CN113194632A - 一种smt贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种SMT贴片领域，尤其涉及一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置。本发明的技术问题是：提供一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置。一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，包括有底架、多色印刷组件、补料组件、检测组件和控制屏等；多色印刷组件与检测组件相连接；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一电动推杆进行固接。本发明使用时实现了自动将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上，同时可将聚集在转印板两侧的锡膏收集，减小资源浪费，同时可将蔓延至格板上的锡膏向下推至转印板表面，杜绝了锡膏混色现象，还实现了自动检测锡膏是否印刷到位，同时将不合格PCB板上的锡膏清洗干净。

Description

一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置

技术领域

本发明涉及一种SMT贴片领域，尤其涉及一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface MountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

现有技术中，其中一种PCB焊盘焊接元件时，需要先对PCB焊盘进行丝网印刷工序，即将锡膏印刷至PCB焊盘上表面指定位置，现有装置印刷锡膏时，没有同时印刷多种颜色锡膏的功能，印刷完一种颜色锡膏后需要转移至下一装置中进行另一种颜色锡膏的印刷操作，效率低下，同时转移过程中锡膏会沾染灰尘，严重影响后续工序，此外，现有装置印刷锡膏时，会出现锡膏聚集堆积在转印板两侧的现象，刷毛无法将这类锡膏印刷至PCB焊盘上，大大浪费原材料，此外，现有装置印刷锡膏时，锡膏会蔓延至格板侧面，甚至出现锡膏混色现象，导致印刷完成后锡膏出现色差现象。

综上，需要研发一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，其中一种PCB焊盘焊接元件时，需要先对PCB焊盘进行丝网印刷工序，即将锡膏印刷至PCB焊盘上表面指定位置，现有装置印刷锡膏时，没有同时印刷多种颜色锡膏的功能，印刷完一种颜色锡膏后需要转移至下一装置中进行另一种颜色锡膏的印刷操作，效率低下，同时转移过程中锡膏会沾染灰尘，严重影响后续工序，此外，现有装置印刷锡膏时，会出现锡膏聚集堆积在转印板两侧的现象，刷毛无法将这类锡膏印刷至PCB焊盘上，大大浪费原材料，此外，现有装置印刷锡膏时，锡膏会蔓延至格板侧面，甚至出现锡膏混色现象，导致印刷完成后锡膏出现色差现象的缺点，本发明的技术问题是：提供一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置。

一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，包括有底架、多色印刷组件、补料组件、检测组件、控制屏、第一电动滑轨、第一滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、第一承接块和第一防滑垫；底架与多色印刷组件相连接；底架与补料组件相连接；底架与检测组件相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一电动滑轨相连接；底架与四组第一防滑垫相连接；多色印刷组件与检测组件相连接；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一电动推杆进行固接；第一滑块与第二电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一承接块进行固接；第二电动推杆与第一承接块进行固接。

进一步地，多色印刷组件包括有第一电机、第一套杆、第一棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第三滑块、第一导轨块、第一联动板、第一毛刷、第一限位框、第一印刷板、第一挡板、第二挡板和涂料清除机构；第一电机输出端与第一套杆进行固接；第一电机与底架进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架进行转动连接；第一套杆外表面与检测组件相连接；第一棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第三滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第三滑块与第一导轨块进行滑动连接；第三滑块与第一联动板进行固接；第一导轨块与底架进行固接；第一联动板与九组第一毛刷进行固接；第一毛刷外侧设置有第一限位框；第一限位框与第一印刷板进行固接；第一限位框外侧设置有九组涂料清除机构；第一限位框与底架进行固接；第一印刷板通过扭力转轴与第一挡板相连接；第一印刷板通过扭力转轴与第二挡板相连接；九组涂料清除机构均与底架相连接。

进一步地，涂料清除机构包括有第三电动推杆、第一推板、第四电动推杆、第一推块、第一转移器、第一导管、第五电动推杆、第二推块、第二转移器和第二导管；第三电动推杆与第一推板进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第一推板的一侧设置有第四电动推杆，并且第一推板的另一侧设置有第五电动推杆；第四电动推杆与第一推块进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第一推块下方设置有第一转移器；第一转移器与第一导管进行固接；第一转移器与底架进行固接；第一导管与底架进行固接；第五电动推杆与第二推块进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第二推块下方设置有第二转移器；第二转移器与第二导管进行固接；第二转移器与底架进行固接；第二导管与底架进行固接。

