CN220314460U - 全自动双轨印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动双轨印刷机，外机壳内固定连接有内机架，内机架上端中部固定连接有双面升降机构，双面升降机构的两侧分别固定安装有钢网印刷机构，钢网印刷机构相对的内机架上端安装有安装板，安装板上端固定连接有平台机构，平台机构一端设置有自动送料机构，平台机构另一端设置有出料机构，靠近外机壳内壁一侧的安装板上固定连接有第一电动导轨，第一电动导轨上相对滑动连接有清洁装置。本实用新型目的是提供一种能够实现连续自动印刷工作，工作效率高、印刷精准性高、可以自动实现钢网清洁操作，解决人工清洗工序，减轻操作人员工作量，提升工作效率的全自动双轨印刷机。

Description

全自动双轨印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体的说是全自动双轨印刷机。

背景技术

SMT行业中要对FPCB进行印刷贴片工艺，先是人工手动将一块块的FPCB贴于治具之上，再对该贴有一定数量FPCB的治具进行印刷贴片。因此，手工贴FPCB的精度直接关系着FPCB板的印刷精度，而且人工上下料，严重影响了印刷机的工作效率，平台缺少真空吸附机构，印刷过程中，FPCB板无法有效被固定，严重影响了印刷时的精准性，印刷机构中的钢网框架缺少清洁机构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够实现连续自动印刷工作，工作效率高、印刷精准性高、可以自动实现钢网清洁操作，解决人工清洗工序，减轻操作人员工作量，提升工作效率的全自动双轨印刷机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动双轨印刷机，包括外机壳、内机架、自动送料机构、出料机构、平台机构、真空吸附机构、钢网印刷机构、平台矫正机构、清洁装置，所述外机壳内固定连接有内机架，所述内机架上端中部固定连接有双面升降机构，所述双面升降机构的两侧分别固定安装有钢网印刷机构，所述钢网印刷机构通过双面升降机构上下活动，从而使钢网印刷机构对平台机构上端的FPCB板进行印刷操作，所述钢网印刷机构相对的内机架上端安装有安装板，所述安装板上端固定连接有平台机构，所述平台机构内设置有真空吸附机构，所述真空吸附机构用于对平台机构上端的FPCB板进行真空吸附固定，所述平台机构相邻两侧的安装板上分别固定连接有平台矫正机构，通过平台矫正机构可以对平台机构进行转角校正，解决平台校正机构只有X、Y轴校正差问题，所述平台机构一端设置有自动送料机构，所述自动送料机构用于将FPCB板导入平台机构，以便于钢网印刷机构对FPCB板进行印刷，所述自动送料机构相对的外机壳上开设有第一导料窗口，所述平台机构另一端设置有出料机构，所述出料机构用于将印刷完的FPCB板导出印刷机，所述出料机构一端相对的外机壳上设置有第二导料窗口，靠近外机壳内壁一侧的安装板上固定连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨上相对滑动连接有清洁装置，所述清洁装置用于对钢网印刷机构进行清洁操作。

其中一种实施例中，所述双面升降机构包括U型安装架、滑导轨、滑导块、滑导板、升降气缸、安装块，所述内机架上端中部固定连接有U型安装架，所述U型安装架的U型槽内设置有两组升降气缸，所述升降气缸下端与内机架固定连接，所述升降气缸上端固定连接有安装块，所述U型安装架两侧分别滑动连接有滑导板，所述安装块分别与相对的滑导板固定连接，所述滑导板两侧边缘固定连接有滑导块，所述滑导块相对的U型安装架上分别固定连接有滑导轨，所述滑导块分别滑动连接在相对的滑导轨上，所述滑导板的相离一侧面上分别固定连接有钢网印刷机构。

其中一种实施例中，所述钢网印刷机构包括侧装板、第一电动滑轨、支撑臂、第一气缸、联导杆、滑导杆、印刷刮刀、钢网框架，所述滑导板外侧面上分别固定连接有侧装板，所述侧装板上固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有支撑臂，所述支撑臂上端固定连接有两组相贴靠的第一气缸，所述第一气缸下端固定连接有联导杆，所述联导杆下端固定连接有两组滑导杆，所述滑导杆相对的支撑臂一端开设有滑导孔，所述滑导杆滑动连接在滑导孔内，且滑导杆下端穿出滑导孔后分别固定连接有印刷刮刀，所述侧装板下端固定连接有相互垂直的钢网框架，所述印刷刮刀下端与钢网框架中部的框口相对设置。

