CN207984279U - 一种玻纤板丝网印刷装置 - Google Patents
一种玻纤板丝网印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207984279U CN207984279U CN201820128544.XU CN201820128544U CN207984279U CN 207984279 U CN207984279 U CN 207984279U CN 201820128544 U CN201820128544 U CN 201820128544U CN 207984279 U CN207984279 U CN 207984279U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fiber
- glass
- plate
- printing
- screen printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及丝网印刷技术领域,尤其涉及一种玻纤板丝网印刷装置,包括印刷机构,印刷机构包括印刷刀组、驱动印刷刀组移动的第一驱动机构和用于驱动印刷刀升降的第二驱动机构,印刷刀组的下方设置有丝网框架,丝网框架内设置有丝网印刷版,丝网框架的下方设置有印刷工作台和用于驱动印刷工作台移动的直线滑轨,该玻纤板丝网印刷装置还包括玻纤板上料通道和CCD定位机构,所述玻纤板上料通道的上方设置有用于将玻纤板从玻纤板上料通道上夹至印刷工作台上的机械手机构,本实用新型能够全自动对玻纤板进行上料、定位和印刷,有效提高丝网印刷效率和精度,且设备结构紧凑,占地面积小,适用于印刷企业的大规模印刷生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷技术领域,尤其涉及一种玻纤板丝网印刷装置。
背景技术
丝网印刷于孔版印刷,它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法,丝网印刷基本原理是利用丝网印版图文部分网孔透油墨,非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷,印刷时在丝网印版一端上倒入油墨,用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力,同时朝丝网印版另一端移动,油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内,印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触,接触线随刮板移动而移动,由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙,使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力,这个反作用力称为回弹力,由于回弹力的作用,使丝网印版与承印物只呈移动式线接触,而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态,使油墨与丝网发生断裂运动,保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物,当刮板刮过整个版面后抬起,同时丝网印版也抬起,并将油墨轻刮回初始位置,至此为一个印刷行程。
现有的丝网印刷机存在设备庞大、占地面积大、造价高、印刷效率低、精度低的缺陷,因此亟须一种结构简单、制造成本低、且具有高效、精度高的丝网印刷设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻纤板丝网印刷装置,本实用新型能够全自动对玻纤板进行上料、定位和印刷,有效提高丝网印刷效率和精度,且设备结构紧凑,占地面积小,适用于印刷企业的大规模印刷生产。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种玻纤板丝网印刷装置,包括印刷机构,所述印刷机构包括印刷刀组、用于驱动印刷刀组沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动印刷刀组沿Z轴方向升降的第二驱动机构,所述印刷刀组的下方设置有丝网框架,所述丝网框架内设置有丝网印刷版,所述丝网框架的下方设置有印刷工作台和用于驱动印刷工作台沿X轴方向移动的直线滑轨,该玻纤板丝网印刷装置还包括玻纤板上料通道和CCD定位机构,所述玻纤板上料通道和CCD定位机构分别位于直线滑轨的前后两侧,所述玻纤板上料通道的上方设置有用于将玻纤板从玻纤板上料通道上夹至印刷工作台上的机械手机构。
作为优选,所述印刷刀组包括主刀架和与主刀架并列设置的副刀架,所述主刀架的下端设置有主刮刀,所述副刀架的下端设置有副刮刀。
作为优选,所述丝网框架的右端设置有供丝网印刷版滑入的开口,所述丝网框架设置有若干个用于固定丝网印刷版的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆设置有用于与定位丝网印刷版的抵接块。