进一步地，补料组件包括有第三电动滑轨、第四滑块、第二联动板、第六电动推杆、第一联动块和第一上料器；第三电动滑轨与第四滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与底架进行固接；第四滑块与第二联动板进行固接；第二联动板与两组第六电动推杆进行固接；两组第六电动推杆分别与两组第一联动块进行固接；两组第一联动块均与第一上料器进行固接。

进一步地，检测组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第一滚筒、第二滚筒、第一联动杆、第一限位块、第一弹簧、第二联动块、第二联动杆、第三联动杆、第三联动块、第四联动块、第一滑槽块、第五联动块、第二毛刷、第一摄像头和第二摄像头；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部与第一套杆进行固接；第二传动轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三传动轮与第一滚筒相接触；第三传动轮与第二滚筒相接触；第三传动轮与第一弹簧进行滑动连接；第一滚筒通过圆杆与第二联动块进行转动连接；第二滚筒通过圆杆与第二联动块进行转动连接；第二滚筒侧边设置有第一联动杆；第一联动杆与第二联动块进行固接；第一联动杆与第一限位块进行固接；第一限位块与第一弹簧进行滑动连接；第二联动块与第二联动杆进行固接；第二联动块内部与第三联动杆进行传动连接；第二联动杆外表面与第四联动块进行转动连接；第三联动杆与第三联动块进行固接；第三联动块与第四联动块进行滑动连接；第四联动块与第一滑槽块进行滑动连接；第四联动块与第五联动块进行固接；第一滑槽块与底架进行固接；第五联动块与第二毛刷进行固接；第二毛刷侧边依次设置有第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头与底架进行固接；第二摄像头与底架进行固接。

进一步地，第一限位框等距设置有九组长方体通孔。

进一步地，第二传动杆下部外表面设置有两个限位环。

进一步地，第三传动轮外延设置有折扇扇面型缺口。

有益效果：一、为解决现有技术中，其中一种PCB焊盘焊接元件时，需要先对PCB焊盘进行丝网印刷工序，即将锡膏印刷至PCB焊盘上表面指定位置，现有装置印刷锡膏时，没有同时印刷多种颜色锡膏的功能，印刷完一种颜色锡膏后需要转移至下一装置中进行另一种颜色锡膏的印刷操作，效率低下，同时转移过程中锡膏会沾染灰尘，严重影响后续工序，此外，现有装置印刷锡膏时，会出现锡膏聚集堆积在转印板两侧的现象，刷毛无法将这类锡膏印刷至PCB焊盘上，大大浪费原材料，此外，现有装置印刷锡膏时，锡膏会蔓延至格板侧面，甚至出现锡膏混色现象，导致印刷完成后锡膏出现色差现象的问题；

二、设计了多色印刷组件，补料组件和检测组件；准备工作时，将装置放置于水平面上，通过第一防滑垫使装置稳固，接通电源，将PCB焊盘放置于第一承接块中，操控底架上的控制屏控制装置开始运作，然后第一电动滑轨带动第一滑块向检测组件方向运动，第一滑块带动第一电动推杆和第二电动推杆运动，第一电动推杆和第二电动推杆同时带动第一承接块运动，第一承接块带动PCB焊盘运动至多色印刷组件下方，然后第一电动推杆和第二电动推杆同时带动第一承接块向上运动，使PCB焊盘与多色印刷组件相接触，多色印刷组件中设置有不同颜色的锡膏，然后多色印刷组件使用毛刷将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上表面，此时过程中，部分锡膏运动堆积在转印板两侧，同时部分锡膏向上蔓延至格板侧面，然后多色印刷组件将转印板两侧的锡膏进行收集并运输回转印板中部，同时多色印刷组件将格板侧面的锡膏推回至转印板上表面，较小资源浪费的同时杜绝了锡膏混色现象，然后第一承接块带动PCB焊盘向下运动一定距离脱离多色印刷组件，然后第一承接块带动PCB焊盘运动至检测组件下方，补料组件向多色印刷组件注入适量锡膏，然后检测组件检测PCB板上的锡膏是否印刷到位，当检测出锡膏错位时，第一承接块带动PCB焊盘向上运动一定距离，然后向PCB焊盘喷射清水配合检测组件将锡膏清洗干净；

