CN113182850A - 一种dvd机芯组装设备及工艺 - Google Patents

一种dvd机芯组装设备及工艺 Download PDF

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CN113182850A CN202110486967.5A CN202110486967A CN113182850A CN 113182850 A CN113182850 A CN 113182850A CN 202110486967 A CN202110486967 A CN 202110486967A CN 113182850 A CN113182850 A CN 113182850A
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本发明公开了一种DVD机芯组装设备及工艺,包括工作台、夹紧块和机械手,所述工作台的内部开设有对接槽,所述对接槽的内部嵌合有对接块,所述对接块的顶部固定连接有治具,所述治具的一端内部嵌合有固定块,所述固定块的内部嵌合有卡块,所述卡块的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部活动连接有滑块,所述卡块的一端内部连接有第一螺栓,所述第一螺栓的一端连接有治具。该DVD机芯组装设备及工艺设置有八个治具,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具位,当机芯架移转到第三个治具位时,第一个机械手打两个螺丝固定驱动马达,第二个机械手放置两个导杆弹簧在机芯架上,第三个机械手放置导杆在机芯架上,从而实现机芯架的快速安装与加工。

Description

一种DVD机芯组装设备及工艺
技术领域
本发明涉及DVD机芯组装设备及工艺技术领域,具体为一种DVD机芯组装设备及工艺。
背景技术
DVD机芯组装设备是用于对DVD机芯进行生产和加工的设备,传统DVD机芯在组装过程中通过流水线的方式进行生产,需要大量的劳动力,并且在DVD机芯组装过程中一个步骤损坏后整个DVD机芯皆不能够使用,浪费了大量的资源和DVD机芯生产加工的时间。
本发明提供一种半自动DVD机芯组装设备及工艺以解决传统工艺上流水线的生产加工方式,其加工时间较长,并且加工的步骤分的较开,产品容易损坏,加工时间较长,因此要对现在的DVD机芯组装设备及工艺进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DVD机芯组装设备及工艺,以解决上述背景技术提出的目前市场上的以解决传统工艺上流水线的生产加工方式,其加工时间较长,并且加工的步骤分的较开,产品容易损坏,加工时间较长的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种DVD机芯组装设备及工艺,包括工作台、夹紧块和机械手,所述工作台的内部开设有对接槽;
所述对接槽的内部嵌合有对接块,所述对接块的顶部固定连接有治具,所述治具的一端内部嵌合有固定块,所述固定块的内部嵌合有卡块,所述卡块的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部活动连接有滑块,所述卡块的一端内部连接有第一螺栓,所述第一螺栓的一端连接有治具;
所述夹紧块的底部固定连接有治具,所述夹紧块的一侧设置有收纳盒,所述收纳盒的内部开设有固定槽,所述固定槽的内部嵌合有固定柱,所述固定柱的内部固定连接有固定弹簧,所述固定弹簧的一端固定连接有卡合块,所述卡合块的一端底部连接有收纳盒;
所述机械手底部连接有工作台,所述机械手设置有五个,所述机械手的一端连接有电源线,所述电源线的表面嵌合在卡合槽内部,所述卡合槽开设在束线块内部,所述束线块的一端固定连接有安装块,所述安装块的内部连接有第二螺栓,所述第二螺栓的顶部设置有铰链,所述铰链的一侧连接有盖子,所述盖子的底部固定连接有挤压块,所述挤压块的底部连接有电源线,所述束线块内部开设有定位槽,所述定位槽的内部嵌合有卡板,所述卡板的顶部固定连接有盖子。
优选的,所述对接块与治具的连接处相互垂直,且治具在工作台上呈圆形阵列分布有八个,并且治具通过对接块和对接槽与工作台构成插合连接结构。
