KR20070034355A - 고무오링 자동정렬 삽입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 일정 규격에 맞는 오링 만을 선별하여 자동으로 정렬하고, 정렬된 오링을 순차적으로 공급하여 니플 등에 자동으로 장착시켜, 오링장착 공정을 자동화시킬 수 있는 고무오링 자동정렬 삽입장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 일정 크기의 오링(150)을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로 부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 리플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 오링정렬부(100)는 상부가 개방된 통상의 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 원주면에 오링(150)을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성하여 오링(150)을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
오링, 호퍼, 리플, 확장툴, 휠, 레일, 모터

Description

고무오링 자동정렬 삽입장치{LINE UP AND INSERTION APPARATUS FOR O RING}
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링정렬부의 단면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링정렬관의 구성도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링공급부의 개략적인 구성도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 개략적인 평면구성도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링 확장을 위한 오링확장부의 개략적인 구성도,
도 8a 및 도 8c는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링확장부의 개략적인 구성도,
도 9는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링삽입 부의 개략적인 구성도,
도 10은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링확장부 및 오링삽입부의 개략적인 평면구성도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 오링정렬부 110: 호퍼
115: 공급휠 구동모터 120: 공급휠
122: 오링걸이 130: 오링정렬관
132: 오링가이드 134: 정렬구슬
140: 오링정렬부 지지대 150: 오링
200: 오링공급부 210: 오링공급로
212: 확장판 투입구 214: 오링 배출구
220: 공급판 230: 공급판 구동모터
240: 오링공급부 지지대 300: 오링장착부
310: 확장툴 이동레일 320: 확장툴베이스
322: 확장툴 324: 슬릿
326, 354: 스프링 330: 스톱바
340: 확장판 구동모터 342: 확장판
350: 장착툴 구동모터 352: 장착툴
356: 니플삽입구 358: 오링매개관
360: 장착부 지지대 400: 플레이트
본 발명은 고무오링 자동정렬 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 니플 등에 끼워지는 고무오링을 순차적으로 공급되도록 자동정렬하고, 정렬되어 공급되는 고무오링을 자동으로 니플 등에 끼워 장착할 수 있도록 하여 오링장착의 공정을 자동화할 수 있는 고무오링 자동정렬 삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로 공압이나 유압장치에 사용되는 니플에는 오링(O ring)을 장착하여 밀폐력을 향상시켜 사용한다.
그러나, 상기와 같은 오링은 부피가 작고 탄성력이 있기 때문에 작업자가 일일이 수작업으로 직접 니플에 삽입해야 되는 문제점이 있다. 즉, 오링의 규격에 맞는 것을 선별하여 작업자가 수작업으로 삽입하여야 하기 때문에 작업시간과 작업인력이 많이 소요되고, 적절한 오링이 삽입되지 않게 되어 제품의 하자가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.
또한 상기한 바와 같이, 작업자가 일일이 수작업으로 해야되기 때문에 오링장착에 대한 자동화공정을 수행할 수 없어, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 일정 규격에 맞는 오링 만을 선별하여 자동으로 정렬하고, 정렬된 오링을 순차적으로 공급하여 니플 등에 자동으로 장착시켜, 오링장착 공정을 자동화시킬 수 있는 고무오 링 자동정렬 삽입장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 일정 크기의 오링(150)을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로 부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 리플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 오링정렬부(100)는 상부가 개방된 통상의 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 원주면에 오링(150)을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성하여 오링(150)을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 오링정렬관(130)은, 내경이 미리 규정된 오링의 외경보다 크게 투명재질의 합성수지재로 형성되며, 상기 오링정렬관(130)의 내부에 오링정렬관(130)의 형상에 대응되도록 만곡되어 굽어진 오링가이드(132)가 삽입되며, 오링정렬관(130)의 출구에는 상기 오링가이드(132)가 하단부에 상기 오링(150)의 외경보다 작은 정렬구슬(134)을 장착하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 오링공급부(200)는, 일측이 상기 오링정렬관(130)의 하단부가 연결되고 상기 