KR20110126819A - 판넬 이송용 흡착장치 - Google Patents

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KR20110126819A
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혁규 최
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디엔씨엔지니어링 주식회사
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Abstract

본 발명은 판넬 이송용 흡착장치에 관한 것으로서, 주로 디스플레이 장치에서 사용되는 글라스 또는 글라스 기판을 흡착하여 이송하는 흡착장치가 보다 다양한 규격의 글라스를 용이하게 이송할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
수직으로 승하강되는 승하강로드와, 저면에 다수의 공기를 흡입하여 글라스를 들어올릴 수 있는 흡착모듈을 포함하여 구성되는 판넬 이송용 흡착장치에 있어서;
상기 승하강로드의 하단에 형성되는 고정브라켓과;
일정 간격 이격되어 전후 방향으로 평행하게 연장되는 두 개의 가이드봉과, 상기 가이드봉의 일측 하단에 고정 장착되는 제1 흡착패드 장착구와, 상기 가이드봉의 제1 흡착패드 장착구가 장착된 타측 하단에 장착되되 상기 가이드봉을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 흡착패드 장착구와, 두 개의 이격된 상기 제1 흡착패드 장착구를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제1 M/L 가이드와, 두 개의 이격된 상기 제2 흡착패드 장착구를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제2 M/L 가이드와, 두 개의 상기 가이드봉 사이의 거리를 조절하는 좌우간격 조절수단과, 상기 제1 및 제2 M/L 가이드 사이의 거리를 조절하는 전후간격 조절수단을 구비한 제1 흡착장치와;
상기 제1 흡착장치의 제1 M/L 가이드 측과 이격되어 동일한 구조를 가지고 대칭되게 형성되는 제2 흡착장치로 구성되어 상기 고정브라켓의 하부에 장착됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치에 관한 것이다.

Description

판넬 이송용 흡착장치{The adhesion device for moving a glass}
본 발명은 판넬 이송용 흡착장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 주로 디스플레이 장치에서 사용되는 글라스 또는 글라스 기판을 흡착하여 이송하는 흡착장치가 보다 다양한 규격의 글라스를 용이하게 이송할 수 있도록 하기 위하여 개발된 판넬 이송용 흡착장치에 관한 것이다.
과거 음극선관(CRT; Cathode Ray Tube)으로 대표되는 디스플레이 장치는 대부분의 텔레비젼과 모니터에 적용되어 오랜 시간 동안 사용되어 왔으나 저소비전력 및 경량, 적은 부피를 가지는 디스플레이 장치에 대한 연구는 계속되어 최근에는 상기 요구에 적합한 LCD, OLED, LED, TFT 등의 보급이 점차 확대되고 있다.
이러한 디스플레이 장치는 화상 데이터를 액정의 광학적 성질을 이용하여 디스플레이하는 액정 패널과 이를 구동하기 위한 구동회로가 형성된 인쇄회로기판을 포함하는 액정 패널 어셈블리, 화면표시를 위한 광을 공급하는 백라이트 어셈블리 및 액정 패널 어셈블리와 백라이트 어셈블리를 고정, 수용하는 몰드 프레임으로 구성된다.
이때 상기 액정 패널에서는 글라스 즉 유리 기판이 사용되며, 자동화 공정이 는데 상기 글라스를 이송하기 위하여 저면에 공기를 흡입하는 흡착모듈이 장치를 이용하고 있다.
