CN217256092U - 一种机械手取料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手取料工作台，包括台架，所述台架上表面固定连接有活动框，所述活动框外侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一伺服电机贯穿活动框并螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块上表面固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有横板，所述横板上表面固定连接有两个安装块，所述安装块通过偏转机构连接有活动板。本实用新型，完成作业后安装板带动物料移动至下料框处，邻近下料框处的吸盘对物料吸附，另一侧吸盘松开物料，活动板带动物料将其放置在下料框中，无需人工进行物料的取料与收纳堆垛，省事省力、能够有效的提高工作的作业效率。

Description

一种机械手取料工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，尤其涉及一种机械手取料工作台。

背景技术

工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合，具有良好的耐腐蚀性，耐脏性，抗冲击性和承重能力强。

工作台采用优质材料精工制作而成，坚固的工作台框架，牢固平稳，可使工作台具有良好的承重性，从而能够进行物料的检测与组装等工作，但是在进行堆垛的物料的取料与搬运时，需要人工单独取用物料放置至工作位置进行作业，作业完成后也需要人工收纳堆垛，这种方式不仅费时费力，同时作业过程中操作繁琐，从而降低工作的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手取料工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手取料工作台，包括台架，所述台架上表面固定连接有活动框，所述活动框外侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一伺服电机贯穿活动框并螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块上表面固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有横板，所述横板上表面固定连接有两个安装块，所述安装块通过偏转机构连接有活动板，所述活动板侧壁贯穿并固定连接有多个气管，所述气管外壁套设有减压弹簧，所述气管顶部固定连接有吸盘，所述活动板底部通过真空装置与多个气管相连接，所述横板上表面通过支撑组件连接有支撑板，所述支撑板上表面与两个活动板相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述偏转机构包括固定连接在安装块外侧壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第二伺服电机的一端贯穿安装块与活动板并与活动板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述真空装置包括固定连接在活动板下表面的连接板，所述连接板下表面固定连接有真空发生器，所述真空发生器输出端固定连接有分叉管，相邻一侧所述气管底部与同一分叉管相连接，所述气管贯穿连接板并与连接板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括固定连接在横板上表面的多个支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆远离横板的一端固定连接在支撑板下表面，所述支撑伸缩杆外壁套设有支撑弹簧，所述支撑板与横板相对一面均转动连接有两个支撑杆，上下相对两个所述支撑杆之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述台架上表面固定连接有上料框与下料框。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板下表面固定连接有两个活动架，所述活动架外侧壁设置有第一滑轮与第二滑轮，两个所述第一滑轮均与台架上表面相接触，两个所述第二滑轮分别与活动框两侧相接触。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该机械手取料工作台，通过第一伺服电机、安装板、气缸、横板、偏转机构、真空装置、活动板和吸盘的相互配合，当进行取料时，第一伺服电机通过螺纹块与横板带动活动板移动至上料框处，气缸带动横板活动，再通过一侧的偏转机构带动活动板转动，活动板带动吸盘移动，通过真空发生器使吸盘对物料进行吸附，吸附完成后偏转复位另一侧吸盘同时对物料进行吸附，完成吸附后安装板带动物料移动至工作完成，完成作业后安装板带动物料移动至下料框处，邻近下料框处的吸盘对物料吸附，另一侧吸盘松开物料，活动板带动物料将其放置在下料框中，通过这种方式，无需人工进行物料的取料与收纳堆垛，省事省力、能够有效的提高工作的作业效率。

2、与现有技术相比，该机械手取料工作台，通过支撑板、支撑伸缩杆、支撑弹簧和支撑杆的相互配合，当吸盘对物料进行吸附时，活动板搭设在支撑板上，支撑伸缩杆与支撑弹簧对活动板与物料进行支撑，在进行作业时能够有效的提高活动板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手取料工作台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手取料工作台的侧视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种机械手取料工作台中连接板和真空发生器连接示意图；

图5为本实用新型提出的一种机械手取料工作台中台架和活动框连接示意图；

图6为本实用新型提出的一种机械手取料工作台中上料框和下料框结构示意图。

图例说明：

1、台架；2、活动框；3、第一伺服电机；4、螺杆；5、螺纹块；6、安装板；7、气缸；8、横板；9、安装块；10、第二伺服电机；11、转杆；12、活动板；13、气管；14、吸盘；15、连接板；16、真空发生器；17、分叉管；18、减压弹簧；19、支撑伸缩杆；20、支撑弹簧；21、支撑板；22、支撑杆；23、活动架；24、第一滑轮；25、第二滑轮；26、上料框；27、下料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种机械手取料工作台：包括台架1，台架1上表面固定连接有上料框26与下料框27，台架1上表面固定连接有活动框2，活动框2外侧壁固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端固定连接有螺杆4，螺杆4远离第一伺服电机3贯穿活动框2并螺纹套接有螺纹块5，螺纹块5上表面固定连接有安装板6，安装板6下表面固定连接有两个活动架23，活动架23外侧壁设置有第一滑轮24与第二滑轮25，两个第一滑轮24均与台架1上表面相接触，两个第二滑轮25分别与活动框2两侧相接触，物料倒运过程中，第一伺服电机3通过螺杆4与螺纹块5带动安装板6移动，安装板6带动活动架23移动，活动架23带动第一滑轮24与第二滑轮25沿台架1与活动框2滑动，从而能够提高安装板6带动物料移动时的稳定性。

