CN205574869U - 一种倒挂式薄片自动供料装置 - Google Patents

一种倒挂式薄片自动供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205574869U
CN205574869U CN201620375448.6U CN201620375448U CN205574869U CN 205574869 U CN205574869 U CN 205574869U CN 201620375448 U CN201620375448 U CN 201620375448U CN 205574869 U CN205574869 U CN 205574869U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
thin slice
suction nozzle
sucker
suction mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620375448.6U
Other languages
English (en)
Inventor
沈俞君
刘永才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chuangyi Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Cfdr (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cfdr (shenzhen) Technology Co Ltd filed Critical Cfdr (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority to CN201620375448.6U priority Critical patent/CN205574869U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205574869U publication Critical patent/CN205574869U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。本实用新型可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料过程中对硅片的损伤;在供料过程中硅片位置准确无位移。

Description

一种倒挂式薄片自动供料装置
技术领域
本实用新型涉及一种倒挂式薄片自动供料装置。
背景技术
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广,通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对硅片、薄片、电池等的自动供料时,自动化设备能在很大程度上解决人工效率底下的问题,
现有技术中,硅片、薄片、电池的自动供料装置有很多,针对不同类别的产品设计了不同结构的自动供料装置,传统的供料系统,不仅容易将硅片造成损伤,而且机构庞大,费用较高。
硅片自动供料通常都是由吸盘吸取后放置在传送带上,这样料盒就需要放在传送带的旁边,由吸盘住硅片,向上提升,移动到传送带上方,再下降,将硅片放在传送带上。这样的装置不仅需要很大的空间,而且机构效率不高,硅片放到传送带上后硅片还容易在传送过程中发生位移。
发明内容
为了克服硅片上料容易损伤的技术问题,以及降低供料装置制造成本,本实用新型提供了一种倒挂式薄片自动供料装置。
一种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。
优选地,
还包括吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸的输出端与所述吸盘吸附机构固定,所述吸盘升降气缸用于驱动所述吸盘吸附机构上下运动。
优选地,
还包括传送带驱动电机和传送带轮,所述传送带驱动电机用于驱动所述传送带轮转动,所述传送带轮带动所述第一传送带和第二传送带运动。
优选地,
还包括传送带涨紧轮,所述传送带涨紧轮与所述第一传送带和第二传送带接触,用于调节所述第一传送带和第二传送带的张紧力。
优选地,
还包括底座,所述吸盘升降气缸固定在所述底座上。
本实用新型的有益效果:
可以降低制造加工成本;可以提高工作效率;有效防止供料过程中对硅片的损伤;在供料过程中硅片位置准确无位移。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的倒挂式薄片自动供料装置立体示意图
图2是图1的倒挂式薄片自动供料装置的爆炸示意图
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至2所示,一种实施例的薄片(如硅片)自动供料装置,包括第一传送带2、底座3、气管4、传送带驱动电机5、吸盘吸附机构6、吸盘升降气缸7、传送带涨紧轮8、第二传送带9、传送带轮51。
所述第一传送带2(吸盘式传送带)和第二传送带9上具有多个用于吸附薄片的负压孔1,传送带轮51安装在底座3上,所述传送带驱动电机5用于驱动所述传送带轮51转动,所述传送带轮51带动所述第一传送带2和第二传送带9运动。装薄片的料盒放置在第一传送带2和第二传送带9下方,从而可以节省空间。
吸盘升降气缸7固定在底座3上,所述吸盘升降气缸7的输出端与所述吸盘吸附机构6固定,所述吸盘升降气缸7用于驱动所述吸盘吸附机构6上下运动,所述吸盘吸附机构6设置在所述第一传送带2与第二传送带9之间,所述吸盘吸附机构6包括第一侧吸嘴61和第二侧吸嘴62,所述第一侧吸嘴61设置在靠近所述第一传送带2一侧,所述第二侧吸嘴62设置在靠近所述第二传送带9一侧,所述吸盘吸附机构6的吸嘴用于将位于所述第一传送带2下方、且位于所述第一传送带2与第二传送带9之间的薄片吸附转移到所述第一传送带2或第二传送带9上。
所述传送带涨紧轮8与第一传送带2和第二传送带9接触,用于调节所述第一传送带2和第二传送带9的张紧力。
气管4设置在所述底座3上,气管4通过管道连通负压源,在底座3上与负压孔1对应的位置具有与气管4连通的气孔,从而使得第一传送带2和第二传送带9上的负压孔1上形成负压,进而产生吸附薄片的吸附力。
工作时,吸盘吸附机构6由吸盘升降气缸7驱动,下降至薄片上表面,吸盘吸附机构6上的吸嘴产生负压,将薄片吸附牢固后,吸盘升降气缸7驱动吸盘吸附机构6向上移动,当移动到指定位置后,吸盘吸附机构6的吸嘴停止产生负压而释放薄片,与此同时,第一传送带2和第二传送带9上的负压孔将对应的薄片吸附住,随传第一送带2和第二传送带4移动进行供料,薄片被运送到检测或加工位置,无需其他动作,提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种倒挂式薄片自动供料装置,包括第一传送带,其特征是,还包括:第二传送带、吸盘吸附机构,所述第一传送带和第二传送带上具有多个用于吸附薄片的负压孔,所述吸盘吸附机构设置在所述第一传送带与第二传送带之间,所述吸盘吸附机构包括第一侧吸嘴和第二侧吸嘴,所述第一侧吸嘴设置在靠近所述第一传送带一侧,所述第二侧吸嘴设置在靠近所述第二传送带一侧,所述吸盘吸附机构用于将位于所述第一传送带下方、且位于所述第一传送带与第二传送带之间的薄片吸附转移到所述第一传送带或第二传送带上。
2.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括吸盘升降气缸,所述吸盘升降气缸的输出端与所述吸盘吸附机构固定,所述吸盘升降气缸用于驱动所述吸盘吸附机构上下运动。
3.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括传送带驱动电机和传送带轮,所述传送带驱动电机用于驱动所述传送带轮转动,所述传送带轮带动所述第一传送带和第二传送带运动。
4.如权利要求1所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括传送带涨紧轮,所述传送带涨紧轮与所述第一传送带和第二传送带接触,用于调节所述第一传送带和第二传送带的张紧力。
5.如权利要求2所述的倒挂式薄片自动供料装置,其特征是,还包括底座,所述吸盘升降气缸固定在所述底座上。
CN201620375448.6U 2016-04-28 2016-04-28 一种倒挂式薄片自动供料装置 Active CN205574869U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620375448.6U CN205574869U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种倒挂式薄片自动供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620375448.6U CN205574869U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种倒挂式薄片自动供料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205574869U true CN205574869U (zh) 2016-09-14