三、本发明使用时实现了自动将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上，同时可将聚集在转印板两侧的锡膏收集，减小资源浪费，同时可将蔓延至格板上的锡膏向下推至转印板表面，杜绝了锡膏混色现象，还实现了自动检测锡膏是否印刷到位，同时将不合格PCB板上的锡膏清洗干净。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明多色印刷组件的立体结构示意图；

图4为本发明多色印刷组件部分组件的立体结构示意图；

图5为本发明涂料清除机构的立体结构示意图；

图6为本发明补料组件的立体结构示意图；

图7为本发明检测组件的第一种立体结构示意图；

图8为本发明检测组件的第二种立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_多色印刷组件，3_补料组件，4_检测组件，5_控制屏，6_第一电动滑轨，7_第一滑块，8_第一电动推杆，9_第二电动推杆，10_第一承接块，11_第一防滑垫，201_第一电机，202_第一套杆，203_第一棱杆，204_第二滑块，205_第二电动滑轨，206_第一锥齿轮，207_第二锥齿轮，208_第一丝杆，209_第三滑块，2010_第一导轨块，2011_第一联动板，2012_第一毛刷，2013_第一限位框，2014_第一印刷板，2015_第一挡板，2016_第二挡板，2017_涂料清除机构，201701_第三电动推杆，201702_第一推板，201703_第四电动推杆，201704_第一推块，201705_第一转移器，201706_第一导管，201707_第五电动推杆，201708_第二推块，201709_第二转移器，201710_第二导管，301_第三电动滑轨，302_第四滑块，303_第二联动板，304_第六电动推杆，305_第一联动块，306_第一上料器，401_第一传动轮，402_第二传动轮，403_第一传动杆，404_第三锥齿轮，405_第四锥齿轮，406_第二传动杆，407_第三传动轮，408_第一滚筒，409_第二滚筒，4010_第一联动杆，4011_第一限位块，4012_第一弹簧，4013_第二联动块，4014_第二联动杆，4015_第三联动杆，4016_第三联动块，4017_第四联动块，4018_第一滑槽块，4019_第五联动块，4020_第二毛刷，4021_第一摄像头，4022_第二摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，如图1-8所示，包括有底架1、多色印刷组件2、补料组件3、检测组件4、控制屏5、第一电动滑轨6、第一滑块7、第一电动推杆8、第二电动推杆9、第一承接块10和第一防滑垫11；底架1与多色印刷组件2相连接；底架1与补料组件3相连接；底架1与检测组件4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一电动滑轨6相连接；底架1与四组第一防滑垫11相连接；多色印刷组件2与检测组件4相连接；第一电动滑轨6与第一滑块7进行滑动连接；第一滑块7与第一电动推杆8进行固接；第一滑块7与第二电动推杆9进行固接；第一电动推杆8与第一承接块10进行固接；第二电动推杆9与第一承接块10进行固接。