其中一种实施例中，所述平台机构包括第一支脚杆、第一支脚块、伸缩杆、第二气缸、上顶块、安装平台、印刷平台，所述安装板上端设置有安装平台，所述安装平台下端固定连接有若干第一支脚杆，所述第一支脚杆下端固定连接有第一支脚块，所述第一支脚块下端与安装板相抵触，所述安装平台上嵌固连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆上端与印刷平台固定连接，所述安装平台上还嵌固连接有若干第二气缸，所述第二气缸上端固定连接有上顶块，所述上顶块与印刷平台下端相抵触，所述安装平台一侧的安装板上固定连接有限位板，所述限位板上开设有限位槽孔，所述限位槽孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接在安装平台的相对一侧，所述滑动杆另一端固定连接有连接板，所述连接板与限位板之间的滑动杆上套接连接有弹簧。

其中一种实施例中，所述真空吸附机构包括真空附吸管，所述印刷平台下端固定连接有若干相互平行的真空附吸管，所述真空附吸管上端开设有若干贯穿印刷平台的附吸孔，所述附吸孔之间均匀间隔设置。

其中一种实施例中，所述自动送料机构包括送料辊、送料架、传导架、传导辊、导料架、导料辊，所述传导架下端固定连接有固定板，所述固定板另一端与安装平台下端边缘相连接，所述传导架内转动连接有两组相对设置的传导辊，其中一组所述传导辊的转轴一端穿出传导架后与传导电机相连接，所述传导电机固定连接在传导架相对一侧，所述第一导料窗口一侧的传导架上固定连接有送料架，所述送料架之间转动连接有若干上下交错的送料辊，所述传导架上端另一侧固定连接有导料架，所述导料架之间转动连接有导料辊。

其中一种实施例中，所述出料机构包括第二电动导轨、侧边夹固装置、固定架、第二支脚杆、第二支脚块，所述第二电动导轨一端与平台机构相连接，所述第二电动导轨的另一端与第二导料窗口相靠近，所述第二电动导轨的下端固定连接有固定架，所述固定架下端两侧固定连接有第二支脚杆，所述第二支脚杆下端均固定连接有第二支脚块，所述第二支脚块下端与安装板相抵触，所述第二电动导轨的上端固定连接有导料板，所述导料板下端滑动连接有横导板，所述横导板固定连接在第二电动导轨的驱动块上，靠近所述第二导料窗口一侧的第二电动导轨上固定连接有侧固板，所述侧固板与横导板两端穿出导料板后均固定连接有侧边夹固装置。

所述侧边夹固装置包括电动伸缩杆、活动块、侧压杆、限位块、侧垫板，位于导料板外侧的侧固板和横导板上分别固定连接有侧垫板，所述侧垫板外侧的侧固板边缘以及横导板边缘分别固定连接有两组限位块，所述限位块之间上下活动连接有侧压杆，所述侧压杆另一端与活动块固定连接，所述活动块与电动伸缩杆的顶杆固定连接，所述电动伸缩杆相对固定连接在侧固板以及横导板的两端。

其中一种实施例中，所述清洁装置包括横置架、连接框、清洁辊、吸尘盒、除尘导块、电动推杆、联动导轮，所述第一电动导轨的驱动块上固定连接有横置架，所述横置架一侧固定连接有连接框，所述连接框内转动连接有两组相对称的清洁辊，其中一组所述清洁辊的转轴一端穿出连接框后与清洁电机相连接，两组所述清洁辊的另一端穿出连接框后均固定连接有联动导论，所述联动导轮之间通过传动带相互传动连接，所述清洁辊之间的连接框内壁上固定连接有两组相对设置的电动推杆，所述吸尘盒两端分别与相对的电动推杆铰接连接，所述吸尘盒上端固定连接有除尘导块，所述除尘导块上端开设有吸尘口，所述吸尘口下端与吸尘盒内部相连通，所述吸尘盒内部固定连接有截尘网，所述吸尘盒下端固定连接有抽风机。

其中一种实施例中，所述横置架另一侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的驱动块上固定连接有CCD相机。

