CN202481753U - 液晶面板移载设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于移载液晶面板的移载设备,包括用于承载液晶面板的本体、设置于所述本体上并用于吸附液晶面板的至少一个吸盘,及设置于所述本体上并与所述吸盘相连通并用于在所述吸盘与被移载物接触时产生负压气体使所述吸盘紧吸附住液晶面板的真空产生装置。本实用新型的移载设备,通过设置吸盘及与吸盘相连接的真空产生装置,使得当吸盘与液晶面板相接触后,可通过真空产生装置提供负压气体,使得吸盘紧紧吸附住液晶面板。如此,移载设备可稳定地移载液晶面板,降低液晶面板的损坏率。

Description

液晶面板移载设备
技术领域
本实用新型涉及移载设备,尤其涉及一种液晶面板移载设备。
背景技术
在液晶显示器的组装过程中,通常需要在相邻的机台之间传递液晶面板以将液晶面板与其他部件组装在一起。一般而言,在传递液晶面板时,通常将液晶面板放置于设置于相邻两个机台之间的传送带上,从第一机台被传送到第二机台处。或者,当第一机台和第二机台之间距离较近时,产线员工通常通过手动移动液晶面板。然而,随着液晶面板制造技术的发展,液晶面板的尺寸已经越来越大且厚度也越来越小,导致无论是通过传送带传送液晶面板或者手动移动液晶面板都容易破坏液晶面板,导致液晶面板受损坏。
鉴于此,有必要提供一种能够在移载液晶面板的过程中降低液晶面板损坏率的移载设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能够在移载液晶面板的过程中降低液晶面板损坏率的移载设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种移载设备,包括:本体,用于承载被移载物;至少一个吸盘,设置于所述本体上并用于吸附被移载物;真空产生装置,设置于所述本体上并与所述至少一个吸盘相连通,用于在所述至少一个吸盘与被移载物接触时产生负压气体使所述至少一个吸盘紧吸附住被移载物。
优选地,所述至少一个吸盘可移动地设置于所述本体上。
优选地,所述本体上开设有滑槽,所述各吸盘具有可滑动地设置于对应滑槽中的连接件。
优选地,所述本体包括方框及设置于所述方框内侧的至少一个连接臂。
优选地,所述方框具有两第一连接杆及两第二连接杆,所述两第一连接杆相对设置且相互平行,且各第一连接杆具有朝向另一第一连接杆的第一侧及垂直连接至第一侧并朝向所述被移载物的第二侧,所述两第二连接杆相对设置并分别与所述两第一连接杆相连组成所述方框,所述滑槽形成于各第一连接杆的第二侧上。
优选地,所述连接件大致呈Z状。
优选地,所述各吸盘还具有吸嘴及连接轴,所述吸嘴用于与被移载物相接触,所述连接轴连接所述吸嘴及所述连接件。
优选地,所述真空产生装置包括用于产生负压气体的真空产生器及用于存储所述真空产生器产生的负压气体的真空储气箱。
优选地,所述真空产生装置还包括检测器,所述检测器设置于所述真空产生器中,用于检测真空产生器所产生的负压气体的压力值并显示所检测到的压力值。
优选地,所述被移载物为液晶面板。
本实用新型所提供的移载设备,通过设置吸盘及与吸盘相连接的真空产生装置,使得当吸盘与液晶面板相接触后,可通过真空产生装置提供负压气体,使得吸盘紧紧吸附住液晶面板。如此,移载设备可稳定地移载液晶面板,降低液晶面板的损坏率。
附图说明
图1为本实用新型移载设备的一实施例的结构示意图;
图2为图1所示的移载设备的另一视角示意图。
图3为图1所示的移载设备的使用状态示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参考图1,其为本实用新型移载设备10的实施例的结构示意图。在本实施例中,移载设备10用于移载液晶面板从而使液晶面板可在产线上相邻两个机台之间被移载。在其他实施例中,移载设备10也可用于移载其他具有适当重量或尺寸的物体。移载设备10包括本体100、吸盘200、真空产生装置300及把手400。
