CN107804695A - 一种智能搬运机器人 - Google Patents

一种智能搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107804695A
CN107804695A CN201711028113.2A CN201711028113A CN107804695A CN 107804695 A CN107804695 A CN 107804695A CN 201711028113 A CN201711028113 A CN 201711028113A CN 107804695 A CN107804695 A CN 107804695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thing platform
human body
transfer robot
conveying robot
support thing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711028113.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郭晓非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd filed Critical Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
Priority to CN201711028113.2A priority Critical patent/CN107804695A/zh
Publication of CN107804695A publication Critical patent/CN107804695A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体下端靠近移动轮的内侧位置处设置有智能控制箱，所述搬运机器人本体的上端设置有撑物平台，所述智能控制箱的前表面嵌入设置有控制面板，本发明设置了第一夹板和第二夹板，能够将撑物平台上的物体夹装固定，使搬运机器人移动更加平稳，设置了摄像头，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作，设置了吸尘器，能够除去撑物平台上的尘屑，避免撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题，设置第二伸缩杆，实现了撑物平台具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度。

Description

一种智能搬运机器人
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。
背景技术
搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。
但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置第一夹板和第二夹板，不能将撑物平台上的物体夹装固定，物体没有固定容易掉落，增加工作人员的工作强度，没有设置摄像头，不能监控搬运机器人工作时的状态，不便于工作人员控制操作，没有设置吸尘器，不能除去撑物平台上的尘屑，若撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体的美观，没有设置第二伸缩杆，不能实现撑物平台具有自动卸货的特征，不能增加搬运机器人的自动化程度。
发明内容
本发明提供一种智能搬运机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置第一夹板和第二夹板，不能将撑物平台上的物体固定，物体没有固定容易掉落，增加工作人员的工作强度，没有设置摄像头，不能监控搬运机器人工作时的状态，不便于工作人员控制操作，没有设置吸尘器，不能除去撑物平台上的尘屑，若撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体的美观，没有设置第二伸缩杆，不能实现撑物平台具有自动卸货的特征，不能增加搬运机器人的自动化程度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体下端靠近移动轮的内侧位置处设置有智能控制箱，所述搬运机器人本体的上端设置有撑物平台，且搬运机器人本体的下端靠近移动轮的外侧位置处设置有信号显示面板，所述智能控制箱的前表面嵌入设置有控制面板，且智能控制箱前表面靠近控制面板的一侧位置处设置设置有检修盖，所述撑物平台的上表面覆盖有隔网，且撑物平台的一侧上端设置有第一气缸，所述撑物平台的另一侧上端设置有第二气缸箱，且搬运机器人本体的一底端设置有铰链，所述撑物平台的另一侧底端设置有第二伸缩杆，所述第一气缸的一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有第一夹板，所述第二气缸箱的上端设置有摄像头，且第二气缸箱的一端固定连接有第二夹板，所述隔网的下端设置有吸尘管，所述吸尘管的一端连接有软管，所述软管的一端靠近搬运机器人本体的内部位置处连接有吸尘器，所述吸尘器的一端连接有排尘管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头、第二伸缩杆和吸尘器的输入端均与智能控制箱的输出端电性连接，所述智能控制箱的输入端与控制面板的输出端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一气缸的内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸与第一夹板通过第一伸缩杆固定连接，且伸缩气缸的输入端与智能控制箱的输出端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘器的下端设置有支撑架，且吸尘器的一端与排尘管贯通连接，另一端与吸尘管通过软管贯通连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述撑物平台的一端与搬运机器人本体通过铰链转动连接，且撑物平台的另一端与搬运机器人本体通过铰链固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明设置了第一夹板和第二夹板，能够将撑物平台上的物体夹装固定，使搬运机器人移动更加平稳，提高搬运效率，避免因物体没有固定容易掉落，增加工作人员的工作强度的问题。