优选的,所述卡块为“L”字型结构,且卡块一端外壁尺寸与固定块内壁尺寸相匹配,并且卡块与固定块之间为卡合连接结构。
优选的,所述滑槽一侧为倾斜结构,且滑块为圆形结构,并且滑块通过滑槽与卡块之间构成滑动连接结构。
优选的,所述夹紧块在治具上设置有两个,且治具顶部一侧为倾斜结构,并且治具的底部与治具的连接处相互垂直。
优选的,所述收纳盒的内部为中空结构,且固定柱呈纵向垂直贯穿收纳盒的内壁,并且固定柱分布在固定柱的中分线上。
优选的,所述卡合块为“T”型结构,且卡合块的底部表面与收纳盒的顶部表面相切,并且卡合块通过固定弹簧与收纳盒之间构成弹性伸缩结构。
优选的,所述束线块的表面设置有四组卡合槽,且卡合槽的横截面形状为“C”字型,并且电源线通过卡合槽与束线块之间构成卡合结构。
优选的,所述卡板的一侧为弧形结构,且卡板的底部垂直连接盖子,并且盖子通过铰链、卡板和定位槽与束线块构成旋转卡合结构。
优选的,包括如下步骤:
S1:以人工操作位置为第一个治具顺时针分别依次为第一个治具、第二个治具、第三个治具、第四个治具、第五个治具、第六个治具、第七个治具和第八个治具,同时第三个治具与第一个机械手位置相对应,第四个治具与第二个机械手位置相对应,第五个治具与第三个机械手位置相对应,第六个治具与第四个机械手位置相对应,第七个治具与第五个机械手位置相对应,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具位,并拨动夹紧块将机芯架固定在第一个治具位上;
S2:机芯架移转到第二个治具设置于第一个治具和第三个治具之间;
S3:机芯架移转到第三个治具位时,第一个机械手打两个螺丝固定驱动马达;
S4:机芯架移转到第四个治具位时,第二个机械手放置两个导杆弹簧在机芯架上;
S5:机芯架移转到第五个治具位时,导杆固定装置开启,第三个机械手放置导杆在机芯架上,随后导杆固定装置闭合,固定导杆;
S6:机芯架移转到第六个治具位时,第四个机械手放置两个固定螺丝在机芯架上;
S7:机芯架移转到第七个治具位时,第五个机械手固定上工位的2个螺丝,为保证螺丝不会偏移,机械手上设置有螺丝导直装置;
S8:机芯架移转到第八个治具位时,设置有马达稳压装置,拨开夹紧块取下机芯架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该DVD机芯组装设备及工艺:
1.设置有卡块,将第一螺栓拆卸,在拉动卡块向外侧移动,同时滑块在滑槽上滑动,直到卡块与固定块分离,再将治具向顶部取出,使得治具上的对接块与对接槽拆卸,从而能够更加方便的更换治具,以便于根据生产的需求安装合适的治具;
2.设置有夹紧块,将工件从顶部放入夹紧块上,并挤压夹紧块的顶部一侧的倾斜结构,使得夹紧块顶部向一侧移动直到工件卡在夹紧块与治具之间,从而将工件固定在治具上,在工件加工完毕后拨动夹紧块向一侧移动使得夹紧块与工件分离,再将工件取出,进而能够更加方便的固定工件;
3.设置有收纳盒,将收纳盒与固定柱进行对接,并使得收纳盒挤压固定柱上的卡合块向固定弹簧一侧移动,直到卡合块通过固定弹簧弹性的作用恢复原位,并使得卡合块的底部表面与收纳盒的顶部表面相切,从而将收纳盒固定在工作台上,使得收纳盒能够对加工出现问题的工件进行收纳;
4.设置有束线块,将机械手上的电源线与束线块内部的卡合槽进行对接,使得电源线卡在束线块的内部,在通过铰链转动盖子,直到盖子上的卡板与束线块相互卡合,并使得挤压块对电源线产生力的作用,从而将电源线进行整齐摆放,避免装置在使用时电源线与零件缠绕造成设备损坏;
5.设置有八个治具,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具位,并拨动夹紧块将机芯架固定在第一个治具位上,当机芯架移转到第三个治具位时,第一个机械手打两个螺丝固定驱动马达,当机芯架移转到第四个治具位时,第二个机械手放置两个导杆弹簧在机芯架上,当机芯架移转到第五个治具位时,导杆固定装置开启,第三个机械手放置导杆在机芯架上,随后导杆固定装置闭合,固定导杆,当机芯架移转到第六个治具位时,第四个机械手放置两个固定螺丝在机芯架上,当机芯架移转到第八个治具位时,设置有马达稳压装置,拨开夹紧块取下机芯架,从而实现机芯架的快速安装与加工。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图;
