CN106864857A - 一种粉料的自动进料系统 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种粉料的自动进料系统，包括机架、输送线、以及设于机架上并沿输送线的送料方向依次设置的初装机构、密实补料机构和平整机构；所述初装机构包括用于夹紧初装位容器的第一夹紧装置、设于初装位容器上方并用于盖合初装位容器的第一压盖、以及驱动第一压盖升降的第一升降驱动装置，所述第一压盖与料仓连通；所述密实补料机构包括用于夹紧补料位容器的第二夹紧装置、设于输送线下方的振动台、设于补料位容器上方并用于盖合补料位容器的第二压盖、以及驱动第二压盖升降的第二升降驱动装置，所述第二压盖与料仓连通。采用本发明的系统可以实现容器自动装载粉料，减少工人工作量，有效提高粉料装载的效率。

Description

一种粉料的自动进料系统

技术领域

本发明涉及粉料加工设备技术领域，尤其涉及一种粉料的自动进料系统。

背景技术

现有技术粉料填充坩埚（或者其它容器）作业完全是依靠人工完成，采用人工操作时，存在以下几个缺点：

1、容器较大时，工人操作不方便，并且劳动强度大；

2、粉料在装入容器的过程中必然会产生粉尘，粉尘对环境污染很严重，并且厂房的空气中粉尘含量较高时若碰到明火容易带来爆炸等安全隐患，另外，工人操作时吸入粉尘会威胁到其健康；

3、采用人工操作时，一般是将粉尘直接由容器的开口倒入，倒入的过程中不便于对容器内的粉尘进行密实操作，此时，容器内的粉尘不够密实，容器的容量得不到最佳的利用；

4、采用人工操作时，其工作效率低下，难以满足生产线上其他工序的效率，从而影响整体的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种粉料的自动进料系统，实现粉料自动装入容器内。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种粉料的自动进料系统，对容器内的粉料进行密实，增加容器的装载量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种粉料的自动进料系统，包括机架以及用于输送容器的输送线，还包括设于机架上并沿输送线的送料方向依次设置的初装机构、密实补料机构和平整机构；

所述初装机构包括用于夹紧初装位容器的第一夹紧装置、设于初装位容器上方并用于盖合初装位容器的第一压盖、以及驱动第一压盖升降的第一升降驱动装置，所述第一压盖与料仓连通；

所述密实补料机构包括用于夹紧补料位容器的第二夹紧装置、设于输送线下方的振动台、设于补料位容器上方并用于盖合补料位容器的第二压盖、以及驱动第二压盖升降的第二升降驱动装置，所述第二压盖与料仓连通，补料时，位于补料区的输送线下降直至振动台的上表面高于输送线的上表面，以使补料位容器置于振动台上，或者，振动台上升至其上表面高于输送线的上表面，以使补料位容器置于振动台上；

所述平整机构包括用于夹紧平整位容器的第三夹紧装置、设于平整位容器上方并用于压实粉料的平整板 、以及驱动平整板升降的第三升降驱动装置。

作为上述方案的改进，所述第二升降驱动装置包括：

气缸，固定设于机架上；

推板，设于第二压盖的上方并与气缸的活塞固定连接；

若干吊环组，所述吊环组包括相扣连接的上吊环和下吊环，所述上吊环与推板固定连接，所述下吊环与第二压盖固定连接；

以及多个芯轴，所述芯轴的上端可升降设于机架上，下端固定在第二压盖上，所述芯轴外套设有限位于第二压盖和机架之间的压缩弹簧；

需要补料时，气缸的活塞向下运动以使上下吊环处于松开状态，此时，所述压缩弹簧的弹簧力驱动第二压盖盖合补料位容器。

作为上述方案的改进，所述平整板的外侧壁设有径向延伸的安装板，所述平整机构还包括：

绕平整板四周设置一圈并设于安装板下方的第三压盖；

多个下端固定设于第三压盖上、上端升降设于安装板上的卡位柱，所述卡位柱的上端设有防止其脱出安装板的锁紧件；

套设于卡位柱外的保护弹簧，所述保护弹簧限位于所述第三压盖和锁紧件之间。

作为上述方案的改进，还包括固定安装于安装板上的弹簧座，所述锁紧件为螺母，所述卡位柱的上端由下至上依次贯穿安装板、弹簧座后通过螺母锁紧，所述弹簧座设有下开口的导向腔室，所述保护弹簧限位于第三压盖上表面和导向腔室底面之间。

