CN109909741A - 一种电饭煲外锅配重块安装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电饭煲外锅配重块安装工装，包括底板、支撑腿、工作台、驱动组件、夹具组件、活动升降组件和气动螺丝刀，所述支撑腿对称设有四个，且四个支撑腿均固定安装在底板底部，所述驱动组件贯穿底板，所述工作台位于驱动组件顶部，且工作台与驱动组件固定连接，此电饭煲外锅配重块安装工装，通过设置的驱动组件和活动升降组件，配合气动螺丝刀，能够简单快速的对电饭煲配重块进行装配，摒弃了传统两工序装配的方式，避免了工序交接时工时的浪费，有效提高了企业生产加工的效率，同时，避免了初步拧紧时方向定位精度较差而导致的各部件组装结构一致性和稳定性较差的问题，提高了产品质量。

Description

一种电饭煲外锅配重块安装工装

技术领域

本发明涉及电饭煲工装技术领域，具体为一种电饭煲外锅配重块安装工装。

背景技术

电饭煲外锅配重块装配是电饭煲组装生产过程中一项重要工序，目前现有的电饭煲组装生产过程中，其外锅配重块的装配方式通常为工作人员人工将外锅与配重块用螺钉、螺母初步拧紧，然后再使用力矩扳手等辅助紧固设备将螺钉与螺母旋拧紧固，装配时需要两名工作人员操作，以分别实施螺钉预紧和旋拧紧固两道工序。

然而，工作人员人工进行初步拧紧时方向定位精度较差，导致各部件组装结构一致性和稳定性较差，影响成品质量，同时，通过两道工序装配配重块增加工序，其装备不具连贯性，工序交接时浪费了大量时间，使其装配的工作效率受到影响，进而降低了企业生产加工的效率，为此，我们提出一种电饭煲外锅配重块安装工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电饭煲外锅配重块安装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电饭煲外锅配重块安装工装，包括底板、支撑腿、工作台、驱动组件、夹具组件、活动升降组件和气动螺丝刀，所述支撑腿对称设有四个，且四个支撑腿均固定安装在底板底部，所述驱动组件贯穿底板，所述工作台位于驱动组件顶部，且工作台与驱动组件固定连接，所述工作台顶部对称固定安装有四个夹具组件，所述活动升降组件固定安装在工作台外侧，且活动升降组件顶部位于工作台上方，所述活动升降组件顶部外侧固定安装有放置框，所述气动螺丝刀活动设置在放置框内部。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机、驱动轴、固定框架和连板，所述固定框架固定安装在底板底部，所述伺服电机固定安装在固定框架内部，所述连板固定安装在底板顶部，所述驱动轴分别贯穿底板和连板，所述驱动轴通过轴承分别与底板和连板转动连接，且驱动轴底端与伺服电机输出端固定连接，所述工作台位于连板顶部，且工作台与连板滑动连接，所述驱动轴远离伺服电机的一端与工作台固定连接。

优选的，所述夹具组件包括放置板、夹持气缸、固定顶板、夹持板和定位顶块，所述放置板固定安装在工作台顶部，所述夹持气缸固定安装在放置板顶部一端，且夹持气缸输出端固定安装有夹持板，所述固定顶板固定安装在工作台顶部远离夹持气缸的一端，所述定位顶块位于固定顶板靠近夹持气缸的一侧，且定位顶块固定安装在放置板顶部。

优选的，所述夹持板和固定顶板相对的一侧为弧形面。

优选的，所述活动升降组件包括升降气缸、固定板、安装板、卡接组件和配重块定位组件，所述固定板固定安装在工作台外侧，所述升降气缸固定安装在固定板顶部，且升降气缸顶部输出端固定安装有安装板，所述安装板一侧设有安装通槽，所述安装通槽两侧对称设有卡接组件，所述配重块定位组件通过卡接组件活动安装在安装通槽内。

优选的，所述配重块定位组件包括固定外环、导向块和定位块，所述固定外环外侧与卡接组件活动连接，且固定外环内侧等距固定安装有三个导向块，所述定位块位于固定外环内侧，且定位块与固定外环固定连接。

优选的，所述升降气缸两侧对称设有两个导向滑杆，所述导向滑杆低端均固定安装在固定板顶部，且导向滑杆均滑动贯穿安装板。

优选的，所述卡接组件包括拉框、卡接连杆、卡接弹簧、卡接滑板和卡合块，所述安装板内开设有位移内槽，所述卡接滑板滑动连接在位移内槽内部，所述卡接连杆固定安装在卡接滑板远离配重块定位组件的一侧，且卡接连杆滑动贯穿位移内槽内壁，所述卡接弹簧位于卡接连杆外侧，且卡接弹簧两端分别与卡接滑板位移内槽内壁固定连接，所述拉框位于安装板外侧，且拉框与卡接连杆远离卡接滑板的一端固定连接，所述卡合块固定安装在卡接滑板靠近配重块定位组件的一侧，且卡合块滑动贯穿位移内槽内壁，所述固定外环外侧对称开设有两个卡合凹槽，所述卡合块分别与卡合凹槽卡合。