本实用新型的有益效果：本装置通过自动送料机构以及出料机构可以实现连续自动送出料，实现连续印刷工作，在印刷过程中，CCD相机可单照或双照，配合平台矫正机构实现平台机构的矫正操作，提高FPCB板的印刷精准性，此外，通过真空吸附机构可以实现FPCB板的吸附固定，防止印刷过程中FPCB板发生位移，从而进一步提高FPCB板的印刷精准性，通过清洁装置可以自动清洗钢网，解决人工清洗工序，减轻操作人员工作量，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型右前视角结构示意图；

图2为本实用新型左前视角结构示意图；

图3为本实用新型钢网印刷机构连接结构示意图；

图4为本实用新型双面升降机构结构示意图；

图5为本实用新型钢网印刷机构结构示意图；

图6为图5中A1部位细节结构示意图；

图7为本实用新型平台机构结构示意图；

图8为图7中A2部位细节结构示意图；

图9为本实用新型平台机构俯视三维结构示意图；

图10为本实用新型自动送料机构结构示意图；

图11为本实用新型出料机构拆解结构示意图；

图12为本实用新型侧边夹固装置结构示意图；

图13为本实用新型清洁装置连接结构示意图；

图14为本实用新型外机壳内部连接结构示意图。

图中：100外机壳、101内机架、102自动送料机构、103出料机构、104平台机构、105钢网印刷机构、106平台矫正机构、107清洁装置、108双面升降机构、109安装板、110第一导料窗口、111第二导料窗口、112第一电动导轨、200U型安装架、201滑导轨、202滑导块、203滑导板、204升降气缸、205安装块、300侧装板、301第一电动滑轨、302支撑臂、303第一气缸、304联导杆、305滑导杆、306印刷刮刀、307钢网框架、400第一支脚杆、401第一支脚块、402伸缩杆、403第二气缸、404上顶块、405安装平台、406印刷平台、407限位板、408滑动杆、409连接板、410弹簧、411真空附吸管、412附吸孔、500送料辊、501送料架、502传导架、503传导辊、504导料架、505导料辊、506传导电机、600第二电动导轨、601侧边夹固装置、602固定架、603第二支脚杆、604第二支脚块、605横导板、606侧固板、607导料板、700电动伸缩杆、701活动块、702侧压杆、703限位块、704侧垫板、800横置架、801连接框、802清洁辊、803吸尘盒、804除尘导块、805电动推杆、806联动导轮、807二电动滑轨、808CCD相机、809清洁电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，全自动双轨印刷机，包括外机壳100、内机架101、自动送料机构102、出料机构103、平台机构104、真空吸附机构、钢网印刷机构105、平台矫正机构106、清洁装置107，外机壳100内固定连接有内机架101，内机架101上端中部固定连接有双面升降机构108，双面升降机构108的两侧分别固定安装有钢网印刷机构105，钢网印刷机构105通过双面升降机构108上下活动，从而使钢网印刷机构105对平台机构104上端的FPCB板进行印刷操作，钢网印刷机构105相对的内机架101上端安装有安装板109，安装板109上端固定连接有平台机构104，平台机构104内设置有真空吸附机构，真空吸附机构用于对平台机构104上端的FPCB板进行真空吸附固定，平台机构104相邻两侧的安装板109上分别固定连接有平台矫正机构106，通过平台矫正机构106可以对平台机构104进行转角校正，解决平台校正机构只有X、Y轴校正差问题，平台机构104一端设置有自动送料机构102，自动送料机构102用于将FPCB板导入平台机构104，以便于钢网印刷机构105对FPCB板进行印刷，自动送料机构102相对的外机壳100上开设有第一导料窗口110，平台机构104另一端设置有出料机构103，出料机构103用于将印刷完的FPCB板导出印刷机，出料机构103一端相对的外机壳100上设置有第二导料窗口，靠近外机壳100内壁一侧的安装板109上固定连接有第一电动导轨112，第一电动导轨112上相对滑动连接有清洁装置107，清洁装置107用于对钢网印刷机构105进行清洁操作。