结合图2,本体100用于承载液晶面板及移载设备10的其他构件。在本实施例中,本体100包括方框110及间隔设置于方框110内侧的三个连接臂120。方框110具有两第一连接杆111及两第二连接杆112。两第一连接杆111相对设置且相互平行,且各第一连接杆111具有朝向另一第一连接杆111的第一侧113及垂直连接至第一侧113并朝向液晶面板的第二侧114。各第一连接杆111的第二侧114向内凹陷形成有滑槽115。两第二连接杆112亦相对设置并分别与两第一连接杆111相连组成方框110。各连接臂120设置于方框110中,且各连接臂120的两端分别与两第一连接杆111的两第一侧113相连。
吸盘200设置于本体100上,用于吸附液晶面板从而使液晶面板可跟随移载设备10的移动而移动。在本实施例中,移载设备10包括有五个吸盘200,其中四个吸盘200两两相对设置于两第一连接杆111上,而另外一个吸盘200则设置于其中一个连接臂120上,如,在本实施例中,设置在中间的连接臂120上。各吸盘200具有吸嘴210、连接件220及连接轴230。吸嘴210大致呈漏斗状,用于与液晶面板相互接触。连接件220大致呈“Z”状,具有配合部221及延伸部222。配合部221大致成“L状”,用于卡和于对应的滑槽115中并可于对应的滑槽115中滑动。延伸部222由配合部221延伸出来并大致呈平板状。连接轴230连接吸嘴210及连接件220且其一端穿过对应的连接件220的延伸部222。在一些实施例中,连接轴230可呈中空筒状且由弹性材料制成。装配时,可将吸盘200的连接件220的配合部221卡入到对应的滑槽115中,并令连接轴230远离吸嘴210的一端穿过连接件220的延伸部222上的通孔并转动连接轴230,从而将连接轴230螺接至连接件220而最终将各吸盘200连接至本体100。
真空产生装置300设置于本体100中并连接至吸盘200,用于在吸盘200的吸嘴210与液晶面板接触之后,产生一定的负压气体,使得吸嘴210与液晶面板所围呈的空间中具有一定的真空度,实现吸盘200紧吸附住液晶面板。结合图1至图3,在本实施例中,真空产生装置300包括真空产生器310、真空储气箱320、检测器330、第一气管340、第一操作阀350、第二气管360及第二操作阀370。真空产生器310用于产生负压气体。真空储气箱320通过第一气管340连接至真空产生器310,用于存储真空产生器310所产生的负压气体,并在每次使用时负压气体传送到吸盘200中。在本实施例中,真空储气箱320可通过插置于吸盘200连接轴230中的第二气管360连接至吸嘴210。如此,当真空产生装置300开启后,真空储气箱320中的负压气体可通过第一气管340传送到连接轴230再通过第二气管360传送到吸嘴210与液晶面板所形成的空间中,从而使得该空间中的气压小于外界气压,吸盘200因此能吸附住液晶面板。检测器330设置于真空产生器310中,用于检测真空产生器310所产生的负压气体的压力值并将所检测到的压力值显示出来。在一些实施例中,检测器330具有设置于真空储气箱320上的表盘331,用于显示所检测到的气体压力值。第一操作阀350设置于第一气管340上,用于控制第一气管340的导通及关闭,第二操作阀370设置于第二气管360上,用于控制第二气管360的导通及关闭。
两把手400设置于本体100的连接臂120上,用于供使用者握持从而可方便地移动该移载设备10。在本实施例中,各把手400设置于对应的连接臂120的与第一连接杆110第二侧114相对的另一侧上。
使用时,可先打开真空产生器310并打开第一操作阀350。真空产生器310产生负压气体,并将负压气体通过第一气管340传送至真空储气箱320中进行存储。在真空产生器310产生负压气体的过程中,检测器330实时检测气管中负压气体的压力值,并将所检测到的压力值传送到表盘331中进行显示。使用者通过观看表盘331判断所需要的负压气体的压力值是否已达到,若达到则可关闭真空产生器310。当吸附液晶面板所需要的负压气体存储于真空储气箱320中后,可将移载设备10移动至其吸盘200的吸嘴210对应液晶面板处。当吸嘴210与液晶面板接触后,打开真空储气箱320及第二操作阀370,令真空储气箱320中的负压气体通过第二气管360及连接轴230传送到吸嘴210与液晶面板所形成的空间中,使得该空间中的气体的压强小于外界气体的压强,吸嘴210因此可紧紧吸附住液晶面板。当液晶面板被移载到预定位置后,可关闭真空储气箱320及第二操作阀370,负压气体因此不再传送至吸嘴210与液晶面板所形成的空间中,外界气体因此可进入吸嘴210与液晶面板所形成的空间令液晶面板轻易脱离移载设备10。