作为优选,所述丝网框架的下方还设置有校刀工作台,所述校刀工作台位于印刷工作台的左侧,所述印刷工作台设置有连接块,所述连接块设置有销孔,所述校刀工作台设置有销钉和用于驱动销钉升降的第三驱动机构,所述校刀工作台的上端设置有校刀机构。
作为优选,所述校刀机构包括分别位于所述校刀工作台左右两端的第一校刀组件和第二校刀组件,所述第一校刀组件和所述第二校刀组件结构相同,所述第一校刀组件包括接触块和用于驱动接触块升降的第四驱动机构,所述接触块设置有传感器。
作为优选,所述玻纤板上料通道设置有用于玻纤板送料的第一传料组件和第二传料轮组件,所述第一传料组件和第二传料轮组件相对设置,所述第一传料组件和第二传料轮组件之间设置有玻纤板定位工位,所述玻纤板定位工位包括用于放置玻纤板的基座,所述基座的下方设置有用于驱动基座升降的第五驱动机构,所述基座的左端设置第二气缸,所述基座的右端设置有第三气缸,所述第二气缸的活塞杆和所述第三气缸的活塞杆均设置有定位推块,所述玻纤板定位工位的左侧设置有挡板。
作为优选,所述第五驱动机构包括第五气缸,所述第五气缸的活塞杆与基座固定连接。
作为优选,所述第一传料组件和第二传料轮组件之间还设置有玻纤板旋转工位,所述玻纤板旋转工位设置于玻纤板定位工位的右侧,所述玻纤板旋转工位包括转盘,所述转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的旋转气缸,所述旋转气缸的下端设置有用于驱动旋转气缸和转盘升降的第六驱动机构。
作为优选,所述第六驱动机构包括第四气缸,所述第四气缸的活塞杆与旋转气缸的壳体固定连接。
作为优选,所述印刷机构还包括用于清洗丝网印刷版的清洁机构,所述清洁机构包括滑座,所述滑座的下端设置有用于驱动滑座沿Y轴滑动的第七驱动机构,所述滑座设置有升降气缸,所述滑座的上方设置有清洁平台,所述升降气缸的活塞杆与清洁平台连接,所述清洁平台的上方设置有清洁薄膜放料辊,所述清洁平台的下方设置有清洁薄膜收料辊。
本实用新型的有益效果:一种玻纤板丝网印刷装置,包括印刷机构,所述印刷机构包括印刷刀组、用于驱动印刷刀组沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动印刷刀组沿Z轴方向升降的第二驱动机构,所述印刷刀组的下方设置有丝网框架,所述丝网框架内设置有丝网印刷版,所述丝网框架的下方设置有印刷工作台和用于驱动印刷工作台沿X轴方向移动的直线滑轨,该玻纤板丝网印刷装置还包括玻纤板上料通道和CCD定位机构,所述玻纤板上料通道和CCD定位机构分别位于直线滑轨的前后两侧,所述玻纤板上料通道的上方设置有用于将玻纤板从玻纤板上料通道上夹至印刷工作台上的机械手机构,玻纤板经过括玻纤板上料通道上料,机械手机构将玻纤板夹至印刷工作台上,CCD定位机构对印刷工作台上的玻纤板进行定位,随后直线滑轨驱动印刷工作台沿X轴方向移动至丝网印刷版的正下方,印刷刀组在第一驱动机构、第二驱动机构的驱动下接近丝网印刷版,开始印刷,本实用新型能够全自动对玻纤板进行上料、定位和印刷,有效提高丝网印刷效率和精度,且设备结构紧凑,占地面积小,适用于印刷企业的大规模印刷生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型印刷机构的立体示意图。
图3为本实用新型印刷刀组的立体结构示意图。
图4为本实用新型丝网框架与丝网印刷版的装配结构示意图。
图5为本实用新型校刀工作台和印刷工作台的连接结构示意图。
图6为本实用新型校刀工作台的立体结构示意图。
图7为本实用新型玻纤板上料通道的立体结构示意图。
图8为本实用新型玻纤板定位工位的立体结构示意图。
图9为本实用新型玻纤板旋转工位的立体结构示意图。
图10为本实用新型清洁机构的立体结构示意图。
图11为本实用新型清洁机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图11,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示,一种玻纤板丝网印刷装置,包括印刷机构1,所述印刷机构1包括印刷刀组11、用于驱动印刷刀组11沿Y轴方向移动的第一驱动机构12和用于驱动印刷刀组11沿Z轴方向升降的第二驱动机构13,所述印刷刀组11的下方设置有丝网框架2,所述丝网框架2内设置有丝网印刷版3,所述丝网框架2的下方设置有印刷工作台4和用于驱动印刷工作台4沿X轴方向移动的直线滑轨5,该玻纤板丝网印刷装置还包括玻纤板上料通道6和CCD定位机构7,所述玻纤板上料通道6和CCD定位机构7分别位于直线滑轨5的前后两侧,所述玻纤板上料通道6的上方设置有用于将玻纤板从玻纤板上料通道6上夹至印刷工作台4上的机械手机构8。
本实施例玻纤板经过括玻纤板上料通道上料6,机械手机构8将玻纤板夹至印刷工作台4上,CCD定位机构7对印刷工作台4上的玻纤板进行定位,随后直线滑轨5驱动印刷工作台4沿X轴方向移动至丝网印刷版3的正下方,印刷刀组11在第一驱动机构12、第二驱动机构13的驱动下接近丝网印刷版3,开始印刷,本实用新型能够全自动对玻纤板进行上料、定位和印刷,有效提高丝网印刷效率和精度,且设备结构紧凑,占地面积小,适用于印刷企业的大规模印刷生产。
