CN113955488A - 一种覆铜板生产用自动移吊吸载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种覆铜板生产用自动移吊吸载机，包括机架、安装在机架上的移载单元、以及安装在移载单元上的吸取组；移载单元包括横向移载机构和安装在横向移载机构上的纵向移载机构，且吸取组设置在纵向移载机构上；其中，吸取组包括多个平行排列的支架，每个支架上均排列有吸盘。有益效果：操作移载单元中的横向移载机构和纵向移载机构对吸取组进行移动，使得吸取组可以更加灵活的对覆铜板进行吸附，并且在本装置中采用多个吸盘进行多点吸附，通过多个支架上的多个吸盘可以实现对覆铜板的多点吸附，增加对覆铜板的吸附力度和吸附点的均匀程度，使得覆铜板能够稳定的移载。
Description
技术领域
本发明涉及一种覆铜板生产用自动移吊吸载机，属于覆铜板生产设备领域。
背景技术
覆铜板是由木浆纸或玻纤布等作增强材料，浸以树脂，单面或双面覆以铜箔或者铝箔后，经热压而成的一种产品，覆铜板是电子工业的基础材料，主要用于加工制造印制电路板，且被广泛用在电视机、收音机、电脑、计算机、移动通讯等电子产品中，为了降低生产成本，提高生产效率，以满足生产技术的提升，往往通过机械式搬运机构来替代传统人工手动搬运包装作业。
目前市场上也有一些自动化设备采用吸盘对较薄的覆铜板进行吸附搬运，只能适用于同尺寸规格的覆铜板，面对尺寸较小或者较大的覆铜板，由于覆铜板相对较薄，所以吸附的时候会对覆铜板造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆铜板生产用自动移吊吸载机，能够有效解决只能适用于同尺寸规格的覆铜板，面对尺寸较小或者较大的覆铜板，由于覆铜板相对较薄，所以吸附的时候会对覆铜板造成损坏的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
包括机架、安装在所述机架上的移载单元、以及安装在所述移载单元上的吸取组；所述移载单元包括横向移载机构和安装在所述横向移载机构上的纵向移载机构，且所述吸取组设置在所述纵向移载机构上；其中，所述吸取组包括多个平行排列的支架，每个所述支架上均排列有吸盘。
优选的：所述纵向移载机构包括承载板、滑动设置在所述承载板上的基板、驱动所述基板上下滑动的气缸；所述基板上端设置有安装槽，所述气缸的输出端卡接在所述安装槽中；所述承载板前端对称设置有滑条，所述基板后端面设置有嵌入所述滑条上的滑槽；所述横向移载机构采用直线电机。
优选的：所述基板前方安装有滑动条，所述吸取组滑动设置在所述滑动条上；所述吸取组还包括滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动条前方，所述滑块前方安装有固定板，所述固定板前方安装有导杆，所述支架之间通过所述导杆固定连接，所述导杆一侧设置有导气管，所述导气管与所述吸盘连通，在所述固定板上端设置有抽气设备。
优选的：所述导杆上卡接有卡板，所述支架与所述卡板之间通过螺栓连接；所述支架一侧设置有侧板，所述吸盘安装在所述侧板上。
优选的：所述固定板与所述导杆之间还设置有转向机构，所述转向机构包括驱动设备和转向组件；所述转向组件包括套设在所述导杆上的第一齿轮，且在所述固定板与所述导杆的连接处通过一配合块使得所述导杆能相对于所述固定板进行转动；所述驱动设备包括安装在所述固定板下端的电机，所述电机的输出端连接有齿轮箱，所述分向齿轮箱输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合。
优选的：所述配合块数量为三个，所述配合块内还设置有轴承。
优选的：所述第一齿轮的数量为两个，所述分向齿轮箱内设置有相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述电机的输出端键连接，所述第二斜齿轮两侧键连接传动轴，所述传动轴一端与所述第二齿轮键连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：
操作移载单元中的横向移载机构和纵向移载机构对吸取组进行移动，使得吸取组可以更加灵活的对覆铜板进行吸附，并且在本装置中采用多个吸盘进行多点吸附，通过多个支架上的多个吸盘可以实现对覆铜板的多点吸附，增加对覆铜板的吸附力度和吸附点的均匀程度，使得覆铜板能够稳定的移载。