오링장착부(300)와 타측이 연결되는 사각 통상의 오링공급로(210)와, 상기 오링정렬관(130)을 통해 공급된 오링(150)을 1개씩 순차적으로 상기 오링공급로(210)에 공급시키는 공급판(220)과, 상기 공급판(220)을 구동시키기 위한 공급판 구동모터(230) 포함하며, 상기 오링확장부는, 상기 오링공급로(210)의 하단부에 수 직되는 사각판상의 확장판(342)과, 상기 확장판(342)을 전진 및 후진시키는 확장판 구동모터(340)와, 상기 오링공급로(210)와 평형되게 상기 확장판(342)에 대응되는 위치에 장착되는 확장툴 이동레일(310)과, 상기 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴베이스(320)와, 상기 확장툴베이스(320)에 장착되는 확장툴(322)과, 상기 확장툴(322)의 후진을 저지하는 스톱바(33)를 포함하고, 상기 확장판(342)은 상기 오링공급로(210)의 끝단부를 관통하여 전진 또는 후진하고, 상기 오링공급로(210)의 끝단부는 상기 확장판(342)이 충분히 삽입될 수 있도록 확장판 투입구(212)가 확장판(342)의 투입구측에 형성되어 있고, 확장판 투입구(212)에 대응되는 반대측에는 상기 오링(150)의 외경과 상기 확장판 투입구(212)가 겹쳐진 형태로 관통되어 형성된 오링 배출구(214)가 형성되며, 상기 확장툴(322)은 일측이 원뿔형상을 하는 원기둥형상으로, 상기 원뿔형상에는 상기 확장판(342)이 부드럽게 삽입되거나 배출될 수 있도록 슬릿(324)이 형성되고, 상기 슬릿(324)이 형성된 원뿔체가 항상 외부로 노출되도록 탄성하는 스프링(326)을 포함하며, 상기 오링삽입부는, 장착툴(352)과, 상기 장착툴(352)을 전진 또는 후진시키고 상기 장착부 지지대(360)에 고정되는 장착툴 구동모터(350)를 포함하고, 상기 장착툴(352)은 오링 필요기구의 크기에 따라 변경되어 나사결합되는 오링매개관(358)과, 스프링(354)에 의해 탄성되고, 상기 오링 필요기구가 삽입되는 오링삽입관(357)으로 구성되며, 상기 오링삽입관(357)은 일측은 상기 확장툴(322)에 걸쳐진 오링(150)이 이동되어 안착되고, 타측은 상기 스프링(354)의 탄성에 의해 오링매개관(358)의 외부로 탄성되고 외부로 이탈되지 않도록 외측면에 단이 형성되어 있으며, 내부에는 오링 필요기구가 삽 입될 수 있는 니플삽입구(356)가 형성된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링정렬부의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링정렬관의 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링공급부의 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치의 개략적인 평면구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링 확장을 위한 오링확장부의 개략적인 구성도이고, 도 8a 및 도 8c는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링확장부의 개략적인 구성도이며, 도 9는 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링삽입부의 개략적인 구성도이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치에서 오링확장부 및 오링삽입부의 개략적인 평면구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 고무오링 자동정렬 삽입장치는 상기 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 일정 크기의 오링을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로 부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 리플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 오링정렬부(100)는 상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부가 개방된 통상의 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 오링을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 포함하여 구성된다.
또한 상기 호퍼(110)의 일측면 외측에는 상기 공급휠(120)을 구동시키기 위한 공급휠 구동모터(115)가 부착되고, 상기 공급휠(120)의 원주면에는 오링(150)을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성된다.
상기 오링걸이(122)는 공급휠(120)이 회전하는 방향으로 끝단부가 휘어진 핀으로 호퍼(110) 내에 적재된 오링(150)을 픽업하고, 픽업된 오링은 공급휠(120)이 회전됨에 따라 상기 오링정렬관(130)으로 투입하게 된다. 이때 상기 오링정렬관(130)은 투명재질의 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하며 내경의 크기는 미리 규정된 오링의 외경보다 다소 크게 하여, 규정된 오링만이 투입되도록 한다. 또한 상기 오링정렬관(130)의 내부에는 오링정렬관(130)의 형상에 대응되도록 만곡되어 굽어진 와이어(wire)로 오링가이드(132)가 삽입되며, 오링정렬관(130)의 출구에는 상기 오링가이드(132)가 하단부에 연결되는 정렬구슬(134)이 장착된다. 이때 상기 정렬구슬(134)은 오링(150)의 내경보다 직경이 다소 작은 것을 장착하여 오링(150)이 세워진 상태로 배출되도록 한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 공급휠(120)의 오링걸이(122)에 걸쳐진 오링(150)은 오링정렬관(130)의 입구부로 돌출된 오링가이드(132)를 타고 오링정렬관(130)의 내부에서 순차적으로 내려간다. 그리고 끝단부에 있는 정렬구슬(134)에 의해 세워진 상태로 후술하는 오링공급로(210)에 공급된다.
한편, 상기 오링정렬부(100)의 호퍼(110)는 상기 각 구성들이 장착되는 플레이트(400)에 오링정렬부 지지대(140)에 의해 일정 높이에 장착된다.