准备工作时，将装置放置于水平面上，通过第一防滑垫11使装置稳固，接通电源，将PCB焊盘放置于第一承接块10中，操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，然后第一电动滑轨6带动第一滑块7向检测组件4方向运动，第一滑块7带动第一电动推杆8和第二电动推杆9运动，第一电动推杆8和第二电动推杆9同时带动第一承接块10运动，第一承接块10带动PCB焊盘运动至多色印刷组件2下方，然后第一电动推杆8和第二电动推杆9同时带动第一承接块10向上运动，使PCB焊盘与多色印刷组件2相接触，多色印刷组件2中设置有不同颜色的锡膏，然后多色印刷组件2使用毛刷将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上表面，此时过程中，部分锡膏运动堆积在转印板两侧，同时部分锡膏向上蔓延至格板侧面，然后多色印刷组件2将转印板两侧的锡膏进行收集并运输回转印板中部，同时多色印刷组件2将格板侧面的锡膏推回至转印板上表面，较小资源浪费的同时杜绝了锡膏混色现象，然后第一承接块10带动PCB焊盘向下运动一定距离脱离多色印刷组件2，然后第一承接块10带动PCB焊盘运动至检测组件4下方，补料组件3向多色印刷组件2注入适量锡膏，然后检测组件4检测PCB板上的锡膏是否印刷到位，当检测出锡膏错位时，第一承接块10带动PCB焊盘向上运动一定距离，然后向PCB焊盘喷射清水配合检测组件4将锡膏清洗干净，本发明使用时实现了自动将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上，同时可将聚集在转印板两侧的锡膏收集，减小资源浪费，同时可将蔓延至格板上的锡膏向下推至转印板表面，杜绝了锡膏混色现象，还实现了自动检测锡膏是否印刷到位，同时将不合格PCB板上的锡膏清洗干净。

多色印刷组件2包括有第一电机201、第一套杆202、第一棱杆203、第二滑块204、第二电动滑轨205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第一丝杆208、第三滑块209、第一导轨块2010、第一联动板2011、第一毛刷2012、第一限位框2013、第一印刷板2014、第一挡板2015、第二挡板2016和涂料清除机构2017；第一电机201输出端与第一套杆202进行固接；第一电机201与底架1进行固接；第一套杆202内部与第一棱杆203相连接；第一套杆202外表面与底架1进行转动连接；第一套杆202外表面与检测组件4相连接；第一棱杆203外表面与第二滑块204进行转动连接；第一棱杆203外表面与第一锥齿轮206进行固接；第二滑块204与第二电动滑轨205进行滑动连接；第二电动滑轨205与底架1进行固接；第一锥齿轮206侧边设置有第二锥齿轮207；第二锥齿轮207内部与第一丝杆208进行固接；第一丝杆208外表面与第三滑块209进行旋接；第一丝杆208外表面与第一导轨块2010进行转动连接；第三滑块209与第一导轨块2010进行滑动连接；第三滑块209与第一联动板2011进行固接；第一导轨块2010与底架1进行固接；第一联动板2011与九组第一毛刷2012进行固接；第一毛刷2012外侧设置有第一限位框2013；第一限位框2013与第一印刷板2014进行固接；第一限位框2013外侧设置有九组涂料清除机构2017；第一限位框2013与底架1进行固接；第一印刷板2014通过扭力转轴与第一挡板2015相连接；第一印刷板2014通过扭力转轴与第二挡板2016相连接；九组涂料清除机构2017均与底架1相连接。

首先，第一承接块10将PCB焊盘运输至第一印刷板2014正下方，然后第一承接块10带动PCB焊盘向上运动与第一印刷板2014相接触，第一印刷板2014上表面预设有锡膏，并且不同颜色的锡膏分别位于第一限位框2013的凹槽中，即第一限位框2013每个凹槽中只有一种颜色的锡膏，然后第一电机201带动第一套杆202传动第一棱杆203转动，第一套杆202带动检测组件4运作，第一棱杆203带动第一锥齿轮206转动，然后第二电动滑轨205带动第二滑块204传动第一棱杆203运动，使第一棱杆203带动第一锥齿轮206与第二锥齿轮207啮合，然后第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207传动第一丝杆208转动，第一丝杆208带动第三滑块209在第一导轨块2010上向第二锥齿轮207方向滑动，然后第三滑块209带动第一联动板2011运动，第一联动板2011带动九组第一毛刷2012运动，使九组第一毛刷2012分别将第一限位框2013凹槽中的锡膏向下通过第一印刷板2014抹入至PCB焊盘上表面，然后九组第一毛刷2012运动回原位，第一锥齿轮206与第二锥齿轮207停止啮合，然后第一承接块10带动PCB焊盘向下运动一定距离脱离多色印刷组件2，此过程中，部分锡膏运动堆积在第一印刷板2014两侧的第一挡板2015和第二挡板2016上方，同时部分锡膏向上蔓延至第一限位框2013侧面，然后涂料清除机构2017带动第一挡板2015远离第一印刷板2014中部的一侧向下翻转，同时涂料清除机构2017带动第二挡板2016远离第一印刷板2014中部的一侧向下翻转，然后分别将第一挡板2015和第二挡板2016上的锡膏刮除并收集，然后将收集的锡膏运输至第一印刷板2014中部，同时，涂料清除机构2017将第一限位框2013侧面的锡膏向下推至第一印刷板2014上表面，使用时实现了自动将不同颜色的锡膏印刷至PCB焊盘上，同时可将聚集在转印板两侧的锡膏收集，减小资源浪费，同时可将蔓延至格板上的锡膏向下推至转印板表面，杜绝了锡膏混色现象。

