CN203512517U - 可控制吸力的搬动工具及搬动设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种可控制吸力的搬动工具及搬动设备。该可控制吸力的搬动工具包括：一吸力组件、一第一支撑件、一第二支撑件以及一缓冲件；该吸力组件通过结构的弹性变形产生吸附力；该第一支撑件的一第一端设置于该吸力组件上；该第二支撑件活动地设置于该第一支撑件相对该第一端的一第二端，该第二支撑件可相对该第一支撑件移动以自该第二端移到该第一端；该缓冲件设置于该第一支撑件与该第二支撑件之间；其中，该吸力组件的弹性系数大于或等于该缓冲件的弹性系数。本实用新型具有结构简单及操作容易的优点，能帮助使用者有效控制吸盘的吸力大小以安全地移动面板单元，增加产品的合格率与产出。

Description

可控制吸力的搬动工具及搬动设备
技术领域
本实用新型提供一种搬动工具（moving fixture）及搬动设备（moving apparatus），尤指一种可控制吸力的搬动工具及搬动设备。
背景技术
面板单元的尺寸随着市场趋势日渐增大，搬动工具是一种用来移动面板单元的工具，辅助使用者可稳定地移动面板单元。传统的搬动工具包含握持部、支撑臂以及吸盘。支撑臂由刚性材料制作而成，支撑臂的两端分别连接握持部与吸盘。欲移动面板单元时，使用者将搬动工具放置在面板单元的表面，并手提握持部向下施压以通过刚性支撑臂驱动吸盘弹性变形。吸盘的内部空气排出而形成真空状态，搬动工具便可通过吸盘暂时连结于面板单元，方便使用者搬运。然而，传统搬动工具的操作方式极为不便，例如：下压力量过小，会使得吸盘吸力不足以有效吸附面板单元；下压力量过大，面板单元易产生结构形变而损坏。故如何设计出一种可辅助使用者控制下压力量以产生最适吸力的搬动工具，便为相关面板制造商的发展目标之一。
因此，需要提供一种可控制吸力的搬动工具及搬动设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种可控制吸力的搬动工具及其相关搬动设备，以解决上述的问题。
本实用新型公开一种可控制吸力的搬动工具，该可控制吸力的搬动工具包含：一吸力组件、一第一支撑件、一第二支撑件以及一缓冲件；该吸力组件通过结构的弹性变形产生吸附力；该第一支撑件的一第一端设置于该吸力组件上；该第二支撑件活动地设置于该第一支撑件相对该第一端的一第二端，该第二支撑件可相对该第一支撑件移动以自该第二端移到该第一端；该缓冲件设置于该第一支撑件与该第二支撑件之间；其中，该吸力组件的弹性系数大于或等于该缓冲件的弹性系数。
本实用新型还公开该搬动工具还包含一握持部，设置于该第二支撑件相对该第一支撑件的一端。
本实用新型还公开该第二支撑件为一套筒，且该套筒的一容置结构活动地套设在该第一支撑件。
本实用新型还公开该缓冲件的两端分别连接该第一支撑件的该第二端和该第二支撑件的该容置结构的底面。
本实用新型还公开该第二支撑件的该容置结构的孔径实质大于该第一支撑件的径向尺寸，且该容置结构的深度实质相等于该第一支撑件的长度。
本实用新型还公开该第一支撑件具有一中空结构，该中空结构的一端具有一承载面。该第二支撑件活动地插入该第一支撑件的该中空结构。
本实用新型还公开该第二支撑件包含相连接的一基座以及一限位部。该限位部以可活动方式插入该第一支撑件的该中空结构，且该基座用来抵接于该中空结构的该承载面。该限位部的长度实质相等于该中空结构的深度。
本实用新型还公开该缓冲件套设在该限位部，该缓冲件的两端分别连接该基座和该中空结构的该承载面。
本实用新型还公开一种搬动设备，该搬动设备包含：一杆件以及多个搬动工具；该多个搬动工具设置于该杆件上，各该搬动工具包含：一吸力组件、一第一支撑件、一第二支撑件以及一缓冲件；该吸力组件通过结构的弹性变形产生吸附力；该第一支撑件的一第一端设置于该吸力组件上；该第二支撑件活动地设置于该第一支撑件相对该第一端的一第二端，该第二支撑件可相对该第一支撑件移动以自该第二端移到该第一端；该缓冲件设置于该第一支撑件与该第二支撑件之间；其中，该吸力组件的弹性系数大于或等于该缓冲件的弹性系数。