其中一种实施例中，双面升降机构108包括U型安装架200、滑导轨201、滑导块202、滑导板203、升降气缸204、安装块205，内机架101上端中部固定连接有U型安装架200，U型安装架200的U型槽内设置有两组升降气缸204，升降气缸204下端与内机架101固定连接，升降气缸204上端固定连接有安装块205，U型安装架200两侧分别滑动连接有滑导板203，安装块205分别与相对的滑导板203固定连接，滑导板203两侧边缘固定连接有滑导块202，滑导块202相对的U型安装架200上分别固定连接有滑导轨201，滑导块202分别滑动连接在相对的滑导轨201上，滑导板203的相离一侧面上分别固定连接有钢网印刷机构105，使用时，通过升降气缸204可以带动安装块205在U型安装架200内上下活动，通过安装块205即可带动滑导板203移动，通过滑导板203带动钢网印刷机构105上下移动，钢网印刷机构105向下移动至平台机构104后实现对FPCB板进行印刷操作，印刷完成后，又可以带动钢网印刷机向上移动，从而方便将FPCB板导出印刷机。

其中一种实施例中，钢网印刷机构105包括侧装板300、第一电动滑轨301、支撑臂302、第一气缸303、联导杆304、滑导杆305、印刷刮刀306、钢网框架307，滑导板203外侧面上分别固定连接有侧装板300，侧装板300上固定连接有第一电动滑轨301，第一电动滑轨301上滑动连接有支撑臂302，支撑臂302上端固定连接有两组相贴靠的第一气缸303，第一气缸303下端固定连接有联导杆304，联导杆304下端固定连接有两组滑导杆305，滑导杆305相对的支撑臂302一端开设有滑导孔，滑导杆305滑动连接在滑导孔内，且滑导杆305下端穿出滑导孔后分别固定连接有印刷刮刀306，侧装板300下端固定连接有相互垂直的钢网框架307，印刷刮刀306下端与钢网框架307中部的框口相对设置，使用时，钢网印刷机向下移动，使钢网框架307贴触到平台机构104上端，此时FPCB板相对贴附在钢网框架307与平台机构104之间，然后第一气缸303带动联导杆304向下移动，联导杆304带动滑导杆305向下移动，滑导杆305带动印刷刮刀306向下与钢网框架307中部的框口钢网相触碰，之后通过第一电动滑轨301带动支撑臂302相对移动，从而带动印刷刮刀306沿钢网框架307相对移动，实现对平台机构104上FPCB板的印刷操作。

其中一种实施例中，平台机构104包括第一支脚杆400、第一支脚块401、伸缩杆402、第二气缸403、上顶块404、安装平台405、印刷平台406，安装板109上端设置有安装平台405，安装平台405下端固定连接有若干第一支脚杆400，第一支脚杆400下端固定连接有第一支脚块401，第一支脚块401下端与安装板109相抵触，安装平台405上嵌固连接有若干伸缩杆402，伸缩杆402上端与印刷平台406固定连接，安装平台405上还嵌固连接有若干第二气缸403，第二气缸403上端固定连接有上顶块404，上顶块404与印刷平台406下端相抵触，安装平台405一侧的安装板109上固定连接有限位板407，限位板407上开设有限位槽孔，限位槽孔内滑动连接有滑动杆408，滑动杆408一端固定连接在安装平台405的相对一侧，滑动杆408另一端固定连接有连接板409，连接板409与限位板407之间的滑动杆408上套接连接有弹簧410，印刷平台406上端用于FPCB板的放置，在进行印刷操作时，通过第二气缸403带动上顶块404向上移动，通过上顶块404对印刷平台406起到向上顶起作用，从而使印刷平台406向上移动，便于钢网印刷机构105对FPCB板进行印刷操作，安装平台405与印刷平台406之间的伸缩杆402可以起到导向作用，使印刷平台406只能上下升降活动。

其中一种实施例中，真空吸附机构包括真空附吸管411，印刷平台406下端固定连接有若干相互平行的真空附吸管411，真空附吸管411上端开设有若干贯穿印刷平台406的附吸孔412，附吸孔412之间均匀间隔设置，真空附吸管411一侧设置有连接端，用于连接真空抽吸设备，使用时，通过抽吸空气，使附吸孔412产生抽吸作用力，进而可以对印刷平台406上的FPCB板进行吸附固定。

