TWI613134B - 電子元件之吸夾式拾取器及其應用之作業設備 - Google Patents

Description

電子元件之吸夾式拾取器及其應用之作業設備

本發明係提供一種可確保拾取器先吸附後夾持的動作時序，以正確的吸附及夾持電子元件，並穩定的搬移電子元件，而達到提升搬移作業效能之電子元件之吸夾式拾取器及其應用之作業設備。

在現今，電子元件之型式多樣化，例如呈平板狀之電子元件及呈凸字狀之電子元件等，請參閱第1圖，該呈平板狀之電子元件11，其底部設有複數個為錫球之電性接點111，頂面則具有較大面積，另該呈凸字狀之電子元件12係設有一為平板狀之第一部件121，該第一部件121之底部設有複數個為錫球之電性接點122，並於頂部凸設一呈圓筒狀之第二部件123，該第二部件123之頂面具有較小面積(即圓筒之壁厚)。

然不論是平板狀或凸字狀之電子元件，於製作完成後，均需於電子元件測試設備執行測試製程，以淘汰不良品電子元件，請參閱第2、3圖，該電子元件測試設備之機台21上配置有供料裝置22、收料裝置23、測試裝置24、輸入端搬移裝置25及輸出端搬移裝置26，該供料裝置22係設有承置待測電子元件之供料盤221，該收料裝置23係設有承置已測電子元件之收料盤231，該測試裝置24係設有具測試座242之電路板241，用以測試電子元件，該輸入端搬移裝置25係設有作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移之輸入端拾取器251，用以於供料盤221及測試座242間搬移待測之電子元件，該輸出端搬移裝置26係設有作X- Y-Z方向位移之輸出端拾取器261，用以於收料盤231及測試座242間搬移已測之電子元件；以輸入端拾取器251為例，其設有一連接抽氣裝置(圖未示出)之本體2511，該本體2511之內部設有取放件2512，該取放件2512之一端套置彈簧2513，另一端則設有相通本體2511之吸嘴2514，該吸嘴2514係取放待測之電子元件；以輸入端拾取器251搬移呈凸字狀之電子元件12為例，該輸入端拾取器251係作X-Y-Z方向位移至供料裝置22之供料盤221處，並以取放件2512之吸嘴2514接觸吸附電子元件12之第二部件123的頂面，進而移載待測之電子元件12；惟，由於該呈凸字狀之電子元件12的第二部件123係呈圓筒狀，其第二部件123之頂面面積小，使電子元件12可供該取放件2512之吸嘴2514貼置吸附的接觸面積有限，將導致吸嘴2514無法確實穩固吸附該電子元件12，因此，於搬移電子元件12之過程中，極易發生吸嘴2514破真空而致使電子元件12掉落之情形，其不僅使輸入端之拾取器251耗時空跑移載行程，工作人員亦必須停機排除異常，進而造成搬移作業不便及增加作業時間之缺失。