本实用新型的搬动工具及其搬动设备具有结构简单及操作容易的优点，能帮助使用者有效控制吸盘的吸力大小以安全地移动面板单元，增加产品的合格率与产出。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的搬动设备的示意图。
图2为本实用新型的第一实施例的搬动工具的组件分解图。
图3与图4分别为本实用新型的第一实施例的搬动工具在不同操作阶段的示意图。
图5为本实用新型的第二实施例的搬动工具的组件分解图。
图6与图7分别为本实用新型的第二实施例的搬动工具在不同操作阶段的示意图。
主要组件符号说明：
10      搬动设备
12      杆件
14、14' 搬动工具
16      吸力组件
18、18' 第一支撑件
181     第一端
183     第二端
20、20' 第二支撑件
22      缓冲件
24      握持部
26      容置结构
261     底面
27      限位部
28      中空结构
30      承载面
32      基座
34      限位部
H       高度
D1      容置结构的孔径
D2      第一支撑件的径向尺寸
具体实施方式
请参阅图1，图1为本实用新型的实施例的搬动设备10的示意图。搬动设备10为一种用来移动玻璃基材、偏光板片、液晶面板等面板单元的工具。搬动设备10包含杆件12以及多个搬动工具14。杆件12可为图1所示的四边形，或是其他多边形结构，例如三边形或五边形等。多个搬动工具14平均设置在杆件12的不同位置。由于面板单元具有大面积的特性，搬动设备10利用多个搬动工具14以多点吸附方式同时吸取面板单元的不同位置，可提供较稳定的连结力量。杆件12的形状与搬动工具14的数量不限于本实施例所示，视实际需求而定。
请参阅图2，图2为本实用新型的第一实施例的搬动工具14的组件分解图。搬动工具14包含吸力组件16、第一支撑件18、第二支撑件20、缓冲件22以及握持部24。吸力组件16是橡胶材质的吸盘，通过弹性结构的变形排除吸盘内的空气产生真空吸附力。第一支撑件18的第一端181设置在吸力组件16上。缓冲件22位于第一支撑件18与第二支撑件20之间，且第二支撑件20活动地设置在第一支撑件18的第二端183。握持部24则设置在第二支撑件20相对第一支撑件18的一端。特别一提的是，吸力组件16的弹性系数大于或至少等于缓冲件22的弹性系数。
欲使用搬动工具14时，使用者通过握持部24下压第二支撑件20，使第二支撑件20沿着纵向方向（支撑件的结构长轴）相对第一支撑件18移动。缓冲件22的弹性变形量会大于吸力组件16的弹性变形量。缓冲件22主要用来吸收使用者施加的外力，降低吸力组件16同步产生的弹性变形量，以减少吸力组件16施加于面板单元的吸力。举例来说，第一支撑件18、第二支撑件20与吸力组件16皆具有实质相同的高度H。吸力组件16的最大弹性变形量为H，并可产生最大吸力F。
当第二支撑件20相对第一支撑件18移动，而使第一支撑件18和第二支撑件20彼此叠合时，第二支撑件20从第二端183移动到第一端181。因为前述的弹性系数差异，缓冲件22吸收了大部分的外力，吸力组件16的弹性变形量可小于0.5H，吸力组件16相应产生的吸力可小于0.5F。吸力组件16的弹性变形量以及较佳吸力值不限于前述参数设定，其对应于缓冲件22与吸力组件16的弹性系数差异和第一支撑件18与第二支撑件20的相对位移量，故此不再一一列举其他可实施方式。
请参阅图3与图4，图3与图4分别为本实用新型的第一实施例的搬动工具14在不同操作阶段的示意图。第一支撑件18可为实心柱体，第二支撑件20可为空心套筒。第二支撑件20内部的容置结构26的孔径D1实质大于第一支撑件18的径向尺寸D2，且容置结构26的深度可大于或至少等于第一支撑件18的长度（意即前述的高度H）。此外，缓冲件22的两端分别连接第一支撑件18的第二端183和容置结构26的底面261，故第二支撑件20可通过容置结构26套设在第一支撑件18上以产生相对的垂直移动。
