CN205328207U - 一种玻璃基板的气浮运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃基板的气浮运输装置，包括固定台和工作台，所述固定台两端设有若干组滚轮，固定台的中间设有第一凹槽，第一凹槽内安装有工作台，工作台通过U型薄板安装在固定台上，所述U型薄板设有气流进入的通孔，通孔与工作台下方的第二凹槽连通，在工作台上设有若干个压力腔，压力腔通过节流孔与第二凹槽连通，工作台上方设有传送带，传送带上安装有若干个非接触式真空吸盘。本实用新型的玻璃基板的气浮运输装置，通过利用气动悬浮支撑玻璃基板，然后通过非接触式真空吸盘吸住玻璃基板带动玻璃基板运动，实现了玻璃基板的非接触运输，在两端设有滚轮，减少玻璃的摩擦，运输效率高，玻璃刮伤少。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃基板的气浮运输装置，属于非接触运输领域。
背景技术
在光学检测领域中，为了能够迅速移动大面积的玻璃基板至待检测位置，同时又不能损伤玻璃基板的表面，需要一种能柔性托起玻璃基板的输送装置。CN203473319U实用新型专利公开了一种气浮式空袋整理输送装置，该装置通过带压气体产生向上的柔性推力，可以有效避免被输送物在输送过程中的损伤。但该专利仅适用于输送柔性的塑料物件，无法将其应用于玻璃基板的输送。
在液晶基板检测领域，现有玻璃基板检测移动装置采用能通有高压气体的箱体，箱体上表面是气浮板，气浮板表面开设有许多与箱体内高压气相通的通气小孔，待移动的玻璃基板置于箱体上端的气浮板表面，高压气体穿过气浮板表面的通气小孔使玻璃基板漂浮在箱体的上方，从而可以方便玻璃基板无损伤的移动。
上述结构在移动大面积的玻璃基板时，受箱体体积限制，往往需要将多个箱体拼接起来使用，由于光学检测的需要(需要从下往上打光检测玻璃基板)，此时箱体需间隔布置。当大面积的玻璃基板在通过两块相邻的箱体之间的间隙时，因为相邻箱体的气浮板之间存在间隙，间隙处没有向上的高压气流作用，导致大面积的玻璃基板在通过该间隙的时会出现受力不均匀，容易导致玻璃基板前半段和气浮板产生剐蹭，致使玻璃基板产生划伤。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种玻璃基板的气浮运输装置，通过利用气动悬浮支撑玻璃基板，然后通过非接触式真空吸盘吸住玻璃基板带动玻璃基板运动，结构简单，容易操作。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的玻璃基板的气浮运输装置，包括固定台和工作台，所述固定台两端设有若干组滚轮，固定台的中间设有第一凹槽，第一凹槽内安装有工作台，工作台通过U型薄板安装在固定台上，所述U型薄板设有气流进入的通孔，通孔与工作台下方的第二凹槽连通，在工作台上设有若干个压力腔，压力腔通过节流孔与第二凹槽连通，工作台上方设有传送带，传送带上安装有若干个非接触式真空吸盘，非接触式真空吸盘上设有开关阀，在靠近第一凹槽的两个滚轮上设有传感器，传感器与控制器信号连接，控制器与开关阀信号连接。
作为优选，所述滚轮的上边缘高于工作台上端面。
作为优选，所述传送带平行设置有两组。
作为优选，所述第一凹槽两侧各设有三组滚轮。
有益效果：本实用新型的玻璃基板的气浮运输装置，通过利用气动悬浮支撑玻璃基板，然后通过非接触式真空吸盘吸住玻璃基板带动玻璃基板运动，实现了玻璃基板的非接触运输，在两端设有滚轮，减少玻璃的摩擦，运输效率高，玻璃刮伤少。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的玻璃基板的气浮运输装置包括固定台1和工作台，所述固定台1两端均设有三组滚轮6，固定台1的中间设有第一凹槽，第一凹槽内安装有工作台，工作台通过U型薄板2安装在固定台1上，U型薄板2通过螺栓与工作台固定，所述U型薄板2设有气流进入的通孔3，通孔3下端与稳定阀连接，稳定阀与空气压缩机连接，通孔3上端与工作台下方的第二凹槽连通，在工作台上设有若干个压力腔5，压力腔5通过节流孔4与第二凹槽连通，工作台上方平行设有两组传送带9，传送带9上安装有若干个非接触式真空吸盘8，相邻两个为一组非接触式真空吸盘8，非接触式真空吸盘8上设有开关阀，在靠近第一凹槽的两个滚轮6上设有传感器，传感器自带无线传输模块，传感器检测的数据通过无线传输模块传输到控制器中，控制器接收到传感器的信号之后控制开关阀的通断。
本实用新型在使用时，玻璃基板7通过滚轮6传输进入到工作台上方，玻璃基板被气流顶起，当玻璃基板7经过第一凹槽旁的传感器时，传感器将检测到的信号传送给控制器，控制器经过一段时间的延迟，然后控制器发出控制信号给开关阀，开关阀打开，非接触式真空吸盘8工作，非接触式真空吸盘8吸上玻璃，然后一端时间后，第二个非接触式真空吸盘8工作，吸住玻璃基板7，两组传送带9就有四个非接触式真空吸盘8吸住玻璃基板7，当玻璃基板7运输到另一端时，第一凹槽另一端的传感器检测到传感器的信号，传送给控制器，控制器延时一段时间后发出控制信号给开关阀，开关阀关闭非接触式真空吸盘8，此时，玻璃基板7的一端已经运动到滚轮6上，一段时间后，另一个开关阀也关闭，第二个非接触式真空吸盘8停止工作，一块玻璃基板7运输完成。玻璃基板通过气流顶起，然后通过非接触式真空吸盘带动玻璃基板运动，运输效率高，玻璃基板的刮伤少。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种玻璃基板的气浮运输装置，其特征在于：包括固定台和工作台，所述固定台两端设有若干组滚轮，固定台的中间设有第一凹槽，第一凹槽内安装有工作台，工作台通过U型薄板安装在固定台上，所述U型薄板设有气流进入的通孔，通孔与工作台下方的第二凹槽连通，在工作台上设有若干个压力腔，压力腔通过节流孔与第二凹槽连通，工作台上方设有传送带，传送带上安装有若干个非接触式真空吸盘，非接触式真空吸盘上设有开关阀，在靠近第一凹槽的两个滚轮上设有传感器，传感器与控制器信号连接，控制器与开关阀信号连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的气浮运输装置，其特征在于：所述滚轮的上边缘高于工作台上端面。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板的气浮运输装置，其特征在于：所述传送带平行设置有两组。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的气浮运输装置，其特征在于：所述第一凹槽两侧各设有三组滚轮。
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