KR100893825B1 - 기판이송용 샤프트롤러 결합장치 - Google Patents

기판이송용 샤프트롤러 결합장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 LCD 또는 PDP 등의 평판형 기판 제조 및 공급 공정에서 롤러의 회전력으로 상부에 올려진 기판을 이송시키는 장치에 사용되는 기판이송용 샤프트롤러를 제조할 때, 샤프트의 외측에 롤러를 기설정된 위치에 일정간격으로 오차없이 빠르고, 정확하게 결합시키기 위한 기판이소용 샤프트롤러 결합장치에 관한 것이다. 본 발명은 샤프트를 안착 고정시키고, X-Y 축으로 유동되어 기설정된 알맞은 위치에 롤러 및 제1,2고정부재를 롤러합착 프레스부를 사용하여 자동으로 합착고정시킴으로써, 종전에 작업자가 수작업으로 샤프트에 롤러를 직접 고정시키던 방식에 비해 롤러의 고정위치의 오차를 줄일 수 있는 동시에, 고정작업이 용이하고 작업 시간을 단축시켜, 생산능률을 획기적으로 높일 수 있는 효과를 갖는다.

Description

기판이송용 샤프트롤러 결합장치{.}
본 발명은 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 LCD 또는 PDP 등의 평판형 기판의 제조 및 공급 공정에서 롤러의 회전력으로 상부에 올려진 기판을 이송시키는 장치에 사용되는 기판이송용 샤프트롤러를 제조할 때, 샤프트의 외측에 롤러를 기설정된 위치에 일정간격으로 오차없이 빠르고, 정확하게 결합시키기 위한 기판이소용 샤프트롤러 결합장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정 디스플레이(LCD)나 플라즈마 디스플레이(PDP)와 같은 평판형 디스플레이의 제조 설비에는 평판형 기판이 1매씩 연속적으로 수평 공급되고, 제공된 기판에 대해 소정의 제조공정이 순차적으로 진행된다.
도 1은 통상의 기판이송용 샤프트롤러를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바를 참조하면, 기판이송용 샤프트롤러(1)는 원통형의 샤프트(10)의 외측부에 일정위치에 구비되는 다수의 롤러유닛(20)으로 구성되는데, 상기 롤러유닛(20)은 롤러(22) 및 고정부재(24,26)를 포함한다.
상기 샤프트(10)의 외측 임의의 위치에는 각각의 롤러(22)가 삽입배치되고, 통상적으로 제1고정부재(24)와 제2고정부재(26)가 한 쌍을 이루어, 그 사이에 상기 롤러(22)가 위치된 상태로 고정결합시키는 고정부재가 구비된다.
각각의 상기 롤러(22)는 양측방에서 내삽되어 상호 맞물리는 제1고정부재(24) 및 제2고정부재(26)에 의하여 상기 샤프트(10)에 고정결합된다.
상기 롤러(22)는 상기 기판이송용 샤프트롤러(1)에 의해 이송되는 기판의 크기에 상응하게 알맞은 간격으로 상기 샤프트(10)의 소정위치에 외삽되어 고정되어야 하는데, 상기 제1고정부재(24) 및 제2고정부재(26)가 상기 샤프트(10)와 롤러(22)의 사이에 수축 삽입되어 상기 샤프트(10)와 롤러(22)의 결합력을 제공한다. 이에따라, 상기 샤프트(10)의 회전력이 롤러(22)에 그대로 전달되게 된다.
그러나, 상술한 구조의 기판이소용 샤프트롤러(1)는 상기 샤프트(10)에 롤러유닛(20)을 고정결합시키기 위해서는 상기 샤프트(10)에 롤러(22)를 삽입하고 그 좌,우측에 상기 제1고정부재(24)와 제2고정부재(26)를 삽입하여 위치시킨 후, 상기 샤프트(10)의 정해진 소정위치에 롤러(22)가 위치되도록 하여 상기 제1,2고정부재(24,26)를 상호 압착하여 고정 결합시키게 된다.