图2为本发明A放大结构示意图;
图3为本发明局部主视剖面结构示意图;
图4为本发明工作台俯视结构示意图;
图5为本发明束线块侧视剖面结构示意图。
图中:1、工作台;2、对接槽;3、对接块;4、治具;5、固定块;6、卡块;7、滑槽;8、滑块;9、第一螺栓;10、夹紧块;11、收纳盒;12、固定槽;13、固定柱;14、固定弹簧;15、卡合块;16、机械手;17、电源线;18、卡合槽;19、束线块;20、安装块;21、第二螺栓;22、铰链;23、盖子;24、挤压块;25、定位槽;26、卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种DVD机芯组装设备及工艺,包括工作台1、对接槽2、对接块3、治具4、固定块5、卡块6、滑槽7、滑块8、第一螺栓9、夹紧块10、收纳盒11、固定槽12、固定柱13、固定弹簧14、卡合块15、机械手16、电源线17、卡合槽18、束线块19、安装块20、第二螺栓21、铰链22、盖子23、挤压块24、定位槽25和卡板26,所述工作台1的内部开设有对接槽2;
所述对接槽2的内部嵌合有对接块3,所述对接块3的顶部固定连接有治具4,所述对接块3与治具4的连接处相互垂直,且治具4在工作台1上呈圆形阵列分布有八个,并且治具4通过对接块3和对接槽2与工作台1构成插合连接结构,便于治具4与工作台1进行对接,所述治具4的一端内部嵌合有固定块5,所述固定块5的内部嵌合有卡块6,所述卡块6的内部开设有滑槽7,所述卡块6为“L”字型结构,且卡块6一端外壁尺寸与固定块5内壁尺寸相匹配,并且卡块6与固定块5之间为卡合连接结构,便于通过卡块6将治具4固定,所述滑槽7的内部活动连接有滑块8,所述滑槽7一侧为倾斜结构,且滑块8为圆形结构,并且滑块8通过滑槽7与卡块6之间构成滑动连接结构,便于通过滑槽7移动卡块6,所述卡块6的一端内部连接有第一螺栓9,所述第一螺栓9的一端连接有治具4;
所述夹紧块10的底部固定连接有治具4,所述夹紧块10的一侧设置有收纳盒11,所述夹紧块10在治具4上设置有两个,且治具4顶部一侧为倾斜结构,并且治具4的底部与治具4的连接处相互垂直,便于通过夹紧块10能更加方便的将工件进行夹紧固定,所述收纳盒11的内部开设有固定槽12,所述收纳盒11的内部为中空结构,且固定柱13呈纵向垂直贯穿收纳盒11的内壁,并且固定柱13分布在固定柱13的中分线上,便于通过固定柱13对收纳盒11进行定位,所述固定槽12的内部嵌合有固定柱13,所述固定柱13的内部固定连接有固定弹簧14,所述固定弹簧14的一端固定连接有卡合块15,所述卡合块15的一端底部连接有收纳盒11,所述卡合块15为“T”型结构,且卡合块15的底部表面与收纳盒11的顶部表面相切,并且卡合块15通过固定弹簧14与收纳盒11之间构成弹性伸缩结构,便于通过卡合块15将收纳盒11固定;
所述机械手16底部连接有工作台1,所述机械手16设置有五个,所述机械手16的一端连接有电源线17,所述电源线17的表面嵌合在卡合槽18内部,所述卡合槽18开设在束线块19内部,所述束线块19的一端固定连接有安装块20,所述束线块19的表面设置有四组卡合槽18,且卡合槽18的横截面形状为“C”字型,并且电源线17通过卡合槽18与束线块19之间构成卡合结构,便于通过卡合槽18将电源线17卡合固定,所述安装块20的内部连接有第二螺栓21,所述第二螺栓21的顶部设置有铰链22,所述铰链22的一侧连接有盖子23,所述盖子23的底部固定连接有挤压块24,所述挤压块24的底部连接有电源线17,所述束线块19内部开设有定位槽25,所述定位槽25的内部嵌合有卡板26,所述卡板26的顶部固定连接有盖子23,所述卡板26的一侧为弧形结构,且卡板26的底部垂直连接盖子23,并且盖子23通过铰链22、卡板26和定位槽25与束线块19构成旋转卡合结构,便于通过盖子23将电源线17进行挤压固定。
包括如下步骤:
S1:以人工操作位置为第一个治具4顺时针分别依次为第一个治具4、第二个治具4、第三个治具4、第四个治具4、第五个治具4、第六个治具4、第七个治具4和第八个治具4,同时第三个治具4与第一个机械手16位置相对应,第四个治具4与第二个机械手16位置相对应,第五个治具4与第三个机械手16位置相对应,第六个治具4与第四个机械手16位置相对应,第七个治具4与第五个机械手16位置相对应,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具4位,并拨动夹紧块10将机芯架固定在第一个治具4位上;