作为上述方案的改进，所述第三压盖的下表面高于平整板的下表面。

作为上述方案的改进，还包括设于机架两侧的支架，所述支架的上端固定安装于机架的横梁上，所述振动台的两端分别安装于相应机架的下端。

作为上述方案的改进，所述输送线包括沿送料方向依次间隔设置的初装输送线、补料输送线和平整输送线，所述补料输送线为辊筒驱动式浮动输送线，所述振动台包括多个设于辊筒间隙之间的支撑条以及驱动支撑条振动的振动驱动装置。

作为上述方案的改进，所述初装机构和密实补料机构均设有负压吸尘装置，所述第一压盖和第二压盖均设有进料口、进气口和出气口，所述负压吸尘装置包括与出气口连通的负压风机、用于控制出气口开闭的出气阀门、用于控制进气口开闭的通气阀门以及用于控制进料口开闭的进料阀门。

作为上述方案的改进，所述第一夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装置，所述第二夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装，所述第三夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装；

所述分体式夹紧装置包括两个倾斜设置的平直板块以及驱动平直板块往复移动的第一平移驱动装置，两个平直板块向容器方向成分散状态；

所述一体式夹紧装置包括与容器外侧壁相适配的曲面板以及驱动曲面板往复移动的第二平移驱动装置。

作为上述方案的改进，所述初装机构用于填充0.6-0.7倍的容器容量的粉尘。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明通过初装机构先向容器内填充部分粉料，然后通过密实补料机构将容器内剩余的空间填满，其中补料位的容器在工作时是置于振动台上的，容器内的粉料会通过振动台的振动实现密实功能，通过密实补料后，容器内的粉料基本达到最大的装载量，最后，通过平整机构压实容器内的粉料，以免粉料太满容易溢出；

2、采用本发明的系统可以实现粉料的自动装料，无需通过人工倾倒方式将粉料倒入容器内，减少工人的工作量，减少工人与粉尘接触的时间；

3、本发明粉料的初装以及补料工序均设置有压盖盖合相应的容器，这样容器内的粉尘不容易跑出，降低粉尘对外界环境的不良影响；

4、现有技术采用人工装料时，一个工人甚至几个工人一次性只能完成一个容器的装料，其工作效率很低，而本发明通过三个工位实现粉料的自动填充，三个工位可以同时工作，正常工作时，每完成平整机构的平整工序后，容器即完成装料，这样分段工作的方式大大提高粉料装载的工作效率，从而提高生产线整体的效率。

附图说明

图1是本发明粉料的自动进料系统的结构示意图；

图2是本发明粉料的自动进料系统的俯视图；

图3是本发明粉料的自动进料系统的正视图；

图4是图3中AA方向的截面图；

图5是图3中BB方向的截面图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图3中CC方向的截面图；

图8是图7中E处的局部放大图；

图9是显示本发明负压吸尘装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图9，本发明公开了一种粉料的自动进料系统，包括机架1以及用于输送容器的输送线2。其中所述输送线2包括间隔设置的三段输送线，三段输送线有独立的驱动装置。

为了实现本发明的目的，本发明的系统还包括设于机架1上并沿输送线2的送料方向依次设置的初装机构3、密实补料机构4和平整机构5。以下对各机构进行详细描述。

初装机构3的具体结构如下所述。

所述初装机构3包括用于夹紧初装位容器的第一夹紧装置31、设于初装位容器上方并用于盖合初装位容器的第一压盖32、以及驱动第一压盖32升降的第一升降驱动装置33，所述第一压盖32与料仓6连通。

密实补料机构4的具体结构如下所述。

所述密实补料机构4包括用于夹紧补料位容器的第二夹紧装置41、设于输送线2下方的振动台42、设于补料位容器上方并用于盖合补料位容器的第二压盖43、以及驱动第二压盖43升降的第二升降驱动装置44，所述第二压盖43与料仓6连通，补料时，位于补料区的输送线2下降直至振动台42的上表面高于输送线2的上表面，以使补料位容器置于振动台42上，或者，振动台42上升至其上表面高于输送线2的上表面，以使补料位容器置于振动台42上。为了实现振动台与输送线的升降，可以采用在输送线设置间隙，振动台的承载部位设于间隙正下方即可，振动台可在间隙处穿过，或者采用其他能够实现不会干涉到振动台以及输送线升降的结构。

