CN219946431U - 板材刮边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材刮边装置，包括底架，底架的中部安装有用于放置板材的旋转平台单元，底架上还设有多个刮边单元，刮边单元位于旋转平台单元的下端侧部，刮边单元包括与板材平行设置的刮刀组件，刮刀组件包括两条竖直方向上呈交错设置的刮刀，气动头通过连杆组件拉动刮刀旋转从而使刮刀处于张开状态或收起状态，刮刀处于张开状态下，旋转平台单元转动使板材的侧部位于两个刮刀之间，刮刀张开状态运动至收起状态后，旋转平台单元带动板材往复旋转使板材的侧边与刮刀接触进行刮边。本实用新型板材刮边装置，能够实现不同厚度的板材进行全面刮边处理，减小板材自身强度的原因对刮边的负面影响，提高刮边效果，刮边方式简单，占用空间小。

Description

板材刮边装置

技术领域

本实用新型涉及人造复合木板的生产设备领域，特别是涉及一种板材刮边装置。

背景技术

三聚氰胺浸胶纸层压板（复合木板）经龙门框架液压机高温高压完成后的生产工序流程：热压机里压贴完成的板材取出；板材正反面四边露出基材的纸边清除；为保障热压成形板材平整度、需要板材隔张翻面，使上一张板的正面贴合下一张板的背面。

现有的生产设备中取出的板材经输送皮带进入刮边机对中后刮边，进板两侧固定的刮刀装罝刮去行走板材的露出基材的纸边，边走边刮），与进板方向垂直的前后板两边以档板为基准定位，移动刮刀在直线轨道上行走分别刮好前后两板边。在实际生产过程中发现厚度4－6㎜薄板过不了刮边机，由于板材热压过后不尽快平整放置幅面易变形，另外板材幅面支撑力不够，这两个因素致使板材输送当中易被刮边机卡住，即使不被卡住，由于板材幅面太软，后面对中机构夹具实现不了定位，因此无法顺利进行板材的刮边处理。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种板材刮边装置，能够实现不同厚度的板材进行全面刮边处理，减小板材自身强度的原因对刮边的负面影响，提高刮边效果，刮边方式简单，占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种板材刮边装置，包括底架，所述底架的中部安装有用于放置板材的旋转平台单元，所述底架上还设有多个刮边单元，所述刮边单元位于旋转平台单元的下端侧部，所述刮边单元包括与板材平行设置的刮刀组件，所述刮刀组件包括两条竖直方向上呈交错设置的刮刀，所述刮刀的两端转动连接在轴承座上，两个所述刮刀的端部通过连杆组件与气动头相连，所述气动头通过连杆组件拉动刮刀旋转从而使刮刀处于张开状态或收起状态，所述刮刀处于张开状态下，旋转平台单元转动使板材的侧部位于两个刮刀之间，刮刀张开状态运动至收起状态后，旋转平台单元带动板材往复旋转使板材的侧边与刮刀接触进行刮边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连杆组件包括与气动头连接的连接块，所述连接块的左右两侧转动连接有拉杆，所述拉杆的前端转动连接有拉板，所述拉杆与刮刀固定连接，所述气动头伸缩带动连接块前后移动并使拉杆带动拉杆转动，从而使刮刀在张开状态或收起状态之间切换。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述刮刀包括刀架，所述刀架的端部穿过拉板并与轴承座连接，所述刀架中部设有横截面为三角形结构的刀头，所述刮板与刀头的刮刀面接触进行刮边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承座连接在底架的支撑架上，所述气动头连接在支撑架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转平台单元包括旋转支架，所述旋转支架的两端转动连接在底架上，所述底架上安装有与旋转支架相连接的电机，所述转动支架上设有多个用于吸附板材的真空吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转支架的左右两侧还活动连接有伸缩支架，所述旋转支架内侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与伸缩支架连接以推动伸缩支架相对于旋转支架打开或者收起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述刮刀处于张开状态下，旋转支架转动从而使板材的侧边位于两个刮刀之间，所述刮刀处于收起状态下，旋转支架转动上下转动使板材的侧边先后与两个刮刀接触。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述板材和旋转支架为长方形结构，所述伸缩支架收起，板材沿旋转支架设置，通过刮刀对板材的左右长边进行刮边，所述伸缩支架打开，板材沿伸缩支架设置，通过刮刀对板材的前后短边进行刮边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述刮边单元包括板材长边的刮刀组件和板材短边的刮刀组件，板材长边的刮刀组件对称设于旋转支架左右两侧的下方，板材短边的刮刀组件位于板材长边的刮刀组件外侧的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述板材的下表面吸附在旋转支架上，板材的上表面吸附在吸盘抓手装置上，所述吸盘抓手装置通过机械手驱动，所述机械手带动板材在水平面上转动从而调整板材与刮刀接触的侧边。