同时本装置中还设置有转向机构，达到调节吸取组角度的效果，从而使得吸盘可以对任意水平方向上的覆铜板进行吸附。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的纵向移载机构爆炸图；
图3为本发明的基板零件图；
图4为本发明的吸取组零件图；
图5为本发明的仰视图；
图6为图5中A处放大图；
图7为本发明的齿轮箱内部传动示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、移载单元；21、横向移载机构；22、纵向移载机构；221、承载板；222、基板；223、气缸；224、安装槽；225、滑条；226、滑槽；227、滑动条；3、吸取组；31、支架；32、吸盘；33、滑块；34、固定板；35、导杆；36、导气管；37、抽气设备；38、卡板；39、侧板；4、转向机构；41、驱动设备；411、电机；412、齿轮箱；412a、第一斜齿轮；412b、第二斜齿轮；412c、传动轴；413、第二齿轮；42、转向组件；421、第一齿轮；422、配合块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-7为本发明一种覆铜板生产用自动移吊吸载机的一种实施例，包括机架1、安装在机架1上的移载单元22、以及安装在移载单元22上的吸取组3；移载单元2包括横向移载机构21和安装在横向移载机构21上的纵向移载机构22，且吸取组3设置在纵向移载机构22上；其中，吸取组3包括多个平行排列的支架31，每个支架31上均排列有吸盘32。
本装置的具体工作原理为：操作移载单元2中的横向移载机构21和纵向移载机构22对吸取组3进行移动，使得吸取组3可以更加灵活的对覆铜板进行吸附，并且在本装置中采用多个吸盘32进行多点吸附，通过多个支架31上的多个吸盘32可以实现对覆铜板的多点吸附，增加对覆铜板的吸附力度和吸附点的均匀程度，使得覆铜板能够稳定的移载。
纵向移载机构22包括承载板221、滑动设置在承载板221上的基板222、驱动基板222上下滑动的气缸223；基板222上端设置有安装槽224，气缸223的输出端卡接在安装槽224中；承载板221前端对称设置有滑条225，基板222后端面设置有嵌入滑条225上的滑槽226；横向移载机构21采用直线电机411。
本装置中的移载单元2具体工作原理为：首先通过横向移载机构21的直线电机411带动纵向移载机构22上的吸取组3进行横向移动，接着到达指定的横向位置后，操作纵向移载机构22对吸盘32的上下位置进行调节，能够使得吸盘32接近覆铜板，并吸附在吸盘32上；纵向移载机构22的工作过程为：气缸223工作推动基板222，使得基板222在承载板221的前方上下滑动，从而到达控制吸盘32的上下移动。
基板222前方安装有滑动条227，吸取组3滑动设置在滑动条227上；吸取组3还包括滑块33，滑块33滑动设置在滑动条227前方，滑块33前方安装有固定板34，固定板34前方安装有导杆35，支架31之间通过导杆35固定连接，导杆35一侧设置有导气管36，导气管36与吸盘32连通，在固定板34上端设置有抽气设备37。
吸取组3可以通过滑动条227来对横向位置进行微调；同时抽气设备37采用真空泵，当真空泵工作的时候，会抽取导气管36中的空气，与导气管36连通的吸盘32就会在吸盘32端口形成高速气流，并且形成超低气压，使得覆铜板被吸附在吸盘32上。
导杆35上卡接有卡板38，支架31与卡板38之间通过螺栓连接；支架31一侧设置有侧板39，吸盘32安装在侧板39上。
卡板38的作用在于方便安装和拆卸吸盘32。
固定板34与导杆35之间还设置有转向机构4，转向机构4包括驱动设备41和转向组件42；转向组件42包括套设在导杆35上的第一齿轮421，且在固定板34与导杆35的连接处通过一配合块422使得导杆35能相对于固定板34进行转动；驱动设备41包括安装在固定板34下端的电机411，电机411的输出端连接有齿轮箱412，分向齿轮箱412输出端设置有第二齿轮413，第一齿轮421与第二齿轮413之间啮合。
本装置的转向机构4首先在电机411的驱动下，齿轮箱412开始工作，将电机411的动能传输给第二齿轮413，使得与第二齿轮413啮合的第一齿轮421随着第二齿轮413同步转动，同时第一齿轮421带动导杆35进行转动，达到调节吸取组3角度的效果，从而使得吸盘32可以以任意水平角度对覆铜板进行吸附。
配合块422数量为三个，配合块422内还设置有轴承。
轴承的作用在于方便导杆35在配合块422中进行转动。