需要说明的是，容器在补料位时，需要通过振动台42的振动对容器内的粉料进行密实，而第二压盖43在补料时需要压在容器的上面，若振动台42带动容器振动，则与容器直接接触的第二压盖43也会随之振动，此时，若直接将第二升降驱动装置44的驱动部件（例如气缸）与第二压盖43刚性连接，必然会导致驱动部件的加速损坏，降低驱动部件的使用寿命，另外，会对整个装置的稳定性有一定的影响。

为了解决上述问题，本发明将第二压盖43与驱动部件弹性连接，具体的，所述第二升降驱动装置44包括：

气缸441，固定设于机架1上；

推板442，设于第二压盖43的上方并与气缸441的活塞固定连接；

若干吊环组443，所述吊环组443包括相扣连接的上吊环443a和下吊环443b，所述上吊环443a与推板442固定连接，所述下吊环443b与第二压盖43固定连接；

以及多个芯轴444，所述芯轴444的上端可升降设于机架1上，下端固定在第二压盖43上，所述芯轴444外套设有限位于第二压盖43和机架1之间的压缩弹簧445。

需要补料时，气缸441的活塞向下运动以使上下吊环（443a、443b）处于松开状态，此时，所述压缩弹簧445的弹簧力驱动第二压盖43盖合补料位容器。

本发明通过增加推板442、吊环组443、芯轴444以及压缩弹簧445等中间连接部件实现第二压盖43和驱动部件的弹性连接，本发明的密实补料机构4的工作原理具体如下所述：

1、所述气缸441的活塞杆初始位为回缩状态，当容器进入到补料位后，位于补料区的输送线2下降或者振动台42上升，以使补料位容器置于振动台42上；

2、第二夹紧装置41将补料位容器夹紧；

3、气缸441的活塞杆向下运动至上下吊环（443a、443b）脱开，上下吊环（443a、443b）处于非紧扣状态，即上下吊环（443a、443b）处于不受力状态，此时，第二压盖43会由于重力自动下降至与补料位容器接触，同时，压缩弹簧445仍有一定的压缩量，保持第二压盖43与补料位容器处于密封状态；

4、振动台42带动容器振动，以使粉料更加密实，随后进行粉料的补充，通过反复的补料和振动，直至补料位容器装足粉料；

5、气缸441的活塞杆回缩以使第二压盖43与补料位容器分离，第二夹紧装置41松开；

6、输送线2上升或者振动台42下降，以使补料位容器安置于输送线2上，输送线2再将容器移送至下一工位。

当然，由于振动台42的振动幅度不会很大，本发明在不采用上述第二升降驱动装置44时也可以正常工作，只是使用寿命会受到一定的影响。

平整机构5的具体结构如下所述。

所述平整机构5包括用于夹紧平整位容器的第三夹紧装置51、设于平整位容器上方并用于压实粉料的平整板52 、以及驱动平整板52升降的第三升降驱动装置53。

需要说明的是，本发明的平整板52是直接压向容器内的粉料，所以平整板52需要小于容器的开口，此时，平整板52与容器的开口必然会有一定的间隙，在平整的过程中，粉料产生的粉尘会由间隙飞出。

为了解决上述问题，本发明通过加设第三压盖54将粉尘限制在容器内，具体的，所述平整板52的外侧壁设有径向延伸的安装板521，所述平整机构5还包括：

绕平整板52四周设置一圈并设于安装板521下方的第三压盖54，即通过第三压盖54盖合间隙；

多个下端固定设于第三压盖54上、上端升降设于安装板521上的卡位柱55，所述卡位柱55的上端设有防止其脱出安装板521的锁紧件56，工作时，第三升降驱动装置53驱动平整板52下降至进入容器内，所述第三压盖54开始随着平整板52一同下降直至第三压盖54压在容器的开口，平整板52继续下降时，所述第三压盖54不动，此时，安装板521的下降会压缩下述保护弹簧57；

套设于卡位柱55外的保护弹簧57，所述保护弹簧57限位于所述第三压盖54和锁紧件56之间。

作为输送线2的优选方案，所述输送线2包括沿送料方向依次间隔设置的初装输送线21、补料输送线22和平整输送线23，所述补料输送线22为辊筒驱动式浮动输送线，所述振动台42包括多个设于辊筒间隙之间的支撑条421以及驱动支撑条振动的振动驱动装置（附图中未显示）。振动台42的驱动装置采用现有技术的即可，此处不做具体介绍。