為解決上述拾取器所產生之缺弊，本發明人係研發製作一種吸夾式電子元件拾取器，請參閱第4圖，係為本發明人於台灣申請之第I545073號「吸夾式電子元件拾取器及其應用之作業設備」發明專利案，該拾取器30係於一承載件31裝配有吸拾件32及夾持組33，並以一載送結構A載送該承載件31作X-Y-Z方向位移，而帶動吸拾件32及夾持組33同步位移；該吸拾件32係設有第一抽氣道321及第二抽氣道322，其中，該第一抽氣道321係呈Z方向配置，並於一端連通抽氣設備(圖未示出)，另端則設有與外部相通之吸嘴部件323，以取放電子元件，該第二抽氣道322係呈X方向配置且二端與外部相通，並與該第一抽氣道321相通；該夾持組33係於吸拾件32之外部設有第一夾具331及第二夾具33 2，於該第一夾具331之內面裝設有具第一可撓部3331之第一連接件333，並使該第一連接件333之第一可撓部3331貼置封閉該吸拾件32之第二抽氣道322的一端口，於該第二夾具332之內面則裝設有具第二可撓部3341之第二連接件334，並使該第二連接件334之第二可撓部3341貼置封閉該吸拾件32之第二抽氣道322的另一端口；請參閱第5圖，當吸拾件32之第一抽氣道321抽氣時，其係以吸嘴部件323吸附電子元件，並經由第二抽氣道322抽吸拉動該第一夾具331及第二夾具332同步向內位移，以夾持電子元件，另當第一抽氣道321未抽氣時，吸嘴部件323即停止吸附電子元件，該第二抽氣道322則停止抽吸拉動該第一夾具331及第二夾具332，而利用第一連接件333之第一可撓部3332及第二連接件334之第二可撓部3342的彈力分別帶動第一夾具331及第二夾具332同步向外位移，以釋放電子元件；惟，由於該吸拾件32之第二抽氣道322係直接與第一抽氣道321相通，當吸拾件32之第一抽氣道321抽氣時，該第二抽氣道322即同時產生負壓抽拉力量，因此，若該吸拾件32之第一抽氣道321及第二抽氣道322吸力控制不當，即容易於吸嘴部件323吸附電子元件前，即經由第二抽氣道322抽吸拉動該第一夾具331及第二夾具332同步向內位移，而先夾持電子元件，當電子元件先被第一夾具331及第二夾具332夾持住時，由於第一夾具331及第二夾具332的夾持力量顯然會大於第一抽氣道321的吸附力量，吸拾件32即無法接續進行吸附電子元件的動作，使得吸拾件32無法進一步發揮吸附電子元件的作用，而容易發生電子元件掉落之異常情形，進而造成搬移作業不便及增加作業時間之缺失。

有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作經驗，針對目前所面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究與試作，終究研創出一種電子元件之吸夾式拾取器及其應用之作業設 備，以有效改善先前技術之缺點，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種電子元件之吸夾式拾取器，其係於一可作至少一方向位移之承載件裝設有吸拾件，於該吸拾件設有第一抽氣道，並於該第一抽氣道之一端設有吸放電子元件之吸嘴部，另於該吸拾件設有至少一與該第一抽氣道非相接之第二抽氣道，並使該第二抽氣道之一端連通該吸嘴部，一夾持組係設有至少一由該吸拾件之第二抽氣道驅動夾放該電子元件之夾具；藉此，當吸拾件之吸嘴部吸附電子元件後，電子元件將封閉吸嘴部，而使第二抽氣道開始抽氣，以接續驅動夾持組之夾具夾持電子元件，進而利用先吸附後夾持的動作時序，即可確保吸拾件及夾持組正確的吸附及夾持電子元件，以穩定的搬移電子元件，而達到提升搬移作業效能之實用目的。

本發明之目的二，係提供一種電子元件之吸夾式拾取器，其中，由於該夾具的夾持力量會大於吸嘴部的吸附力量，因此當驅動夾持組之夾具夾持電子元件時，該夾具係可夾持推移吸嘴部上的電子元件，使電子元件之中心校正對準吸拾件之中心，以準確的移載置放電子元件，而達到提升取放料精準性之實用目的。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件之吸夾式拾取器之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一本發明之拾取器，用以搬移電子元件，該控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