第一齿轮421的数量为两个，分向齿轮箱412内设置有相互啮合的第一斜齿轮412a和第二斜齿轮412b，第一斜齿轮412a与电机411的输出端键连接，第二斜齿轮412b两侧键连接传动轴412c，传动轴412c一端与第二齿轮413键连接。
齿轮箱412的作用在于接收电机411的动能后，经过第一斜齿轮412a与第二斜齿轮412b将力的方向改变，然后经过第二斜齿轮412b上的两个对称设置的传动轴412c传输给第二齿轮413，最终带动第一齿轮421进行转动。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (7)
1.一种覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的移载单元(2)、以及安装在所述移载单元(2)上的吸取组(3)；
所述移载单元(2)包括横向移载机构(21)和安装在所述横向移载机构(21)上的纵向移载机构(22)，且所述吸取组(3)设置在所述纵向移载机构(22)上；
其中，所述吸取组(3)包括多个平行排列的支架(31)，每个所述支架(31)上均排列有吸盘(3)(2)。
2.根据权利要求1所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述纵向移载机构(22)包括承载板(221)、滑动设置在所述承载板(221)上的基板(222)、驱动所述基板(222)上下滑动的气缸(223)；所述基板(222)上端设置有安装槽(224)，所述气缸(223)的输出端卡接在所述安装槽(224)中；所述承载板(221)前端对称设置有滑条(225)，所述基板(222)后端面设置有嵌入所述滑条(225)上的滑槽(226)；所述横向移载机构(21)采用直线电机(411)。
3.根据权利要求2所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述基板(222)前方安装有滑动条(227)，所述吸取组(3)滑动设置在所述滑动条(227)上；所述吸取组(3)还包括滑块(33)，所述滑块(33)滑动设置在所述滑动条(227)前方，所述滑块(33)前方安装有固定板(34)，所述固定板(34)前方安装有导杆(35)，所述支架(31)之间通过所述导杆(35)固定连接，所述导杆(35)一侧设置有导气管(36)，所述导气管(36)与所述吸盘(32)连通，在所述固定板(34)上端设置有抽气设备(37)。
4.根据权利要求3所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述导杆(35)上卡接有卡板(38)，所述支架(31)与所述卡板(38)之间通过螺栓连接；所述支架(31)一侧设置有侧板(39)，所述吸盘(32)安装在所述侧板(39)上。
5.根据权利要求4所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述固定板(34)与所述导杆(35)之间还设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)包括驱动设备(41)和转向组件(42)；所述转向组件(42)包括套设在所述导杆(35)上的第一齿轮(421)，且在所述固定板(34)与所述导杆(35)的连接处通过一配合块(422)使得所述导杆(35)能相对于所述固定板(34)进行转动；所述驱动设备(41)包括安装在所述固定板(34)下端的电机(411)，所述电机(411)的输出端连接有齿轮箱(412)，所述分向齿轮箱(412)输出端设置有第二齿轮(413)，所述第一齿轮(421)与所述第二齿轮(413)之间啮合。
6.根据权利要求5所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述配合块(422)数量为三个，所述配合块(422)内还设置有轴承。
7.根据权利要求6所述的覆铜板生产用自动移吊吸载机，其特征在于：所述第一齿轮(421)的数量为两个，所述分向齿轮箱(412)内设置有相互啮合的第一斜齿轮(412a)和第二斜齿轮(412b)，所述第一斜齿轮(412a)与所述电机(411)的输出端键连接，所述第二斜齿轮(412b)两侧键连接传动轴(412c)，所述传动轴(412c)一端与所述第二齿轮(413)键连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220121 |