优选的，所述卡接连杆、卡接弹簧、卡接滑块和卡合块均对称设有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置的驱动组件和活动升降组件，配合气动螺丝刀，能够简单快速的对电饭煲配重块进行装配，摒弃了传统两工序装配的方式，避免了工序交接时工时的浪费，有效提高了企业生产加工的效率，同时，避免了初步拧紧时方向定位精度较差而导致的各部件组装结构一致性和稳定性较差的问题，提高了产品质量。

2、本发明，通过设置的夹具组件，方便了对电饭煲外锅进行定位固定，以便后续配重块装配，通过设置夹持板和固定顶板相对的一侧为弧形面，则进一步提高了电饭煲外锅定位固定的稳定性，以便后续稳定装配配重块，通过设置的配重块定位组件，则能够方便准确的将配重块装配到电饭煲外锅上，通过设置的导向滑杆，则进一步提高了活动升降组件升降时的稳定性，当配重块定位组件长时间使用磨损导致定位不准确时，通过设置的卡接组件，则方便了配重块定位组件拆卸安装以便维修保养，而通过设置两个卡接连杆、卡接弹簧、卡接滑板和卡合块，则提高了配重块定位组件卡接固定的稳定性，以便于稳定的装配配重块。

附图说明

图1为本发明整体局剖结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图2局剖结构示意图；

图4为本发明活动升降组件俯视局剖结构示意图；

图5为本发明A区放大结构示意图；

图6为本发明B区放大结构示意图；

图7为本发明C区放大结构示意图。

图中：1-底板；2-支撑腿；3-工作台；4-驱动组件；5-夹具组件；6-活动升降组件；7-气动螺丝刀；8-放置框；9-伺服电机；10-驱动轴；11-固定框架；12-连板；13-放置板；14-夹持气缸；15-固定顶板；16-夹持板；17- 定位顶块；18-升降气缸；19-固定板；20-安装板；21-卡接组件；22-配重块定位组件；23-安装通槽；24-固定外环；25-导向块；26-定位块；27-导向滑杆；28-拉框；29-卡接连杆；30-卡接弹簧；31-卡接滑板；32-卡合块；33- 位移内槽；34-卡合凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电饭煲外锅配重块安装工装，包括底板1、支撑腿2、工作台3、驱动组件4、夹具组件5、活动升降组件6和气动螺丝刀7，所述支撑腿2对称设有四个，且四个支撑腿2均固定安装在底板1底部，所述驱动组件4贯穿底板1，所述工作台3位于驱动组件4 顶部，且工作台3与驱动组件4固定连接，所述工作台3顶部对称固定安装有四个夹具组件5，所述活动升降组件6固定安装在工作台3外侧，且活动升降组件6顶部位于工作台3上方，所述活动升降组件6顶部外侧固定安装有放置框8，所述气动螺丝刀7活动设置在放置框8内部，使用时，将电饭煲外锅放置到夹具组件5进行定位固定，然后设置驱动组件4工作，将电饭煲外锅移动到活动升降组件6底部，接着设置活动升降组件6下降与电饭煲外锅外侧，然后将配重块放置到活动升降组件6内，通过活动升降组件6定位导向，从而快速进行装配，最后通过外侧的气动螺丝刀7，配合螺钉快速将配重块与电饭煲外锅固定装配。

所述驱动组件4包括伺服电机9、驱动轴10、固定框架11和连板12，所述固定框架11固定安装在底板1底部，所述伺服电机9固定安装在固定框架 11内部，所述连板12固定安装在底板1顶部，所述驱动轴10分别贯穿底板 1和连板12，所述驱动轴10通过轴承分别与底板1和连板12转动连接，且驱动轴10底端与伺服电机9输出端固定连接，所述工作台3位于连板12顶部，且工作台3与连板12滑动连接，所述驱动轴10远离伺服电机9的一端与工作台3固定连接，通过驱动组件4，方便了多工件加工装配，有效提高了人员生产加工的效率。

