CN108436899A - 除尘吸取装置及除尘吸取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种除尘吸取装置及除尘吸取方法。一种除尘吸取装置，包括：立座；所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接。该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备领域，尤其是一种除尘吸取装置及除尘吸取方法。
背景技术
随着手机相机的发展，市场需要大量的高质量的手机摄像头；为保证手机摄像头的高透光度和成像的清晰度，组装手机摄像头需在标准达到CLASS 100/ISO class 5等级的无尘车间进行，且组装的精度要求非常高；采用传统的吸取机械手进行手机摄像头零件的转位，存在吸取手机摄像头零件时不能有效除尘的不足；因此，设计一种吸取手机摄像头零件时能有效除尘的除尘吸取装置及除尘吸取方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前采用传统的吸取机械手进行手机摄像头零件的转位，存在吸取手机摄像头零件时不能有效除尘的不足，提供一种吸取手机摄像头零件时能有效除尘的除尘吸取装置及除尘吸取方法。
本发明的具体技术方案是：
一种除尘吸取装置，包括：立座；所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接。所述的除尘吸取装置使用时，1.升降原点定位组件检测安装座的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴的旋转原点位置；2.安装座升降机构驱动安装座下降使零件吸嘴压住零件，启动与旋转接头连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴对零件除尘；3. 零件吸嘴吸附住零件；4.中空轴电机的中空轴经吸嘴座带动零件吸嘴及零件旋转到设定位置。该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。
作为优选，所述的吸嘴座包括：设有与中空轴下端连接的连接柱的上板，若干个上端与上板连接的侧板，设有套在零件吸嘴外的竖向滑套且与侧板下端连接的下板，设有防转槽且与零件吸嘴上部连接的防转盘，插入防转槽中且下端与下板上端连接的防转柱，与零件吸嘴下部卡接的挡圈，套在零件吸嘴外且两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈挡圈上端的缓冲压簧，套在缓冲压簧外且与下板下端连接的下盘；除尘吸嘴上端与下盘连接。吸嘴座具有插入防转槽中的防转柱使零件吸嘴相对下板不转动，套在零件吸嘴外的竖向滑套使零件吸嘴，两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈挡圈上端的缓冲压簧，使零件吸嘴压住零件时具有缓冲作用不损伤零件。
作为优选，所述的真空管道包括：设于上板中的上通道，设于连接柱上端且与上通道连通的上孔，设于下板中且与除尘吸嘴连通的环形通道，分别与上通道、零件吸嘴和环形通道通过连接管连通的二位三通电磁换向阀。真空管道的二位三通电磁换向阀使除尘吸嘴对零件除尘和零件吸嘴吸附住零件转换快捷方便。
作为优选，所述的除尘吸取装置还包括：上端与立座连接的拉簧；拉簧的下端与安装座连接。中空轴电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位，防止零件吸嘴快速下降损伤零件。
作为优选，所述的安装座升降机构包括：与安装座连接的竖向齿条，与立座连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接且与竖向齿条啮合的齿轮。安装座升降机构通过竖向齿条和与竖向齿条啮合传动，克服了用传统的同步轮、同步带传动易产生磨损粉尘的不足。
作为优选，所述的升降原点定位组件包括：与立座连接的升降原点传感器，与安装座连接的原点挡片。升降原点定位组件结构简单实用。
作为优选，所述的旋转原点定位组件包括：与中空轴电机的下端连接的旋转原点传感器，侧围设有原点槽且与中空轴电机的中空轴下端连接的原点盘。旋转原点定位组件结构简单实用。