하지만 상기 흡착모듈이 일정한 위치에 고정되어 있어 크기가 다른 글라스를 이송 또는 픽업하기 위해서는 장비를 교체하거나 또는 흡착모듈을 분리하여 위치를 작업자가 다른 최적의 위치에 고정하는 작업을 수행해야하는 불편함이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 규격이 다른 글라스를 하나의 장치에서 용이하게 픽업할 수 있도록 흡착모듈의 위치가 변경될 수 있는 판넬 이송용 흡착장치를 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수직으로 승하강되는 승하강로드와, 저면에 다수의 공기를 흡입하여 글라스를 들어올릴 수 있는 흡착모듈을 포함하여 구성되는 판넬 이송용 흡착장치에 있어서;
상기 승하강로드의 하단에 형성되는 고정브라켓과;
일정 간격 이격되어 전후 방향으로 평행하게 연장되는 두 개의 가이드봉과, 상기 가이드봉의 일측 하단에 고정 장착되는 제1 흡착패드 장착구와, 상기 가이드봉의 제1 흡착패드 장착구가 장착된 타측 하단에 장착되되 상기 가이드봉을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 흡착패드 장착구와, 두 개의 이격된 상기 제1 흡착패드 장착구를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제1 M/L 가이드와, 두 개의 이격된 상기 제2 흡착패드 장착구를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제2 M/L 가이드와, 두 개의 상기 가이드봉 사이의 거리를 조절하는 좌우간격 조절수단과, 상기 제1 및 제2 M/L 가이드 사이의 거리를 조절하는 전후간격 조절수단을 구비한 제1 흡착장치와;
상기 제1 흡착장치의 제1 M/L 가이드 측과 이격되어 동일한 구조를 가지고 대칭되게 형성되는 제2 흡착장치로 구성되어 상기 고정브라켓의 하부에 장착됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제1 M/L 가이드가 상면에 장착되며, 그 중앙부분에서 정면으로 연장되는 판 형상의 가이드 브라켓 추가로 형성되고;
상기 좌우간격 조절수단은 상기 제1 M/L 가이드와 인접한 전방에 상호 평행하게 양측의 제1 밸트풀리에 장착되는 제1 밸트와, 상기 제1 밸트풀리 중 하나를 회전시키는 제1 모터와, 양측의 상기 제1 흡착패드 장착구에서 연장되어 일측의 제1 흡착패드 장착구는 상기 제1 밸트의 상부에 고정되고 타측의 제1 흡착패그 장착구에서는 상기 제1 밸트의 하부에 고정되는 제1 및 제2 밸트고정부를 구비하여, 상기 제1 밸트의 회전방향에 따라 상기 제1 및 제2 밸트고정부 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후간격 조절수단은 상기 가이드 브라켓의 저면에 전후 방향으로 양측의 제2 밸트풀리에 장착되는 제2 밸트와, 상기 제2 밸트풀리 중 하나를 회전시키는 제2 모터와, 상기 제2 M/L 가이드의 상면에서 연장되어 그 끝단이 상기 제2 밸트에 고정되는 제3 밸트고정부를 구비하여, 상기 제2 밸트의 회전방향에 따라 상기 제2 M/L 가이드가 전후 방향으로 이동하도록 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 가이드 브라켓의 저면 상기 제2 밸트의 양측으로는 전후 방향으로 연장된 두 개의 제3 M/L 가이드가 추가로 형성되고, 상기 제2 M/L 가이드에서 연장되어 상기 제3 M/L 가이드에 상응하여 결합하는 두 개의 가이드 연결구가 추가로 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정브라켓과 상기 가이드 브라켓의 사이에는 적어도 하나 이상의 수직방향으로 로드가 형성되는 승하강실린더의 양끝단이 상호 고정장착되고, 상기 고정브라켓에는 상단에 외경이 확장된 헤드를 구비하고 삽입되는 하나 이상의 가이드핀이 형성되며, 상기 가이드브라켓에는 상기 가이드핀의 하단이 고정 장착되도록 형성됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 흡착모듈이 전후 좌우 방향으로 확장 또는 축소되어 다른 규격의 글라스를 용이하게 흡착모듈의 위치를 변경하여 픽업할 수 있도록 하여 장비의 교체에 따른 비용을 줄이고 생산시설을 지속적으로 가동할 수 있도록 하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저면사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 사시도