如图2至图3所示,本实施例中,所述印刷刀组11包括主刀架111和与主刀架111并列设置的副刀架112,所述主刀架111的下端设置有主刮刀113,所述副刀架112的下端设置有副刮刀114,主刮刀113通过第一驱动机构12和第二驱动机构13分别进行Y轴和Z轴方向的位移,开始印刷,当主刮刀113完成一个行程后,副刮刀114再通过第一驱动机构12和第二驱动机构13分别进行Y轴和Z轴方向的位移,将油墨扫平、刮平,并将油墨轻刮回初始位置。
如图4所示,本实施例中,所述丝网框架2的右端设置有供丝网印刷版3滑入的开口21,所述丝网框架2设置有若干个用于固定丝网印刷版3的第一气缸22,所述第一气缸22的活塞杆设置有用于与定位丝网印刷版3的抵接块23,丝网印刷版3通过开口21滑入丝网框架2内,实现丝网印刷版3的快速拆卸或安装,装入丝网框架2内后,第一气缸22驱动抵接块23抵压定位丝网印刷版3,防止丝网印刷版3松动。
现有的丝网印刷机的印刷刀组11在印刷前没有进行校刀检测,无法保证刮刀的左右两端位于同一水平线上,因此容易造成印刷效果差等缺陷,如图5所示,本实施例中,所述丝网框架2的下方还设置有校刀工作台9,所述校刀工作台9位于印刷工作台4的左侧,所述印刷工作台4设置有连接块41,所述连接块41设置有销孔42,所述校刀工作台9设置有销钉91和用于驱动销钉91升降的第三驱动机构92,所述校刀工作台9的上端设置有校刀机构,在进行丝网印刷前,从丝网框架2内拆除丝网印刷版3,直线滑轨5驱动印刷工作台4移动,印刷工作台4与校刀工作台9接触,连接块41的销孔42位于销钉91的正下方,第三驱动机构92驱动销钉91插入销孔42内,实现校刀工作台9与印刷工作台4的连接,印刷工作台4通过连接结构带动校刀工作台9一起移动,校刀工作台9移动至丝网框架2的正下方,印刷刀组11通过第一驱动机构12和第二驱动机构13分别进行Y轴和Z轴方向的位移,印刷刀组11移动至校刀工作台9的上端,校刀机构对印刷刀组11的刮刀两端检测,判断是否位于同一水平线上并进行调整,随后印刷工作台4推动校刀工作台9复位,印刷刀组11复位,印刷工作台4位于丝网框架2的正下方,再装入丝网印刷版3,开始丝网印刷工序。
如图6所示,本实施例中,所述校刀机构包括分别位于所述校刀工作台9左右两端的第一校刀组件93和第二校刀组件94,所述第一校刀组件93和所述第二校刀组件94结构相同,所述第一校刀组件93包括接触块931和用于驱动接触块931升降的第四驱动机构932,所述接触块931设置有传感器,主刮刀113(或副刮刀114)的一端与第一校刀组件93的接触块931接触,主刮刀113(或副刮刀114)的另一端与第二校刀组件94的接触块931接触,通过接触块931上的传感器感应两个接触块931是否位于同一水平线上;如果不是,则对主刮刀113(或副刮刀114)的左右两端进行微调,接触块931通过第四驱动机构932升降始终保持与主刮刀113(或副刮刀114)的一端接触,当两个传感器感应到两个接触块931位于同一水平线上时,正面主刮刀113(或副刮刀114)的左右两端位于同一水平线上。
如图7至图8所示,本实施例中,所述玻纤板上料通道6设置有用于玻纤板送料的第一传料组件61和第二传料轮组件62,所述第一传料组件61和第二传料轮组件62相对设置,所述第一传料组件61和第二传料轮组件62之间设置有玻纤板定位工位63,所述玻纤板定位工位63包括用于放置玻纤板的基座631,所述基座631的下方设置有用于驱动基座631升降的第五驱动机构632,所述第五驱动机构632包括第五气缸,所述第五气缸的活塞杆与基座631固定连接,所述基座631的左端设置第二气缸633,所述基座631的右端设置有第三气缸634,所述第二气缸633的活塞杆和所述第三气缸634的活塞杆均设置有定位推块635,所述玻纤板定位工位63的左侧设置有挡板64,玻纤板进入玻纤板上料通道6上后,通过第一传料组件61和第二传料轮组件62传送至玻纤板定位工位63处,第五驱动机构632驱动基座631上升,玻纤板呈悬空状态,第二气缸633的定位推块635和第三气缸634的定位推块635分别位于玻纤板的左右两端,两个定位推块635配合挡板64,对玻纤板进行三个方向进行定位,提高定位精度。
玻纤板如果保持同一方向印刷,则有出现印刷误差的情况,如图9所示,本实施例中,所述第一传料组件61和第二传料轮组件62之间还设置有玻纤板旋转工位65,所述玻纤板旋转工位65设置于玻纤板定位工位63的右侧,所述玻纤板旋转工位65包括转盘651,所述转盘651的下方设置有用于驱动转盘651转动的旋转气缸652,所述旋转气缸652的下端设置有用于驱动旋转气缸652和转盘651升降的第六驱动机构653,所述第六驱动机构653包括第四气缸,所述第四气缸的活塞杆与旋转气缸652的壳体固定连接,玻纤板通过第一传料组件61和第二传料轮组件62传至玻纤板旋转工位65处,第六驱动机构653首先驱动转盘651上升,将玻纤板处于悬空的状态,随后旋转气缸652驱动转盘651旋转180度,随后第六驱动机构653驱动转盘651下降,第一传料组件61和第二传料轮组件62将玻纤板传至玻纤板定位工位63处进行定位。