作为平整机构5的进一步改进，本发明的平整机构5还包括固定安装于安装板521上的弹簧座58，所述锁紧件56为螺母，所述卡位柱55的上端由下至上依次贯穿安装板521、弹簧座58后通过螺母锁紧，所述弹簧座58设有下开口的导向腔室581，所述保护弹簧57限位于第三压盖54上表面和导向腔室581底面之间。本发明通过弹簧座58作为固定连接件，可以加固各部件之间连接的牢固性，并且弹簧座58的导向腔室581对保护弹簧57具有一定的导向作用，以使平整板52下降过程更为稳定。

进一步地，所述第三压盖54的下表面高于平整板52的下表面，保护弹簧57的压缩量相对较小，相应的，保护弹簧57对安装板521的弹簧力也相对较小，不会产生破坏。

需要说明的是，采用本发明的系统在进行粉料的装料时，压盖是盖合容器的，完成装料后，需要将压盖打开，打开后，难免会有粉尘飞出。

为了将粉尘飘入空气的量降低到最少，本发明在所述初装机构3和密实补料机构4处均设有负压吸尘装置，所述第一压盖32和第二压盖43均设有进料口（附图中未显示）、进气口（附图中未显示）和出气口（附图中未显示），具体的，所述负压吸尘装置包括与出气口连通的负压风机71、用于控制出气口开闭的出气阀门72、用于控制进气口开闭的通气阀门73以及用于控制进料口开闭的进料阀门74。

初装机构3处的负压吸尘装置的工作原理如下：

1、当第一压盖32紧贴容器上端面时，所述进料阀门74以及通气阀门73打开，实现粉料的初步填充，其中通气阀门73是为了保证粉料正常进入容器内，粉料填充时，容器内的空气通过通气阀门73流出，以免容器内的粉料过渡压缩导致容器内气压过高；

2、完成粉料的初装后，将进料阀门74关闭，通气阀门73处于打开状态，再打开出气阀门72，此时，负压风机71工作，负压风机71将容器内的气流由出气阀门72处流出，分散在气流内的粉尘也会随着一并被吸出，此时，通气阀门73是为了让外界的空气流入容器内，实现气流的正常流通；

3、第一升降驱动装置33驱动第一压盖32上升，第一压盖32离开容器上端面，此时，关闭通气阀门73，负压风机71继续抽风除尘，适当时间后停止抽风，并关闭出气阀门72，即三个阀门均处于关闭状态。

密实补料机构4处的负压吸尘装置的工作原理与初装装置处的负压吸尘装置的工作原理大致相同，唯一的区别在于补充部分粉料后，在振动台42振动的时候需要将进料阀门74关闭，需要再次补料时再将进料阀门74打开，保证粉料正常的补充。

为了便于安装振动台42，本发明所述系统还包括设于机架1两侧的支架8，所述支架8的上端固定安装于机架1的横梁上，所述振动台42的两端分别安装于相应机架1的下端。通过支架8安装振动台42结构简单，振动台42不会对其他的结构造成影响，保证装置整体的稳定性。

本发明的三个夹紧装置用于夹紧容器，防止容器移位，其具体结构的选择不会影响本发明的目的，只要能实现容器的夹紧即可，其中本发明优选采用分体式夹紧装置或者一体式夹紧装置，即所述第一夹紧装置31为设于机架1两侧的分体式夹紧装置或者设于机架1两侧的一体式夹紧装置，所述第二夹紧装置41为设于机架1两侧的分体式夹紧装置或者设于机架1两侧的一体式夹紧装，所述第三夹紧装置51为设于机架1两侧的分体式夹紧装置或者设于机架1两侧的一体式夹紧装。

具体的，所述分体式夹紧装置包括两个倾斜设置的平直板91a块以及驱动平直板91a块往复移动的第一平移驱动装置92a，两个平直板91a块向容器方向成分散状态，即两个平直板91a块靠近容器的一端是相对较大的开口，当两个平直板91a块向容器靠近时，以包容的状态接触容器。

具体的，所述一体式夹紧装置包括与容器外侧壁相适配的曲面板91b以及驱动曲面板91b往复移动的第二平移驱动装置92b。

本发明所述系统整机的工作原理如下所述：

1、输送线2运输容器至初装位，容器到达初装位后输送线2停止输送，此时，第一夹紧装置31将容器夹紧、定位，夹紧后，第一压盖32下压，进行粉料的填充，完成初装后，第一夹紧装置31松开；