習知部分：

11‧‧‧電子元件

111‧‧‧電性接點

12‧‧‧電子元件

121‧‧‧第一部件

122‧‧‧電性接點

123‧‧‧第二部件

21‧‧‧機台

22‧‧‧供料裝置

221‧‧‧供料盤

23‧‧‧收料裝置

231‧‧‧收料盤

24‧‧‧測試裝置

241‧‧‧電路板

242‧‧‧測試座

25‧‧‧輸入端搬移裝置

251‧‧‧輸入端拾取器

2511‧‧‧本體

2512‧‧‧取放件

2513‧‧‧彈簧

2514‧‧‧吸嘴

26‧‧‧輸出端搬移裝置

261‧‧‧輸出端拾取器

30‧‧‧拾取器

31‧‧‧承載件

32‧‧‧吸拾件

321‧‧‧第一抽氣道

322‧‧‧第二抽氣道

323‧‧‧吸嘴部件

33‧‧‧夾持組

331‧‧‧第一夾具

332‧‧‧第二夾具

333‧‧‧第一連接件

3331‧‧‧第一可撓部

334‧‧‧第二連接件

3341‧‧‧第二可撓部

A‧‧‧載送結構

本發明部份：

40‧‧‧拾取器

40’‧‧‧拾取器

41‧‧‧承載件

42‧‧‧吸拾件

42’‧‧‧吸拾件

421‧‧‧第一抽氣道

421’‧‧‧第一抽氣道

422‧‧‧吸嘴部

422’‧‧‧吸嘴部

423a‧‧‧第二抽氣道

4231a‧‧‧連通部

423b‧‧‧第二抽氣道

4231b‧‧‧連通部

423’‧‧‧第二抽氣道

4231’‧‧‧連通部

43‧‧‧夾持組

43’‧‧‧夾持組

431‧‧‧第一夾具

4311‧‧‧第一扣接部

431’‧‧‧第一夾具

432‧‧‧第二夾具

4321‧‧‧第二扣接部

432’‧‧‧第二夾具

433‧‧‧第一連接件

4331‧‧‧第一可撓部

4332‧‧‧第一卡扣部

433’‧‧‧第一連接件

4331’‧‧‧第一可撓部

434‧‧‧第二連接件

4341‧‧‧第二可撓部

4342‧‧‧第二卡扣部

434’‧‧‧第二連接件

4341’‧‧‧第二可撓部

44‧‧‧彈性件

45‧‧‧限位件

46‧‧‧電子元件

461‧‧‧第二部件

47‧‧‧電子元件

50‧‧‧載送結構

51‧‧‧供料盤

52‧‧‧測試座

60‧‧‧機台

61‧‧‧供料裝置

611‧‧‧供料承置器

62‧‧‧收料裝置

621‧‧‧收料承置器

63‧‧‧作業裝置

631‧‧‧電路板

632‧‧‧測試座

64‧‧‧輸送裝置

641‧‧‧第一組拾取器

642‧‧‧第一供料載台

643‧‧‧第二供料載台

644‧‧‧第一移料器

645‧‧‧第二移料器

646‧‧‧第一收料載台

647‧‧‧第二收料載台

648‧‧‧第二組拾取器

第1圖：習知不同型式電子元件之示意圖。

第2圖：習知電子元件測試設備之示意圖。

第3圖：習知輸入端拾取器搬移電子元件之使用示意圖。

第4圖：係台灣第I545073號專利案之結構示意圖。

第5圖：係台灣第I545073號專利案之使用示意圖。

第6圖：本發明第一實施例之示意圖。

第7圖：本發明第一實施例之部分放大示意圖。

第8圖：本發明第一實施例取放凸字狀電子元件之使用示意圖(一)。

第9圖：本發明第一實施例取放凸字狀電子元件之使用示意圖(二)。

第10圖：本發明第一實施例取放凸字狀電子元件之使用示意圖(三)。

第11圖：本發明第一實施例取放凸字狀電子元件之使用示意圖(四)。

第12圖：本發明第一實施例取放凸字狀電子元件之使用示意圖(五)。

第13圖：本發明第一實施例取放平板狀電子元件之使用示意圖。

第14圖：本發明第二實施例之示意圖。

