设等间距向外延伸设置，使该转动台C21约略呈倒置的水平十字形状；转动台C21由机台台面T下方的一第二动力源C22经一传动座C23的一传动轴C231驱动而转动；
四个取放组件C24，分别对应设于每一个臂部C212上，可分别受压件C17的压杆C171抵压而相对于臂部C212独立的进行上、下位移；
一真空衔接组件C25，设于安装部C211上，该真空衔接组件C25可通过四个气体导管C26与各取放组件C24连通。
请参阅图2、3、4，转动台C21上设有四个衬套C213，各衬套C213由一第一夹固件C214固定于各臂部C212的外侧，衬套C213的上方设有一例如弹簧的第二弹性件C215，衬套C213的下方设有一具挠性的缓冲件C216；
取放组件C24设有一移动杆C241枢设于衬套C213内，压件C17在下压时其压杆C171的下端面可碰触该移动杆C241的上端面，使移动杆C241受压杆C171的向下作用力作用而向下位移；该移动杆C241的上、下两端分别设有一第二夹固件C242与一第三夹固件C243，该第二弹性件C215抵撑在该第二夹固件C242与衬套C213之间且移动杆C241枢经第二弹性件C215，使移动杆C241在无受向下作用力作用时可受弹力向上复位，该缓冲件C216可防止向上复位时第三夹固件C243直接碰触衬套C213底部；移动杆C241内设有一气体流道C2411，其以一颈部C2412为界具有上窄下宽的口径；该气体流道C2411上端与第二夹固件C242上的一导接管件件C244相连通，下端与一通气管C245相连通，该通气管C245上端枢设于气体流道C2411下端的开口处，并设有一例如弹簧的第三弹性件C246于通气管C245与颈部C2412之间；通气管C245下端套设有一吸嘴C247。
请参阅图5、6、7，真空衔接组件C25设有包括：
一第一座体C251，呈圆盘状，该第一座体C251的下表面环列布设等间距的四个弧形的第一气体导槽C2511，该四个第一气体导槽C2511分别与第一座体C251内的四个第一气体通道C2512的一端相连通；第一气体通道C2512的另一端分别与在第一座体C251上表面环列布设等间距的四个导接管件件C252相连通；第一座体C251的上表面上设有一定位孔C2513(图3)供定位销C181(图2)嵌入；
一第二座体C253，设于第一座体C251下方，该第二座体C253设有一圆盘状底部C2531与一由该底部C2531中间处凸出的圆柱状凸出部C2532，该凸出部C2532的上表面环列布设等间距的四个弧形的第二气体导槽C2533，其分别对应第一座体C251的第一气体导槽C2511，该四个第二气体导槽C2533分别与第二座体C253内的四个第二气体通道C2534的一端相连通；第二气体通道C2534的另一端分别与在底部C2531周缘环列布设等间距的四个导接管件件C254相连通，该导接管件件C254内设有一过滤件C2541，可防止杂质进入第二气体通道C2534而卡附在第一气体导槽C2511与第二气体导槽C2533间之间隙，进而影响第一座体C251与第二座体C253的相对转动；
一第一轴承C255，设于第一座体C251上方；
一第二轴承C256，设于第一座体C251下方与第二座体C253的底部C2531之间；
一连结件C257，设有一柱状连结部C2571与一板状压抵部C2572，该连结件C257以其连结部C2571由上而下穿入第一座体C251与第二座体C253中央的镂孔，使第一轴承C255被夹设于其压抵部C2552与第一座体C251之间，并以一固定件C258穿经于该连结件C257的镂孔，使该固定件C258的一端固定于第一座体C251上。
请参阅图2、3、5，真空衔接组件C25在使用上，第一座体C251受定位销C181的定位而保持在固定位置，而第二座体C253固定于转动台C21的安装部C211上，在转动台C21进行转动时，第二座体C253、连结件C257及固定件C258皆一同随着转动台C21相对第一座体C251转动；第一座体C251上的各导接管件件C252可通过气体导管(图未示)连通外部的数个气压源(图未示)，并因需求以电磁阀控置气压源的正、负压切换；弧形的第一气体导槽C2511与第二气体导槽C2533在第一座体C251与第二座体C253相对转动时，皆会有交迭对应的部分，可常保第二气体通道C2534内有默认的气体压力；请配合参阅图4，第二座体C253上的导接管件件C254可通过气体导管C26连通至取放组件C24的导接管件件C244，使移动杆C241的气体流道C2411内有预设的气体压力。
