CN219885083U - 吸盘抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸盘抓手装置，包括机架，所述机架的底部设有真空吸盘，所述机架活动连接有移动单元，所述移动单元推动机架前后移动，所述移动单元包括活动连接在机架上的移动框架，所述移动框架上还设有气缸，所述气缸推动移动框架沿机架往复移动，从而使机架相对于移动框架伸出或者缩回，所述移动框架包括活动连接在机架上的移动支架，所述机架的内侧上安装有多个滚轮，所述移动支架的外侧开设有与滚轮配合的滑槽。通过上述方式，本实用新型吸盘抓手装置，能够实现机架的伸缩，便于伸入压机中吸附板材，结构简单，使用可靠，占用空间小，灵活度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及人造复合木板的生产设备领域，特别是涉及一种板材刮边装置。
背景技术
人造复合木板生产过程中，需要将多层薄板板材从储存工位抓取至复合工位进行压贴已出现有的机械抓取装置，由于抓取过程中需要进行定位抓取，因此采用多层结构，实现X方向、Y方向抓取位置的调节，其存在的缺点是：整体相当笨重、结构复杂、成本高，并且抓取可靠性还有待提高。
专利CN105773588B公开了一种板材的自动定位抓取装置，通过带吸盘可升降的滚轮机架沿导轨进入压机取出板材。设置单层的吸盘框架、Y方向气缸推板调节结构及X方向的丝杠调节结构，即能实现对板材的Y方向与X方向吸取位置的调节。虽然这种抓取装置抓取效果好，但是其结构复杂，成本较高，占用空间大，灵活性差。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吸盘抓手装置，能够实现机架的伸缩，便于伸入压机中吸附板材，结构简单，使用可靠，占用空间小，灵活度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吸盘抓手装置，包括机架，所述机架的底部设有真空吸盘，所述机架活动连接有移动单元，所述移动单元推动机架前后移动，所述移动单元包括活动连接在机架上的移动框架，所述移动框架上还设有气缸，所述气缸推动移动框架沿机架往复移动，从而使机架相对于移动框架伸出或者缩回，所述移动框架包括活动连接在机架上的移动支架，所述机架的内侧上安装有多个滚轮，所述移动支架的外侧开设有与滚轮配合的滑槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动支架之间通过多个固定支架连接，所述气缸连接在固定支架的中部位置，所述固定支架的后端具有与机械手连接的连接座。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动框架的前端和机架之间连接有伸缩气管接头，所述伸缩气管接头包括依次连接的第一连接件、连杆和第二连接件，两个所述伸缩气管接头通过两个第二连接件铰接连接，两个伸缩气管接头的第一连接件分别铰接在移动框架和机架上，所述机架伸缩使得伸缩气管接头展开或者收缩。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连接件上转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在移动支架或者机架的支板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述伸缩气管接头的第二连接件相对设置，并且通过轴肩螺钉转动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连接件和第二连接件均为U型结构，所述第一连接件和第二连接件的上开设有连接孔，所述连接孔内设有轴承，通过轴承与轴肩螺钉或连接轴转动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架包括横向支架，所述横向支架上垂直设有两条竖直支架，所述竖直支架的末端设有副横向支架，所述移动支架活动连接在竖直支架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直支架上设有至少一个滚轮安装座，所述滚轮设置在滚轮安装座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型吸盘抓手装置，通过伸缩式机架结构可以方便从热压机内完成板材的吸附和取出过程，机架的伸缩结构简单，成本低，通过机械手移动运输板材，减小占地面积。
本实用新型吸盘抓手装置，通过伸缩气管接头实现真空吸盘的气管排布，确保机架伸缩过程中不会影响真空吸盘的气管，使得后续真空吸盘可以顺利吸附板材。
本实用新型吸盘抓手装置，通过机架的吸盘抓手装置使得板材在吸附状态下进行运输，更利于保持板面平整度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型吸盘抓手装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的另一状态示意图；
图3是图1的局部结构示意图；
图4是图1的局部结构示意图；
图5是吸盘抓手装置的另一状态示意图；
附图中各部件的标记如下：1、吸盘抓手装置，101、机架，102、移动单元，103、移动框架，104、气缸，105、移动支架，106、真空吸盘，107、滑槽，108、固定支架，109、横向支架，110、竖直支架，111、滚轮安装座，112、滚轮，113、伸缩气管接头，114、第一连接件，115、连杆，116、第二连接件，117、连接座， 118、机械手。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图4，一种吸盘抓手装置1，包括机架101，机架101的底部设有真空吸盘106，机架101活动连接有移动单元102，移动单元102推动机架101前后移动，移动单元102包括活动连接在机架101上的移动框架103。移动框架103上还设有气缸104，气缸104推动移动框架103沿机架101往复移动，从而使机架101相对于移动框架103伸出或者缩回。气缸104作为动力部件推动机架101相对移动框架103伸出或者缩回，机架101在伸出状态下可以进入压机中吸附板材，吸附完成后气缸104复位，带动机架101后退，在通过机械手118带动吸盘抓手装置1和板材进入下一个工位。