涂料清除机构2017包括有第三电动推杆201701、第一推板201702、第四电动推杆201703、第一推块201704、第一转移器201705、第一导管201706、第五电动推杆201707、第二推块201708、第二转移器201709和第二导管201710；第三电动推杆201701与第一推板201702进行固接；第三电动推杆201701与底架1进行固接；第一推板201702的一侧设置有第四电动推杆201703，并且第一推板201702的另一侧设置有第五电动推杆201707；第四电动推杆201703与第一推块201704进行固接；第四电动推杆201703与底架1进行固接；第一推块201704下方设置有第一转移器201705；第一转移器201705与第一导管201706进行固接；第一转移器201705与底架1进行固接；第一导管201706与底架1进行固接；第五电动推杆201707与第二推块201708进行固接；第五电动推杆201707与底架1进行固接；第二推块201708下方设置有第二转移器201709；第二转移器201709与第二导管201710进行固接；第二转移器201709与底架1进行固接；第二导管201710与底架1进行固接。

多色印刷组件2将锡膏印刷至PCB焊盘上时，部分锡膏运动堆积在第一印刷板2014两侧的第一挡板2015和第二挡板2016上方，同时部分锡膏向上蔓延至第一限位框2013侧面，然后第五电动推杆201707带动第二推块201708向下运动，使第二推块201708推动第一挡板2015远离第一印刷板2014中部的一侧向下翻转，此过程中第二推块201708在第一挡板2015上表面滑动，从而将第一挡板2015上表面的锡膏向下推入至第二转移器201709中，然后第二转移器201709将锡膏通过第二导管201710运输至第一印刷板2014中部，同时，第四电动推杆201703带动第一推块201704向下运动，使第一推块201704推动第二挡板2016远离第一印刷板2014中部的一侧向下翻转，此过程中第一推块201704在第二挡板2016上表面滑动，从而将第二挡板2016上表面的锡膏向下推入至第一转移器201705中，第一转移器201705将锡膏通过第一导管201706输至第一印刷板2014中部，然后第三电动推杆201701带动第一推板201702向下运动，第一推板201702向下运动时同时与第一限位框2013凹槽两个侧面相接触，从而将残留在第一限位框2013侧面的锡膏推入至第一印刷板2014上表面，使用时实现了聚集在转印板两侧的锡膏收集，减小资源浪费，同时可将蔓延至格板上的锡膏向下推至转印板表面，杜绝了锡膏混色现象。

补料组件3包括有第三电动滑轨301、第四滑块302、第二联动板303、第六电动推杆304、第一联动块305和第一上料器306；第三电动滑轨301与第四滑块302进行滑动连接；第三电动滑轨301与底架1进行固接；第四滑块302与第二联动板303进行固接；第二联动板303与两组第六电动推杆304进行固接；两组第六电动推杆304分别与两组第一联动块305进行固接；两组第一联动块305均与第一上料器306进行固接。

当多色印刷组件2将锡膏印刷至PCB焊盘上时，第一承接块10带动PCB焊盘向下运动，然后带动PCB焊盘运动至检测组件4中，然后第三电动滑轨301带动第四滑块302传动第二联动板303向多色印刷组件2方向运动，第二联动板303带动两组第六电动推杆304运动，两组第六电动推杆304分别带动两组第一联动块305运动，两组第一联动块305同时带动第一上料器306运动至第一印刷板2014正下方，然后两组第六电动推杆304带动两组第一联动块305向上运动，使第一上料器306与第一印刷板2014接触，然后第一上料器306将不同颜色的锡膏向上挤入至第一印刷板2014上表面，使用时实现了自动对锡膏进行补料。