도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 저면사시도
도 9a 내지 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 측면도
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 평면도
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 다른 실시 예에 다른 수직운동을 나타낸 개념도
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저면사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도로서, 수직으로 승하강되는 승하강로드(1)와, 저면에 다수의 공기를 흡입하여 글라스를 들어올릴 수 있는 흡착모듈을 포함하여 구성되는 판넬 이송용 흡착장치에 있어서;
상기 승하강로드(1)의 하단에 형성되는 고정브라켓(11)과;
일정 간격 이격되어 전후 방향으로 평행하게 연장되는 두 개의 가이드봉(21)과, 상기 가이드봉(21)의 일측 하단에 고정 장착되는 제1 흡착패드 장착구(22)와, 상기 가이드봉(21)의 제1 흡착패드 장착구(22)가 장착된 타측 하단에 장착되되 상기 가이드봉(21)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 흡착패드 장착구(23)와, 두 개의 이격된 상기 제1 흡착패드 장착구(22)를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제1 M/L 가이드(24)와, 두 개의 이격된 상기 제2 흡착패드 장착구(23)를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제2 M/L 가이드(25)와, 두 개의 상기 가이드봉(21) 사이의 거리를 조절하는 좌우간격 조절수단(4)과, 상기 제1 및 제2 M/L 가이드(24, 25) 사이의 거리를 조절하는 전후간격 조절수단(5)을 구비한 제1 흡착장치(2)와;
상기 제1 흡착장치(2)의 제1 M/L 가이드(24) 측과 이격되어 동일한 구조를 가지고 대칭되게 형성되는 제2 흡착장치(3)로 구성되어 상기 고정브라켓(11)의 하부에 장착됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치를 나타내었다.
본원은 전술한 바와 같이 주로 글라스 또는 글라스 기판을 픽업하고 이송하는 것에 사용되는 것이지만 통상의 지식을 가진자라면 다른 분야에서도 용이하게 적용하여 사용이 가능할 것이다.
본원이 가장 큰 특징은 상기 승하강로드(1)를 중심으로 흡착패드가 장착되는 제1 내지 제2 흡착패드 장착구(22, 23)가 전후 좌우 방향으로 신축하면서 다양한 크기의 글라스를 용이하게 픽업할 수 있도록 한 것이다.
이때 상기 제2 M/L 가이드(25)는 수평이동을 하지 않는 고정된 위치에 있다.
또한 상기 도면에서는 제2 흡착장치(3)의 구성을 제1 흡착장치(2)와 동일한 부호로 표시하였으며 이는 실질적으로 그 구조로 상호 동일하기에 부호를 통일하여 도면에 의한 설명을 보다 용이하게 하기 위한 것이다.
또한 본원의 보다 구체적인 실시 예로는 상기 제1 M/L 가이드(24)가 상면에 장착되며, 그 중앙부분에서 정면으로 연장되는 판 형상의 가이드 브라켓(6)이 추가로 형성되고;
상기 좌우간격 조절수단(4)은 상기 제1 M/L 가이드(24)와 인접한 전방에 상호 평행하게 양측의 제1 밸트풀리(41)에 장착되는 제1 밸트(42)와, 상기 제1 밸트풀리(41) 중 하나를 회전시키는 제1 모터(43)와, 양측의 상기 제1 흡착패드 장착구(22)에서 연장되어 일측의 제1 흡착패드 장착구(22)는 상기 제1 밸트(42)의 상부에 고정되고 타측의 제1 흡착패그 장착구(22)에서는 상기 제1 밸트(42)의 하부에 고정되는 제1 및 제2 밸트고정부(44, 45)를 구비하여, 상기 제1 밸트(42)의 회전방향에 따라 상기 제1 및 제2 밸트고정부(44, 45) 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지도록 구성되고;
상기 전후간격 조절수단(4)은 상기 가이드 브라켓(6)의 저면에 전후 방향으로 양측의 제2 밸트풀리(51)에 장착되는 제2 밸트(52)와, 상기 제2 밸트풀리(51) 중 하나를 회전시키는 제2 모터(53)와, 상기 제2 M/L 가이드(25)의 상면에서 연장되어 그 끝단이 상기 제2 밸트(52)에 고정되는 제3 밸트고정부(54)를 구비하여, 상기 제2 밸트(52)의 회전방향에 따라 상기 제2 M/L 가이드(25)가 전후 방향으로 이동하도록 구성된다.