第15圖：本發明應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第6、7圖，本發明第一實施例之拾取器40係於一承載件41裝配有吸拾件42及夾持組43，該承載件41係作至少一方向位移，於本實施例中，該承載件41係由載送結構50載送作X-Y-Z方向位移，以帶動吸拾件42及夾持組43同步位移；該吸拾件42之內部係設有呈Z方向配置且連通抽氣設備(圖未示出)之第一抽氣道421，並於該第一抽氣道421之一端設有呈凹槽狀且相通至外部之吸嘴部422，以供取放電子元件，更進一步，該吸嘴部422可應用於搬移或壓取電子元件，於該吸拾件42之內部又設有至少一呈Z方向配置且與第一抽氣道421非相接之第二抽氣道，該第二抽氣道之一端係連通該吸嘴部422，另端則設有呈X 方向延伸且與外部相通之連通部；於本實施例中，該吸拾件42之內部係設有二與第一抽氣道421非相接之第二抽氣道423a、423b，該二第二抽氣道423a、423b之一端分別連通該呈凹槽狀之吸嘴部422，並於該第二抽氣道423a之另端設有呈X方向延伸且與外部相通之連通部4231a，該另一第二抽氣道423b之另端則設有呈X方向延伸且與外部相通之另一連通部4231b；該夾持組43係設有至少一夾具，以供夾放電子元件；於本實施例中，該夾持組43係設有夾放電子元件之第一夾具431及第二夾具432，該第一夾具431及第二夾具432係分別由吸拾件42之二第二抽氣道423a、423b驅動位移；其中，該第一夾具431之內面與該吸拾件42之第二抽氣道423a的連通部4231a間係設有以橡膠材質製作成形之第一連接件433，於該第一連接件433之一端設有可彈性彎折之第一可撓部4331，並使該第一連接件433之第一可撓部4331貼置封閉該吸拾件42之一第二抽氣道423a的連通部4231a端口；於本實施例中，該第一夾具431之內面係設有第一扣接部4311，該第一連接件433之另端則設有與該第一夾具431之第一扣接部4311相互卡合扣接之第一卡扣部4332，使該第一連接件433裝設固定於第一夾具431之內面上，並易於更換；該第二夾具432之內面與該吸拾件42之另一第二抽氣道423b的連通部4231b間則設有以橡膠材質製作成形之第二連接件434，於該第二連接件434之一端設有可彈性彎折之第二可撓部4341，並使該第二連接件434之第二可撓部4341貼置封閉該吸拾件42之另一第二抽氣道423b的連通部4231b端口；於本實施例中，該第二夾具432之內面係設有第二扣接部4321，該第二連接件434之另端則設有與該第二夾具432之第二扣接部4321相互卡合扣接之第二卡扣部4342，使該第二連接件434裝設固定於第二夾具432之內面上，並易於更換；當使該吸拾件42之二第二抽氣道423a、423b開 始產生抽氣作用時，該二第二抽氣道423a、423b即可分別抽拉第一連接件433及第二連接件434，使該第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341分別往內彎折，並帶動第一夾具431及第二夾具432同步往內位移而夾持電子元件，另當吸拾件42之二第二抽氣道423a、423b停止抽氣作用時，而利用第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341的彈力分別帶動第一夾具431及第二夾具432同步向外位移；於本實施例中，該吸拾件42上係裝設有至少一為彈簧之彈性件44，該彈性件44之一端係頂抵於第一夾具431，另一端則頂抵於第二夾具432，而可利用彈性件44之彈力輔助頂推第一夾具431及第二夾具432往外位移，另於該第一夾具431及第二夾具432之外部則設有至少一概呈套筒狀之限位件45，以於該彈性件44頂推第一夾具431及第二夾具432往外位移時，利用該限位件45擋止限位第一夾具431及第二夾具432。

請參閱第6、8圖，本發明第一實施例之拾取器40係可應用於搬移或壓取各種不同型式之電子元件，以搬移凸字狀之電子元件46為例，該拾取器40係由載送結構50載送作X-Y方向位移至供料盤51處，並使承載件41帶動吸拾件42及夾持組43作Z方向位移，使吸拾件42近距離貼近電子元件46，接著該吸拾件42之第一抽氣道421開始進行抽氣，而對該電子元件46產生吸附力，在此同時，由於該吸拾件42之二第二抽氣道423a、423b係非相接於第一抽氣道421，因此，當第一抽氣道421抽氣時，該二第二抽氣道423a、423b係不會產生抽氣作用，該夾持組43之第一夾具431及第二夾具432則保持不動作。

