KR20120012102A

KR20120012102A - 패널 이송용 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기

Info

Publication number: KR20120012102A
Application number: KR1020100074033A
Authority: KR
Inventors: 김재석; 하진욱
Original assignee: (주) 케이피
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-02-09
Also published as: KR101285979B1

Abstract

본 발명은 고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서, 상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바; 상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단; 상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거; 상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것이다.

Description

패널 이송용 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기{A Vacuum Holding Device Unit for Carrying a Panel and A Vacuum Holding Device Using Thereof}

본 발명은 패널 이송용 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 평판형 패널과 같이 평평한 측면을 갖는 부품을 용이하게 흡착 또는 탈착시키고, 그 일측면에 인쇄회로기판 등을 수취할 수 있도록 하여, 패널과 인쇄회로기판을 동시에 안정적이고 용이하게 운반할 수 있도록 한 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것이다.

근래의 기술발전으로 인하여 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판형 디스플레이에 사용되는 패널은 그 크기가 대면적이고, 사용되는 량도 꾸준하게 증가하고 있다.

이러한 패널은 패널 제조업체에서 제작되어 패널을 이용한 완성품 제조업체로 운반되는데, 이러한 완성품을 제조할 때까지 다양한 조립/검사 또는 수송 과정을 거치게 된다.

이때, 상기 패널은 가격이 고가이고 두께가 얇아 전술한 과정을 거치기 위하여 운반할 경우 파손될 가능성이 높다.

이러한 문제점을 극복하기 위해, 도 1에 도시된 패널 이송용 진공흡착기를 사용한다.

도 1에 도시된 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 중공형의 프레임(1100)과 상기 프레임(1100)에 설치되는 안내봉(1200), 상기 안내봉(1200)의 하단부에 설치되는 고무패드(1300) 및 상기 프레임(1100)에 내장하여 설치되는 힌지운동이 가능한 로드 및 상기 프레임(1100)의 상부에 누름조작이 가능하도록 설치되는 분리버튼(1400)으로 구성된다.

이러한 종래의 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 패널의 이송을 위해 패널에 진공흡착기(1000)를 접촉시킨 후 작업자가 분리버튼(1400)을 눌러 패널과 진공흡착기(1000) 사이에 진공을 형성시켜 밀봉상태를 유지한 뒤 패널을 이송하고, 이송된 패널로부터 진공흡착기를 분리하기 위해 분리버튼(1400)을 다시 누르게 된다.

그러나 상술한 종래의 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 작업자가 엄지손가락을 이용하여 분리버튼(1400)을 지속적으로 작동시켜야 하므로 이송하여야 할 패널의 개수가 증가할수록 작업자의 피로도가 증가하고, 분리버튼(1400)이 진공흡착기(1000)의 일측에 편향되도록 형성되어 패널의 진공흡착시 진공흡착기(1000)의 한쪽 측면에 보다 많은 힘이 작용하여 패널이 파손될 가능성을 배제할 수 없다.

한편, 최근 들어 평판디스플레이를 제조하기 위한 공정에서 종종 패널과 함께 인쇄회로기판을 함께 이송하는 과정을 필요로 하는 경우가 발생하고 있는바, 종래의 진공흡착기는 이러한 요구를 충족하기 곤란하다.

본 발명은 패널 및 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 진공흡착기를 제공한다.

또한, 본 발명은 진공흡착기를 패널에 흡착 또는 탈착시키기 위한 진공흡착기의 조작시 작업자의 악력이 손바닥 전면에 고루 작용하게 함으로써, 작업자의 불편을 감소시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한다.

본 발명은

고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서,

상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바;

상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단;

상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거;

상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛을 제공한다.

또한, 본 발명은 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기를 제공한다.

본 발명에 따른 진공흡착기는 패널 및 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있고, 조작시 작업자의 악력이 손바닥 전면에 고루 작용하게 함으로써, 작업자의 불편을 감소시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 종래의 패널용 진공흡착기를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛의 구조를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛이 구비된 진공흡착기를 나타내는 도이다.