请参阅图1、8、9，本发明实施例的元件搬送方法在实施上，第二驱动模块C2的转动台C21以间歇性旋转流带动取放组件C24至送料出口A21上方；此时第一驱动模块C1的第一动力源C13驱动压件C17上、下垂直位移，使位于送料出口A21上方的取放组件C24受压杆C171的作用力驱动而相对转动台C21上、下位移以负压吸附提取送料出口A21的元件W；并在取放组件C24提取元件W后以间歇性旋转流路搬送元件W至载置台B11上方；再使取放组件C24受压杆C171的作用力驱动而相对转动台C21上、下位移并解除负压以放置元件W于载置台B11上；其中，位于送料出口A21与载置台B11上方的取放组件C24可同时受压杆C171的作用力驱动而相对转动台C21上、下位移以进行提取与放置元件W的动作。
本发明实施例的元件搬送方法及装置，该取放组件C24可相对该转动台C21上、下位移，可依需求针对特定位置的取放组件C24进行独立的位移，可减少负责垂直运动的第一动力源C13的负载惯量以增加元件W搬送的效率；此外，以第一驱动模块C1与第二驱动模块C2分开设置在两处分别执行垂直与转动运动，可减少震动的产生而使元件W搬送更具效率。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (14)
1.一种元件搬送方法，包括：
以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。
2.如权利要求1所述的元件搬送方法，其中，该转动台同时带动数个取放组件，分别位于该送料出口与该载置台上方的两个取放组件可同时相对该转动台上、下位移进行提取与放置元件的动作。
3.一种元件搬送装置，包括用以执行如权利要求1至2中任一权利要求所述的元件搬送方法的装置。
4.一种元件搬送装置，包括：
一第一驱动模块，设有一第一动力源驱动数个取放组件相对一转动台垂直运动；
一第二驱动模块，设有一第二动力源驱动该转动台转动运动。
5.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第一动力源驱动一压件上、下位移，数个取放组件可受该压件的数个压杆抵压而相对该转动台上、下位移。
6.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第一驱动模块设有一支撑架，其设于一机台台面上，该第一动力源设于该支撑架上。
7.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第二动力源位于机台台面下方并经一传动座的一传动轴驱动该转动台。
8.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该转动台设有一安装部与数个臂部，该臂部由该安装部周缘环列布设等间距向外延伸设置，数个取放组件分别对应设于各臂部上。
9.如权利要求8所述的元件搬送装置，其中，该转动台的各臂部上各设有一衬套，该取放组件的一移动杆枢设于该衬套内。
10.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该转动台上设有一真空衔接组件，可通过数个气体导管与各取放组件连通。
11.如权利要求10所述的元件搬送装置，其中，该取放组件设有一移动杆，该移动杆内设有一气体流道，其以一颈部为界具有上窄下宽的口径；该气体流道上端与一导接管件件相连通，下端与一通气管相连通，该通气管上端枢设于气体流道下端的开口处，并设有一弹性件于该通气管与该颈部之间；该通气管下端套设有一吸嘴。
12.如权利要求10所述的元件搬送装置，其中，该真空衔接组件设有一第一座体与一第二座体，该第二座体可相对该第一座体转动。
13.如权利要求12所述的元件搬送装置，其中，该第一座体的下表面环列布设等间距的数个弧形的第一气体导槽；该第二座体的上表面环列布设等间距的数个弧形的第二气体导槽，分别对应该第一座体的第一气体导槽。
14.如权利要求12所述的元件搬送装置，其中，该第一座体上方设有一第一轴承被夹设于一连结件的一压抵部与该第一座体之间；该第一座体与该第二座体的一底部之间设有一第二轴承。
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