其中一种实施例中，自动送料机构102包括送料辊500、送料架501、传导架502、传导辊503、导料架504、导料辊505，传导架502下端固定连接有固定板，固定板另一端与安装平台405下端边缘相连接，传导架502内转动连接有两组相对设置的传导辊503，其中一组传导辊503的转轴一端穿出传导架502后与传导电机506相连接，传导电机506固定连接在传导架502相对一侧，第一导料窗口110一侧的传导架502上固定连接有送料架501，送料架501之间转动连接有若干上下交错的送料辊500，传导架502上端另一侧固定连接有导料架504，导料架504之间转动连接有导料辊505，使用时，通过传动电机带动传导辊503转动，通过两组相对的传导辊503可以实现FPCB板的相对传送，FPCB板的传送过程中，通过送料架501之间的送料辊500可以将FPCB板相对展平，提高FPCB板的印刷精准性，之后通过导料架504之间的导料辊505将FPCB板输送至平台机构104上。

其中一种实施例中，出料机构103包括第二电动导轨600、侧边夹固装置601、固定架602、第二支脚杆603、第二支脚块604，第二电动导轨600一端与平台机构104相连接，第二电动导轨600的另一端与第二导料窗口相靠近，第二电动导轨600的下端固定连接有固定架602，固定架602下端两侧固定连接有第二支脚杆603，第二支脚杆603下端均固定连接有第二支脚块604，第二支脚块604下端与安装板109相抵触，第二电动导轨600的上端固定连接有导料板607，导料板607下端滑动连接有横导板605，横导板605固定连接在第二电动导轨600的驱动块上，靠近第二导料窗口一侧的第二电动导轨600上固定连接有侧固板606，侧固板606与横导板605两端穿出导料板607后均固定连接有侧边夹固装置601，使用时，首先，横导板605靠近于平台机构104一侧，并通过横导板605两侧的侧边夹固装置601对FPCB板两侧边缘进行压合固定，之后通过第二电动导轨600带动横导板605向第二导料窗口方向移动，从而拉动FPCB板向第二导料窗口移动，便于将印刷完成的FPCB板带出印刷机。

侧边夹固装置601包括电动伸缩杆700、活动块701、侧压杆702、限位块703、侧垫板704，位于导料板607外侧的侧固板606和横导板605上分别固定连接有侧垫板704，侧垫板704外侧的侧固板606边缘以及横导板605边缘分别固定连接有两组限位块703，限位块703之间上下活动连接有侧压杆702，侧压杆702另一端与活动块701固定连接，活动块701与电动伸缩杆700的顶杆固定连接，电动伸缩杆700相对固定连接在侧固板606以及横导板605的两端。

其中一种实施例中，清洁装置107包括横置架800、连接框801、清洁辊802、吸尘盒803、除尘导块804、电动推杆805、联动导轮806，第一电动导轨112的驱动块上固定连接有横置架800，横置架800一侧固定连接有连接框801，连接框801内转动连接有两组相对称的清洁辊802，其中一组清洁辊802的转轴一端穿出连接框801后与清洁电机809相连接，两组清洁辊802的另一端穿出连接框801后均固定连接有联动导论，联动导轮806之间通过传动带相互传动连接，清洁辊802之间的连接框801内壁上固定连接有两组相对设置的电动推杆805，吸尘盒803两端分别与相对的电动推杆805铰接连接，吸尘盒803上端固定连接有除尘导块804，除尘导块804上端开设有吸尘口，吸尘口下端与吸尘盒803内部相连通，吸尘盒803内部固定连接有截尘网，吸尘盒803下端固定连接有抽风机，使用时，通过抽风机可以将吸尘盒803内的空气抽出，在负压作用下，通过除尘导块804上端的吸尘口实现钢网框架307内的钢网清洁，而清洁装置107则通过第一电动导轨112在平台机构104上方相对移动，从而通过清洁装置107实现对钢网的清洁。