如图10至图11所示,本实施例中,所述印刷机构11还包括用于清洗丝网印刷版3的清洁机构14,所述清洁机构14包括滑座141,所述滑座141的下端设置有用于驱动滑座141沿Y轴滑动的第七驱动机构142,所述滑座141设置有升降气缸143,所述滑座141的上方设置有清洁平台144,所述升降气缸143的活塞杆与清洁平台144连接,所述清洁平台144的上方设置有清洁薄膜放料辊145,所述清洁平台144的下方设置有清洁薄膜收料辊146,清洁薄147的卷料安装于清洁薄膜放料辊145上,清洁薄147依次绕过清洁平台144和清洁薄膜收料辊146,通过第七驱动机构142驱动清洁平台144直线运动靠近丝网印刷版3,升降气缸143驱动清洁平台144上升贴附于丝网印刷版3,清洁平台144上的清洁薄膜147粘除丝网印刷版3的油墨,从而清洁丝网印刷版3,粘有油墨的清洁薄膜147再通过清洁薄膜收料辊146形成卷料收集,清洁效果好,而且结构简单,制造成本低。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:包括印刷机构,所述印刷机构包括印刷刀组、用于驱动印刷刀组沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动印刷刀组沿Z轴方向升降的第二驱动机构,所述印刷刀组的下方设置有丝网框架,所述丝网框架内设置有丝网印刷版,所述丝网框架的下方设置有印刷工作台和用于驱动印刷工作台沿X轴方向移动的直线滑轨,该玻纤板丝网印刷装置还包括玻纤板上料通道和CCD定位机构,所述玻纤板上料通道和CCD定位机构分别位于直线滑轨的前后两侧,所述玻纤板上料通道的上方设置有用于将玻纤板从玻纤板上料通道上夹至印刷工作台上的机械手机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述印刷刀组包括主刀架和与主刀架并列设置的副刀架,所述主刀架的下端设置有主刮刀,所述副刀架的下端设置有副刮刀。
3.根据权利要求1所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述丝网框架的右端设置有供丝网印刷版滑入的开口,所述丝网框架设置有若干个用于固定丝网印刷版的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆设置有用于与定位丝网印刷版的抵接块。
4.根据权利要求1所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述丝网框架的下方还设置有校刀工作台,所述校刀工作台位于印刷工作台的左侧,所述印刷工作台设置有连接块,所述连接块设置有销孔,所述校刀工作台设置有销钉和用于驱动销钉升降的第三驱动机构,所述校刀工作台的上端设置有校刀机构。
5.根据权利要求4所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述校刀机构包括分别位于所述校刀工作台左右两端的第一校刀组件和第二校刀组件,所述第一校刀组件和所述第二校刀组件结构相同,所述第一校刀组件包括接触块和用于驱动接触块升降的第四驱动机构,所述接触块设置有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述玻纤板上料通道设置有用于玻纤板送料的第一传料组件和第二传料轮组件,所述第一传料组件和第二传料轮组件相对设置,所述第一传料组件和第二传料轮组件之间设置有玻纤板定位工位,所述玻纤板定位工位包括用于放置玻纤板的基座,所述基座的下方设置有用于驱动基座升降的第五驱动机构,所述基座的左端设置第二气缸,所述基座的右端设置有第三气缸,所述第二气缸的活塞杆和所述第三气缸的活塞杆均设置有定位推块,所述玻纤板定位工位的左侧设置有挡板。
7.根据权利要求6所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述第五驱动机构包括第五气缸,所述第五气缸的活塞杆与基座固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述第一传料组件和第二传料轮组件之间还设置有玻纤板旋转工位,所述玻纤板旋转工位设置于玻纤板定位工位的右侧,所述玻纤板旋转工位包括转盘,所述转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的旋转气缸,所述旋转气缸的下端设置有用于驱动旋转气缸和转盘升降的第六驱动机构。