請參閱第9圖，接著當第一抽氣道421吸附住電子元件46後，該電子元件46之第二部件461的頂面將貼置於吸拾件42之端部，而以吸嘴部422吸附住電子元件46，當吸拾件42 之吸嘴部422吸附電子元件46後，該電子元件46之第二部件461頂面將封閉吸拾件42之吸嘴部422，該二第二抽氣道423a、423b即可經由該呈凹槽狀之吸嘴部422連通於第一抽氣道421，使二第二抽氣道423a、423b開始產生抽氣作用，而分別抽拉第一連接件433及第二連接件434，使該第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341分別往內彎折，同時，該第一連接件433及第二連接件434分別帶動第一夾具431及第二夾具432同步往內位移而壓縮彈性件44，使該第一夾具431及第二夾具432夾持電子元件46之第二部件461的外周面，且當第一夾具431及第二夾具432夾持電子元件46的過程中，由於該第一夾具431及第二夾具432的夾持力量會大於吸嘴部422的吸附力量，因此第一夾具431及第二夾具432係可夾持推移電子元件46，使該電子元件46之中心對準吸拾件42之中心，而利用該拾取器40先吸附後夾持的動作時序，該拾取器40即可穩固的吸附及夾持定位電子元件46。

請參閱第10圖，當拾取器40穩固的吸附及夾持定位電子元件46後，即可再帶動吸拾件42及夾持組43作X-Y-Z方向位移，以穩定的搬移電子元件46；藉此，本發明第一實施例之拾取器40係可確保電子元件46在完成被吸拾件42吸附後，再由該夾持組43之第一夾具431及第二夾具432進行夾持的動作，此先吸附後夾持的動作時序，即可確保吸拾件42及夾持組43正確且穩固的吸附及夾持電子元件46，以穩定的搬移電子元件46，而達到提升搬移作業效能之實用效益。

請參閱第6、11圖，當拾取器40拾取電子元件46後，載送結構50係載送該拾取器40及電子元件46作X-Y-Z方向位移至測試座52，該拾取器40並降低吸拾件42之第一抽氣道421的吸力，但仍使吸嘴部422維持吸附電子元件46，由於吸拾件42之二第二抽氣道423a、423b的吸力小於該 第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341之彈性回復力，即可利用該第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341或彈性件44之彈性回復力頂推第一夾具431及第二夾具432向外位移，並使第一夾具431及第二夾具432頂抵於限位件45而限位，使第一、二夾具431、432釋放電子元件46。

請參閱第12圖，接著使該吸拾件42之第一抽氣道421停止抽氣，使該吸拾件42之吸嘴部422停止吸附電子元件46，該電子元件46即可完成釋放至測試座52，該拾取器40接著作Z方向位移，使吸拾件42及夾持組43脫離電子元件46，以便搬移下一電子元件。

請參閱第6、13圖，另以應用於搬移呈平板狀之另一型式的電子元件47為例，該拾取器40係由載送結構50載送作X-Y方向位移至供料盤51處，並使承載件41帶動吸拾件42及夾持組43作Z方向位移，使吸拾件42近距離貼近電子元件47，接著該吸拾件42之第一抽氣道421開始進行抽氣，而以吸嘴部422吸附電子元件47，當吸拾件42之吸嘴部422吸附電子元件47後，該電子元件47之頂面將封閉吸拾件42之吸嘴部422，該二第二抽氣道423a、423b即可經由該呈凹槽狀之吸嘴部422連通於第一抽氣道421，使二第二抽氣道423a、423b開始產生抽氣作用，而分別抽拉第一連接件433及第二連接件434，使該第一連接件433之第一可撓部4331及第二連接件434之第二可撓部4341分別往內彎折，同時，該第一連接件433及第二連接件434分別帶動第一夾具431及第二夾具432同步往內位移而壓縮彈性件44，使該第一夾具431及第二夾具432夾持電子元件47之外周面，且當第一夾具431及第二夾具432夾持電子元件47時，該第一夾具431及第二夾具432係可夾持推移電子元件47，使該電子元件47之中心對準吸拾件42之中 心，而利用該拾取器40之吸拾件42及夾持組43穩固的吸附及夾持定位電子元件47，即可再帶動吸拾件42及夾持組43作X-Y-Z方向位移，以穩定的搬移電子元件47；藉此，本發明第一實施例之拾取器40係可確保電子元件47在完成被吸拾件42吸附後，再由該夾持組43之第一夾具431及第二夾具432進行夾持的動作，此先吸附後夾持的動作時序，即可確保吸拾件42及夾持組43正確且穩固的吸附及夾持電子元件47，以穩定的搬移電子元件47，而達到提升搬移作業效能之實用效益。