상기 오링공급부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 일측이 상기 오링정렬관(130)의 하단부가 연결되고 상기 오링장착부(300)와 타측이 연결되는 사각 통상의 오링공급로(210)와, 상기 오링정렬관(130)을 통해 공급된 오링(150)을 1개씩 순차적으로 상기 오링공급로(210)에 공급시키는 공급판(220)과, 상기 공급판(220)을 구동시키기 위한 공급판 구동모터(230) 및 오링공급부(200)를 지지하기 위한 오링공급부 지지대(240)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 오링정렬관(130)과 오링공급로(210)는 서로 수직되게 장착되고, 상기 오링정렬관(130)의 끝단부에 있는 정렬구슬(134)을 통해 세워져 공급되는 오링(150)을 상기 공급판(220)이 전진하면서 오링(150)을 타격하여 오링(150)이 오링공급로(210)를 타고 내려가게 한다.
한편, 상기 오링공급로(210)의 중앙부에는 도시되지 않았지만 측면에 오링(150)이 외부로 배출될 수 있도록 개방구를 형성하여 과잉공급된 오링(150)이 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 오링장착부(300)는 사각판상의 플레이트(400)에 장착되고, 공급된 오링(150)의 내경을 확장하기 위한 오링확장부와, 확장된 오링(150)을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부를 포함하여 구성된다. 상기 오링 필요기구는 그 형태가 매우 다양하고 종류가 많지만, 본 발명에서는 리플을 그 예로서 설명한다.
상기 오링확장부는 상기 도 6 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 오링공급로(210)의 하단부에 수직되는 사각판상의 확장판(342)과, 상기 확장판(342)을 전진 및 후진시키는 확장판 구동모터(340)와, 상기 오링공급로(210)와 평형되게 상기 확장판(342)에 대응되는 위치에 장착되는 확장툴 이동레일(310)과, 상기 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴베이스(320)과, 상기 확장툴베이스(320)에 장착되는 확장툴(322)과, 상기 확장툴(322)의 후진을 저지하는 스톱바(33)를 포함하여 구성된다.
상기 확장판(342)과 확장판 구동모터(340)는 플레이트(400)에 수직되게 세워진 장착부 지지대(360)에 고정되어 구성되어, 확장판(342)을 오링공급로(210)를 향해 전진 또는 후진의 동작을 하게 된다.
상기 확장판(342)은 상기 오링공급로(210)의 끝단부를 관통하여 전진 또는 후진하게 되는데, 상기 오링공급로(210)의 끝단부는 상기 도 8a에 도시된 바와 같이 확장판(342)이 충분히 삽입될 수 있도록 확장판 투입구(212)가 확장판(342)의 투입구측에 형성되어 있고, 확장판 투입구(212)에 대응되는 반대측에는 도 8b와 같이 오링 배출구(214)가 형성되어 있다. 다시 말해 오링공급로(210)를 타고 끝단부까지 흘러 내려온 오링(150)은 상기 오링 배출구(214)에서 멈춰진다. 이때 상기 오링 배출구(214)의 형상은 오링(150)의 외경과 같거나 작은 형태의 관통공과 상기 확장판 투입구(212)가 겹쳐진 형태로 관통되어 형성된다. 따라서 확장판 구동모터 (340)의 구동에 의해 확장판(342)이 확장판 투입구(212)로 삽입되고, 삽입된 확장판(342)은 오링(150)을 밀어 내어 오링 배출구(214)를 통해 외부로 투출되도록 한다.
한편, 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴베이스(320)의 확장툴(322)은 상기 확장판(342)의 이동방향과 일직선이 되는 방향에 멈취진다. 이때 상기 확장툴(322)은 상기 도 7 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 원기둥형상으로 일측은 원뿔형상을 하고 있으며, 상기 원뿔형상에는 상기 확장판(342)이 부드럽게 삽입되거나 배출될 수 있도록 슬릿(324)이 형성되어 있다. 또한 확장툴(322)은 스프링(326)에 의해 슬릿(324)이 형성된 원뿔체가 항상 외부로 노출되도록 탄성된다.
즉, 상기와 같이 확장판(342)의 전진에 의해 외부로 투출되는 오링은 원뿔형상의 확장툴(322)에 끼워지고, 끼워진 오링(150)은 확장툴(322)의 슬릿으로 삽입되는 확장판(342)에 의해 원통체까지 밀려져 끼워지게 된다. 이때 상기 확장툴(322)은 확장툴 이동레일(310)의 일측에 장착된 스톱바(330)에 의해 바깥쪽으로 이동되는 것을 방지하게 된다.