其中一种实施例中，横置架800另一侧固定连接有第二电动滑轨807，第二电动滑轨807的驱动块上固定连接有CCD相机808，使用时，CCD相机808通过第一电动滑轨301可以沿平台机构104X轴方向移动，通过第二电动滑轨807，可以使CCD相机808沿平台机构104Y轴方向移动，另外，CCD相机808可以实现上下两个方向的拍照，CCD相机808单照FPCB板Mark点定位校正或照FPCB板Mark点和钢网Mark点双照定位校正，校正完成后钢网下降到位进行印刷，解决单照FPCB板定位差问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.全自动双轨印刷机，包括外机壳(100)、内机架(101)、自动送料机构(102)、出料机构(103)、平台机构(104)、真空吸附机构、钢网印刷机构(105)、平台矫正机构(106)、清洁装置(107)，其特征在于：所述外机壳(100)内固定连接有内机架(101)，所述内机架(101)上端中部固定连接有双面升降机构(108)，所述双面升降机构(108)的两侧分别固定安装有钢网印刷机构(105)，所述钢网印刷机构(105)相对的内机架(101)上端安装有安装板(109)，所述安装板(109)上端固定连接有平台机构(104)，所述平台机构(104)内设置有真空吸附机构，所述平台机构(104)相邻两侧的安装板(109)上分别固定连接有平台矫正机构(106)，所述平台机构(104)一端设置有自动送料机构(102)，所述自动送料机构(102)相对的外机壳(100)上开设有第一导料窗口(110)，所述平台机构(104)另一端设置有出料机构(103)，所述出料机构(103)一端相对的外机壳(100)上设置有第二导料窗口，靠近外机壳(100)内壁一侧的安装板(109)上固定连接有第一电动导轨(112)，所述第一电动导轨(112)上相对滑动连接有清洁装置(107)。

2.根据权利要求1所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述双面升降机构(108)包括U型安装架(200)、滑导轨(201)、滑导块(202)、滑导板(203)、升降气缸(204)、安装块(205)，所述内机架(101)上端中部固定连接有U型安装架(200)，所述U型安装架(200)的U型槽内设置有两组升降气缸(204)，所述升降气缸(204)下端与内机架(101)固定连接，所述升降气缸(204)上端固定连接有安装块(205)，所述U型安装架(200)两侧分别滑动连接有滑导板(203)，所述安装块(205)分别与相对的滑导板(203)固定连接，所述滑导板(203)两侧边缘固定连接有滑导块(202)，所述滑导块(202)相对的U型安装架(200)上分别固定连接有滑导轨(201)，所述滑导块(202)分别滑动连接在相对的滑导轨(201)上，所述滑导板(203)的相离一侧面上分别固定连接有钢网印刷机构(105)。

3.根据权利要求2所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述钢网印刷机构(105)包括侧装板(300)、第一电动滑轨(301)、支撑臂(302)、第一气缸(303)、联导杆(304)、滑导杆(305)、印刷刮刀(306)、钢网框架(307)，所述滑导板(203)外侧面上分别固定连接有侧装板(300)，所述侧装板(300)上固定连接有第一电动滑轨(301)，所述第一电动滑轨(301)上滑动连接有支撑臂(302)，所述支撑臂(302)上端固定连接有两组相贴靠的第一气缸(303)，所述第一气缸(303)下端固定连接有联导杆(304)，所述联导杆(304)下端固定连接有两组滑导杆(305)，所述滑导杆(305)相对的支撑臂(302)一端开设有滑导孔，所述滑导杆(305)滑动连接在滑导孔内，且滑导杆(305)下端穿出滑导孔后分别固定连接有印刷刮刀(306)，所述侧装板(300)下端固定连接有相互垂直的钢网框架(307)，所述印刷刮刀(306)下端与钢网框架(307)中部的框口相对设置。

4.根据权利要求1所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述平台机构(104)包括第一支脚杆(400)、第一支脚块(401)、伸缩杆(402)、第二气缸(403)、上顶块(404)、安装平台(405)、印刷平台(406)，所述安装板(109)上端设置有安装平台(405)，所述安装平台(405)下端固定连接有若干第一支脚杆(400)，所述第一支脚杆(400)下端固定连接有第一支脚块(401)，所述第一支脚块(401)下端与安装板(109)相抵触，所述安装平台(405)上嵌固连接有若干伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)上端与印刷平台(406)固定连接，所述安装平台(405)上还嵌固连接有若干第二气缸(403)，所述第二气缸(403)上端固定连接有上顶块(404)，所述上顶块(404)与印刷平台(406)下端相抵触，所述安装平台(405)一侧的安装板(109)上固定连接有，限位板(407)上开设有限位槽孔，所述限位槽孔内滑动连接有滑动杆(408)，所述滑动杆(408)一端固定连接在安装平台(405)的相对一侧，所述滑动杆(408)另一端固定连接有连接板(409)，所述连接板(409)与限位板(407)之间的滑动杆(408)上套接连接有弹簧(410)。