所述夹具组件5包括放置板13、夹持气缸14、固定顶板15、夹持板16 和定位顶块17，所述放置板13固定安装在工作台3顶部，所述夹持气缸14 固定安装在放置板13顶部一端，且夹持气缸14输出端固定安装有夹持板16，所述固定顶板15固定安装在工作台3顶部远离夹持气缸14的一端，所述定位顶块17位于固定顶板15靠近夹持气缸14的一侧，且定位顶块17固定安装在放置板13顶部，通过夹具组件5，方便了对电饭煲外锅进行定位固定，以便后续配重块装配。

所述夹持板16和固定顶板15相对的一侧为弧形面，通过设置夹持板16 和固定顶板15相对的一侧为弧形面，则进一步提高了电饭煲外锅定位固定的稳定性，以便后续稳定装配配重块。

所述活动升降组件6包括升降气缸18、固定板19、安装板20、卡接组件 21和配重块定位组件22，所述固定板19固定安装在工作台3外侧，所述升降气缸18固定安装在固定板19顶部，且升降气缸18顶部输出端固定安装有安装板20，所述安装板20一侧设有安装通槽23，所述安装通槽23两侧对称设有卡接组件21，所述配重块定位组件22通过卡接组件21活动安装在安装通槽23内，通过活动升降组件6，则能够快速方便的将配重块与电饭煲外锅进行定位装配，有效提高了工作效率。

所述配重块定位组件22包括固定外环24、导向块25和定位块26，所述固定外环24外侧与卡接组件21活动连接，且固定外环24内侧等距固定安装有三个导向块25，所述定位块26位于固定外环24内侧，且定位块26与固定外环24固定连接，通过配重块定位组件22，则能够方便准确的将配重块装配到电饭煲外锅上。

所述升降气缸18两侧对称设有两个导向滑杆27，所述导向滑杆27低端均固定安装在固定板19顶部，且导向滑杆27均滑动贯穿安装板20，通过导向滑杆27，则进一步提高了活动升降组件6升降时的稳定性。

使用时，将电饭煲外锅分别放置到放置板13顶部，并通过定位顶块17 定位，然后设置夹持气缸14工作伸长驱使夹持板16位移，并配合固定顶板 15对电饭煲外锅进行夹持固定，然后设置伺服电机9旋转带动驱动轴10转动，驱动轴10转动则驱使工作台3旋转，通过控制伺服电机9的精准工作，进而将电饭煲外锅精准活动到活动升降组件6底部，此时伺服电机9停止工作，然后设置升降气缸18工作收缩带动安装板20下压，安装板20下压则带动配重块定位组件22同步下压，当配重块定位组件22下压到电饭煲外锅外侧是，升降气缸18停止工作，接着讲配重块放入固定外环24内，通过定位块26进行定位，并同时通过导向块25，从而精准的将配重块放置到电饭煲外锅外侧，接着放入固定螺丝，通过气动螺丝刀7，从而快速将配重块与电饭煲外锅固定装配，装配完成后，升降气缸18复位，伺服电机9再次开始工作旋转，进入下一个电饭煲外锅配重块的装配。

所述卡接组件21包括拉框28、卡接连杆29、卡接弹簧30、卡接滑板31 和卡合块32，所述安装板20内开设有位移内槽33，所述卡接滑板31滑动连接在位移内槽33内部，所述卡接连杆29固定安装在卡接滑板31远离配重块定位组件22的一侧，且卡接连杆29滑动贯穿位移内槽33内壁，所述卡接弹簧30位于卡接连杆29外侧，且卡接弹簧30两端分别与卡接滑板31位移内槽33内壁固定连接，所述拉框28位于安装板20外侧，且拉框28与卡接连杆29远离卡接滑板31的一端固定连接，所述卡合块32固定安装在卡接滑板 31靠近配重块定位组件22的一侧，且卡合块32滑动贯穿位移内槽33内壁，所述固定外环24外侧对称开设有两个卡合凹槽34，所述卡合块32分别与卡合凹槽34卡合，当配重块定位组件22长时间使用磨损导致定位不准确时，通过卡接组件21，则方便了配重块定位组件22拆卸安装以便维修保养。

所述卡接连杆29、卡接弹簧30、卡接滑块和卡合块32均对称设有两个，则提高了配重块定位组件22卡接固定的稳定性，以便于稳定的装配配重块。

拆卸配重块定位组件22时，首先拉动拉框28位移，拉框28位移带动卡接连杆29位移，卡接连杆29位移则带动卡接滑板31和卡合块32位移，进而取消卡合块32与卡合凹槽34的卡合，此时取出配重块定位组件22即可，安装时同理，拉动拉框28位移带动卡合块32位移，然后将配重块定位组件 22放入安装板20的安装通槽23内，接着松开拉框28，卡接滑板31受到卡接弹簧30的弹力作用复位，进而驱使卡合块32复位与卡合凹槽34卡合，从而将配重块定位组件22稳定的安装到安装通槽23内。