請參閱第14圖，本發明第二實施例之拾取器與第一實施例的差異僅在於吸拾件之第二抽氣道的設置方式；該第二實施例之拾取器40’係於承載件裝配有吸拾件42’及夾持組43’，其中，該吸拾件42’之內部係設有呈Z方向配置且連通抽氣設備(圖未示出)之第一抽氣道421’，並於該第一抽氣道421’之一端設有呈凹槽狀且相通至外部之吸嘴部422’，以供取放電子元件，另於該吸拾件42’之第一抽氣道421’的內部又設有一呈Z方向配置且與第一抽氣道421’非相接之第二抽氣道423’，該第二抽氣道423’之一端連通該吸嘴部422’，另端則係分叉設有呈X方向延伸且分別與外部相通之二連通部4231’；該夾持組43’之第一夾具431’內面與該吸拾件42’之第二抽氣道423’的一連通部4231’間係設有具第一可撓部4331’之第一連接件433’，並使該第一連接件433’之第一可撓部4331’貼置封閉該第二抽氣道423’之一連通部4231’的端口，該第二夾具432’之內面與該吸拾件42’之第二抽氣道423’的另一連通部4231’間則設有具第二可撓部4341’之第二連接件434’，並使該第二連接件434’之第二可撓部4341’貼置封閉該第二抽氣道423’之另一連通部4231’的端口；當吸拾件42’之第一抽氣道421’進行抽氣，並以該吸嘴部422’吸附電子元件後，該電子元件將封閉吸嘴部422’，使第 二抽氣道423’開始抽氣，以分別抽拉第一連接件433’及第二連接件434’，使該第一連接件433’之第一可撓部4331’及第二連接件434’之第二可撓部4341’分別往內彎折，並帶動第一夾具431’及第二夾具432’同步往內位移而夾持電子元件；藉此，本發明第二實施例之拾取器40’係可確保電子元件在完成被吸拾件42’吸附後，再由該夾持組43’之第一夾具431’及第二夾具432’進行夾持的動作，此先吸附後夾持的動作時序，即可確保吸拾件42’及夾持組43’正確且穩固的吸附及夾持電子元件，以穩定的搬移電子元件，而達到提升搬移作業效能之實用效益。

請參閱第15圖，係本發明拾取器應用於作業設備之示意圖，該作業設備係於機台60上配置有供料裝置61、收料裝置62、作業裝置63、輸送裝置64及控制裝置(圖未示出)；該供料裝置61係於機台60上設有至少一為供料盤之供料承置器611，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置62係於機台60上設有至少一為收料盤之收料承置器621，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置63係於機台60上設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係設有具至少一測試座632之電路板631，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置64係於機台60上設有至少一本發明之拾取器，用以搬移電子元件；於本實施例中，該輸送裝置64係設有相同本發明拾取器之第一組拾取器641，以於供料裝置61之供料承置器611取出待測之電子元件，並分別輸送至第一供料載台642及第二供料載台643，該第一供料載台642及第二供料載台643將待測之電子元件載送至作業裝置63處，該輸送裝置64之第一移料器644及第二移料器645分別將第一供料載台642及第二供料載台643上待測之電子元件移載至作業裝置63執行測試作業，以及將作業裝置63處之已測電子元件移載至第一收料載台646及第二收料載台647，而由該第一收料載台646及第二收料載台647載出已測之電 子元件，該輸送裝置64另設有相同本發明拾取器之第二組拾取器648，以於第一收料載台646及第二收料載台647上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置62之收料承置器621分類收置；該控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