5.根据权利要求4所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述真空吸附机构包括真空附吸管(411)，所述印刷平台(406)下端固定连接有若干相互平行的真空附吸管(411)，所述真空附吸管(411)上端开设有若干贯穿印刷平台(406)的附吸孔(412)，所述附吸孔(412)之间均匀间隔设置。

6.根据权利要求5所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述自动送料机构(102)包括送料辊(500)、送料架(501)、传导架(502)、传导辊(503)、导料架(504)、导料辊(505)，所述传导架(502)下端固定连接有固定板，所述固定板另一端与安装平台(405)下端边缘相连接，所述传导架(502)内转动连接有两组相对设置的传导辊(503)，其中一组所述传导辊(503)的转轴一端穿出传导架(502)后与传导电机(506)相连接，所述传导电机(506)固定连接在传导架(502)相对一侧，所述第一导料窗口(110)一侧的传导架(502)上固定连接有送料架(501)，所述送料架(501)之间转动连接有若干上下交错的送料辊(500)，所述传导架(502)上端另一侧固定连接有导料架(504)，所述导料架(504)之间转动连接有导料辊(505)。

7.根据权利要求1所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述出料机构(103)包括第二电动导轨(600)、侧边夹固装置(601)、固定架(602)、第二支脚杆(603)、第二支脚块(604)，所述第二电动导轨(600)一端与平台机构(104)相连接，所述第二电动导轨(600)的另一端与第二导料窗口相靠近，所述第二电动导轨(600)的下端固定连接有固定架(602)，所述固定架(602)下端两侧固定连接有第二支脚杆(603)，所述第二支脚杆(603)下端均固定连接有第二支脚块(604)，所述第二支脚块(604)下端与安装板(109)相抵触，所述第二电动导轨(600)的上端固定连接有导料板(607)，所述导料板(607)下端滑动连接有横导板(605)，所述横导板(605)固定连接在第二电动导轨(600)的驱动块上，靠近所述第二导料窗口一侧的第二电动导轨(600)上固定连接有侧固板(606)，所述侧固板(606)与横导板(605)两端穿出导料板(607)后均固定连接有侧边夹固装置(601)。

8.根据权利要求7所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述侧边夹固装置(601)包括电动伸缩杆(700)、活动块(701)、侧压杆(702)、限位块(703)、侧垫板(704)，位于导料板(607)外侧的侧固板(606)和横导板(605)上分别固定连接有侧垫板(704)，所述侧垫板(704)外侧的侧固板(606)边缘以及横导板(605)边缘分别固定连接有两组限位块(703)，所述限位块(703)之间上下活动连接有侧压杆(702)，所述侧压杆(702)另一端与活动块(701)固定连接，所述活动块(701)与电动伸缩杆(700)的顶杆固定连接，所述电动伸缩杆(700)相对固定连接在侧固板(606)以及横导板(605)的两端。

9.根据权利要求1所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述清洁装置(107)包括横置架(800)、连接框(801)、清洁辊(802)、吸尘盒(803)、除尘导块(804)、电动推杆(805)、联动导轮(806)，所述第一电动导轨(112)的驱动块上固定连接有横置架(800)，所述横置架(800)一侧固定连接有连接框(801)，所述连接框(801)内转动连接有两组相对称的清洁辊(802)，其中一组所述清洁辊(802)的转轴一端穿出连接框(801)后与清洁电机(809)相连接，两组所述清洁辊(802)的另一端穿出连接框(801)后均固定连接有联动导论，所述联动导轮(806)之间通过传动带相互传动连接，所述清洁辊(802)之间的连接框(801)内壁上固定连接有两组相对设置的电动推杆(805)，所述吸尘盒(803)两端分别与相对的电动推杆(805)铰接连接，所述吸尘盒(803)上端固定连接有除尘导块(804)，所述除尘导块(804)上端开设有吸尘口，所述吸尘口下端与吸尘盒(803)内部相连通，所述吸尘盒(803)内部固定连接有截尘网，所述吸尘盒(803)下端固定连接有抽风机。

10.根据权利要求9所述的全自动双轨印刷机，其特征在于：所述横置架(800)另一侧固定连接有第二电动滑轨(807)，所述第二电动滑轨(807)的驱动块上固定连接有CCD相机(808)。