2、本发明设置了摄像头，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作。
3、本发明设置了吸尘器，能够除去撑物平台上的尘屑，避免撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题。
4、本发明设置第二伸缩杆，实现了撑物平台具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第二伸缩杆的安装结构示意图；
图中标号：1、搬运机器人本体；2、隔网；3、第一夹板；4、第一伸缩杆；5、第一气缸箱；6、检修盖；7、智能控制箱；8、控制面板；9、移动轮；10、信号显示面板；11、撑物平台；12、第二气缸箱；13、摄像头；14、第二夹板；15、铰链；16、第二伸缩杆；17、吸尘管；18、排尘管；19、吸尘器；20、软管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的下端设置有移动轮9，且搬运机器人本体1下端靠近移动轮9的内侧位置处设置有智能控制箱7，搬运机器人本体1的上端设置有撑物平台11，且搬运机器人本体1的下端靠近移动轮9的外侧位置处设置有信号显示面板10，智能控制箱7的前表面嵌入设置有控制面板8，且智能控制箱7前表面靠近控制面板8的一侧位置处设置设置有检修盖6，撑物平台11的上表面覆盖有隔网2，且撑物平台11的一侧上端设置有第一气缸5，撑物平台11的另一侧上端设置有第二气缸箱12，且搬运机器人本体1的一底端设置有铰链15，撑物平台11的另一侧底端设置有第二伸缩杆16，第一气缸5的一端设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端设置有第一夹板3，第二气缸箱12的上端设置有摄像头13，且第二气缸箱12的一端固定连接有第二夹板14，隔网2的下端设置有吸尘管17，吸尘管17的一端连接有软管20，软管20的一端靠近搬运机器人本体1的内部位置处连接有吸尘器19，吸尘器19的一端连接有排尘管18。
进一步的，摄像头13、第二伸缩杆16和吸尘器19的输入端均与智能控制箱7的输出端电性连接，智能控制箱7的输入端与控制面板8的输出端电性连接，为了实现方便工作人员控制，实现搬运机器人的智能控制，第一气缸5的内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸与第一夹板3通过第一伸缩杆4固定连接，且伸缩气缸的输入端与智能控制箱7的输出端电性连接，为了将撑物平台11上的物体固定住，吸尘器19的下端设置有支撑架，且吸尘器19的一端与排尘管18贯通连接，另一端与吸尘管17通过软管20贯通连接，为了除掉撑物平台11上的尘屑，撑物平台11的一端与搬运机器人本体1通过铰链15转动连接，且撑物平台11的另一端与搬运机器人本体1通过铰链15固定连接，为了实现自动卸料。
本发明的工作原理及使用流程：搬运机器人本体1的下端设置有移动轮9，驱动搬运机器人的移动，搬运机器人本体1的上端设置有撑物平台11，且撑物平台11的一侧上端设置有第一气缸5，第一气缸5的一端设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端设置有第一夹板3，撑物平台11的另一侧上端设置有第二气缸箱12，且第二气缸箱12的一端固定连接有第二夹板14，能够将撑物平台11上的物体加装固定，使搬运机器人移动更加平稳，提高搬运效率，避免因物体没有固定容易掉落，增加工作人员的工作强度的问题，第二气缸箱12的上端设置有摄像头13，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作，且搬运机器人本体1的一底端设置有铰链15，撑物平台11的另一侧底端设置有第二伸缩杆16，实现了撑物平台11具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度，撑物平台11的上表面覆盖有隔网2，隔网2的下端设置有吸尘管17，吸尘管17的一端连接有软管20，软管20的一端靠近搬运机器人本体1的内部位置处连接有吸尘器19，吸尘器19的一端连接有排尘管18，能够除去撑物平台11上的尘屑，避免撑物平台11上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题，本设计不仅使用便捷，而且提高了搬运效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体（1），其特征在于：所述搬运机器人本体（1）的下端设置有移动轮（9），且搬运机器人本体（1）下端靠近移动轮（9）的内侧位置处设置有智能控制箱（7），所述搬运机器人本体（1）的上端设置有撑物平台（11），且搬运机器人本体（1）的下端靠近移动轮（9）的外侧位置处设置有信号显示面板（10），所述智能控制箱（7）的前表面嵌入设置有控制面板（8），且智能控制箱（7）前表面靠近控制面板（8）的一侧位置处设置设置有检修盖（6），所述撑物平台（11）的上表面覆盖有隔网（2），且撑物平台（11）的一侧上端设置有第一气缸（5），所述撑物平台（11）的另一侧上端设置有第二气缸箱（12），且搬运机器人本体（1）的一底端设置有铰链（15），所述撑物平台（11）的另一侧底端设置有第二伸缩杆（16），所述第一气缸（5）的一端设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的一端设置有第一夹板（3），所述第二气缸箱（12）的上端设置有摄像头（13），且第二气缸箱（12）的一端固定连接有第二夹板（14），所述隔网（2）的下端设置有吸尘管（17），所述吸尘管（17）的一端连接有软管（20），所述软管（20）的一端靠近搬运机器人本体（1）的内部位置处连接有吸尘器（19），所述吸尘器（19）的一端连接有排尘管（18）。