이러한 작업은 모두 수작업으로 진행됨으로써, 많은 인력 및 시간을 필요로할 뿐만 아니라, 고정 위치의 정확성면에서도 크고 작은 오차가 발생하게되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 샤프트를 안착고정시킨 상태에서, X-Y 축으로 유동되어 기설정된 알맞은 위치에 롤러 및 고정부재를 롤러합착 프레스부를 사용하여 자동으로 합착고정시키도록 하여, 종전에 작업자가 수작업으로 샤프트에 롤러를 직접 고정시키던 방식에 비해 롤러의 고정위치의 오차를 줄일 수 있는 동시에, 고정작업이 용이하고 작업 시간을 단축시켜, 생산능률을 획기적으로 높일 수 있는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 롤러와 상기 롤러의 적어도 일측에 구성되는 고정부재를 포함하는 복수의 롤러유닛이 샤프트에 임의의 간격으로 배치되어 이루어지는 기판이송용 샤프트롤러를 조립 결합시키기 위한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 있어서, 베이스프레임과 그 후측 상부에 복수 개의 수직프레임이 구비되는 본체프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 위치되어, 상기 샤프트의 양단이 고정되는 샤프트 안착부; 상기 베이스프레임의 상방에 위치되는 유동블럭; 상기 유동블럭과 상기 샤프트 안착부가 X-Y축 방향을 따라 상대적으로 위치변동되도록, 상기 유동블럭 및 상기 샤프트 안착부를 구동시키는 리니어 구동부; 상기 유동블럭에 구비되어, 상기 리니어 구동부의 구동에 의해 상기 샤프트 안착부 에 대응되게 위치변동되며, 상기 샤프트에 위치된 각각의 롤러 및 고정부재를 일정간격 단위로 양측에서 합착고정하여 상기 간격단위로 롤러유닛을 형성시키는 롤러합착 프레스부; 및 입력되는 샤프트의 사이즈, 롤러의 간격 및 위치 값에 따라 상기 리니어 구동부 및 롤러합착 프레스부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
롤러와 상기 롤러의 적어도 일측에 구성되는 고정부재를 포함하는 복수의 롤러유닛이 샤프트에 임의의 간격으로 배치되어 이루어지는 기판이송용 샤프트롤러를 조립 결합시키기 위한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 있어서, 베이스프레임과 그 후측 상부에 복수 개의 수직프레임이 구비되는 본체프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 위치되어, 상기 샤프트의 양단이 고정되는 샤프트 안착부; 상기 베이스프레임의 상방에 위치되는 유동블럭; 상기 유동블럭 또는 상기 샤프트 안착부 중 어느 하나가 상기 베이스프레임에 고정되고, 그에 대응되게 다른 하나가 X-Y축 방향을 따라 위치변동되도록, 상기 유동블럭 또는 상기 샤프트 안착부를 구동시키는 리니어 구동부; 상기 유동블럭에 구비되어, 상기 리니어 구동부의 구동에 의해 상기 샤프트 안착부에 대응되게 위치변동되며, 상기 샤프트에 위치된 각각의 롤러 및 고정부재를 일정간격 단위로 양측에서 합착고정하여 상기 간격단위로 롤러유닛을 형성시키는 롤러합착 프레스부; 및 입력되는 샤프트의 사이즈, 롤러의 간격 및 위치 값에 따라 상기 리니어 구동부 및 롤러합착 프레스부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 구동부는, 전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베 이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 전, 후측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 Y축 구동부; 및 전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 좌, 우측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 X축 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트 안착부는, 상기 샤프트의 일단이 고정되는 고정안착부; 상기 고정안착부와 상호 마주보도록 구비되어, 상기 샤프트의 타단이 고정되는 이동안착부; 및 상기 베이스프레임의 전측 상부에 X축 방향으로 수평형성되어, 상기 고정안착부와 이동안착부가 양측 상부에 각각 연결되는 간격조절레일;을 포함하되, 상기 이동안착부는, 상기 간격조절레일을 따라 유동되어 상기 샤프트의 길이에 상응하도록 상기 고정안착부와의 간격 조절이 가능한 