S2:机芯架移转到第二个治具4设置于第一个治具4和第三个治具4之间;
S3:机芯架移转到第三个治具4位时,第一个机械手16打两个螺丝固定驱动马达;
S4:机芯架移转到第四个治具4位时,第二个机械手16放置两个导杆弹簧在机芯架上;
S5:机芯架移转到第五个治具4位时,导杆固定装置开启,第三个机械手16放置导杆在机芯架上,随后导杆固定装置闭合,固定导杆;
S6:机芯架移转到第六个治具4位时,第四个机械手16放置两个固定螺丝在机芯架上;
S7:机芯架移转到第七个治具4位时,第五个机械手16固定上工位的2个螺丝,为保证螺丝不会偏移,机械手16上设置有螺丝导直装置;
S8:机芯架移转到第八个治具4位时,设置有马达稳压装置,拨开夹紧块10取下机芯架。
工作原理:在使用该DVD机芯组装设备及工艺时,首先将第一螺栓9拆卸,在拉动卡块6向外侧移动,同时滑块8在滑槽7上滑动,直到卡块6与固定块5分离,再将治具4向顶部取出,使得治具4上的对接块3与对接槽2拆卸,从而能够更加方便的更换治具4,以便于根据生产的需求安装合适的治具4,将工件从顶部放入夹紧块10上,并挤压夹紧块10的顶部一侧的倾斜结构,使得夹紧块10顶部向一侧移动直到工件卡在夹紧块10与治具4之间,从而将工件固定在治具4上,在工件加工完毕后拨动夹紧块10向一侧移动使得夹紧块10与工件分离,再将工件取出,进而能够更加方便的固定工件,将收纳盒11与固定柱13进行对接,并使得收纳盒11挤压固定柱13上的卡合块15向固定弹簧14一侧移动,直到卡合块15通过固定弹簧14弹性的作用恢复原位,并使得卡合块15的底部表面与收纳盒11的顶部表面相切,从而将收纳盒11固定在工作台1上,使得收纳盒11能够对加工出现问题的工件进行收纳,将机械手16上的电源线17与束线块19内部的卡合槽18进行对接,使得电源线17卡在束线块19的内部,在通过铰链22转动盖子23,直到盖子23上的卡板26与束线块19相互卡合,并使得挤压块24对电源线17产生力的作用,从而将电源线17进行整齐摆放,避免装置在使用时电源线17与零件缠绕造成设备损坏,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具4位,并拨动夹紧块10将机芯架固定在第一个治具4位上,当机芯架移转到第三个治具4位时,第一个机械手16打两个螺丝固定驱动马达,当机芯架移转到第四个治具4位时,第二个机械手16放置两个导杆弹簧在机芯架上,当机芯架移转到第五个治具4位时,导杆固定装置开启,第三个机械手16放置导杆在机芯架上,随后导杆固定装置闭合,固定导杆,当机芯架移转到第六个治具4位时,第四个机械手16放置两个固定螺丝在机芯架上,当机芯架移转到第八个治具4位时,设置有马达稳压装置,拨开夹紧块10取下机芯架,从而实现机芯架的快速安装与加工,本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种DVD机芯组装设备及工艺,包括工作台(1)、夹紧块(10)和机械手(16),其特征在于:所述工作台(1)的内部开设有对接槽(2);
所述对接槽(2)的内部嵌合有对接块(3),所述对接块(3)的顶部固定连接有治具(4),所述治具(4)的一端内部嵌合有固定块(5),所述固定块(5)的内部嵌合有卡块(6),所述卡块(6)的内部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内部活动连接有滑块(8),所述卡块(6)的一端内部连接有第一螺栓(9),所述第一螺栓(9)的一端连接有治具(4);
所述夹紧块(10)的底部固定连接有治具(4),所述夹紧块(10)的一侧设置有收纳盒(11),所述收纳盒(11)的内部开设有固定槽(12),所述固定槽(12)的内部嵌合有固定柱(13),所述固定柱(13)的内部固定连接有固定弹簧(14),所述固定弹簧(14)的一端固定连接有卡合块(15),所述卡合块(15)的一端底部连接有收纳盒(11);