检测组件4包括有第一传动轮401、第二传动轮402、第一传动杆403、第三锥齿轮404、第四锥齿轮405、第二传动杆406、第三传动轮407、第一滚筒408、第二滚筒409、第一联动杆4010、第一限位块4011、第一弹簧4012、第二联动块4013、第二联动杆4014、第三联动杆4015、第三联动块4016、第四联动块4017、第一滑槽块4018、第五联动块4019、第二毛刷4020、第一摄像头4021和第二摄像头4022；第一传动轮401通过皮带与第二传动轮402进行传动连接；第一传动轮401内部与第一套杆202进行固接；第二传动轮402内部与第一传动杆403进行固接；第一传动杆403外表面与第三锥齿轮404进行固接；第一传动杆403与底架1进行转动连接；第三锥齿轮404与第四锥齿轮405相啮合；第四锥齿轮405内部与第二传动杆406进行固接；第二传动杆406外表面与第三传动轮407进行固接；第二传动杆406与底架1进行转动连接；第三传动轮407与第一滚筒408相接触；第三传动轮407与第二滚筒409相接触；第三传动轮407与第一弹簧4012进行滑动连接；第一滚筒408通过圆杆与第二联动块4013进行转动连接；第二滚筒409通过圆杆与第二联动块4013进行转动连接；第二滚筒409侧边设置有第一联动杆4010；第一联动杆4010与第二联动块4013进行固接；第一联动杆4010与第一限位块4011进行固接；第一限位块4011与第一弹簧4012进行滑动连接；第二联动块4013与第二联动杆4014进行固接；第二联动块4013内部与第三联动杆4015进行传动连接；第二联动杆4014外表面与第四联动块4017进行转动连接；第三联动杆4015与第三联动块4016进行固接；第三联动块4016与第四联动块4017进行滑动连接；第四联动块4017与第一滑槽块4018进行滑动连接；第四联动块4017与第五联动块4019进行固接；第一滑槽块4018与底架1进行固接；第五联动块4019与第二毛刷4020进行固接；第二毛刷4020侧边依次设置有第一摄像头4021和第二摄像头4022；第一摄像头4021与底架1进行固接；第二摄像头4022与底架1进行固接。

当多色印刷组件2将锡膏印刷至PCB焊盘上时，第一承接块10带动PCB焊盘运动至第二毛刷4020下方，此过程中第一摄像头4021和第二摄像头4022检测PCB板上的锡膏是否印刷到位，当检测出锡膏错位时，第一电动推杆8和第二电动推杆9同时带动第一承接块10向上运动，使第一承接块10带动PCB焊盘与第二毛刷4020接触，然后多色印刷组件2带动第一传动轮401传动第二传动轮402转动，第二传动轮402带动第一传动杆403传动第三锥齿轮404转动，第三锥齿轮404带动第四锥齿轮405传动第二传动杆406转动，第二传动杆406带动第三传动轮407转动，在第一弹簧4012的作用下，第三传动轮407转动过程中侧面始终与第一滚筒408和第二滚筒409相接触，然后第三传动轮407带动第一滚筒408和第二滚筒409运动，第一滚筒408和第二滚筒409分别通过圆杆带动第二联动块4013运动，第二联动块4013带动第二联动杆4014转动，同时第二联动块4013带动第一联动杆4010传动第一限位块4011运动，使第一限位块4011带动第一弹簧4012运动，同时第二联动块4013带动第三联动杆4015传动第三联动块4016在第四联动块4017上滑动，同时第三联动块4016带动第四联动块4017运动，使第四联动块4017在第一滑槽块4018上进行直线往复运动，第四联动块4017带动第五联动块4019传动第二毛刷4020进行往复运动，使第二毛刷4020对PCB焊盘上表面进行往复刷洗，然后使用外置水源对PCB焊盘进行冲洗，从而将PCB焊盘上表面的锡膏清洗干净，使用时实现了自动检测锡膏是否印刷到位，同时将不合格PCB板上的锡膏清洗干净。