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 구동부는, 상기 전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 간격조절레일이 상기 롤러합착 프레스부에 대해 전, 후측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 Y축 구동부; 및 전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 좌, 우측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 X축 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 본체프레임에는, 상기 수직프레임들의 전면에 X축 방향으로 길게 형성 구비되고, 길이방향을 따라, 상기 유동블럭의 후면부가 슬라이드 이동가능하게 연결되는 상부 가이드레일; 및/또는 상기 베이스프레임의 상부에 X축 방향으로 길게 형성 구비되고, 길이방향을 따라, 상기 유동블럭의 저면부가 슬라이드 이동가능하게 연결되는 하부 가이드레일;을 더 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 유동블럭은, 상기 리니어 구동부의 일측에 직립결합되는 판넬 형태로 형성되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 고정부재는, 상기 롤러를 샤프트에 고정시키기 위하여, 그 양측방에서 내삽되어 상호 맞물리는 제1고정부재 및 제2고정부재를 포함하고, 상기 롤러합착 프레스부는: 상기 유동블럭의 전면에 수직으로 배치되어, 상기 제1고정부재 및 롤러가 외측으로 이탈되지 않도록 잡아주는 고정지그; 상기 고정지그 측부에 수평방향으로 배치되는 수평LM가이드; 및 상기 수평LM가이드에 연결되며, 상기 고정지그와 팽행을 이루도록 형성되어 상기 수평LM가이드에 의해 수평 이동하여, 상기 제2고정부재를 상기 고정지그에 인접된 상기 제1고정부재 방향으로 가압하여, 그 사이의 상기 롤러를 소정위치에 합착고정하는 유동지그;를 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러합착 프레스부의 고정지그 및 유동지그는, 각각의 수직LM가이드 상에서 상, 하방으로 유동되는 상부 지그 및 하부 지그로 각각 분리 형성되고, 상호 마주하는 상기 상부 지그의 하단 및 하부 지그의 상단에는 반원 형태의 홈이 각각 형성되되, 상기 상, 하부 지그의 상호 밀착시 상기 상부 지그의 홈과 하부 지그의 홈이 상기 샤프트의 외주연에 상응하도록 형성되는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러합착 프레스부에는, 상기 구동지그와 유동지그 사이에 위치되는 상기 롤러 및 제1, 2고정부재를 합착하여 샤프트의 일정위치에 고정시키기 위해, 상기 유동지그를 상기 고정지그 방향으로 구동시키는 공압프레스가 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그 및 유동지그에는, 상기 상부 지그 및 하부 지그가 상호 밀착 및 이격되도록 구동시키는 공압프레스가 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
본 발명은 샤프트를 안착 고정시키고, X-Y 축으로 유동되어 기설정된 알맞은 위치에 롤러 및 제1,2고정부재를 롤러합착 프레스부를 사용하여 자동으로 합착고정시킴으로써, 종전에 작업자가 수작업으로 샤프트에 롤러를 직접 고정시키던 방식에 비해 롤러의 고정위치의 오차를 줄일 수 있는 동시에, 고정작업이 용이하고 작업 시간을 단축시켜, 생산능률을 획기적으로 높일 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 롤러합착 프레스부의 구조 및 작동 방향을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 롤러합착 프레스부에 의해 샤프트에 롤러유닛이 합착되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 4에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 기판이송용 샤프트롤러 결합장치는 본체프레임(100), 샤프트 안착부(200), 리니어 구동부(300), 롤러합착 프레스부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
본체프레임(100)은 본 발명의 하부를 지지하는 베이스프레임(110)과 그 후측부에 상향으로 연결형성되는 복수 개의 수직프레임(120)으로 이루어진다.