한 가지 관점에서, 본 발명은 고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서, 상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바; 상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단; 상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거; 상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛을 제공한다.

다른 관점에서, 본 발명은 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기를 제공한다.

본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 접촉하여 진공흡착되거나 탈착되며 패널을 이송하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 진공흡착기 유닛이라면 특별히 한정되지 않는다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 함께 인쇄회로 기판을 동시에 이송할 수 있다.

본 발명에 따른 진공흡착기는 상기 진공흡착기 유닛이 적어도 두 개 이상 연결설치되어 결합된 것을 의미하지만, 상기 진공흡착기 유닛을 단독으로 사용하여 평판디스플레이에 사용되는 패널을 이송하는 경우에는 하나의 진공흡착기 유닛을 진공흡착기로 간주할 수 있다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 하기의 설명은 오로지 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로 하기 설명에 의해 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.

도 2는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛의 구조를 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛이 구비된 진공흡착기를 나타내는 도로서 함께 설명한다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛, 바람직하게는 패널 이송용 진공흡착기 유닛은 고무패드(400)를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.

이때, 진공흡착기 유닛은 그 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바(500); 상기 연결바(500)가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바(500)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단(510); 상기 이동수단(510)의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거(520); 상기 이동수단(510)이 연결설치된 행거(520)의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부(530)를 포함한다.

본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 접촉하여 진공흡착되거나 탈착되며 패널을 이송하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 진공흡착기 유닛이라면 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 패널에 흡착되거나 탈착되는 고무패드(400); 상기 고무패드(400)에 연결설치되어 진공을 제공하는 진공압발생부(200); 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부(300)가 각각 연결설치되는 몸체(100); 상기 진공압발생부(300)의 내측에 위치하도록 몸체(100)의 길이방향을 기준으로 양 말단에 연결설치되고, 그 일측이 진공압발생부(300)에 연결설치되어 진공압발생부(300)가 진공을 발생시킬 수 있도록 조정하는 진공압제어부(200)를 포함할 수 있다.

상기 고무패드(400)는 이송하고자 하는 패널과 접촉하며 내부에 진공이 형성되어 패널에 흡착되거나 진공이 해제되어 패널로부터 탈착되는 것으로서, 이러한 고무패드(400)라면 특별히 한정되지 않지만, 적어도 그 내부 일측, 바람직하게는 상부에 공기가 이동할 수 있는 홈이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 진공압발생부(300)는 상기 고무패드(400), 바람직하게는 고무패드(400)에 형성된 홈에 연결설치되어 고무패드(400) 내부 공간의 공기를 제거하거나 제공하여 고무패드(400) 내부를 진공상태 또는 진공이 해제된 상태로 유지한다.

이러한 진공압발생부(300)는 고무패드(400)와 연결설치되고 그 외부 일측면에 통공구(350)가 형성된 중공을 갖는 진공하우징(340); 상기 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동 가능한 길이방향으로 확장된 가이드(320); 상기 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하는 가이드(320)의 종단 일측에 연결설치되어 진공하우징(340)의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징(340)과 가이드(320) 사이의 공간을 밀폐하는 오링(330); 상기 오링(330)이 연결설치된 가이드(320)의 일측에 대향되는 타측 말단에 구비되어 가이드(320)의 상/하 이동을 위한 탄성력을 제공하는 스프링(310)으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 진공하우징(340)은 길이방향으로 확장된 중공의 원통형 형상으로서, 상기 진공압발생부(300)의 외관을 제공할 수 있다.

또한, 상기 진공하우징(340)의 그 외부 일측면에 구비된 통공구(350)는 진공하우징(340)의 내부와 외부가 서로 연결되도록 관통되어 있다.

상기 가이드(320)는 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동, 바람직하게는 진공하우징(340)의 통공구(350)를 기준으로 상/하로 이동하며, 진공하우징(340)과 고무패드(400) 사이의 공간에 존재하는 공기의 이동을 조절한다.

