CN108772698A - 一种dvd机芯动力机构的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有马达；沿移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达上，马达通过螺丝固定在机架上；第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架内；第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架内，第一传动件与第二传动件啮合。本发明生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种DVD机芯动力机构的自动组装设备。
背景技术
DVD机芯由机架以及安装在机架上的马达、齿轮和电路板组成，在机架上固定马达与齿轮时手工操作效率低，人工成本高，产品合格率不高。
发明内容
本发明的目的是提出一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，解决了DVD机芯动力组件在安装时装配效率低，产品合格率不高的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：
移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有马达；
沿移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；
螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达上，马达通过螺丝固定在机架上；
第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架内；
第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架内，第一传动件与第二传动件啮合。
进一步地，其特征在于，移栽治具包括：
分度盘，多个固定治具沿分度盘的圆周方向均匀设置；
第一驱动装置，其转轴与分度盘连接，用于驱动分度盘周期性转动。
进一步地，每个固定治具包括：
底座；
多根固定柱，底端固定设置于底座上，顶端穿设机架并与机架连接。
进一步地，螺丝组装装置还包括：设置在夹取组件之后的转盘式螺丝供料器，用于将螺丝阵列出料。
进一步地，夹取组件包括：
支撑架；
连接臂，一端与支撑架的顶端可转动连接，另一端连接有第一机械手，第一机械手通过一滑动板与连接臂滑动连接；
第二驱动装置，与第一机械手连接，用以驱动第一机械手夹取螺丝并锁附到马达上。
进一步地，第一传动件组装装置包括：
振料盘，与第三驱动装置连接，并在第三驱动装置的带动下将第一传动件阵列出料；
第一传动件机械手，设置在振料盘的出料口上方并与第四驱动装置连接，第一传动件机械手内设置有真空发生器，真空发生器吸取所述第一传动件并在第四驱动装置的带动下将其装配至机架内。
进一步地，还包括置于第一传动件组装装置与第二传动件组装装置之间的润滑装置，用于给第一传动件与第二传动件润滑。
进一步地，润滑装置包括：
固定架，其上端安装有用于盛放润滑油的油桶；油桶的底部设置有气压泵；
刷油件，设置于油桶的下方并与固定架滑动连接，用于承接气压泵压出的润滑油并向下滑动与第一传动件、第二传动件接触；
第五驱动装置，与刷油件连接，用于驱动刷油件摆动对第一传动件可与第二传动件涂抹润滑。
进一步地，第一传动件与第二传动件均为齿轮；刷油件为毛刷。
本发明的技术效果：本发明提供的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，通过沿移栽治具的圆周方向分别设置螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置等多个工位同时完成马达与齿轮的组装工序，大大提高了生产效率，节约了人工成本，继而降低了生产成本，同时组装精度高，保证了产品的质量。
附图说明
图1是DVD机芯组件的结构示意图；
图2是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的结构示意图；
图3是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的移栽治具的结构示意图；
图4是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的螺丝组装装置的结构示意图；
图5是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的第一传动件组装装置的结构示意图；
图6是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的第二传动件组装装置的结构示意图；
图7是本发明一种DVD机芯动力机构的自动组装设备的润滑装置的结构示意图；
附图标记说明：
1-移栽治具；11-分度盘；12-第一驱动装置；13-固定治具；131-底座；132-固定柱；2-螺丝组装装置；21-转盘式螺丝供料器；22-夹取组件；221-支撑架；222-连接臂；223-滑板；224-第一机械手；2241-电批；2242-吸螺丝钢嘴；3-第一传动件组装装置；31-第一传动件振动盘；32-第一传动件机械手；33-第四驱动装置，41-第二传动件振动盘；42-第二传动件机械手；43-第六驱动装置；5-工作台；6-润滑装置；61-固定架；62-油桶；63-刷油件；64-第五驱动装置；7-DVD机芯组件；71-机架；711-连接孔；72-齿轮；73-激光头；74-马达；741-马达螺孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
参阅图1，在对本发明进行详细说明前，需要对DVD机芯组件7的构成作简单的说明，来辅助理解。DVD机芯组件7包括机架71以及安装在机架71上的马达74、齿轮72、激光头73以及电路板(图中未示出)；具体的，马达74上设置有马达螺孔741，机架71上设置有用于固定马达74的马达托盘，马达托盘上设置有与马达螺孔741相对应的连接螺孔，外部螺丝穿设马达螺孔741与连接螺孔将马达74安装固定在机架71上；另外机架71上还设置有用于安装齿轮72的安装槽。
参阅图2，本发明的提供的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：
移栽治具1，可周期性转动，移栽治具1上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架71的固定治具13，机架71上设置有马达74；
沿移栽治具1圆周方向依次设置的螺丝组装装置2、第一传动件组装装置3以及与第一传动件组装装置3具有相同结构的第二传动件组装装置4；
螺丝组装装置2，设置有夹取组件22，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达74上，马达74通过螺丝固定在机架71上；
第一传动件组装装置3，设置有第一传动件机械手32，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架71内；
第二传动件组装装置41，设置有第二传动件机械手42，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架71内，第一传动件与第二传动件啮合。
参阅图2，优选地，移栽治具1包括：分度盘11，多个固定治具13沿分度盘11的圆周方向均匀设置；第一驱动装置12，其转轴与分度盘11连接，用于驱动分度盘11周期性转动。具体的，第一驱动装置12为步进电机(图中未示出)，步进电机带动分度盘11旋转到各个组装工位位置停止进行组装，完成一个组装工序后继续驱动分度盘11转动到下一个组装工位，依次沿圆周方向循环转动。
参阅图1、图2与图3，在一优选的实施方式中，每个固定治具13包括：底座131；多根固定柱132，底端固定设置于底座131上，顶端穿设机架71并与机架71连接。具体的，底座131与机架71的形状对应设置，机架71的四个边角处开设有四个连接孔711，在底座131的四个边角处对应固定设置四根固定柱132，四根固定柱132分别穿过机架71的四个连接孔711；固定柱132上窄下宽，上端穿设机架71部分的直径要小于连接孔711的直径，下端部分的直径要大于连接孔711的直径。
参阅图1，优选地，螺丝组装装置2还包括：设置在夹取组件22之后的转盘式螺丝供料器21，用于将螺丝阵列出料。
参阅图1、图4优选地，夹取组件22包括：支撑架221；连接臂222，一端与支撑架221的顶端可转动连接，另一端连接有第一机械手224，第一机械手224通过一滑板223与连接臂222滑动连接；第二驱动装置(图中未示出)，与第一机械手224连接，用以驱动第一机械手224夹取转盘式螺丝供料器21阵列出料的螺丝并将其锁附到马达74上。具体的，第二驱动装置为气缸；第一机械手224包括：电批2241，电批2241的底端设置有用于吸取螺丝的吸螺丝钢管2242。当分度盘11带动固定治具13转动到螺丝组装装置2的工位上时，第一机械手224转动到转盘式螺丝供料器22的出料口位置通过吸螺丝钢管2242吸取螺丝，然后再转动至马达74需要打螺丝位置处，然后电批2241在气缸的驱动下开始运转将螺丝紧固在马达螺孔741内。
参阅图5，优选地，第一传动件组装装置3包括：第一传动件振料盘31，与第三驱动装置(图中未示出)连接，并在第三驱动装置的带动下将第一传动件阵列出料；第一传动件机械手32，设置在第一传动件振料盘31的出料口上方并与第四驱动装置33连接，第一传动件机械手32内设置有真空发生器，真空发生器吸取所述第一传动件并在第四驱动装置33的带动下将其装配至机架71内。具体的，第一传动件与第二传动件为齿轮72；在机架71内设置有用于安装齿轮72的安装槽，第一传动件机械手32将吸取的第一齿轮的装配到第一齿轮对应的第一安装槽内。第二传动件组装装置4用于将第二齿轮装配到机架71内对应的第二齿轮的第二安装槽内。如图6所示，第二传动件组装装置4包括：第二传动件振料盘41；以及设置在第二传动件振料盘41出料口上方的第二传动件机械手42，以及与第二传动件机械手42连接并驱动第二传动件机械手42动作的第六驱动装置43，具体的装配过程与第一传动件组装装置3相同；第四驱动装置与第六驱动装置均为气缸。
参阅图7，优选地，还包括置于第一传动件组装装置3与第二传动件组装装置4之间的润滑装置6，用于给第一传动件与第二传动件润滑。在一优选的方式中，润滑装置6包括：固定架61，其上端安装有用于盛放润滑油的油桶62；油桶62的底部设置有气压泵；刷油件63，设置于油桶62的下方并与固定架61滑动连接，用于承接气压泵压出的润滑油并向下滑动与第一传动件、第二传动件接触；第五驱动装置64，与刷油件63连接，用于驱动刷油件63摆动对第一传动件可与第二传动件涂抹润滑。具体的，刷油件63为毛刷。
参阅图1，还包括用于固定螺丝组装装置2、第一传动件组装装置3、润滑装置6以及第二传动件组装装4的工作台5。
下面就本发明的工作原理作详细说明：
当分度盘11带动移栽治具13转动到螺丝组装装置2工位时，转盘式螺丝供料器21将螺丝阵列出料，第一机械手224移动到转盘式螺丝供料器21出料位置，利用其下端的吸螺丝钢管2242吸取螺丝，然后第一机械手224再移动至马达74需要打螺丝位置处，然后电批2241在气缸的驱动下对将螺丝锁附到马达螺孔内741；分度盘11继续带动移栽治具13转动到第一传动件组装装置3工位处停止，第一传动件组装装置3将第一齿轮安装到机架71内齿轮72的第一安装槽内，然后分度盘11继续带动移栽治具13转动至第二传动件组装装置4工位处将第二齿轮安装到机架71上的第二安装槽内。这样循环周期性转动，各个组装工位同时自动进行组装工序，大大提高了组装效率。
本发明提供的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，通过沿移栽治具的圆周方向分别设置螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置等多个工位同时完成马达与齿轮的组装工序，大大提高了生产效率，节约了人工成本，继而降低了生产成本，同时组装精度高，保证了产品的质量
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，包括:
移栽治具，可周期性转动，所述移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，所述机架上设置有马达；
沿所述移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与所述第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；
所述螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将所述螺丝装配到所述马达上，所述马达通过所述螺丝固定在所述机架上；
所述第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将所述第一传动件装配到具有所述螺丝的所述机架内；
所述第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将所述第二传动件装配到具有第一传动件的所述机架内，所述第一传动件与所述第二传动件啮合。
2.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：
分度盘，所述多个固定治具沿所述分度盘的圆周方向均匀设置；
第一驱动装置，其转轴与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘周期性转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，每个所述固定治具包括：
底座；
多根固定柱，底端固定设置于所述底座上，顶端穿设所述机架并与所述机架连接。
4.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装装置还包括：设置在所述夹取组件之后的转盘式螺丝供料器，用于将螺丝阵列出料。
5.根据权利要求4所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述夹取组件包括：
支撑架；
连接臂，一端与所述支撑架的顶端可转动连接，另一端连接有第一机械手，所述第一机械手通过一滑动板与所述连接臂滑动连接；
第二驱动装置，与所述第一机械手连接，用以驱动所述第一机械手夹取所述螺丝并锁附到所述马达上。
6.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述第一传动件组装装置包括：
第一传动件振料盘，与第三驱动装置连接，并在所述第三驱动装置的带动下将第一传动件阵列出料；
第一传动件机械手，设置在所述振料盘的出料口上方并与第四驱动装置连接，所述第一传动件机械手内设置有真空发生器，所述真空发生器吸取所述第一传动件并在所述第四驱动装置的带动下将其装配至所述机架内。
7.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，还包括置于所述第一传动件组装装置与第二传动件组装装置之间的润滑装置，用于给所述第一传动件与所述第二传动件润滑。
8.根据权利要求7所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述润滑装置包括：
固定架，其上端安装有用于盛放润滑油的油桶；所述油桶的底部设置有气压泵；
刷油件，设置于所述油桶的下方并与所述固定架滑动连接，用于承接所述气压泵压出的所述润滑油并向下滑动与所述第一传动件、所述第二传动件接触；
第五驱动装置，与所述刷油件连接，用于驱动所述刷油件摆动对所述第一传动件可与所述第二传动件涂抹润滑。
9.根据权利要求8所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件均为齿轮；所述刷油件为毛刷。
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