상기 베이스프레임(110)의 전측부 상면에는 샤프트 안착부(200)가 구비되어, 상기 샤프트(10)의 양단이 고정되게 된다.
상기 샤프트 안착부(200)는 상기 샤프트(10)의 양단 중 어느 일단이 고정되는 고정안착부(210)와 타단이 고정되는 이동안착부(220) 및 간격조절레일(230)로 이루어진다.
상기 간격조절레일(230)은 X축 방향으로 길게 수평형성되어, 상기 베이스프레임(110)의 전측부 상면에 구비된다.
상기 간격조절레일(230)의 일측부에는 상기 고정안착부(210)가 구비되고, 그와 마주보도록 타측부에는 이동안착부(220)가 각각 연결구비되어, 상기 샤프트(10) 의 양단이 각각 안착고정된다.
이때, 상기 샤프트 안착부(200)에 고정되는 샤프트(10)의 길이에 상응하도록, 상기 이동안착부(220)가 간격조절레일(230)을 따라 수평으로 유동되어, 상기 고정안착부(210)와의 간격을 조절할 수 있게 된다.
리니어 구동부(300)는 상기 베이스프레임(110)의 상부에 구비되는 X축 구동부(330)와 Y축 구동부(320)로 구성되고, 판넬 형태로 형성되는 유동블럭(310)은 상기 리니어 구동부(300)의 X축 구동부(330) 또는 Y축 구동부(320) 일측에 직립 상태로 결합되어, 상기 베이스프레임(110)의 상방에 위치되게 된다.
상기 X축 구동부(330) 및 Y축 구동부(320)를 포함하는 상기 리니어 구동부(300)는 상기 유동블럭(310) 및/또는 상기 샤프트 안착부(200)가 일정간격 내에서 X-Y축 방향으로 유동가능하도록 구동시키게 된다.
상기 리니어 구동부(300)와 상기 유동블럭(310) 및/또는 상기 샤프트 안착부(200)의 연결구조 및 구동방향에 대해서는 도 5, 6을 참조하여 후술한다.
상기 롤러합착 프레스부(400)는 고정지그(410), 유동지그(420) 및 수평LM가이드(430)로 이루어진다.
상기 고정지그(410)는 상기 유동블럭(310)의 전면 일측부에 수직으로 배치되고, 상기 고정지그(410)의 측부에 상기 유동블럭(310)의 전면 길이방향을 따라 수평LM가이드(430)가 배치된다.
상기 고정지그(410)와 마주보도록 구비되는, 상기 유동지그(420)는 상기 수평LM가이드(430)를 따라 평행이동되도록 상기 수평LM가이드(430)에 연결된다.
상기 롤러합착 프레스부(400)는 상기 유동블럭(310)의 전면에 구비되어, 상기 리니어 구동부(300)의 구동에 따라 상기 샤프트 안착부(200)에 대응되게 위치변동하여, 상기 샤프트 안착부(200)에 고정된 상기 샤프트(10) 표면 각각의 롤러유닛(20) 좌,우측으로 상기 고정지그(410)와 유동지그(420)가 위치되게 된다.
상기 고정지그(410)와 유동지그(420)의 사이에 상기 롤러유닛(20)이 위치되게 되는데, 상기 고정지그(410)는 상기 롤러유닛(20)의 일측방에 고정된 상태로 위치되어, 외측으로 벗어나는 것을 방지하고, 상기 유동지그(420)가 수평LM가이드(430)를 따라 상기 고정지그(410) 방향으로 수평이동하여, 상기 롤러유닛(20)을 이루는 제1,2고정부재(24,26)의 양측을 각각 가압함으로써, 그 사이의 롤러(22)가 상기 샤프트(10)의 소정위치에 합착고정된다.