이때, 상기 가이드(320)는 길이방향으로 확장된 형태로서, 중공 내부에 위치하는 일측 종단, 즉 고무패드(400)가 연결설치되는 진공하우징(340) 방향의 일측 종단에 오링(330)이 형성되고, 이에 대향되는 타측 종단은 가이드(320)가 상/하 이동하기 위한 탄성력을 제공하는 스프링(310)이 연결설치된다.

여기서, 상기 스프링(310) 및 스프링(310)에 연결설치되는 가이드(320)의 일측 종단은 진공흡착기 유닛의 몸체(100)에 삽입되어 고정된다.

또한, 상기 가이드(320)의 일측 종단은 몸체(100) 내부에 구비되는 후술하는 진공조절바(230), 특정적으로 진공압제어부(200)의 진공조절바(230)의 일측에 연결설치된다.

오링(330)은 가이드(320)의 일측 종단에 구비되어 진공하우징(340)의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징(340)과 가이드(320) 사이의 공간을 밀폐하여, 상기 가이드(320)의 상/하 이동에 따라 고무패드(400)에 용이하게 진공 또는 진공 해제 상태를 제공한다.

필요에 따라, 상기 오링(330)은 가이드(320)의 외주면 일측에 더 구비될 수 있으며, 이러한 경우 상기 가이드(320)의 외주면을 따라 오링(330)이 삽입될 수 있는 홈이 형성되는 것이 좋다.

상기 몸체(100)는 진공흡착기 유닛의 전체적인 모양을 제공하는 동시에 진공압발생부(300) 및 진공압제어부(200)가 연결설치된다.

이러한 몸체(100)는 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 상기 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부(300)가 연결설치되고, 상기 진공압발생부(300)와 일정거리 인접하는 내측으로 진공압제어부(200)가 연결설치된다.

이때, 상기 몸체(100)에는 진공압발생부(300) 및 진공압제어부(200)가 각각 관통하여 결합될 수 있도록 양 말단으로 한 쌍의 홈이 형성되어 있다.

이때, 양 말단에 형성되는 한 쌍의 홈 중 임의로 외측에 형성된 홈을 제1홈(110)이라 하면 이와 인접하게 내측에 형성되는 홈을 제2홈(120)이라 지칭할 수 있으며, 상기 제1홈(110)에는 진공압발생부(300)가 관통되어 몸체(100)와 연결설치되고, 상기 제2홈(120)에는 진공압제어부(200)가 관통되어 몸체(100)와 연결설치된다.

상기 진공압제어부(200)는 상기 진공압발생부(300)에 연결되도록 몸체(100)에 연결설치되어 상기 진공압발생부(300)를 제어하기 위한 것이다.

상기 진공압제어부(200)는 몸체(100)의 중공 내부에 연결설치된다.

이러한 진공압제어부(200)는 양 말단이 각각 진공압발생부(300), 바람직하게는 진공압발생부(300)의 가이드(320) 일측에 연결설치되는 길이방향으로 확장된 진공조절바(230); 상기 진공조절바(230)의 길이방향 중심을 기준으로 좌/우 일측에 각각 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 샤프트(220); 상기 진공조절바(230)에 연결설치된 각각의 샤프트(220)에 연결설치된 핸들(210)을 포함한다.

상기 진공조절바(230)는 몸체(100)의 중공 내부에 구비되어 양 말단으로 진공압발생부(300)의 가이드(320)에 연결설치되는 것으로서, 그 형태는 길이방향으로 확장된 형태라면 특별히 한정하지 않지만, 바람직하게는 길이방향으로 확장된 판상 형태를 갖고, 그 길이방향을 기준으로 양 말단에 가이드(320)가 삽입되어 결합되는 가이드홈(250)이 형성되는 것이 좋다.

여기서, 상기 진공조절바(230)의 양 말단에 형성된 가이드홈(250)의 내측으로 샤프트(220)가 연결설치되기 위한 샤프트홈(240)이 형성되는 것이 좋다.