本实用新型的有益效果是：本实用新型板材刮边装置，通过可以调节的刮刀组件和旋转平台单元配合，实现板材转动与刮刀接触进行刮边处理，可以确保板材的位置和刮刀位置准确，刮边过程稳定，刮边效果好。

本实用新型板材刮边装置，通过旋转平台单元调整板材设置的位置，分次实现板材长边和短边的刮边处理，适用于各种不同厚度的板材。

本实用新型板材刮边装置，刮刀通过气缸和连杆组件调节角度，确保刮边过程中刮刀的位置稳定，实现刮刀固定而板材运动的新型刮边方式，使得刮边工艺不受制于板材限制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型板材刮边装置一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是刮刀组件的局部结构示意图；

图4是伸缩支架处于伸出状态示意图；

图5是板材的短边刮边状态示意图；

图6是板材的长边刮边状态示意图；

附图中各部件的标记如下：1、吸盘抓手装置，101、机架，103、移动框架，104、气缸，106、真空吸盘，2、板材刮边装置，21、旋转平台单元，211、旋转支架，212、底架，213、电机，214、伸缩支架，215、伸缩气缸，22、刮边单元，221、刮刀组件，222、刮刀，223、轴承座，224、连杆组件，225、连接块，226、拉杆，227、拉板，228、刀架，229、刀头，230、刮刀面。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图6，一种板材刮边装置2，包括底架212，底架212的中部安装有用于放置板材的旋转平台单元21。底架212上还设有多个刮边单元22。

以附图为例，首先机械手通过吸盘抓手装置将板材吸附，然后通过将板材针对旋转平台单元21，将板材放置在旋转平台单元21上。吸盘抓手装置包括机架101，机架101的底部设有真空吸盘106，机架101上具有移动框架103。移动框架103上还设有气缸104，气缸104推动移动框架103沿机架101往复移动，从而使机架101相对于移动框架103伸出或者缩回。气缸104作为动力部件推动机架101相对移动框架103伸出或者缩回，机架101在伸出状态下可以进入压机中吸附板材，吸附完成后气缸104复位。真空吸盘106具体结构参见申请人在先申请的专利CN210557926U。机械手采用现有的六轴机器机械手。

旋转平台单元21包括旋转支架211，旋转支架211的两端转动连接在底架212上。底架212上安装有与旋转支架211相连接的电机213，转动支架上设有多个用于吸附板材的真空吸盘。旋转支架211的左右两侧还活动连接有伸缩支架214，旋转支架211内侧设有伸缩气缸215，伸缩气缸215与伸缩支架214连接以推动伸缩支架214相对于旋转支架211打开或者收起。板材在刮边时，通过吸盘抓手装置上的真空吸盘和旋转支架211上的真空吸盘进行双面吸附压紧，确保板材位置稳固。刮边时可以通过机械手控制板材转动，这种控制方式更为精确，也可以选择电机213转动通过旋转支架211带动板材转动。