如图3所示，搬动工具14处于初始状态，缓冲件22和吸力组件16维持在未变形的结构高度（例如高度H）。第二支撑件20利用缓冲件22悬设在第一支撑件18上，且第二支撑件20的下端对齐第一支撑件18的第二端183。如图4所示，使用者施压于握持部24，第二支撑件20相对第一支撑件18向下移动，并同时压缩缓冲件22。当第二支撑件20的下端对齐于第一支撑件18的第一端181时，吸力组件16可实质产生为高度0.5H的弹性变形。本实用新型还可设计第二支撑件20的下端在对齐第一端181会同时止抵于限位部27，此时搬动工具14已产生最佳预设吸力，使用者应停止下压握持部24。限位部27设置在第一支撑件18的外表面邻近第一端181的位置，用来限制第一支撑件18与第二支撑件20的相对位移。
请参阅图5，图5为本实用新型的第二实施例的搬动工具14'的组件分解图。第二实施例中，与第一实施例具有相同编号的组件具有相同的结构与功能，在此不再重复说明。第二实施例与第一实施例的差异在于，第一支撑件18'具有中空结构28，且中空结构28的一端具有承载面30；第二支撑件20'包含相连接的基座32以及限位部34，且基座32的径向尺寸大于限位部34的径向尺寸。缓冲件22的两端分别连接基座32和承载面30，并套设在限位部34上。第二支撑件20'的限位部34活动地插入第一支撑件18'的中空结构28，以压缩缓冲件22产生弹性变形。限位部34的长度实质相等于中空结构28的深度，且基座32的尺寸大于中空结构28的孔径，故第二支撑件20'插入第一支撑件18'时，基座32可抵接于中空结构28的承载面，藉此限制两支撑件的相对位移，提醒使用者停止下压握持部24。
请参阅图6与图7，图6与图7分别为本实用新型的第二实施例的搬动工具14'在不同操作阶段的示意图。如图6所示，搬动工具14'处于初始状态，第二支撑件20'利用缓冲件22悬设在第一支撑件18'上。限位部34对齐中空结构28的开口处，吸力组件16无外力施压维持在初始的结构高度。如图7所示，外力施压于握持部24以牵引第二支撑件20'向下移动，第二支撑件20'的限位部34插入第一支撑件18'的中空结构28，缓冲件22受压缩而弹性变形。当第二支撑件20'完全插入第一支撑件18'时，例如第二支撑件20'的下端对齐第一端181，第一支撑件18'与第二支撑件20'的相对位移量等于高度H，吸力组件16的弹性变形量可小于0.5H，其相应产生的吸力可小于0.5F。吸力组件16的最佳预设吸力不限于前述0.5F的数值，视产品应用的实施方式而定。
综上所述，本实用新型的多段式搬动工具及其搬动设备在第一支撑件与第二支撑件之间设置缓冲件。使用者下压搬动工具时，缓冲件与吸力组件都会受压产生弹性变形。缓冲件可吸收部分外力，使得吸力组件的实际变形量小于其最大弹性变形量。如此一来，搬动设备以多点吸附方式作用在面板单元时，使用者可利用第一支撑件和第二支撑件的相对位移来判断各搬动工具产生的吸力大小，以避免过度用力造成面板单元损坏。本实用新型还可选择性设置压电组件与发音器在第一实施例的限位部或第二实施例的承载面上。当第二支撑件相对第一支撑件移动而碰触压电组件时，压电组件可驱动发音器产生提示音，告知使用者搬动工具已经产生预期的最佳吸力。
本实用新型的第一支撑件、第二支撑件与吸力组件的结构高度可不限于第一/第二实施例的所述比例，视实际应用情形而定。吸力组件及缓冲件的弹性系数的选用亦可视设计需求而定，在此不再详述说明。凡是可通过支撑件的相对移动驱使吸力组件和缓冲件同时产生弹性变形，藉此利用吸力组件与缓冲件的弹性系数差异降低吸力组件的弹性变形量（意即产生的吸力大小），以及利用结构位移限制提醒吸力组件已产生最佳吸力，让使用者可有效调控吸力组件的真空吸附力的搬动工具，皆属于本实用新型的发明范畴。相比先前技术，本实用新型的搬动工具及其搬动设备具有结构简单及操作容易的优点，能帮助使用者有效控制吸盘的吸力大小以安全地移动面板单元，增加产品的合格率与产出。

Claims (18)

1.一种可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该可控制吸力的搬动工具包括：
一吸力组件，该吸力组件通过结构的弹性变形产生吸附力；
一第一支撑件，该第一支撑件的一第一端设置于该吸力组件上；