可以理解,在一些实施例中,为减少整个移载设备10的重量,本体100可采用轻质材料如铝制成。
可以理解,本体100并不局限于本实施例中的情况。在其他实施例中,本体100可以只包括第一连接杆111及连接臂120,并且,第一连接杆111及连接臂120的设置方式也不局限本实施例中的情况,例如,可以根据具体的应用环境调整第一连接杆111的长度或根据所要承载的液晶面板的尺寸或质量等改变连接臂120的数量。
可以理解,在其他的实施例中,设置于中间的连接臂120上的吸盘200可以采用固定连接的方式设置于连接臂120上,而在其他一些实施例中,该吸盘200也可以可滑动地设置于对应连接臂120上。
可以理解,吸盘200的数量不限于本实施例中的数量。在其他的实施例中,吸盘200的数量可根据所要吸附的液晶面板的尺寸及质量等相应改变。例如,若所要吸附的液晶面板的尺寸较小时,可适当减少吸盘200的数量,或者,若所要吸附的液晶面板可承受较大的吸附力时,也可适当增加吸盘200的数量等。
可以理解,由于吸盘200的连接件220的配合部221可于本体100的滑槽115中滑动,因此,当需要吸附不同尺寸的液晶面板时,可对对应的吸盘200的连接件220进行施力,令连接件220的配合部221于对应的滑槽115中滑动从而改变吸盘200的位置。
本实用新型的移载设备10,通过设置吸盘200及与吸盘200相连接的真空产生装置300,使得当吸盘200与液晶面板相接触后,可通过真空产生装置300提供负压气体,使得吸盘200紧紧吸附住液晶面板。如此,移载设备10可稳定地移载液晶面板,降低液晶面板的损坏率。此外,由于吸盘200的连接轴230由弹性材料制成,因此,当吸盘200吸附住液晶面板时,部分吸附力可通过连接轴230进行缓冲,从而减少吸附力对液晶面板所产生的影响,进一步减少了液晶面板的损坏率。
应当理解的是,以上仅为本实用新型的优选实施例,不能因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移载设备,其特征在于,包括:
本体,用于承载被移载物;
至少一个吸盘,设置于所述本体上并吸附被移载物;
真空产生装置,设置于所述本体上并与所述至少一个吸盘相连通,用于在所述至少一个吸盘与被移载物接触时产生负压气体使所述至少一个吸盘紧吸附住被移载物。
2.如权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述至少一个吸盘可移动地设置于所述本体上。
3.如权利要求2所述的移载设备,其特征在于,所述本体上开设有滑槽,所述各吸盘具有可滑动地设置于对应滑槽中的连接件。
4.如权利要求3所述的移载设备,其特征在于,所述本体包括方框及设置于所述方框内侧的至少一个连接臂。
5.如权利要求4所述的移载设备,其特征在于,所述方框具有两第一连接杆及两第二连接杆,所述两第一连接杆相对设置且相互平行,且各第一连接杆具有朝向另一第一连接杆的第一侧及垂直连接至第一侧并朝向所述被移载物的第二侧,所述两第二连接杆相对设置并分别与所述两第一连接杆相连组成所述方框,所述滑槽形成于各第一连接杆的第二侧上。
6.如权利要求3所述的移载设备,其特征在于,所述连接件呈Z状设置。
7.如权利要求6所述的移载设备,其特征在于,所述各吸盘还具有吸嘴及连接轴,所述吸嘴与被移载物相接触,所述连接轴连接所述吸嘴及所述连接件。
8.如权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述真空产生装置包括用于产生负压气体的真空产生器及用于存储所述真空产生器产生的负压气体的真空储气箱。
9.如权利要求8所述的移载设备,其特征在于,所述真空产生装置还包括检测器,所述检测器设置于所述真空产生器中,用于检测真空产生器所产生的负压气体的压力值并显示所检测到的压力值。
10.如权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述被移载物为液晶面板。
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