板材的下表面吸附在旋转支架211上，板材的上表面吸附在吸盘抓手装置上，吸盘抓手装置通过机械手驱动，机械手带动板材在水平面上转动从而调整板材与刮刀222接触的侧边。刮边单元22包括板材长边的刮刀组件221和板材短边的刮刀组件221，板材长边的刮刀组件221对称设于旋转支架211左右两侧的下方，板材短边的刮刀组件221位于板材长边的刮刀组件221外侧的下方。内侧的刮刀组件221对板材的长边进行刮边，外侧的刮刀组件221对板材的短边进行刮边。通过机械手带动整个吸盘抓手装置转送，从而使先板材在平面内的转动，从而对板材的短边和长边先后进行刮边。根据长方形板材的形状设置了内侧的刮刀组件221和外侧的刮刀组件221实现板材的长边和短边的刮边处理。如果是正方形板材也可以只通过一组内侧的刮刀组件221实现板材的四边刮边，刮刀组件221的使用和设置可以根据板材的具体尺寸和形状进行调整。

板材和旋转支架211为长方形结构，伸缩支架214收起，板材沿旋转支架211设置，通过刮刀222对板材的左右长边进行刮边，伸缩支架214打开，板材沿伸缩支架214设置，通过刮刀222对板材的前后短边进行刮边。

放置板材过程中，先通过机械手带动旋转支架211转动相应角度，使得板材正对两把刮刀222的间隙，然后真空吸盘松开，板材在重力作用下自由倾斜下落，直至板材的端部与定位块231接触，完成板材下行的定位，此时真空吸盘再次吸附板材，后续进行刮边处理。

如图6所示，对板材的长边进行刮边时，伸缩支架214通过伸缩气缸215驱动至缩回状态，如图所述，板材放置到位后，调整长边的刮刀组件221的位置，然后通过机械手带动板材以及旋转支架211转动一定角度，使得板材的长边的单侧进入刮边的位置。接着机械手再次带动板材以及旋转支架211转动相应角度，使得板材与刮刀222接触从而实现刮边。机械手再次转动，长边的另一个同理进行刮边处理。

机械手带动板材和旋转支架211回到水平外置，然后机械手将板材水平旋转90°，此时伸缩支架214调整至打开状态，如图4所示，机械手再将板材放置到旋转支架211上。如图5所示，重复长边的刮边过程，通过短边的刮刀组件221对短边进行刮边。至此完成整个板材的刮边。

刮边单元22位于旋转平台单元21的下端侧部，刮边单元22包括与板材平行设置的刮刀组件221。刮刀组件221包括两条竖直方向上呈交错设置的刮刀222，刮刀222的两端转动连接在轴承座223上，两个刮刀222的端部通过连杆组件224与气动头相连。

连杆组件224包括与气动头连接的连接块225，连接块225的左右两侧转动连接有拉杆226，拉杆226的前端转动连接有拉板227，拉杆226与刮刀222固定连接，气动头（气缸）伸缩带动连接块225前后移动并使拉杆226带动拉杆226转动，从而使刮刀222在张开状态或收起状态之间切换。

气动头通过连杆组件224拉动刮刀222旋转从而使刮刀222处于张开状态或收起状态。刮刀222处于张开状态下，旋转平台单元21转动使板材的侧部位于两个刮刀222之间，刮刀222张开状态运动至收起状态后，旋转平台单元21带动板材往复旋转使板材的侧边与刮刀222接触进行刮边。如图所示，当气动头伸出，气动头推动连接块225向前移动，连接块225使得两侧的拉杆226朝相反方向转动，拉杆226又带动拉板227同步转动，从而使两个刮刀222朝相反方向转动，此时刮刀222之间的间距变大， 实现了刮刀222张开状态。当气动头缩回时同理，刮刀222间距变小，此时为收起状态。

刮刀222包括刀架228，刀架228的端部穿过拉板227并与轴承座223连接，刀架228中部设有横截面为三角形结构的刀头229，刮板与刀头229的刮刀面230接触进行刮边。轴承座223连接在底架212的支撑架上，气动头连接在支撑架上。