优选的，所述初装机构3用于填充0.6-0.7倍的容器容量的粉尘；

2、输送线2驱动容器继续前移至补料位，容器到达补料位后，输送线2下降或者振动台42上升，以使容器置于振动台42上，随后，第二夹紧装置41将容器夹紧、定位，夹紧后密实补料装置工作，完成全部粉料的填装，第二夹紧装置41松开，并且使容器置于输送线2上；

3、输送线2驱动容器继续前行至平整位，容器达到平整位后，第二夹紧装置41将容器夹紧、定位，平整机构5工作将粉料平整压实，完成后，第三夹紧装置51松开，至此，即完成粉料的填充工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉料的自动进料系统，包括机架以及用于输送容器的输送线，其特征在于，还包括设于机架上并沿输送线的送料方向依次设置的初装机构、密实补料机构和平整机构；

所述初装机构包括用于夹紧初装位容器的第一夹紧装置、设于初装位容器上方并用于盖合初装位容器的第一压盖、以及驱动第一压盖升降的第一升降驱动装置，所述第一压盖与料仓连通；

所述密实补料机构包括用于夹紧补料位容器的第二夹紧装置、设于输送线下方的振动台、设于补料位容器上方并用于盖合补料位容器的第二压盖、以及驱动第二压盖升降的第二升降驱动装置，所述第二压盖与料仓连通，补料时，位于补料区的输送线下降直至振动台的上表面高于输送线的上表面，以使补料位容器置于振动台上，或者，振动台上升至其上表面高于输送线的上表面，以使补料位容器置于振动台上；

所述平整机构包括用于夹紧平整位容器的第三夹紧装置、设于平整位容器上方并用于压实粉料的平整板 、以及驱动平整板升降的第三升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述第二升降驱动装置包括：

气缸，固定设于机架上；

推板，设于第二压盖的上方并与气缸的活塞固定连接；

若干吊环组，所述吊环组包括相扣连接的上吊环和下吊环，所述上吊环与推板固定连接，所述下吊环与第二压盖固定连接；

以及多个芯轴，所述芯轴的上端可升降设于机架上，下端固定在第二压盖上，所述芯轴外套设有限位于第二压盖和机架之间的压缩弹簧；

需要补料时，气缸的活塞向下运动以使上下吊环处于松开状态，此时，所述压缩弹簧的弹簧力驱动第二压盖盖合补料位容器。

3.根据权利要求1所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述平整板的外侧壁设有径向延伸的安装板，所述平整机构还包括：

绕平整板四周设置一圈并设于安装板下方的第三压盖；

多个下端固定设于第三压盖上、上端升降设于安装板上的卡位柱，所述卡位柱的上端设有防止其脱出安装板的锁紧件；

套设于卡位柱外的保护弹簧，所述保护弹簧限位于所述第三压盖和锁紧件之间。

4.根据权利要求3所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，还包括固定安装于安装板上的弹簧座，所述锁紧件为螺母，所述卡位柱的上端由下至上依次贯穿安装板、弹簧座后通过螺母锁紧，所述弹簧座设有下开口的导向腔室，所述保护弹簧限位于第三压盖上表面和导向腔室底面之间。

5.根据权利要求3所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述第三压盖的下表面高于平整板的下表面。

6.根据权利要求 1所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，还包括设于机架两侧的支架，所述支架的上端固定安装于机架的横梁上，所述振动台的两端分别安装于相应机架的下端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述输送线包括沿送料方向依次间隔设置的初装输送线、补料输送线和平整输送线，所述补料输送线为辊筒驱动式浮动输送线，所述振动台包括多个设于辊筒间隙之间的支撑条以及驱动支撑条振动的振动驱动装置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述初装机构和密实补料机构均设有负压吸尘装置，所述第一压盖和第二压盖均设有进料口、进气口和出气口，所述负压吸尘装置包括与出气口连通的负压风机、用于控制出气口开闭的出气阀门、用于控制进气口开闭的通气阀门以及用于控制进料口开闭的进料阀门。

9.根据权利要求1至6任一项所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述第一夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装置，所述第二夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装，所述第三夹紧装置为设于机架两侧的分体式夹紧装置或者设于机架两侧的一体式夹紧装；

所述分体式夹紧装置包括两个倾斜设置的平直板块以及驱动平直板块往复移动的第一平移驱动装置，两个平直板块向容器方向成分散状态；

所述一体式夹紧装置包括与容器外侧壁相适配的曲面板以及驱动曲面板往复移动的第二平移驱动装置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的粉料的自动进料系统，其特征在于，所述初装机构用于填充0.6-0.7倍的容器容量的粉尘。