所述机械手(16)底部连接有工作台(1),所述机械手(16)设置有五个,所述机械手(16)的一端连接有电源线(17),所述电源线(17)的表面嵌合在卡合槽(18)内部,所述卡合槽(18)开设在束线块(19)内部,所述束线块(19)的一端固定连接有安装块(20),所述安装块(20)的内部连接有第二螺栓(21),所述第二螺栓(21)的顶部设置有铰链(22),所述铰链(22)的一侧连接有盖子(23),所述盖子(23)的底部固定连接有挤压块(24),所述挤压块(24)的底部连接有电源线(17),所述束线块(19)内部开设有定位槽(25),所述定位槽(25)的内部嵌合有卡板(26),所述卡板(26)的顶部固定连接有盖子(23)。
2.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述对接块(3)与治具(4)的连接处相互垂直,且治具(4)在工作台(1)上呈圆形阵列分布有八个,并且治具(4)通过对接块(3)和对接槽(2)与工作台(1)构成插合连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述卡块(6)为“L”字型结构,且卡块(6)一端外壁尺寸与固定块(5)内壁尺寸相匹配,并且卡块(6)与固定块(5)之间为卡合连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述滑槽(7)一侧为倾斜结构,且滑块(8)为圆形结构,并且滑块(8)通过滑槽(7)与卡块(6)之间构成滑动连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述夹紧块(10)在治具(4)上设置有两个,且治具(4)顶部一侧为倾斜结构,并且治具(4)的底部与治具(4)的连接处相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述收纳盒(11)的内部为中空结构,且固定柱(13)呈纵向垂直贯穿收纳盒(11)的内壁,并且固定柱(13)分布在固定柱(13)的中分线上。
7.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述卡合块(15)为“T”型结构,且卡合块(15)的底部表面与收纳盒(11)的顶部表面相切,并且卡合块(15)通过固定弹簧(14)与收纳盒(11)之间构成弹性伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述束线块(19)的表面设置有四组卡合槽(18),且卡合槽(18)的横截面形状为“C”字型,并且电源线(17)通过卡合槽(18)与束线块(19)之间构成卡合结构。
9.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:所述卡板(26)的一侧为弧形结构,且卡板(26)的底部垂直连接盖子(23),并且盖子(23)通过铰链(22)、卡板(26)和定位槽(25)与束线块(19)构成旋转卡合结构。
10.根据权利要求2所述的一种DVD机芯组装设备及工艺,其特征在于:包括如下步骤:
S1:以人工操作位置为第一个治具顺时针分别依次为第一个治具、第二个治具、第三个治具、第四个治具、第五个治具、第六个治具、第七个治具和第八个治具,同时第三个治具与第一个机械手位置相对应,第四个治具与第二个机械手位置相对应,第五个治具与第三个机械手位置相对应,第六个治具与第四个机械手位置相对应,第七个治具与第五个机械手位置相对应,人工放入主动马达及机芯架在第一个治具位,并拨动夹紧块(10)将机芯架固定在第一个治具位上;
S2:机芯架移转到第二个治具设置于第一个治具和第三个治具之间;
S3:机芯架移转到第三个治具位时,第一个机械手打两个螺丝固定驱动马达;
S4:机芯架移转到第四个治具位时,第二个机械手放置两个导杆弹簧在机芯架上;
S5:机芯架移转到第五个治具位时,导杆固定装置开启,第三个机械手放置导杆在机芯架上,随后导杆固定装置闭合,固定导杆;
S6:机芯架移转到第六个治具位时,第四个机械手放置两个固定螺丝在机芯架上;
S7:机芯架移转到第七个治具位时,第五个机械手固定上工位的2个螺丝,为保证螺丝不会偏移,机械手(16)上设置有螺丝导直装置;
S8:机芯架移转到第八个治具位时,设置有马达稳压装置,拨开夹紧块(10)取下机芯架。
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