第一限位框2013等距设置有九组长方体通孔。

可将不同颜色的锡膏分隔开，从而实现多色印刷。

第二传动杆406下部外表面设置有两个限位环。

可对第一弹簧4012进行限位，防止第一弹簧4012脱落。

第三传动轮407外延设置有折扇扇面型缺口。

转动时可推动第一滚筒408和第二滚筒409远离第三传动轮407圆心方向运动。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，包括底架(1)、控制屏(5)、第一电动滑轨(6)、第一滑块(7)、第一电动推杆(8)、第二电动推杆(9)、第一承接块(10)和第一防滑垫(11)，其特征是：还包括有多色印刷组件(2)、补料组件(3)和检测组件(4)；底架(1)与多色印刷组件(2)相连接；底架(1)与补料组件(3)相连接；底架(1)与检测组件(4)相连接；底架(1)与控制屏(5)相连接；底架(1)与第一电动滑轨(6)相连接；底架(1)与四组第一防滑垫(11)相连接；多色印刷组件(2)与检测组件(4)相连接；第一电动滑轨(6)与第一滑块(7)进行滑动连接；第一滑块(7)与第一电动推杆(8)进行固接；第一滑块(7)与第二电动推杆(9)进行固接；第一电动推杆(8)与第一承接块(10)进行固接；第二电动推杆(9)与第一承接块(10)进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：多色印刷组件(2)包括有第一电机(201)、第一套杆(202)、第一棱杆(203)、第二滑块(204)、第二电动滑轨(205)、第一锥齿轮(206)、第二锥齿轮(207)、第一丝杆(208)、第三滑块(209)、第一导轨块(2010)、第一联动板(2011)、第一毛刷(2012)、第一限位框(2013)、第一印刷板(2014)、第一挡板(2015)、第二挡板(2016)和涂料清除机构(2017)；第一电机(201)输出端与第一套杆(202)进行固接；第一电机(201)与底架(1)进行固接；第一套杆(202)内部与第一棱杆(203)相连接；第一套杆(202)外表面与底架(1)进行转动连接；第一套杆(202)外表面与检测组件(4)相连接；第一棱杆(203)外表面与第二滑块(204)进行转动连接；第一棱杆(203)外表面与第一锥齿轮(206)进行固接；第二滑块(204)与第二电动滑轨(205)进行滑动连接；第二电动滑轨(205)与底架(1)进行固接；第一锥齿轮(206)侧边设置有第二锥齿轮(207)；第二锥齿轮(207)内部与第一丝杆(208)进行固接；第一丝杆(208)外表面与第三滑块(209)进行旋接；第一丝杆(208)外表面与第一导轨块(2010)进行转动连接；第三滑块(209)与第一导轨块(2010)进行滑动连接；第三滑块(209)与第一联动板(2011)进行固接；第一导轨块(2010)与底架(1)进行固接；第一联动板(2011)与九组第一毛刷(2012)进行固接；第一毛刷(2012)外侧设置有第一限位框(2013)；第一限位框(2013)与第一印刷板(2014)进行固接；第一限位框(2013)外侧设置有九组涂料清除机构(2017)；第一限位框(2013)与底架(1)进行固接；第一印刷板(2014)通过扭力转轴与第一挡板(2015)相连接；第一印刷板(2014)通过扭力转轴与第二挡板(2016)相连接；九组涂料清除机构(2017)均与底架(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：涂料清除机构(2017)包括有第三电动推杆(201701)、第一推板(201702)、第四电动推杆(201703)、第一推块(201704)、第一转移器(201705)、第一导管(201706)、第五电动推杆(201707)、第二推块(201708)、第二转移器(201709)和第二导管(201710)；第三电动推杆(201701)与第一推板(201702)进行固接；第三电动推杆(201701)与底架(1)进行固接；第一推板(201702)的一侧设置有第四电动推杆(201703)，并且第一推板(201702)的另一侧设置有第五电动推杆(201707)；第四电动推杆(201703)与第一推块(201704)进行固接；第四电动推杆(201703)与底架(1)进行固接；第一推块(201704)下方设置有第一转移器(201705)；第一转移器(201705)与第一导管(201706)进行固接；第一转移器(201705