9.根据权利要求8所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述第六驱动机构包括第四气缸,所述第四气缸的活塞杆与旋转气缸的壳体固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种玻纤板丝网印刷装置,其特征在于:所述印刷机构还包括用于清洗丝网印刷版的清洁机构,所述清洁机构包括滑座,所述滑座的下端设置有用于驱动滑座沿Y轴滑动的第七驱动机构,所述滑座设置有升降气缸,所述滑座的上方设置有清洁平台,所述升降气缸的活塞杆与清洁平台连接,所述清洁平台的上方设置有清洁薄膜放料辊,所述清洁平台的下方设置有清洁薄膜收料辊。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820128544.XU CN207984279U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种玻纤板丝网印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820128544.XU CN207984279U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种玻纤板丝网印刷装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207984279U true CN207984279U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63821979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820128544.XU Active CN207984279U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种玻纤板丝网印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207984279U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108081744A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-29 | 东莞市微格能自动化设备有限公司 | 一种玻纤板丝网印刷装置 |
-
2018
- 2018-01-25 CN CN201820128544.XU patent/CN207984279U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108081744A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-29 | 东莞市微格能自动化设备有限公司 | 一种玻纤板丝网印刷装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108081744A (zh) | 一种玻纤板丝网印刷装置 | |
CN106864015A (zh) | 一种移印系统 | |
CN212603943U (zh) | 绝缘定位陶瓷表面金属化印刷装置 | |
CN204712597U (zh) | 丝网印刷机 | |
CN111730954A (zh) | 一种双面印刷柔版轮转绿色印刷机 | |
CN207984279U (zh) | 一种玻纤板丝网印刷装置 | |
CN208855212U (zh) | 一种全自动丝网印刷设备 | |
CN207984285U (zh) | 一种全自动玻纤板丝网印刷生产线 | |
CN215041200U (zh) | 全自动印刷机 | |
CN210680041U (zh) | 一种全电式网印机自动化装置 | |
CN207466080U (zh) | 一种手动印刷机 | |
CN213767726U (zh) | 一种手表玻璃面板移印机 | |
CN108312695A (zh) | 一种全自动玻纤板丝网印刷生产线 | |
CN207984277U (zh) | 一种玻纤板丝网印刷装置的丝网印刷刀组 | |
CN204701280U (zh) | 一种丝网清洁装置 | |
CN209999835U (zh) | 一种上下精准定位垂直式液态绿漆网印机 | |
CN209794840U (zh) | 一种同轴视觉定位丝印结构 | |
CN205311051U (zh) | 多工位移印机 | |
CN213108661U (zh) | 一种全自动屏蔽罩印刷机 | |
CN210706461U (zh) | 上下料方便的丝印机 | |
CN211731941U (zh) | 一种用于产品弧面的贴膜治具 | |
CN210257603U (zh) | 一种网版印刷机 | |
CN2174323Y (zh) | 组合式丝网印刷机 | |
CN113194632A (zh) | 一种smt贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置 | |
CN207984293U (zh) | 一种玻纤板丝网印刷装置的玻纤板定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |