CN110052428B - 一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，包括顶板、安装盒、真空泵、连接管和吸嘴，还包括更换机构和除尘机构，所述更换机构包括电磁铁、弹簧和两个固定组件，所述固定组件包括铁块、连接板、连接块和堵块，所述除尘机构包括驱动组件、圆环、支撑组件和两个除尘组件，所述除尘组件包括竖杆、横杆、喷嘴和气泵，该具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备通过除尘机构，可以将芯片上的灰尘去除，避免灰尘粘附在芯片上，影响吸嘴的吸取效果，通过更换机构，提高了更换吸嘴的便捷性。

Description

一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备
技术领域
本发明涉及芯片分拣领域，特别涉及一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备。
背景技术
半导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，从保持带上取下芯片放置到后续装配的芯片载体中，这个过程称为芯片的分拣，分拣将安装电性能将芯片分为合格品与不合格品或分为不同的等级。
现有的芯片分拣设备在工作一段时间后，吸嘴容易发生老化或损坏，需要更换吸嘴，拆装吸嘴的过程较为繁琐，降低了拆装吸嘴的便捷性，不仅如此，芯片上容易粘附灰尘，从而影响吸嘴的吸取效果，降低了芯片分拣设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，包括顶板、安装盒、真空泵、连接管和吸嘴，所述安装盒固定在顶板的下方，所述安装盒的形状为圆柱形，所述真空泵固定在安装盒的下方，所述连接管竖向设置在真空泵的下方，所述真空泵与连接管的一端连通，所述连接管的另一端与吸嘴连通，所述吸嘴的靠近真空泵的一端的两侧分别设有凹口，所述顶板内设有PLC，还包括更换机构和除尘机构，所述更换机构设置在安装盒的内部，所述除尘机构设置在顶板的下方；
所述更换机构包括电磁铁、弹簧和两个固定组件，所述电磁铁固定在安装盒的内部，两个固定组件分别设置在电磁铁的两侧，所述弹簧的两端分别与两个固定组件连接，所述安装盒的下方设有两个开口，所述开口与固定组件一一对应，所述固定组件与凹口一一对应，所述电磁铁与PLC电连接；
所述固定组件包括铁块、连接板、连接块和堵块，所述铁块与连接板的一端固定连接，所述铁块与电磁铁正对设置，所述连接板的另一端穿过开口与连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一侧与堵块固定连接，所述堵块设置在凹口的内部，所述弹簧的两端分别与两个连接板连接，所述弹簧处于压缩状态；
所述除尘机构包括驱动组件、圆环、支撑组件和两个除尘组件，所述驱动组件设置在顶板的下方，所述圆环与安装盒同轴设置，所述圆环的内圈通过支撑组件与安装盒连接，所述圆环的外圈设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀固定在圆环的外圈上，所述驱动组件与圆环连接，两个除尘组件关于圆环的轴线对称设置，所述除尘组件设置在圆环的下方；
所述除尘组件包括竖杆、横杆、喷嘴和气泵，所述竖杆的一端与圆环的下方固定连接，所述竖杆的另一端通过横杆与喷嘴固定连接，所述气泵固定在横杆的靠近喷嘴的一端的上方，所述气泵与喷嘴连通，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了限制连接板的移动方向，所述更换机构还包括支架，所述支架的竖向截面为U形，所述支架的两端均与安装盒内的底部固定连接，所述连接板上设有通孔，所述支架穿过两个通孔，所述支架与通孔同轴设置，所述支架与连接板滑动连接。
作为优选，为了避免连接板在支架上移动时发生转动，所述连接板的通孔处设有滑块，所述支架上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了提高连接板与支架连接的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于堵块嵌入凹口内，所述堵块的竖向截面为三角形。
作为优选，为了带动圆环转动，所述驱动组件包括电机和齿轮，所述电机固定在顶板的下方，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与凸齿啮合，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得圆环转动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了限制圆环的移动方向，所述支撑组件包括环形轨道和若干支撑杆，所述环形轨道与安装盒固定连接，所述环形轨道与安装盒同轴设置，所述环形轨道上设有环形槽，所述支撑杆周向均匀固定在圆环的内圈上，所述支撑杆的远离圆环的一端设置在环形槽内，所述支撑杆的另一端与环形槽匹配，所述支撑杆与环形轨道滑动连接。
作为优选，为了便于支撑杆在环形轨道内移动，所述支撑组件还包括若干滚珠，所述滚珠的数量与支撑杆的数量相等，所述支撑杆的远离圆环的一端设有凹槽，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与凹槽匹配，所述滚珠与环形槽的内壁抵靠。
本发明的有益效果是，该具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备通过除尘机构，可以将芯片上的灰尘去除，避免灰尘粘附在芯片上，影响吸嘴的吸取效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构的喷嘴可以绕着安装盒的轴线转动，扩大了喷嘴的喷气范围，提升了除尘效果，通过更换机构，提高了更换吸嘴的便捷性，与现有的更换机构相比，该更换机构更换便捷，实用性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备的结构示意图；
图2是本发明的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备的更换机构的结构示意图；
图3是本发明的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备的支架与连接板的连接结构示意图；
图4是本发明的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备的除尘机构的俯视图；
图5是本发明的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备的支撑组件的结构示意图；
图中：1.顶板，2.安装盒，3.真空泵，4.连接管，5.吸嘴，6.电磁铁，7.弹簧，8.铁块，9.连接板，10.连接块，11.堵块，12.支架，13.电机，14.齿轮，15.圆环，16.竖杆，17.横杆，18.气泵，19.喷嘴，20.环形轨道，21.支撑杆，22.滚珠，23.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，包括顶板1、安装盒2、真空泵3、连接管4和吸嘴5，所述安装盒2固定在顶板1的下方，所述安装盒2的形状为圆柱形，所述真空泵3固定在安装盒2的下方，所述连接管4竖向设置在真空泵3的下方，所述真空泵3与连接管4的一端连通，所述连接管4的另一端与吸嘴5连通，所述吸嘴5的靠近真空泵3的一端的两侧分别设有凹口，所述顶板1内设有PLC，还包括更换机构和除尘机构，所述更换机构设置在安装盒2的内部，所述除尘机构设置在顶板1的下方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备通过除尘机构，可以将芯片上的灰尘去除，避免灰尘粘附在芯片上，影响吸嘴5的吸取效果，通过更换机构，提高了更换吸嘴5的便捷性。
如图2所示，所述更换机构包括电磁铁6、弹簧7和两个固定组件，所述电磁铁6固定在安装盒2的内部，两个固定组件分别设置在电磁铁6的两侧，所述弹簧7的两端分别与两个固定组件连接，所述安装盒2的下方设有两个开口，所述开口与固定组件一一对应，所述固定组件与凹口一一对应，所述电磁铁6与PLC电连接；
所述固定组件包括铁块8、连接板9、连接块10和堵块11，所述铁块8与连接板9的一端固定连接，所述铁块8与电磁铁6正对设置，所述连接板9的另一端穿过开口与连接块10的一侧固定连接，所述连接块10的另一侧与堵块11固定连接，所述堵块11设置在凹口的内部，所述弹簧7的两端分别与两个连接板9连接，所述弹簧7处于压缩状态；
实际上，电磁铁6一直处于通电状态，吸引铁块8，使得两个连接板9向相互靠近的方向移动，通过连接块10使得堵块11嵌在凹口内，同时压缩弹簧7。
当进行更换吸嘴5时，控制电磁铁6断电，使得电磁铁6不再吸引铁块8，通过弹簧7的回复力带动两个连接板9向相互远离的方向移动，从而通过连接块10带动堵块11向远离凹口的方向移动，从而使得堵块11不再嵌入凹口内，使得堵块11与凹口脱离，便于使用者将吸嘴5从连接管4处拿下，更换新的吸嘴5，实现了更换吸嘴5的功能，提高了更换吸嘴5的便捷性。
如图4所示，所述除尘机构包括驱动组件、圆环15、支撑组件和两个除尘组件，所述驱动组件设置在顶板1的下方，所述圆环15与安装盒2同轴设置，所述圆环15的内圈通过支撑组件与安装盒2连接，所述圆环15的外圈设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀固定在圆环15的外圈上，所述驱动组件与圆环15连接，两个除尘组件关于圆环15的轴线对称设置，所述除尘组件设置在圆环15的下方；
所述除尘组件包括竖杆16、横杆17、喷嘴19和气泵18，所述竖杆16的一端与圆环15的下方固定连接，所述竖杆16的另一端通过横杆17与喷嘴19固定连接，所述气泵18固定在横杆17的靠近喷嘴19的一端的上方，所述气泵18与喷嘴19连通，所述气泵18与PLC电连接。
当进行除尘工作时，控制驱动组件工作，通过凸齿，带动圆环15转动，从而带动竖杆16转动，通过横杆17带动喷嘴19绕着安装盒2的轴线转动，同时控制气泵18启动，使得喷嘴19朝着芯片吹气，从而将芯片上的灰尘吹走，实现了除尘的功能，避免芯片上粘附灰尘，影响吸嘴5的吸取效果。
如图3所示，所述更换机构还包括支架12，所述支架12的竖向截面为U形，所述支架12的两端均与安装盒2内的底部固定连接，所述连接板9上设有通孔，所述支架12穿过两个通孔，所述支架12与通孔同轴设置，所述支架12与连接板9滑动连接。
通过设置支架12，限制了连接板9的移动方向，使得连接板9移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免连接板9在支架12上移动时发生转动，所述连接板9的通孔处设有滑块23，所述支架12上设有滑槽，所述滑块23设置在滑槽内，所述滑块23与滑槽匹配，所述滑块23与滑槽滑动连接。
连接板9在支架12上移动时，带动滑块23在滑槽内移动，限制了连接板9的移动方向，同时，也避免了连接板9移动时发生转动，提高了连接板9在支架12上移动时的稳定性。
作为优选，为了提高连接板9与支架12连接的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于堵块11嵌入凹口内，所述堵块11的竖向截面为三角形。
作为优选，为了带动圆环15转动，所述驱动组件包括电机13和齿轮14，所述电机13固定在顶板1的下方，所述电机13与齿轮14传动连接，所述齿轮14与凸齿啮合，所述电机13与PLC电连接。
当进行除尘工作时，电机13启动，带动齿轮14转动，通过与凸齿的啮合，从而带动圆环15转动，使得喷嘴19转动，扩大了喷嘴19的喷洒范围，提升了除尘效果。
作为优选，为了使得圆环15转动流畅，所述齿轮14上涂有润滑油，减小了凸齿与齿轮14之间的摩擦力，使得圆环15转动时更加的流畅。
作为优选，为了使得电机13精确稳定的工作，所述电机13为伺服电机。
如图5所示，所述支撑组件包括环形轨道20和若干支撑杆21，所述环形轨道20与安装盒2固定连接，所述环形轨道20与安装盒2同轴设置，所述环形轨道20上设有环形槽，所述支撑杆21周向均匀固定在圆环15的内圈上，所述支撑杆21的远离圆环15的一端设置在环形槽内，所述支撑杆21的另一端与环形槽匹配，所述支撑杆21与环形轨道20滑动连接。
圆环15转动，带动支撑杆21在环形轨道20内移动，限制了圆环15的转动方向，同时也给圆环15提供了支撑力，使得圆环15转动时更加的稳定。
作为优选，为了便于支撑杆21在环形轨道20内移动，所述支撑组件还包括若干滚珠22，所述滚珠22的数量与支撑杆21的数量相等，所述支撑杆21的远离圆环15的一端设有凹槽，所述滚珠22的球心设置在凹槽内，所述滚珠22与凹槽匹配，所述滚珠22与环形槽的内壁抵靠。
通过设置滚珠22，将支撑杆21与环形轨道20支架12的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得支撑杆21在环形轨道20内移动流畅。
实际上，电磁铁6一直处于通电状态，吸引铁块8，使得两个连接板9向相互靠近的方向移动，通过连接块10使得堵块11嵌在凹口内，同时压缩弹簧7。当进行更换吸嘴5时，控制电磁铁6断电，使得电磁铁6不再吸引铁块8，通过弹簧7的回复力带动两个连接板9向相互远离的方向移动，从而通过连接块10带动堵块11向远离凹口的方向移动，从而使得堵块11不再嵌入凹口内，使得堵块11与凹口脱离，便于使用者将吸嘴5从连接管4处拿下，更换新的吸嘴5，实现了更换吸嘴5的功能，提高了更换吸嘴5的便捷性。当进行除尘工作时，电机13启动，齿轮14转动，通过与凸齿的啮合，带动圆环15转动，从而带动竖杆16转动，通过横杆17带动喷嘴19绕着安装盒2的轴线转动，同时控制气泵18启动，使得喷嘴19朝着芯片吹气，从而将芯片上的灰尘吹走，实现了除尘的功能，避免芯片上粘附灰尘，影响吸嘴5的吸取效果。
与现有技术相比，该具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备通过除尘机构，可以将芯片上的灰尘去除，避免灰尘粘附在芯片上，影响吸嘴5的吸取效果，与现有的除尘机构相比，该除尘机构的喷嘴19可以绕着安装盒2的轴线转动，扩大了喷嘴19的喷气范围，提升了除尘效果，通过更换机构，提高了更换吸嘴5的便捷性，与现有的更换机构相比，该更换机构更换便捷，实用性高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，包括顶板(1)、安装盒(2)、真空泵(3)、连接管(4)和吸嘴(5)，所述安装盒(2)固定在顶板(1)的下方，所述安装盒(2)的形状为圆柱形，所述真空泵(3)固定在安装盒(2)的下方，所述连接管(4)竖向设置在真空泵(3)的下方，所述真空泵(3)与连接管(4)的一端连通，所述连接管(4)的另一端与吸嘴(5)连通，所述吸嘴(5)的靠近真空泵(3)的一端的两侧分别设有凹口，所述顶板(1)内设有PLC，其特征在于，还包括更换机构和除尘机构，所述更换机构设置在安装盒(2)的内部，所述除尘机构设置在顶板(1)的下方；
所述更换机构包括电磁铁(6)、弹簧(7)和两个固定组件，所述电磁铁(6)固定在安装盒(2)的内部，两个固定组件分别设置在电磁铁(6)的两侧，所述弹簧(7)的两端分别与两个固定组件连接，所述安装盒(2)的下方设有两个开口，所述开口与固定组件一一对应，所述固定组件与凹口一一对应，所述电磁铁(6)与PLC电连接；
所述固定组件包括铁块(8)、连接板(9)、连接块(10)和堵块(11)，所述铁块(8)与连接板(9)的一端固定连接，所述铁块(8)与电磁铁(6)正对设置，所述连接板(9)的另一端穿过开口与连接块(10)的一侧固定连接，所述连接块(10)的另一侧与堵块(11)固定连接，所述堵块(11)设置在凹口的内部，所述弹簧(7)的两端分别与两个连接板(9)连接，所述弹簧(7)处于压缩状态；
所述除尘机构包括驱动组件、圆环(15)、支撑组件和两个除尘组件，所述驱动组件设置在顶板(1)的下方，所述圆环(15)与安装盒(2)同轴设置，所述圆环(15)的内圈通过支撑组件与安装盒(2)连接，所述圆环(15)的外圈设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀固定在圆环(15)的外圈上，所述驱动组件与圆环(15)连接，两个除尘组件关于圆环(15)的轴线对称设置，所述除尘组件设置在圆环(15)的下方；
所述除尘组件包括竖杆(16)、横杆(17)、喷嘴(19)和气泵(18)，所述竖杆(16)的一端与圆环(15)的下方固定连接，所述竖杆(16)的另一端通过横杆(17)与喷嘴(19)固定连接，所述气泵(18)固定在横杆(17)的靠近喷嘴(19)的一端的上方，所述气泵(18)与喷嘴(19)连通，所述气泵(18)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述更换机构还包括支架(12)，所述支架(12)的竖向截面为U形，所述支架(12)的两端均与安装盒(2)内的底部固定连接，所述连接板(9)上设有通孔，所述支架(12)穿过两个通孔，所述支架(12)与通孔同轴设置，所述支架(12)与连接板(9)滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述连接板(9)的通孔处设有滑块(23)，所述支架(12)上设有滑槽，所述滑块(23)设置在滑槽内，所述滑块(23)与滑槽匹配，所述滑块(23)与滑槽滑动连接。
4.如权利要求3所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述堵块(11)的竖向截面为三角形。
6.如权利要求1所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(13)和齿轮(14)，所述电机(13)固定在顶板(1)的下方，所述电机(13)与齿轮(14)传动连接，所述齿轮(14)与凸齿啮合，所述电机(13)与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述齿轮(14)上涂有润滑油。
8.如权利要求7所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述电机(13)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述支撑组件包括环形轨道(20)和若干支撑杆(21)，所述环形轨道(20)与安装盒(2)固定连接，所述环形轨道(20)与安装盒(2)同轴设置，所述环形轨道(20)上设有环形槽，所述支撑杆(21)周向均匀固定在圆环(15)的内圈上，所述支撑杆(21)的远离圆环(15)的一端设置在环形槽内，所述支撑杆(21)的另一端与环形槽匹配，所述支撑杆(21)与环形轨道(20)滑动连接。
10.如权利要求9所述的具有除尘功能的便于更换吸嘴的芯片分拣设备，其特征在于，所述支撑组件还包括若干滚珠(22)，所述滚珠(22)的数量与支撑杆(21)的数量相等，所述支撑杆(21)的远离圆环(15)的一端设有凹槽，所述滚珠(22)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(22)与凹槽匹配，所述滚珠(22)与环形槽的内壁抵靠。
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