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述摄像头（13）、第二伸缩杆（16）和吸尘器（19）的输入端均与智能控制箱（7）的输出端电性连接，所述智能控制箱（7）的输入端与控制面板（8）的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一气缸（5）的内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸与第一夹板（3）通过第一伸缩杆（4）固定连接，且伸缩气缸的输入端与智能控制箱（7）的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述吸尘器（19）的下端设置有支撑架，且吸尘器（19）的一端与排尘管（18）贯通连接，另一端与吸尘管（17）通过软管（20）贯通连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述撑物平台（11）的一端与搬运机器人本体（1）通过铰链（15）转动连接，且撑物平台（11）的另一端与搬运机器人本体（1）通过铰链（15）固定连接。
CN201711028113.2A 2017-10-28 2017-10-28 一种智能搬运机器人 Pending CN107804695A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711028113.2A CN107804695A (zh) 2017-10-28 2017-10-28 一种智能搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711028113.2A CN107804695A (zh) 2017-10-28 2017-10-28 一种智能搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107804695A true CN107804695A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61591397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711028113.2A Pending CN107804695A (zh) 2017-10-28 2017-10-28 一种智能搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804695A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650102A (zh) * 2018-03-20 2019-04-19 吴小慧 一种超大件随车自动卸货装置
CN110644745A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 广东博智林机器人有限公司 木地板安装机器人
CN110893969A (zh) * 2019-12-20 2020-03-20 武义普巴机械设备有限公司 一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650102A (zh) * 2018-03-20 2019-04-19 吴小慧 一种超大件随车自动卸货装置
CN110644745A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 广东博智林机器人有限公司 木地板安装机器人
CN110893969A (zh) * 2019-12-20 2020-03-20 武义普巴机械设备有限公司 一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107804695A (zh) 一种智能搬运机器人
CN202481753U (zh) 液晶面板移载设备
CN107791925A (zh) 一种可升降可监控的智能搬运机器人
EP0260128A2 (en) Vacuum suction device
CN105259182A (zh) 一种具有自动翻转功能的aoi视觉检测装置
CN105416668A (zh) 一种产品操作系统
CN107214706A (zh) 一种铁质冲压板自动抓取机器人
CN205033207U (zh) 一种抓取装置的顶部机械手
CN111645049A (zh) 一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统
CN108760516A (zh) 一种pc面板生产用抗压检测装置
CN115947098A (zh) 一种可防物料倾倒的搬运机器人
CN206321585U (zh) 一种具备自动上下料功能的aoi检测系统
CN110340919A (zh) 物料传送用机器手臂抓取器
CN107855748A (zh) 一种用于电视机组装的上屏机构
CN106864857A (zh) 一种粉料的自动进料系统
CN208051930U (zh) 一种防坠落机械手
CN207873054U (zh) 一种机器人自动搬取砂芯操作线
CN206663278U (zh) 一种柔性机械手爪
CN205131751U (zh) 用于平板电视的智能抓取装置
CN209226031U (zh) 一种物料搬运小车及物料搬运系统
CN209160817U (zh) 一种用于罐装密封产品流水生产的翻转装置
CN207155788U (zh) 一种移动式管材装卸机械手
CN209063079U (zh) 一种动车组装配系统
CN207215161U (zh) 一种便携式继电器检测装置
CN108555898B (zh) 一种水果分拣机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180316