이때, 상기 고정지그(410)는 각각의 상부 지그(412), 하부 지그(414) 및 수직LM가이드(416)로 이루어지는데, 상기 유동블럭(310) 전면에 높이방향으로 수직LM가이드(416)가 길게 형성되고, 상기 수직LM가이드(416)를 따라, 상호 간에 밀착 및 이격되게 상,하방으로 유동되는 각각의 상부 지그(412) 및 하부 지그(414)로 형성된다.
상기 상부 지그(412) 및 하부 지그(414)의 유동에 따라, 서로 마주하여 밀착 또는 이격되게 되는 상기 상부 지그(412)의 하단 및 하부 지그(414)의 상단에는 각각 반원 형태의 홈(h,h')이 형성된다.
상기 상, 하부 지그(412,414)의 상, 하단이 상호 밀착되어, 상기 상부 지그(412)의 홈(h)과 하부 지그(414)의 홈(h')이 합쳐지면, 상기 샤프트(10)의 외주 연에 상응하는 내주연의 원형태를 형성하게 된다.
상기 유동지그(420) 또한, 상기 고정지그(410)와 동일하게 상부 지그(422), 하부 지그(424) 및 수직LM가이드(426)로 이루어져, 상기 상부 지그(422) 및 하부 지그(424)의 밀착에 따라, 상기 샤프트(10)의 외주연에 상응하는 내주연의 원형태를 형성하도록 상부 지그(422)의 하단 및 하부 지그(424)의 상단에 반원 형태의 홈(h,h')이 각각 형성된다.
그에 따라, 상기 롤러합착 프레스부(400)는 상기 리니어 구동부(300)에 의해 이동되어, 상기 고정지그(410) 및 유동지그(420) 각각의 상부 지그(412,422)가 상기 샤프트 안착부(200)에 고정된 샤프트(10)의 상방에 위치되고, 상기 고정지그(410) 및 유동지그(420) 각각의 하부 지그(414,424)가 상기 샤프트의 하방에 위치되도록 동작된다.
그리고, 각각의 상부 지그(412,422) 및 하부 지그(414,424)는 상기 수직LM가이드(416,426)을 따라 이동함으로써, 각각의 상부 지그(412,422)의 하단과 하부 지그(414,424)의 상단이 상호 밀착되어 각각의 상기 홈(h,h') 내에 상기 샤프트(10)가 삽입된 상태가 되도록 동작된다.
이 상태에서 상기 고정지그(410)와 유동지그(420)의 사이에는 각각의 롤러유닛(20)이 위치되고, 상기 유동지그(420)는 상기 수평LM가이드(430)를 따라 상기 고정지그(410) 방향으로 이동하여, 상기 고정지그(410)와 함께 상기 롤러유닛(20)의 양측을 가압함으로써, 상기 샤프트(10)의 소정위치에 상기 롤러유닛(20)이 합착고정되도록 동작된다.
이때, 상기 롤러합착 프레스부(400)의 유동지그(420)에 연결되며, 상기 유동지그(420)가 상기 수평LM가이드(430)를 따라 이동되어 상기 롤러유닛(20)을 샤프트(10)에 합착고정하기 위해, 일반적으로 산업기기의 내부 동작을 위해 일정힘을 필요로 하는 기계장치 등에 많이 사용되는 통상의 공압프레스(Air Press: P)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정지그(410) 및 유동지그(420) 각각의 상부 지그(412,422)와 하부 지그(414,424)에도 공압프레스(P)가 연결 구비되어, 상기 수직LM가이드(416,426)을 따라 상기 상부 지그(412,422)와 하부 지그(414,424)가 상호 밀착 및 이격되도록 동작되게 된다.
제어부(500)는 사용자에 의해 기설정된 입력값, 즉 샤프트(10)의 사이즈, 그에 끼워지는 롤러(22)의 간격 및 위치에 따라 상기 리니어 구동부(300) 및 상기 롤러합착 프레스부(400)가 작동되도록 제어한다.