本发明，伺服电机9优选80ST-M02430型号，夹持气缸14优选SCA2型号，升降气缸18优选DSBC型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电饭煲外锅配重块安装工装，包括底板(1)、支撑腿(2)、工作台(3)、驱动组件(4)、夹具组件(5)、活动升降组件(6)和气动螺丝刀(7)，其特征在于：所述支撑腿(2)对称设有四个，且四个支撑腿(2)均固定安装在底板(1)底部，所述驱动组件(4)贯穿底板(1)，所述工作台(3)位于驱动组件(4)顶部，且工作台(3)与驱动组件(4)固定连接，所述工作台(3)顶部对称固定安装有四个夹具组件(5)，所述活动升降组件(6)固定安装在工作台(3)外侧，且活动升降组件(6)顶部位于工作台(3)上方，所述活动升降组件(6)顶部外侧固定安装有放置框(8)，所述气动螺丝刀(7)活动设置在放置框(8)内部。

2.根据权利要求1所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述驱动组件(4)包括伺服电机(9)、驱动轴(10)、固定框架(11)和连板(12)，所述固定框架(11)固定安装在底板(1)底部，所述伺服电机(9)固定安装在固定框架(11)内部，所述连板(12)固定安装在底板(1)顶部，所述驱动轴(10)分别贯穿底板(1)和连板(12)，所述驱动轴(10)通过轴承分别与底板(1)和连板(12)转动连接，且驱动轴(10)底端与伺服电机(9)输出端固定连接，所述工作台(3)位于连板(12)顶部，且工作台(3)与连板(12)滑动连接，所述驱动轴(10)远离伺服电机(9)的一端与工作台(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述夹具组件(5)包括放置板(13)、夹持气缸(14)、固定顶板(15)、夹持板(16)和定位顶块(17)，所述放置板(13)固定安装在工作台(3)顶部，所述夹持气缸(14)固定安装在放置板(13)顶部一端，且夹持气缸(14)输出端固定安装有夹持板(16)，所述固定顶板(15)固定安装在工作台(3)顶部远离夹持气缸(14)的一端，所述定位顶块(17)位于固定顶板(15)靠近夹持气缸(14)的一侧，且定位顶块(17)固定安装在放置板(13)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述夹持板(16)和固定顶板(15)相对的一侧为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述活动升降组件(6)包括升降气缸(18)、固定板(19)、安装板(20)、卡接组件(21)和配重块定位组件(22)，所述固定板(19)固定安装在工作台(3)外侧，所述升降气缸(18)固定安装在固定板(19)顶部，且升降气缸(18)顶部输出端固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)一侧设有安装通槽(23)，所述安装通槽(23)两侧对称设有卡接组件(21)，所述配重块定位组件(22)通过卡接组件(21)活动安装在安装通槽(23)内。

6.根据权利要求5所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述配重块定位组件(22)包括固定外环(24)、导向块(25)和定位块(26)，所述固定外环(24)外侧与卡接组件(21)活动连接，且固定外环(24)内侧等距固定安装有三个导向块(25)，所述定位块(26)位于固定外环(24)内侧，且定位块(26)与固定外环(24)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述升降气缸(18)两侧对称设有两个导向滑杆(27)，所述导向滑杆(27)低端均固定安装在固定板(19)顶部，且导向滑杆(27)均滑动贯穿安装板(20)。

8.根据权利要求6所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述卡接组件(21)包括拉框(28)、卡接连杆(29)、卡接弹簧(30)、卡接滑板(31)和卡合块(32)，所述安装板(20)内开设有位移内槽(33)，所述卡接滑板(31)滑动连接在位移内槽(33)内部，所述卡接连杆(29)固定安装在卡接滑板(31)远离配重块定位组件(22)的一侧，且卡接连杆(29)滑动贯穿位移内槽(33)内壁，所述卡接弹簧(30)位于卡接连杆(29)外侧，且卡接弹簧(30)两端分别与卡接滑板(31)位移内槽(33)内壁固定连接，所述拉框(28)位于安装板(20)外侧，且拉框(28)与卡接连杆(29)远离卡接滑板(31)的一端固定连接，所述卡合块(32)固定安装在卡接滑板(31)靠近配重块定位组件(22)的一侧，且卡合块(32)滑动贯穿位移内槽(33)内壁，所述固定外环(24)外侧对称开设有两个卡合凹槽(34)，所述卡合块(32)分别与卡合凹槽(34)卡合。

9.根据权利要求8所述的一种电饭煲外锅配重块安装工装，其特征在于：所述卡接连杆(29)、卡接弹簧(30)、卡接滑块和卡合块(32)均对称设有两个。