이때, 상기 진공조절바(230)가 상승 또는 하강하며, 상기 가이드(320)를 상/하로 이동시키는 구동력을 제공한다.

상기 샤프트(220)는 원통형 형상을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖는 것이 좋고, 그 일측은 상기 진공조절바(230)의 일측, 바람직하게는 진공조절바(230)의 가이드홈(250)에 인접한 내측에 구비된 샤프트홈(240)에 연결설치된다.

핸들(210)은 두 개의 샤프트(220), 바람직하게는 진공조절바(230)에 수직으로 연결설치된 샤프트(220)에 연결설치되어, 상기 두 개의 샤프트(220)를 서로 연결한다.

이때, 상기 핸들(210)은 작업자가 악력을 제공하여, 샤프트(220) 및 진공조절바(230)를 조절함으로써 진공압발생부(300)를 제어한다.

본 발명에 따른 연결바(500)는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 진공흡착기 유닛, 바람직하게는 진공흡착기 유닛의 몸체(100)의 일측 말단 또는 양단에 진공흡착기 유닛의 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치된다.

이때, 상기 연결바(500)는 길이방향으로 확장된 직육면체 형상을 갖는 것이 좋다.

또한, 상기 연결바(500)에는 복수개, 바람직하게는 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결설치되어 하나의 진공흡착기를 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 이동수단(510)은 연결바(500)가 관통하도록 연결바(500)에 연결설치되어 상기 연결바(500)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구비된 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 이동수단(510)이라면 특별히 한정되지 않는다.

특정 양태로서, 상기 이동수단(510)은 연결바(500)가 관통되는 중공을 갖고, 그 외벽면 일측에 외벽면을 관통하여 연결바(500)와 접촉 가능하도록 구비된 고정나사(540)가 구비될 수 있다.

이때, 상기 고정나사(540)는 이동수단(510)을 연결바(500)에 고정시키기 위한 것으로서, 상기 고정나사(540)를 회전시켜 고정나사(540)의 일측이 연결바(500)의 표면에 가압되도록 하여 고정나사(540)에 연결설치되는 이동수단(510)을 고정시킬 수 있다.

본 발명에 따른 행거(520)는 이동수단(510)의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.

이때, 상기 행거(520)는 연결바(500)를 기준으로 일정한 각도를 갖도록 아래 방향으로 늘어지게 형성되는 것이 좋다. 상기 각도는 특별히 한정되지 않지만, 수취부(530)가 인쇄회로기판을 용이하게 수취할 수 있는 각도를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 행거(530)는 사용자의 선택에 따라 그 길이를 변경, 바람직하게는 확장 또는 축소하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 수취부(530)는 이동수단(510)이 연결설치된 행거(520)의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 수취부라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 측면이 "ㄷ"자 형상을 갖는 것이 좋다.

여기서, 상기 "ㄷ"자 형상의 측면은 하단이 상단 보다 길게 형성되어 인쇄회로기판을 용이하게 수취하고, 수취된 인쇄회로기판의 이송시 탈리되는 것을 방지하는 것이 좋다.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 단독으로 진공흡착기를 구성할 수 있지만, 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛을 서로 연결, 바람직하게는 연결바(500)를 이용하여 연결설치함으로써, 하나의 진공흡착기를 구성할 수도 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자가 진공흡착기 유닛의 핸들(210)을 손바닥으로 잡고 악력을 이용하여 상방향으로 당기면, 상기 핸들(210)에 순차적으로 연결설치된 샤프트(220) 및 진공조절바(230)가 상방향으로 이동되며, 상기 진공조절바(230)에 연결설치된 진공압발생부(300)의 가이드(320)가 스프링(310)의 탄성력을 극복하고 상방향으로 이동한다.

이때, 상기 가이드(320)의 일측 종단에 위치하는 오링(330)이 진공하우징(340)의 통공구(350) 보다 높게 위치하여, 상기 진공하우징(340)의 하단 일측에 연결설치된 고무패드(400) 내부의 공기가 통공구(350)를 통해 이동 가능하도록 한다.