Family

ID=56858095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620375448.6U Active CN205574869U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种倒挂式薄片自动供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205574869U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013432A (zh) * 2018-07-13 2018-12-18 怀宁县太阳家纺有限公司 一种皮革制品表面除尘上蜡设备
CN109676369A (zh) * 2019-01-09 2019-04-26 深圳市鑫鼎元光电有限公司 一种负压薄片筛选装置、筛选方法、薄片安装系统及计算机可读存储介质
CN113439868A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 唐山久恒印刷机械有限公司 烟叶分单片输送设备及其系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013432A (zh) * 2018-07-13 2018-12-18 怀宁县太阳家纺有限公司 一种皮革制品表面除尘上蜡设备
CN109676369A (zh) * 2019-01-09 2019-04-26 深圳市鑫鼎元光电有限公司 一种负压薄片筛选装置、筛选方法、薄片安装系统及计算机可读存储介质
CN113439868A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 唐山久恒印刷机械有限公司 烟叶分单片输送设备及其系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102295164B (zh) 多工位全自动硅片装片机
CN203779508U (zh) 机械手吸附夹具
CN205574869U (zh) 一种倒挂式薄片自动供料装置
CN107098160B (zh) 一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置
CN206126283U (zh) 一种三相夹手抓表装置
CN106044214A (zh) 一种多工位机械手
CN203268462U (zh) 自动化不干胶标签剥离装置
CN102208494B (zh) 一种太阳能电池组件的翻转装置
CN208342547U (zh) 一种无尘自动磨削装置
CN203509544U (zh) 一种螺丝与弹垫、平垫组合装置
CN203730527U (zh) 一种带定位功能真空吸附装置
CN205708679U (zh) 机器人用的板材抓取定位装置
CN210335859U (zh) 一种玻璃加工平台
CN208117363U (zh) 一种自动送料装置
CN202878321U (zh) 一种电磁铁式端拾器
CN204247852U (zh) 一种用于数控折弯机的专用夹具
CN207997118U (zh) 一种家用吸盘挂钩自动装配生产线
CN206229717U (zh) 一种电池片分片机构及分选机
CN203968380U (zh) 一种扬声器自动生产线
CN205838006U (zh) 一种多工位机械手
CN205837990U (zh) 一种双工位机械手
CN211945388U (zh) 带有真空吸盘的码垛拆垛机
CN211682187U (zh) 一种负压自动吸布装置
CN207434581U (zh) 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具
CN201626723U (zh) 薄软带输送工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518052 1st floor, 14 Daxing 2nd Road, Buyong community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Chuangyi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A

Patentee before: CFDR (SHENZHEN) TECHNOLOGY Co.,Ltd.