상기와 같이 확장판(342)에 의해 오링(150)이 확장툴(322)에 끼워지면, 확장판 구동모터(340)의 동작으로 확장판(342)이 후진하게 된다.
그 후 상기 확장툴베이스(320)는 확장툴 이동레일(310)을 타고 상기 오링삽입부쪽으로 이동하게 된다.
상기 오링삽입부는 상기 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 장착툴(352)과, 상기 장착툴(352)을 전진 또는 후진시키기 위한 장착툴 구동모터(350)를 포함하여 구성된다. 상기 장착툴 구동모터(350)는 상기 장착부 지지대(360)에 고정되어 상기 장착툴(352)을 전진 또는 후진되게 동작한다.
상기 장착툴(352)은 리플의 크기에 따라 변경되는 오링매개관(358)이 삽입되어 구성된다. 상기 오링매개관(358)은 장착툴(352)에 나사결합되는 것으로, 스프링(354)과, 상기 스프링(354)에 의해 탄성되고, 리플이 삽입되는 오링삽입관(357)로 구성된다. 상기 오링삽입관(357)은 일측은 상기 확장툴(322)에 걸쳐진 오링(150)이 이동되어 안착되고, 타측은 상기 스프링(354)의 탄성에 의해 오링매개관(358)의 외부로 탄성되고 외부로 이탈되지 않도록 외측면에 단이 형성되어 있으며, 내부에는 리플이 삽입될 수 있는 니플삽입구(356)가 형성되어 있다. 이때 상기 니플삽입구(356)와 오링삽입관(357)의 크기는 사용되는 오링에 따라 변경된다.
상술한 바와 같이 오링삽입부로 이동되어 온 확장툴베이스(320)의 확장툴(322)에 대하여 상기 장착툴 구동모터(350)의 작동에 의해 장착툴(352)이 전진이동하게 된다. 이동되는 장착툴(352)의 니플삽입구(356)에 상기 확장툴(322)이 삽입된다. 이때 니플삽입구(356)의 선단부는 확장툴(322)의 원뿔형상의 경사면과 접촉하며, 계속해서 전진되는 장착툴(352)은 확장툴(322)이 계속해서 바깥쪽으로 밀게 되고, 따라서 확장툴(322)에 걸쳐진 오링(150)은 오링삽입관(357)으로 밀려 내려오게 된다.
상기와 같이 오링(150)이 오링삽입관(357)으로 밀려 내려와 안착되면, 장착툴(352)은 후진 이동을 하고, 상기 확장툴베이스(320)는 상술한 오링확장부로 다시 이동하게 된다.
그 후 리플을 상기 오링삽입관(357)의 니플삽입구(356)에 삽입시킨 후 장착툴(352)을 전진 이동시키게 되면 도면에 도시되지는 않았지만, 리플의 이동을 저지함에 따라 오링삽입관(357)은 안쪽으로 밀려 들어가게 되고, 외측면에 안착된 오링(150)은 자연스럽게 리플로 이동되어 장착되게 된다. 그 후 리플을 제거하면 스프링(354)의 탄성에 의해 다시 오링삽입관(357)은 외부로 돌출되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 고무오링 자동정렬 삽입장치의 동작을 살펴보면, 먼저 규격에 맞는 오링(150)을 오링정렬부(100)의 호퍼(110)에 투입한다.
투입된 오링(150)은 공급휠(120)에 형성된 오링걸이(122)에 의해 픽업되어 오링정렬관(130)에 순차적으로 투입된다.
투입된 오링(150)은 공급판(220)에 의해 1개씩 오링장착부(300)로 공급되게 된다.
오링공급로(210)를 타고 공급된 오링(150)은 확장판(342)의 전진운동으로 오링공급로(210)의 외부로 투출되고, 동시에 확장툴(322)의 원뿔에 안착된다. 이때 확장툴(322)의 원뿔에는 상기 확장판(342)이 충분히 삽입될 수 있는 슬릿(324)이 형성되어 안정적으로 확장툴(322)에 오링(150)이 안착된다.
그 후 상기 확장툴(322)이 장착된 확장툴베이스(320)는 확장툴 이동레일(310)을 타고 장착툴(352)의 이동구간으로 이동한다.