一种除尘吸取装置的除尘吸取方法，所述的除尘吸取装置具有上述的除尘吸取装置的限定结构，步骤一，通过升降原点定位组件检测安装座的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴的旋转原点位置；步骤二，安装座升降机构的升降电机，与升降电机的输出轴经齿轮、竖向齿条带动安装座下降使零件吸嘴压住零件，上通道与环形通道连通，启动与旋转接头连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴对零件除尘；步骤三，二位三通电磁换向阀换向，上通道与零件吸嘴连通，零件吸嘴吸附住零件；步骤四，中空轴电机的中空轴经吸嘴座带动零件吸嘴及零件旋转到设定位置。所述的除尘吸取装置的除尘吸取方法能满足吸取手机摄像头零件时能有效除尘的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。吸嘴座具有插入防转槽中的防转柱使零件吸嘴相对下板不转动，套在零件吸嘴外的竖向滑套使零件吸嘴，两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈挡圈上端的缓冲压簧，使零件吸嘴压住零件时具有缓冲作用不损伤零件。真空管道的二位三通电磁换向阀使除尘吸嘴对零件除尘和零件吸嘴吸附住零件转换快捷方便。中空轴电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位，防止零件吸嘴快速下降损伤零件。安装座升降机构通过竖向齿条和与竖向齿条啮合传动，克服了用传统的同步轮、同步带传动易产生磨损粉尘的不足。升降原点定位组件、旋转原点定位组件结构简单实用。所述的除尘吸取装置的除尘吸取方法能满足吸取手机摄像头零件时能有效除尘的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是中空轴电机、吸嘴座、真空管道、零件吸嘴和除尘吸嘴的结构示意图。
图中：立座1、竖向导轨2、安装座3、连接块4、中空轴电机5、旋转接头6、中空轴7、零件吸嘴8、除尘吸嘴9、连接柱10、上板11、侧板12、竖向滑套13、下板14、防转槽15、防转盘16、防转柱17、挡圈18、缓冲压簧19、下盘20、上通道21、上孔22、环形通道23、二位三通电磁换向阀24、拉簧25、竖向齿条26、升降电机27、齿轮28、升降原点传感器29、原点挡片30、旋转原点传感器31、原点槽32、原点盘33。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种除尘吸取装置，包括：立座1，与立座1通过竖向导轨2滑动连接的安装座3，安装座升降机构，分别与安装座3螺接的连接块4和位于连接块4下方的中空轴电机5，两端分别与连接块4和中空轴电机5的中空轴上端一一对应螺接的旋转接头6,设于中空轴电机5的中空轴7下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴8和四个沿零件吸嘴8圆周均布的除尘吸嘴9，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴8和除尘吸嘴9分别通过真空管道与旋转接头6连接；中空轴7电机5为中空轴7伺服电机。
本实施例中，所述的吸嘴座包括：设有与中空轴7下端螺接的连接柱10的上板11，两个相对设置且上端与上板11螺接的侧板12，设有套在零件吸嘴8外的竖向滑套13且与侧板12下端螺接的下板14，设有防转槽15且与零件吸嘴8上部螺接的防转盘16，插入防转槽15中且下端与下板14上端螺接的防转柱17，与零件吸嘴8下部卡接的挡圈18，套在零件吸嘴8外且两端一一对应压住竖向滑套13下端和挡圈18挡圈18上端的缓冲压簧19，套在缓冲压簧19外且与下板14下端螺接的下盘20；除尘吸嘴9上端与下盘20螺接；防转柱17的直径与防转槽15的宽度间隙配合。
所述的真空管道包括：设于上板11中的上通道21，设于连接柱10上端且与上通道21连通的上孔22，设于下板14中且与除尘吸嘴9连通的环形通道23，分别与上通道21、零件吸嘴8和环形通道23通过连接管连通的二位三通电磁换向阀24；二位三通电磁换向阀24与一个侧板12螺接。
所述的除尘吸取装置还包括：上端与立座1连接的拉簧25；拉簧25的下端与安装座3连接。
所述的安装座升降机构包括：与安装座3螺接的竖向齿条26，与立座1螺接的升降电机27，与升降电机27的输出轴键连接且与竖向齿条26啮合的齿轮28；升降电机27为伺服电机。
所述的升降原点定位组件包括：与立座1螺接的升降原点传感器29，与安装座3螺接的原点挡片30；升降原点传感器29为光电传感器。
所述的旋转原点定位组件包括：与中空轴7电机5的下端螺接的旋转原点传感器31，侧围设有原点槽32且与中空轴7电机5的中空轴7下端螺接的原点盘33；旋转原点传感器31为光电传感器。