그리고, 상기 제어부(500)는 상기 샤프트(10)의 외측에 합착시키기 위한 롤러유닛(20)의 개수 만큼 상기 리니어 구동부(300) 및 롤러합착 프레스부(400)가 상술한 동작을 반복하도록 구동을 제어하게 된다.
도 5 내지 6은 본 발명의 리니어 구동부의 구조 및 작동 방향을 나타내는 도면이다.
도 5, 6에 도시된 바를 참조하면, 상기 리니어 구동부(300)는 상기 베이스프레임(110)의 상부에 구비되는 X축 구동부(330) 및 Y축 구동부(320)로 구성되어, 상 기 유동블럭(310) 및/또는 상기 샤프트 안착부(200)가 위치 이동되도록 구동시키게 된다.
상기 리니어 구동부(300)의 X축 구동부(330) 및 Y축 구동부(320)는 상기 유동블럭(310)에 구비되는 롤러합착 프레스부(400)와 상기 샤프트 롤러(22)가 고정되는 샤프트 안착부(200)가 X-Y축 방향을 따라, 상호 대응되게 위치변동되도록 구동하게 된다.
이때, 도면에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 Y축 구동부(320)는 상기 베이스프레임(110)의 전측 상부에 Y축 방향으로 위치되며, 상기 간격조절레일(230)이 전, 후방으로 유동가능하게 결합되어, 상기 베이스프레임(110)의 상부에서 상기 샤프트 안착부(200)가 일정간격 내에서 위치이동 가능하도록 하고, 상기 X축 구동부(330)는 상기 베이스프레임(110)의 후측 즉, 상기 Y축 구동부와 수직프레임(120) 사이에 X축 방향으로 위치되며, 상기 유동블럭(310)이 좌, 우방으로 유동가능하게 결합되어, 상기 베이스프레임(110)의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부(400)가 일정간격 내에서 위치이동 가능하도록 구비된다.
그에 따라, 상기 롤러합착 프레스부(400)가 상기 샤프트(10)에 위치되는 다수 개의 롤러유닛(20)을 순차적으로 합착시킬 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 실시예 외의 또 다른 실시예 들로, 상기 샤프트 안착부(200)에 X축 구동부(330)가 연결되고 상기 롤러합착 프레스부(400)에 Y축 구동부(320)가 연결되거나, 상기 샤프트 안착부(200) 또는 롤러합착 프레스부(400) 중 어느 하나는 상기 베이스프레임(110) 고정되고 다른 하나에 상기 X축 구동부(330) 및 Y축 구동부(320)가 연결되는 구조로 이루어지는 것도 가능하다.
이때, 상기 X축 구동부(330) 및 Y축 구동부(320)는 상기 제어부(500)를 통해 전원의 공급 및 구동이 제어되는 통상의 리니어모터(Linear Motor: M)로 각각 동작하게 된다.
그리고, 상기 유동블럭(310)의 상, 하부에 각각 연결되는 상부 가이드레일(122) 및/또는 하부 가이드레일(112)이 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 상부 가이드레일(122)은 X축 방향을 따라 상기 수직프레임(120)들의 전면에 일체로 길게 형성되어, 상기 유동블럭(310)의 후면부 상방에 슬라이드 이동 가능하게 연결된다.
상기 하부 가이드레일(112)은 X축 방향을 따라 상기 베이스프레임(110)의 상면에 길게 형성되어, 상기 유동블럭(310)의 저면부에 슬라이드 이동 가능하게 연결된다.