그 다음, 상기 핸들(210)이 상방향으로 당겨진 상태에서 이송하고자 하는 패널에 고무패드(400)를 밀착시킨 후 핸들(210)에 제공되는 악력을 해제시킴으로써, 통공구(350)를 통한 공기의 이동이 제한되어 고무패드(400)가 패널을 진공흡착한다.

이때, 상기 고무패드(400)와 패널이 밀착되면, 상기 고무패드(400) 내부의 공기는 진공하우징(340)의 통공구(350)를 통해 외부로 배출되고, 공기가 배출된 상태에서 핸들(210)의 악력을 해제시키면, 스프링(310)의 탄성력에 의해 가이드(320)가 하강하여 가이드(320)의 일측 종단에 위치하는 오링(330)이 진공하우징(340)의 통공구(350) 보다 낮게 위치함으로써, 상기 통공구(350)와 고무패드(400) 사이의 연결공간을 밀폐한다.

그 다음, 진공흡착된 패널을 원하는 위치에 이송한 뒤 상기 핸들(210)에 악력을 제공하여 외부의 공기를 통공구(350)를 통해 패널과 고무패드(400) 사이로 유입시켜 진공을 해제한다.

이때, 상기 패널을 진공흡착하여 이송할 경우, 진공흡착 유닛의 일측에 연결설치된 수취부(530)에 선택적으로 인쇄회로기판을 수취시켜 패널과 함께 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 몸체 110 : 제1홈
120 : 제2홈
200 : 진공압제어부 210 : 핸들
220 : 샤프트 230 : 진공조절바
240 : 샤프트홈 250 : 가이드홈
300 : 진공압발생부 310 : 스프링
320 : 가이드 330 : 오링
340 : 진공하우징 350 : 통공구
400 : 고무패드 410 : 패드홈
500 : 연결바 510 : 이동수단
520 : 행거 530 : 수취부
540 : 고정나사

Claims

고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서,
상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바;
상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단;
상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거;
상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛.
제1항에 있어서,
상기 이동수단은 연결바가 관통되는 중공을 갖고, 그 외벽면 일측에 외벽면을 관통하여 연결바와 접촉 가능하도록 구비된 고정나사가 더 포함된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제1항에 있어서,
상기 행거는 그 길이가 변경 가능한 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제1항에 있어서,
상기 수취부의 측면이 "ㄷ"자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제4항에 있어서,
상기 "ㄷ"자 형상의 하단이 상단 보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제1항에 있어서,
상기 진공흡착기 유닛은
패널에 흡착되거나 탈착되는 고무패드;
상기 고무패드에 연결설치되어 진공을 제공하는 진공압발생부;
중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부가 각각 연결설치되는 몸체;
상기 진공압발생부의 내측에 위치하도록 몸체의 길이방향을 기준으로 양 말단에 연결설치되고, 그 일측이 진공압발생부에 연결설치되어 진공압발생부가 진공을 발생시킬 수 있도록 조정하는 진공압제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제6항에 있어서,
상기 진공압발생부는
고무패드와 연결설치되고 그 외부 일측면에 통공구가 형성된 중공을 갖는 진공하우징;
상기 진공하우징의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동 가능한 길이방향으로 확장된 가이드;
상기 진공하우징의 중공 내부에 위치하는 가이드의 종단 일측에 연결설치되어 진공하우징의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징과 가이드 사이의 공간을 밀폐하는 오링;
상기 오링이 연결설치된 가이드의 일측에 대향되는 타측 말단에 구비되어 가이드의 상/하 이동을 위한 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제6항에 있어서,
상기 진공압제어부는
몸체의 중공 내부에 구비되고, 그 양 말단이 각각 진공압발생부의 일측에 연결설치되는 길이방향으로 확장된 진공조절바;
상기 진공조절바의 길이방향 중심을 기준으로 좌/우 일측에 각각 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 샤프트;
상기 진공조절바에 연결설치된 각각의 샤프트에 연결설치된 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기.