)与底架(1)进行固接；第一导管(201706)与底架(1)进行固接；第五电动推杆(201707)与第二推块(201708)进行固接；第五电动推杆(201707)与底架(1)进行固接；第二推块(201708)下方设置有第二转移器(201709)；第二转移器(201709)与第二导管(201710)进行固接；第二转移器(201709)与底架(1)进行固接；第二导管(201710)与底架(1)进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：补料组件(3)包括有第三电动滑轨(301)、第四滑块(302)、第二联动板(303)、第六电动推杆(304)、第一联动块(305)和第一上料器(306)；第三电动滑轨(301)与第四滑块(302)进行滑动连接；第三电动滑轨(301)与底架(1)进行固接；第四滑块(302)与第二联动板(303)进行固接；第二联动板(303)与两组第六电动推杆(304)进行固接；两组第六电动推杆(304)分别与两组第一联动块(305)进行固接；两组第一联动块(305)均与第一上料器(306)进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：检测组件(4)包括有第一传动轮(401)、第二传动轮(402)、第一传动杆(403)、第三锥齿轮(404)、第四锥齿轮(405)、第二传动杆(406)、第三传动轮(407)、第一滚筒(408)、第二滚筒(409)、第一联动杆(4010)、第一限位块(4011)、第一弹簧(4012)、第二联动块(4013)、第二联动杆(4014)、第三联动杆(4015)、第三联动块(4016)、第四联动块(4017)、第一滑槽块(4018)、第五联动块(4019)、第二毛刷(4020)、第一摄像头(4021)和第二摄像头(4022)；第一传动轮(401)通过皮带与第二传动轮(402)进行传动连接；第一传动轮(401)内部与第一套杆(202)进行固接；第二传动轮(402)内部与第一传动杆(403)进行固接；第一传动杆(403)外表面与第三锥齿轮(404)进行固接；第一传动杆(403)与底架(1)进行转动连接；第三锥齿轮(404)与第四锥齿轮(405)相啮合；第四锥齿轮(405)内部与第二传动杆(406)进行固接；第二传动杆(406)外表面与第三传动轮(407)进行固接；第二传动杆(406)与底架(1)进行转动连接；第三传动轮(407)与第一滚筒(408)相接触；第三传动轮(407)与第二滚筒(409)相接触；第三传动轮(407)与第一弹簧(4012)进行滑动连接；第一滚筒(408)通过圆杆与第二联动块(4013)进行转动连接；第二滚筒(409)通过圆杆与第二联动块(4013)进行转动连接；第二滚筒(409)侧边设置有第一联动杆(4010)；第一联动杆(4010)与第二联动块(4013)进行固接；第一联动杆(4010)与第一限位块(4011)进行固接；第一限位块(4011)与第一弹簧(4012)进行滑动连接；第二联动块(4013)与第二联动杆(4014)进行固接；第二联动块(4013)内部与第三联动杆(4015)进行传动连接；第二联动杆(4014)外表面与第四联动块(4017)进行转动连接；第三联动杆(4015)与第三联动块(4016)进行固接；第三联动块(4016)与第四联动块(4017)进行滑动连接；第四联动块(4017)与第一滑槽块(4018)进行滑动连接；第四联动块(4017)与第五联动块(4019)进行固接；第一滑槽块(4018)与底架(1)进行固接；第五联动块(4019)与第二毛刷(4020)进行固接；第二毛刷(4020)侧边依次设置有第一摄像头(4021)和第二摄像头(4022)；第一摄像头(4021)与底架(1)进行固接；第二摄像头(4022)与底架(1)进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：第一限位框(2013)等距设置有九组长方体通孔。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：第二传动杆(406)下部外表面设置有两个限位环。

8.根据权利要求7所述的一种SMT贴片加工用多色彩印刷的丝网印刷装置，其特征是：第三传动轮(407)外延设置有折扇扇面型缺口。

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