이를 이용하여 흡착패드(7)의 위치를 용이하게 변경하여 다른 규격의 글라스를 픽업할 때에도 간단한 조작으로 이에 맞게 조절한 후 사용할 수 있게 되는 것이다.
이때 상기 제1 및 제2 밸트풀리(41, 51)는 외주면에 기어이가 형성된 기어의 형상을 가지도록 하고 제1 및 제2 밸트(42, 52)는 이에 상응하는 기어이가 형성하도록 하면 정확한 힘의 전달이 가능하며 제1 및 제2 밸트 고정부(44, 45)의 고정도 용이하게 된다.
또한 본 발명은 상기 가이드 브라켓(6)의 저면 상기 제2 밸트(52)의 양측으로는 전후 방향으로 연장된 두 개의 제3 M/L 가이드(61)가 추가로 형성되고, 상기 제2 M/L 가이드(25)에서 연장되어 상기 제3 M/L 가이드(61)에 상응하여 결합하는 두 개의 가이드 연결구(26)가 추가로 형성되는 실시 예를 추가로 제시하였다.
상기 실시 예는 전후 방향의 이동도 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 가이드를 추가한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 사시도이고, 도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 좌우방향 이동을 나타낸 평면도로서, 상기 좌우간격 조절수단(4)의 경우 제1 모터(43)가 작동하면 연결된 제1 밸트(42)의 상부와 하부는 서로 다른 방향으로 이동하게 되며 이를 이용하여 각각 상부와 하부에 연결되는 제1 및 제2 밸트 고정부(44, 45)는 서로 접근하거나 멀어지는 움직임을 하게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 저면사시도이고, 도 9a 내지 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 측면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방향 이동을 나타낸 평면도로서, 상기 전후간격 조절수단(5)의 경우 제2 모터(53)의 작동에 의하여 상기 제2 밸트(52)가 동작하기 되며 상기 제3 밸트고정부(34)는 상기 제2 밸트(52)의 상부 또는 하부에 고정되도록 하여 제2 밸트(52)의 이동방향에 따라 제2 흡착패드 장착구(23)가 전후 방향으로 수평이동하도록 하는 것이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 다른 실시 예에 다른 수직운동을 나타낸 개념도로서, 상기 고정브라켓(11)과 상기 가이드 브라켓(6)의 사이에는 적어도 하나 이상의 수직방향으로 로드가 형성되는 승하강실린더(12)의 양끝단이 상호 고정장착되고, 상기 고정브라켓(11)에서 하부로 수직 연장되는 하나 이상의 가이드핀(13)이 형성되며, 상기 가이드브라켓(6)에는 상기 가이드핀(13)에 상응하는 관통홀(62)이 추가로 형성되는 실시 예를 제시하였다.
상기 실시 예는 글라스를 픽업할 때 또는 상기 승하강로드(1)가 글라스와 흡착패드(7)가 일정 간격 이격된 높이 까지 하강한 후 승하강실린더(12)에 의하여 하강하여 흡착하는 등의 다양한 동작으로 활용이 가능하다.
또한 제1 흡착장치(2)와 제2 흡착장치(3)를 개별적으로 움직일 수 있도록 할 수도 있다.