상기 유동블럭(310)에 상기 상, 하부 가이드레일(112,122)가 연결 구비됨으로써, 상기 롤러합착 프레스부(400)가 X축 방향으로 흔들림없이 안정적으로 이동할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 통상의 기판이송용 샤프트롤러를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 롤러합착 프레스부의 구조 및 작동 방향을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 롤러합착 프레스부에 의해 샤프트에 롤러유닛이 합착되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 6은 본 발명의 리니어 구동부의 구조 및 작동 방향을 나타내는 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 기판이송용 샤프트롤러 10: 샤프트
20: 롤러유닛 100: 본체프레임
110: 베이스프레임 120: 수직프레임
200: 샤프트 안착부 210: 고정안착부
220: 이동안착부 230: 간격조절레일
300: 리니어 구동부 310: 유동블럭
320: Y축 구동부 330: X축 구동부
400: 롤러합착 프레스부 410: 고정지그
420: 유동지그 430: 수평LM가이드
500: 제어부 M: 리니어모터
P: 공압프레스

Claims (12)

  1. 롤러와 상기 롤러의 적어도 일측에 구성되는 고정부재를 포함하는 복수의 롤러유닛이 샤프트에 임의의 간격으로 배치되어 이루어지는 기판이송용 샤프트롤러를 조립 결합시키기 위한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 있어서,
    베이스프레임과 그 후측 상부에 복수 개의 수직프레임이 구비되는 본체프레임;
    상기 베이스프레임의 상부에 위치되어, 상기 샤프트의 양단이 고정되는 샤프트 안착부;
    상기 베이스프레임의 상방에 위치되는 유동블럭;
    상기 유동블럭과 상기 샤프트 안착부가 X-Y축 방향을 따라 상대적으로 위치변동되도록, 상기 유동블럭 및 상기 샤프트 안착부를 구동시키는 리니어 구동부;
    상기 유동블럭에 구비되어, 상기 리니어 구동부의 구동에 의해 상기 샤프트 안착부에 대응되게 위치변동되며, 상기 샤프트에 위치된 각각의 롤러 및 고정부재를 일정간격 단위로 양측에서 합착고정하여 상기 간격단위로 롤러유닛을 형성시키는 롤러합착 프레스부; 및
    입력되는 샤프트의 사이즈, 롤러의 간격 및 위치 값에 따라 상기 리니어 구동부 및 롤러합착 프레스부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 안착부는,
    상기 샤프트의 일단이 고정되는 고정안착부;
    상기 고정안착부와 상호 마주보도록 구비되어, 상기 샤프트의 타단이 고정되는 이동안착부; 및
    상기 베이스프레임의 전측 상부에 X축 방향으로 수평형성되어, 상기 고정안착부와 이동안착부가 양측 상부에 각각 연결되는 간격조절레일;을 포함하되,
    상기 이동안착부는, 상기 간격조절레일을 따라 유동되어 상기 샤프트의 길이에 상응하도록 상기 고정안착부와의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  3. 롤러와 상기 롤러의 적어도 일측에 구성되는 고정부재를 포함하는 복수의 롤러유닛이 샤프트에 임의의 간격으로 고정되어 이루어지는 기판이송용 샤프트롤러를 조립 결합시키기 위한 기판이송용 샤프트롤러 결합장치에 있어서,
    베이스프레임과 그 후측 상부에 복수 개의 수직프레임이 구비되는 본체프레임;
    상기 베이스프레임의 상부에 위치되어, 상기 샤프트의 양단이 고정되는 샤프트 안착부;
    상기 베이스프레임의 상방에 위치되는 유동블럭;
    상기 유동블럭 또는 상기 샤프트 안착부 중 어느 하나가 상기 베이스프레임에 고정되고, 그에 대응되게 다른 하나가 X-Y축 방향을 따라 위치변동되도록, 상기 유동블럭 또는 상기 샤프트 안착부를 구동시키는 리니어 구동부;
    상기 유동블럭에 구비되어, 상기 리니어 구동부의 구동에 의해 상기 샤프트 안착부에 대응되게 위치변동되며, 상기 샤프트에 위치된 각각의 롤러 및 고정부재를 일정간격 단위로 양측에서 합착고정하여 상기 간격단위로 롤러유닛을 형성시키는 롤러합착 프레스부; 및
    입력되는 샤프트의 사이즈, 롤러의 간격 및 위치 값에 따라 상기 리니어 구동부 및 롤러합착 프레스부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 리니어 구동부는,