其中，安装板6上表面固定连接有气缸7，气缸7活塞端固定连接有横板8，横板8上表面固定连接有两个安装块9，安装块9通过偏转机构连接有活动板12，偏转机构包括固定连接在安装块9外侧壁的第二伺服电机10，第二伺服电机10输出端固定连接有转杆11，转杆11远离第二伺服电机10的一端贯穿安装块9与活动板12并与活动板12固定连接，第二伺服电机10通过转杆11带动活动板12发生偏转，从而对物料进行取料与放料，安装块9侧壁开设有与转杆11相适配的连接孔，转杆11转动连接在连接孔内侧壁上。

进一步地，活动板12侧壁贯穿并固定连接有多个气管13，气管13外壁套设有减压弹簧18，当进行物料吸附时，通过减压弹簧18能够对物料进行有效的保护，避免吸盘14下压力过大，造成物料损坏，气管13顶部固定连接有吸盘14，活动板12底部通过真空装置与多个气管13相连接，真空装置包括固定连接在活动板12下表面的连接板15，连接板15下表面固定连接有真空发生器16，真空发生器16输出端固定连接有分叉管17，相邻一侧气管13底部与同一分叉管17相连接，气管13贯穿连接板15并与连接板15固定连接，真空发生器16通过分叉管17与气管13使吸盘14对物料进行吸附，真空发生器16为本领域技术人员熟知，在此不做赘述。

进一步地，横板8上表面通过支撑组件连接有支撑板21，支撑组件包括固定连接在横板8上表面的多个支撑伸缩杆19，支撑伸缩杆19远离横板8的一端固定连接在支撑板21下表面，支撑伸缩杆19外壁套设有支撑弹簧20，支撑板21与横板8相对一面均转动连接有两个支撑杆22，上下相对两个支撑杆22之间转动连接，支撑板21上表面与两个活动板12相接触，支撑板21通过支撑伸缩杆19、支撑杆22与支撑弹簧20对活动板12进行有效的支撑，从而能够提高活动板12对物料的支撑性。

工作原理：当进行物料的取料时，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3带动螺杆4转动，螺杆4带动螺纹块5移动，螺纹块5带动安装板6移动，安装板6带动气缸7移动，当安装板6移动至上料框26时，启动气缸7，气缸7活塞端带动横板8向位于上料框26顶部的物料移动，启动邻近上料框26一侧的第二伺服电机10，第二伺服电机10带动转杆11转动，转杆11带动活动板12转动，活动板12带动吸盘14向物料进行偏转，吸盘14与物料相接触，启动真空发生器16，真空发生器16通过分叉管17与气管13带动吸盘14对物料进行吸附。

完成物料的吸附后，启动第二伺服电机10反向转动，第二伺服电机10通过转杆11带动活动板12反向转动，活动板12复位后搭设在支撑板21上，支撑板21通过支撑伸缩杆19与支撑弹簧20对活动板12进行支撑，启动另一个真空发生器16，另一个活动板12上的吸盘14对物料进行吸附，启动第一伺服电机3反向转动，第一伺服电机3通过螺杆4与螺纹块5带动安装板6反向移动复位，带动物料移动至工作位置进行作业。

完成作业后，安装板6带动物料移动至下料框27处，左侧的吸盘14松开物料，启动右侧的第二伺服电机10，第二伺服电机10通过转杆11带动活动板12偏转，活动板12带动物料偏转，当物料偏转平整位于下料框27上方时，启动气缸7，气缸7活塞端带动活动板12移动，解除吸盘14对物料的吸附，将物料放置在下料框27上，从而完成物料的取料与物料的收纳堆垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手取料工作台，包括台架(1)，其特征在于：所述台架(1)上表面固定连接有活动框(2)，所述活动框(2)外侧壁固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)远离第一伺服电机(3)贯穿活动框(2)并螺纹套接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)上表面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)活塞端固定连接有横板(8)，所述横板(8)上表面固定连接有两个安装块(9)，所述安装块(9)通过偏转机构连接有活动板(12)，所述活动板(12)侧壁贯穿并固定连接有多个气管(13)，所述气管(13)外壁套设有减压弹簧(18)，所述气管(13)顶部固定连接有吸盘(14)，所述活动板(12)底部通过真空装置与多个气管(13)相连接，所述横板(8)上表面通过支撑组件连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)上表面与两个活动板(12)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料工作台，其特征在于：所述偏转机构包括固定连接在安装块(9)外侧壁的第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)远离第二伺服电机(10)的一端贯穿安装块(9)与活动板(12)并与活动板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取料工作台，其特征在于：所述真空装置包括固定连接在活动板(12)下表面的连接板(15)，所述连接板(15)下表面固定连接有真空发生器(16)，所述真空发生器(16)输出端固定连接有分叉管(17)，相邻一侧所述气管(13)底部与同一分叉管(17)相连接，所述气管(13)贯穿连接板(15)并与连接板(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取料工作台，其特征在于：所述支撑组件包括固定连接在横板(8)上表面的多个支撑伸缩杆(19)，所述支撑伸缩杆(19)远离横板(8)的一端固定连接在支撑板(21)下表面，所述支撑伸缩杆(19)外壁套设有支撑弹簧(20)，所述支撑板(21)与横板(8)相对一面均转动连接有两个支撑杆(22)，上下相对两个所述支撑杆(22)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取料工作台，其特征在于：所述台架(1)上表面固定连接有上料框(26)与下料框(27)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取料工作台，其特征在于：所述安装板(6)下表面固定连接有两个活动架(23)，所述活动架(23)外侧壁设置有第一滑轮(24)与第二滑轮(25)，两个所述第一滑轮(24)均与台架(1)上表面相接触，两个所述第二滑轮(25)分别与活动框(2)两侧相接触。

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