移动框架103包括活动连接在机架101上的移动支架105，机架101的内侧上安装有多个滚轮112，移动支架105的外侧开设有与滚轮112配合的滑槽107。移动支架105之间通过多个固定支架108连接，气缸104连接在固定支架108的中部位置，固定支架108的后端具有与机械手118连接的连接座117。气缸104位于移动框架103的中部，气缸104的活塞杆的前端连接在机架101上，气缸104伸出从而推动机架101前进。机械手118采用现有的六轴机器机械手，此处不再赘述。
机架101包括横向支架109，横向支架109上垂直设有两条竖直支架110，竖直支架110的末端设有副横向支架109，移动支架105活动连接在竖直支架110上。竖直支架110上设有至少一个滚轮安装座111，滚轮112设置在滚轮112安装座111上。气缸104的活塞杆前端刚好连接在横向支架109的中部，通过推动横向支架109使得机架101前进，移动平稳，确保吸附吸盘状态下保持板面平整度。通过滚轮112和滑槽107实现竖直支架110和移动支架105的活动配合，结构简单稳定，成本低，使用效果。
移动框架103的前端和机架101之间连接有伸缩气管接头113，伸缩气管接头113包括依次连接的第一连接件114、连杆115和第二连接件116，两个伸缩气管接头113通过两个第二连接件116铰接连接，两个伸缩气管接头113的第一连接件114分别铰接在移动框架103和机架101上，机架101伸缩使得伸缩气管接头113展开或者收缩。第一连接件114上转动连接有连接轴，连接轴转动连接在移动支架105或者机架101的支板上。两个伸缩气管接头113的第二连接件116相对设置，并且通过轴肩螺钉转动连接。第一连接件114和第二连接件均为U型结构，第一连接件114和第二连接件116的上开设有连接孔，连接孔内设有轴承，通过轴承与轴肩螺钉或连接轴转动连接。伸缩气管接头113内接气管与真空吸盘106连接，气管从第一连接件114、连杆115和第二连接件116内的安装孔穿过，真空吸盘106具体结构参见申请人在先申请的专利CN210557926U。由于机架101需要前后移动，因此，确保真空吸盘106的气管不受机架101运动影响，需要合理排布气管路径。气管沿着第一连接件114、连杆115和第二连接件116排布，当机架101向前移动时，两个伸缩气管接头113相对展开，内部的气管同样展开，而机架101缩回时，两个伸缩气管接头113相对折叠收缩。在机架101运动时，气管始终处于伸缩气管接头113内部，避免机架101运动导致气管位置出现变动，能有有效确保真空吸盘106的正常工作。
吸盘抓手装置1工作过程如下：如图5，气缸104启动，机架101处于伸缩状态，然后通过机械手2将吸盘抓手装置1对应送入压机内部，真空吸盘106吸附吸盘，然后机械手2将板材水平旋转180度运至刮边机构旋转机架上，同时机架101回到缩回状态。
区别于现有技术，本实用新型吸盘抓手装置，能够实现机架的伸缩，便于伸入压机中吸附板材，结构简单，使用可靠，占用空间小，灵活度高。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种吸盘抓手装置，包括机架，所述机架的底部设有真空吸盘，其特征在于，所述机架活动连接有移动单元，所述移动单元推动机架前后移动，所述移动单元包括活动连接在机架上的移动框架，所述移动框架上还设有气缸，所述气缸推动移动框架沿机架往复移动，从而使机架相对于移动框架伸出或者缩回，所述移动框架包括活动连接在机架上的移动支架，所述机架的内侧上安装有多个滚轮，所述移动支架的外侧开设有与滚轮配合的滑槽。
2.根据权利要求1所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述移动支架之间通过多个固定支架连接，所述气缸连接在固定支架的中部位置，所述固定支架的后端具有与机械手连接的连接座。
3.根据权利要求2所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述移动框架的前端和机架之间连接有伸缩气管接头，所述伸缩气管接头包括依次连接的第一连接件、连杆和第二连接件，两个所述伸缩气管接头通过两个第二连接件铰接连接，两个伸缩气管接头的第一连接件分别铰接在移动框架和机架上，所述机架伸缩使得伸缩气管接头展开或者收缩。
4.根据权利要求3所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述第一连接件上转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在移动支架或者机架的支板上。
5.根据权利要求4所述的吸盘抓手装置，其特征在于，两个所述伸缩气管接头的第二连接件相对设置，并且通过轴肩螺钉转动连接。
6.根据权利要求5所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件均为U型结构，所述第一连接件和第二连接件的上开设有连接孔，所述连接孔内设有轴承，通过轴承与轴肩螺钉或连接轴转动连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述机架包括横向支架，所述横向支架上垂直设有两条竖直支架，所述竖直支架的末端设有副横向支架，所述移动支架活动连接在竖直支架上。
8.根据权利要求7所述的吸盘抓手装置，其特征在于，所述竖直支架上设有至少一个滚轮安装座，所述滚轮设置在滚轮安装座上。
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