    전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 전, 후측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 Y축 구동부; 및
    전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 좌, 우측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 X축 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 샤프트 안착부는,
    상기 샤프트의 일단이 고정되는 고정안착부;
    상기 고정안착부와 상호 마주보도록 구비되어, 상기 샤프트의 타단이 고정되는 이동안착부; 및
    상기 베이스프레임의 전측 상부에 X축 방향으로 수평형성되어, 상기 고정안착부와 이동안착부가 양측 상부에 각각 연결되는 간격조절레일;을 포함하되,
    상기 이동안착부는, 상기 간격조절레일을 따라 유동되어 상기 샤프트의 길이에 상응하도록 상기 고정안착부와의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 리니어 구동부는,
    상기 전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 간격조절레일이 상기 롤러합착 프레스부에 대해 전, 후측 방향으로 왕복 가능하 도록 위치이동시키는 Y축 구동부; 및
    전원을 공급받아 리니어모터에 의해, 상기 베이스프레임의 상부에서 상기 롤러합착 프레스부가 상기 샤프트 안착부에 대해 좌, 우측 방향으로 왕복 가능하도록 위치이동시키는 X축 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 본체프레임에는,
    상기 수직프레임들의 전면에 X축 방향으로 길게 형성 구비되고, 길이방향을 따라, 상기 유동블럭의 후면부가 슬라이드 이동가능하게 연결되는 상부 가이드레일; 및/또는
    상기 베이스프레임의 상부에 X축 방향으로 길게 형성 구비되고, 길이방향을 따라, 상기 유동블럭의 저면부가 슬라이드 이동가능하게 연결되는 하부 가이드레일;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 유동블럭은, 상기 리니어 구동부의 일측에 직립결합되는 판넬 형태로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정부재는, 상기 롤러를 샤프트에 고정시키기 위하여, 그 양측방에서 내삽되어 상호 맞물리는 제1고정부재 및 제2고정부재를 포함하고,
    상기 롤러합착 프레스부는:
    상기 유동블럭의 전면에 수직으로 배치되어, 상기 제1고정부재 및 롤러가 외측으로 이탈되지 않도록 잡아주는 고정지그;
    상기 고정지그 측부에 수평방향으로 배치되는 수평LM가이드; 및
    상기 수평LM가이드에 연결되며, 상기 고정지그와 팽행을 이루도록 형성되어 상기 수평LM가이드에 의해 수평 이동하여, 상기 제2고정부재를 상기 고정지그에 인접된 상기 제1고정부재 방향으로 가압하여, 그 사이의 상기 롤러를 소정위치에 합착고정하는 유동지그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 롤러합착 프레스부의 고정지그 및 유동지그는,
    각각의 수직LM가이드 상에서 상, 하방으로 유동되는 상부 지그 및 하부 지그 로 각각 분리 형성되고,
    상호 마주하는 상기 상부 지그의 하단 및 하부 지그의 상단에는 반원 형태의 홈이 각각 형성되되, 상기 상, 하부 지그의 상호 밀착시 상기 상부 지그의 홈과 하부 지그의 홈이 상기 샤프트의 외주연에 상응하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 롤러합착 프레스부에는,
    상기 구동지그와 유동지그 사이에 위치되는 상기 롤러 및 제1, 2고정부재를 합착하여 샤프트의 일정위치에 고정시키기 위해, 상기 유동지그를 상기 고정지그 방향으로 구동시키는 공압프레스가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 고정지그 및 유동지그에는,
    상기 상부 지그 및 하부 지그가 상호 밀착 및 이격되도록 구동시키는 공압프레스가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판이송용 샤프트롤러 결합장치.
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