이동이 완료되면, 장착툴(352)이 전진하여 확장툴(322)을 니플삽입구(356)에 삽입시키고, 계속해서 전진하여 확장툴(322)에 걸쳐진 오링(150)을 오링삽입관(357)에 이동되어 안착되도록 한다. 그 후 오링삽입관(357)에 오링(150)이 안착되 면, 장착툴(352)을 후진 이동시키고, 니플삽입구(356)에 니플을 삽입시킨 후 다시 장착툴(352)을 전진시키게 되면, 오링삽입관(357)에 안착된 오링(150)이 니플에 자동으로 장착되게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 오링을 자동화공정으로 매우 빠른 시간에 정확하게 장착할 수 있게 된다. 또한 상기 리플을 공급하는 공지의 공정과 결합하게 되면 더욱 생산성을 향상시킬 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에서는 상기 각종 구동모터와, 확장툴베이스의 이동은 공압을 이용하였다.
앞에서 설명된 본 발명의 일실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 각종 공압이나 유압장치에 사용되는 오링을 자동으로 정렬하고, 정렬된 오링을 순차적으로 공급하여 니플 등에 자동으로 장착시킬 수 있어, 작업시간과 작업인원을 현저하게 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 오링장착 공정을 자동화시킬 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시키게 된 다.

Claims (3)

  1. 일정 크기의 오링(150)을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로 부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 리플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함하여 구성되며,
    상기 오링정렬부(100)는 상부가 개방된 통상의 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 원주면에 오링(150)을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성하여 오링(150)을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무오링 자동정렬 삽입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 오링정렬관(130)은, 내경이 미리 규정된 오링의 외경보다 크게 투명재질의 합성수지재로 형성되며, 상기 오링정렬관(130)의 내부에 오링정렬관(130)의 형상에 대응되도록 만곡되어 굽어진 오링가이드(132)가 삽입되며, 오링정렬관(130)의 출구에는 상기 오링가이드(132)가 하단부에 상기 오링(150)의 외경보다 작은 정렬구슬(134)을 장착하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무오링 자동정렬 삽입장 치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 오링공급부(200)는, 일측이 상기 오링정렬관(130)의 하단부가 연결되고 상기 오링장착부(300)와 타측이 연결되는 사각 통상의 오링공급로(210)와, 상기 오링정렬관(130)을 통해 공급된 오링(150)을 1개씩 순차적으로 상기 오링공급로(210)에 공급시키는 공급판(220)과, 상기 공급판(220)을 구동시키기 위한 공급판 구동모터(230)를 포함하며,
    상기 오링확장부는, 상기 오링공급로(210)의 하단부에 수직되는 사각판상의 확장판(342)과, 상기 확장판(342)을 전진 및 후진시키는 확장판 구동모터(340)와, 상기 오링공급로(210)와 평형되게 상기 확장판(342)에 대응되는 위치에 장착되는 확장툴 이동레일(310)과, 상기 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴베이스(320)와, 상기 확장툴베이스(320)에 장착되는 확장툴(322)과, 상기 확장툴(322)의 후진을 저지하는 스톱바(33)를 포함하고,
    상기 확장판(342)은 상기 오링공급로(210)의 끝단부를 관통하여 전진 또는 후진하고, 상기 오링공급로(210)의 끝단부는 상기 확장판(342)이 충분히 삽입될 수 있도록 확장판 투입구(212)가 확장판(342)의 투입구측에 형성되어 있고, 확장판 투입구(212)에 대응되는 반대측에는 상기 오링(150)의 외경과 상기 확장판 투입구(212)가 겹쳐진 형태로 관통되어 형성된 오링 배출구(214)가 형성되며,
    상기 확장툴(322)은 일측이 원뿔형상을 하는 원기둥형상으로, 상기 원뿔형상에는 상기 확장판(342)이 부드럽게 삽입되거나 배출될 수 있도록 슬릿(324)이 형성되고, 상기 슬릿(324)이 형성된 원뿔체가 항상 외부로 노출되도록 탄성하는 스프링(326)을 포함하며,
    상기 오링삽입부는, 장착툴(352)과, 상기 장착툴(352)을 전진 또는 후진시키고 상기 장착부 지지대(360)에 고정되는 장착툴 구동모터(350)를 포함하고,
    상기 장착툴(352)은 오링 필요기구의 크기에 따라 변경되어 나사결합되는 오링매개관(358)과, 스프링(354)에 의해 탄성되고, 상기 오링 필요기구가 삽입되는 오링삽입관(357)으로 구성되며,
    상기 오링삽입관(357)은 일측은 상기 확장툴(322)에 걸쳐진 오링(150)이 이동되어 안착되고, 타측은 상기 스프링(354)의 탄성에 의해 오링매개관(358)의 외부로 탄성되고 외부로 이탈되지 않도록 외측면에 단이 형성되어 있으며, 내부에는 오링 필요기구가 삽입될 수 있는 니플삽입구(356)가 형성된 것을 특징으로 하는 고무오링 자동정렬 삽입장치.
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