刮刀222处于张开状态下，旋转支架211转动从而使板材的侧边位于两个刮刀222之间，板材转动过程如前述，板材的侧边进入到两个刮刀222之间此时板材与水平面呈60度夹角，此时板材进入准备刮刀222的状态。然后，将刮刀222由张开状态切换至收起状态，此时刮刀222的刮刀面230与板材之间呈45°夹角，然后重复前述的刮刀222过程，机械手带动板材左右各旋转15度，由上下刮刀222的刮刀面230对板材的侧边正反面进行刮边处理，直至完成板材长边和短边的刮边。

区别于现有技术，本实用新型板材刮边装置，能够实现不同厚度的板材进行全面刮边处理，减小板材自身强度的原因对刮边的负面影响，提高刮边效果，刮边方式简单，占用空间小。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材刮边装置，包括底架，其特征在于，所述底架的中部安装有用于放置板材的旋转平台单元，所述底架上还设有多个刮边单元，所述刮边单元位于旋转平台单元的下端侧部，所述刮边单元包括与板材平行设置的刮刀组件，所述刮刀组件包括两条竖直方向上呈交错设置的刮刀，所述刮刀的两端转动连接在轴承座上，两个所述刮刀的端部通过连杆组件与气动头相连，所述气动头通过连杆组件拉动刮刀旋转从而使刮刀处于张开状态或收起状态，所述刮刀处于张开状态下，旋转平台单元转动使板材的侧部位于两个刮刀之间，刮刀张开状态运动至收起状态后，旋转平台单元带动板材往复旋转使板材的侧边与刮刀接触进行刮边。

2.根据权利要求1所述的板材刮边装置，其特征在于，所述连杆组件包括与气动头连接的连接块，所述连接块的左右两侧转动连接有拉杆，所述拉杆的前端转动连接有拉板，所述拉杆与刮刀固定连接，所述气动头伸缩带动连接块前后移动并使拉杆带动拉杆转动，从而使刮刀在张开状态或收起状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的板材刮边装置，其特征在于，所述刮刀包括刀架，所述刀架的端部穿过拉板并与轴承座连接，所述刀架中部设有横截面为三角形结构的刀头，所述刀头的刮刀面与刮板接触进行刮边。

4.根据权利要求3所述的板材刮边装置，其特征在于，所述轴承座连接在底架的支撑架上，所述气动头连接在支撑架上。

5.根据权利要求1-4任一所述的板材刮边装置，其特征在于，所述旋转平台单元包括旋转支架，所述旋转支架的两端转动连接在底架上，所述底架上安装有与旋转支架相连接的电机，所述旋转支架上设有多个用于吸附板材的真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的板材刮边装置，其特征在于，所述旋转支架的左右两侧还活动连接有伸缩支架，所述旋转支架内侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与伸缩支架连接以推动伸缩支架相对于旋转支架打开或者收起。

7.根据权利要求6所述的板材刮边装置，其特征在于，所述刮刀处于张开状态下，旋转支架转动从而使板材的侧边位于两个刮刀之间，所述刮刀处于收起状态下，旋转支架转动上下转动使板材的侧边先后与两个刮刀接触。

8.根据权利要求7所述的板材刮边装置，其特征在于，所述板材和旋转支架为长方形结构，所述伸缩支架收起，板材沿旋转支架设置，通过刮刀对板材的左右长边进行刮边，所述伸缩支架打开，板材沿伸缩支架设置，通过刮刀对板材的前后短边进行刮边。

9.根据权利要求8所述的板材刮边装置，其特征在于，所述刮边单元包括板材长边的刮刀组件和板材短边的刮刀组件，板材长边的刮刀组件对称设于旋转支架左右两侧的下方，板材短边的刮刀组件位于板材长边的刮刀组件外侧的下方。

10.根据权利要求9所述的板材刮边装置，其特征在于，所述板材的下表面吸附在旋转支架上，板材的上表面吸附在吸盘抓手装置上，所述吸盘抓手装置通过机械手驱动，所述机械手带动吸盘抓手装置在水平面上转动从而调整板材与刮刀接触的侧边。