一种除尘吸取装置的除尘吸取方法，所述的除尘吸取装置具有上述的除尘吸取装置的限定结构，步骤一，通过升降原点定位组件检测安装座3的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴8的旋转原点位置；步骤二，安装座升降机构的升降电机27，与升降电机27的输出轴经齿轮28、竖向齿条26带动安装座3下降使零件吸嘴8压住零件，上通道21与环形通道23连通，启动与旋转接头6连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴9对零件除尘；步骤三，二位三通电磁换向阀24换向，上通道21与零件吸嘴8连通，零件吸嘴8吸附住零件；步骤四，中空轴7电机5的中空轴7经吸嘴座带动零件吸嘴8及零件旋转到设定位置。
本发明的有益效果是：该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。吸嘴座具有插入防转槽中的防转柱使零件吸嘴相对下板不转动，套在零件吸嘴外的竖向滑套使零件吸嘴，两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈挡圈上端的缓冲压簧，使零件吸嘴压住零件时具有缓冲作用不损伤零件。真空管道的二位三通电磁换向阀使除尘吸嘴对零件除尘和零件吸嘴吸附住零件转换快捷方便。中空轴电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位，防止零件吸嘴快速下降损伤零件。安装座升降机构通过竖向齿条和与竖向齿条啮合传动，克服了用传统的同步轮、同步带传动易产生磨损粉尘的不足。升降原点定位组件、旋转原点定位组件结构简单实用。所述的除尘吸取装置的除尘吸取方法能满足吸取手机摄像头零件时能有效除尘的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本发明权利要求的范围之内。
Claims (8)
1.一种除尘吸取装置，包括：立座；其特征是，所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头,设于中空轴电机的中空轴下端的吸嘴座，吸嘴座设有的零件吸嘴和若干个沿零件吸嘴圆周分布的除尘吸嘴，升降原点定位组件和旋转原点定位组件；零件吸嘴和除尘吸嘴分别通过真空管道与旋转接头连接。
2.根据权利要求1所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的吸嘴座包括：设有与中空轴下端连接的连接柱的上板，若干个上端与上板连接的侧板，设有套在零件吸嘴外的竖向滑套且与侧板下端连接的下板，设有防转槽且与零件吸嘴上部连接的防转盘，插入防转槽中且下端与下板上端连接的防转柱，与零件吸嘴下部卡接的挡圈，套在零件吸嘴外且两端一一对应压住竖向滑套下端和挡圈挡圈上端的缓冲压簧，套在缓冲压簧外且与下板下端连接的下盘；除尘吸嘴上端与下盘连接。
3.根据权利要求2所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的真空管道包括：设于上板中的上通道，设于连接柱上端且与上通道连通的上孔，设于下板中且与除尘吸嘴连通的环形通道，分别与上通道、零件吸嘴和环形通道通过连接管连通的二位三通电磁换向阀。
4.根据权利要求1或2或3所述的除尘吸取装置，其特征是，还包括：上端与立座连接的拉簧；拉簧的下端与安装座连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的安装座升降机构包括：与安装座连接的竖向齿条，与立座连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接且与竖向齿条啮合的齿轮。
6.根据权利要求1或2或3所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的升降原点定位组件包括：与立座连接的升降原点传感器，与安装座连接的原点挡片。
7.根据权利要求1或2或3所述的除尘吸取装置，其特征是，所述的旋转原点定位组件包括：与中空轴电机的下端连接的旋转原点传感器，侧围设有原点槽且与中空轴电机的中空轴下端连接的原点盘。
8.一种除尘吸取装置的除尘吸取方法，所述的除尘吸取装置具有权利要求1至权利要求7任一所述的除尘吸取装置的限定结构，其特征是，步骤一，通过升降原点定位组件检测安装座的高度原点位置，通过旋转原点定位组件检测零件吸嘴的旋转原点位置；步骤二，安装座升降机构的升降电机，与升降电机的输出轴经齿轮、竖向齿条带动安装座下降使零件吸嘴压住零件，上通道与环形通道连通，启动与旋转接头连接的真空装置抽真空，除尘吸嘴对零件除尘；步骤三，二位三通电磁换向阀换向，上通道与零件吸嘴连通，零件吸嘴吸附住零件；步骤四，中空轴电机的中空轴经吸嘴座带动零件吸嘴及零件旋转到设定位置。
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