1 : 승하강로드
11 : 고정브라켓 12 : 승하강실린더
13 : 가이드핀
2 : 제1 흡착장치
21 : 가이드봉 22 : 제1 흡착패드 장착구
23 : 제2 흡착패드 장착구 24 : 제1 M/L 가이드
25 : 제2 M/L 가이드 26 : 가이드 연결구
3 : 제2 흡착장치
4 : 좌우간격 조절수단
41 : 제1 밸트풀리 42 : 제1 밸트
43 : 제1 모터 44 : 제1 밸트고정부
45 : 제2 밸트고정부
5 : 전후간격 조절수단
51 : 제2 밸트풀리 52 : 제2 밸트
53 : 제2 모터 44 : 제3 밸트고정부
6 : 가이드브라켓
61 : 제3 M/L 가이드
7 : 흡착패드

Claims (5)

  1. 수직으로 승하강되는 승하강로드(1)와, 저면에 다수의 공기를 흡입하여 글라스를 들어올릴 수 있는 흡착모듈을 포함하여 구성되는 판넬 이송용 흡착장치에 있어서;
    상기 승하강로드(1)의 하단에 형성되는 고정브라켓(11)과;
    일정 간격 이격되어 전후 방향으로 평행하게 연장되는 두 개의 가이드봉(21)과, 상기 가이드봉(21)의 일측 하단에 고정 장착되는 제1 흡착패드 장착구(22)와, 상기 가이드봉(21)의 제1 흡착패드 장착구(22)가 장착된 타측 하단에 장착되되 상기 가이드봉(21)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2 흡착패드 장착구(23)와, 두 개의 이격된 상기 제1 흡착패드 장착구(22)를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제1 M/L 가이드(24)와, 두 개의 이격된 상기 제2 흡착패드 장착구(23)를 연결하되 좌우 방향으로 이동 가능하게 연결되도록 하는 제2 M/L 가이드(25)와, 두 개의 상기 가이드봉(21) 사이의 거리를 조절하는 좌우간격 조절수단(4)과, 상기 제1 및 제2 M/L 가이드(24, 25) 사이의 거리를 조절하는 전후간격 조절수단(5)을 구비한 제1 흡착장치(2)와;
    상기 제1 흡착장치(2)의 제1 M/L 가이드(24) 측과 이격되어 동일한 구조를 가지고 대칭되게 형성되는 제2 흡착장치(3)로 구성되어 상기 고정브라켓(11)의 하부에 장착됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1 M/L 가이드(24)가 상면에 장착되며, 그 중앙부분에서 정면으로 연장되는 판 형상의 가이드 브라켓(6)이 추가로 형성되고;
    상기 좌우간격 조절수단(4)은 상기 제1 M/L 가이드(24)와 인접한 전방에 상호 평행하게 양측의 제1 밸트풀리(41)에 장착되는 제1 밸트(42)와, 상기 제1 밸트풀리(41) 중 하나를 회전시키는 제1 모터(43)와, 양측의 상기 제1 흡착패드 장착구(22)에서 연장되어 일측의 제1 흡착패드 장착구(22)는 상기 제1 밸트(42)의 상부에 고정되고 타측의 제1 흡착패그 장착구(22)에서는 상기 제1 밸트(42)의 하부에 고정되는 제1 및 제2 밸트고정부(44, 45)를 구비하여, 상기 제1 밸트(42)의 회전방향에 따라 상기 제1 및 제2 밸트고정부(44, 45) 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지도록 구성됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 전후간격 조절수단(4)은 상기 가이드 브라켓(6)의 저면에 전후 방향으로 양측의 제2 밸트풀리(51)에 장착되는 제2 밸트(52)와, 상기 제2 밸트풀리(51) 중 하나를 회전시키는 제2 모터(53)와, 상기 제2 M/L 가이드(25)의 상면에서 연장되어 그 끝단이 상기 제2 밸트(52)에 고정되는 제3 밸트고정부(54)를 구비하여, 상기 제2 밸트(52)의 회전방향에 따라 상기 제2 M/L 가이드(25)가 전후 방향으로 이동하도록 구성됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 가이드 브라켓(6)의 저면 상기 제2 밸트(52)의 양측으로는 전후 방향으로 연장된 두 개의 제3 M/L 가이드(61)가 추가로 형성되고, 상기 제2 M/L 가이드(25)에서 연장되어 상기 제3 M/L 가이드(61)에 상응하여 결합하는 두 개의 가이드 연결구(26)가 추가로 형성됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 고정브라켓(11)과 상기 가이드 브라켓(6)의 사이에는 적어도 하나 이상의 수직방향으로 로드가 형성되는 승하강실린더(12)의 양끝단이 상호 고정장착되고, 상기 고정브라켓(11)에는 상단에 외경이 확장된 헤드를 구비하고 삽입되는 하나 이상의 가이드핀(13)이 형성되며, 상기 가이드브라켓(6)에는 상기 가이드핀(13)의 하단이 고정 장착되도록 형성됨을 특징으로 하는 판넬 이송용 흡착장치.
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