一第二支撑件，该第二支撑件活动地设置于该第一支撑件相对该第一端的一第二端，该第二支撑件可相对该第一支撑件移动以自该第二端移到该第一端；以及
一缓冲件，该缓冲件设置于该第一支撑件与该第二支撑件之间；
其中，该吸力组件的弹性系数大于或等于该缓冲件的弹性系数。
2.如权利要求1所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该可控制吸力的搬动工具还包括一握持部，该握持部设置于该第二支撑件相对该第一支撑件的一端。
3.如权利要求1所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该第二支撑件为一套筒，该套筒的一容置结构活动地套设在该第一支撑件。
4.如权利要求3所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该缓冲件的两端分别连接该第一支撑件的该第二端和该第二支撑件的该容置结构的底面。
5.如权利要求3所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该第二支撑件的该容置结构的孔径实质大于该第一支撑件的径向尺寸，且该容置结构的深度实质相等于该第一支撑件的长度。
6.如权利要求1所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该第一支撑件具有一中空结构，该中空结构的一端具有一承载面，该第二支撑件活动地插入该第一支撑件的该中空结构。
7.如权利要求6所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该第二支撑件包括相连接的一基座以及一限位部，该限位部以可活动方式插入该第一支撑件的该中空结构，且该基座用来抵接于该中空结构的该承载面。
8.如权利要求7所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该限位部的长度实质相等于该中空结构的深度。
9.如权利要求6所述的可控制吸力的搬动工具，其特征在于，该缓冲件套设在该限位部，该缓冲件的两端分别连接该基座和该中空结构的该承载面。
10.一种搬动设备，该搬动设备包括：
一杆件；
其特征在于，该搬动设备还包括多个搬动工具，该多个搬动工具设置于该杆件上，各该搬动工具包括：
一吸力组件，该吸力组件通过结构的弹性变形产生吸附力；
一第一支撑件，该第一支撑件的一第一端设置于该吸力组件上；
一第二支撑件，该第二支撑件活动地设置于该第一支撑件相对该第一端的一第二端，该第二支撑件可相对该第一支撑件移动以自该第二端移到该第一端；以及
一缓冲件，该缓冲件设置于该第一支撑件与该第二支撑件之间；
其中，该吸力组件的弹性系数大于或等于该缓冲件的弹性系数。
11.如权利要求10所述的搬动设备，其特征在于，该搬动工具还包括一握持部，该握持部设置于该第二支撑件相对该第一支撑件的一端。
12.如权利要求10所述的搬动设备，其特征在于，该第二支撑件为一套筒，该套筒的一容置结构活动地套设在该第一支撑件。
13.如权利要求12所述的搬动设备，其特征在于，该缓冲件的两端分别连接该第一支撑件的该第二端和该第二支撑件的该容置结构的底面。
14.如权利要求12所述的搬动设备，其特征在于，该第二支撑件的该容置结构的孔径实质大于该第一支撑件的径向尺寸，且该容置结构的深度实质相等于该第一支撑件的长度。
15.如权利要求10所述的搬动设备，其特征在于，该第一支撑件具有一中空结构，该中空结构的一端具有一承载面，该第二支撑件活动地插入该第一支撑件的该中空结构。
16.如权利要求15所述的搬动设备，其特征在于，该第二支撑件包括相连接的一基座以及一限位部，该限位部以可活动方式插入该第一支撑件的该中空结构，且该基座用来抵接于该中空结构的该承载面。
17.如权利要求16所述的搬动设备，其特征在于，该限位部的长度实质相等于该中空结构的深度。
18.如权利要求15所述的搬动设备，其特征在于，该缓冲件套设在该限位部，该缓冲件的两端分别连接该基座和该中空结构的该承载面。
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