據此，本發明實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

40‧‧‧拾取器

42‧‧‧吸拾件

421‧‧‧第一抽氣道

422‧‧‧吸嘴部

423a‧‧‧第二抽氣道

4231a‧‧‧連通部

423b‧‧‧第二抽氣道

4231b‧‧‧連通部

43‧‧‧夾持組

431‧‧‧第一夾具

4311‧‧‧第一扣接部

432‧‧‧第二夾具

4321‧‧‧第二扣接部

433‧‧‧第一連接件

4331‧‧‧第一可撓部

4332‧‧‧第一卡扣部

434‧‧‧第二連接件

4341‧‧‧第二可撓部

4342‧‧‧第二卡扣部

44‧‧‧彈性件

45‧‧‧限位件

Claims (9)

1. 一種電子元件之吸夾式拾取器，其係包含：承載件：係作至少一方向位移；吸拾件：係裝設於該承載件，於該吸拾件設有第一抽氣道，並於該第一抽氣道之一端設有呈凹槽狀且相通至外部以供吸放電子元件之吸嘴部，另於該吸拾件設有至少一與該第一抽氣道非相接之第二抽氣道，並使該第二抽氣道之一端連通該吸嘴部，以於該吸嘴部吸附該電子元件而封閉後，使該第二抽氣道經由該吸嘴部連通於該第一抽氣道；夾持組：係裝配於該承載件，該夾持組設有至少一由該吸拾件之第二抽氣道驅動位移以夾放該電子元件之夾具。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該吸拾件之內部係設有二第二抽氣道，該二第二抽氣道之一端分別連通該吸嘴部，並於該二第二抽氣道之另端分別設有與外部相通之連通部。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該夾持組係設有分別由該吸拾件之二第二抽氣道驅動位移之第一夾具及第二夾具，該第一夾具與該吸拾件之第二抽氣道的連通部間設有第一連接件，該第一連接件之一端設有可彈性彎折之第一可撓部，並使該第一連接件之第一可撓部貼置封閉該吸拾件之第二抽氣道的連通部端口，該第二夾具與該吸拾件之另一第二抽氣道的連通部間則設有第二連接件，該第二連接件之一端設有可彈性彎折之第二可撓部，並使該第二連接件之第二可撓部貼置封閉該吸拾件之另一第二抽氣道的連通部端口。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該夾持組之第一夾具內面係設有第一扣接部，該第一連接件之另 端則設有與該第一夾具之第一扣接部相互卡合扣接之第一卡扣部，該第二夾具之內面係設有第二扣接部，該第二連接件之另端則設有與該第二夾具之第二扣接部相互卡合扣接之第二卡扣部。
5. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該吸拾件上係裝設有至少一彈性件，該彈性件之一端係頂抵於該夾持組之第一夾具，另一端則頂抵於該夾持組之第二夾具，以輔助頂推該夾持組之第一夾具及第二夾具往外位移。
6. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該夾持組之第一夾具及第二夾具的外部係設有至少一限位件，以擋止限位該第一夾具及該第二夾具。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該吸拾件之第二抽氣道係設於該第一抽氣道的管道內部，該第二抽氣道的一端係連通該吸嘴部，另端則設有至少一與外部相通之連通部。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件之吸夾式拾取器，其中，該吸拾件之第二抽氣道另端係分叉設有分別與外部相通之二連通部，該夾持組則設有第一夾具及第二夾具，該第一夾具與該第二抽氣道的一連通部間設有第一連接件，該第一連接件之一端設有可彈性彎折之第一可撓部，並使該第一可撓部貼置封閉該第二抽氣道之一連通部端口，該第二夾具與該第二抽氣道的另一連通部間則設有第二連接件，該第二連接件之一端設有可彈性彎折之第二可撓部，並使該第二可撓部貼置封閉該第二抽氣道之另一連通部端口。
9. 一種應用電子元件之吸夾式拾取器之作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件； 收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係裝配於該機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件之吸夾式拾取器，用以搬移該電子元件；控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。