CN109986344B - 电磁铁推杆自动装o形圈设备 - Google Patents
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Abstract
电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台，在机台上固定连接凸轮分割器，圆形的移载盘固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置，在装圈装置的上方的顶面上部还设置有推杆压头；在移载盘上方还设置有挡料卸料杆，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道。采用本装置可以降低人工劳动强度，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电磁铁生产设备，特别涉及电磁铁推杆自动装O形圈设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
电磁铁的审查制造中，需要在推杆上的轴颈（凹槽）中装入O形圈，传统的O型圈装配基本是采用采用人工操作，由于O型圈结构体积小，韧性较高，所以人工装配时总是耗时耗力，效率低下，劳动强度大，随着目前人工成本的上升，导致这一工序的装配成本也随着增加，不利于企业在市场竞争中获取优势。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的推杆凹槽中装O形圈设备工序存在的上述问题，提供一种电磁铁推杆自动装O形圈设备。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台，在机台上固定连接凸轮分割器，圆形的移载盘固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置；
所述的供杆装置包括推杆送料震动盘，在推杆送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的输送通道，所述的输送通道的内端高于外端，在输送通道的末端前部连接有沿震动盘周向的整理排序通道，所述的整理排序通道沿输送通道径向向外延伸，所述的整理排序通道包括弧形壁，沿弧形壁周向开设有过渡卡缝，在弧形壁内部和外部分别具有外支撑面和内外支撑面，内支撑面及外支撑面均为外端低于内端的结构，外支撑面的外端沿弧形壁周向逐渐降低，过渡卡缝的后端连通在水平面上开设的送料卡缝，在顶面开设有沿移载盘径向的通缝，通缝的外端与供料卡缝连通，所述的过渡卡缝、供料卡缝、通缝的尺寸均大于推杆本体的直径且小于推杆头部的直径；
所述的供O形圈装置包括O形圈送料震动盘，在O形圈送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的送料通道，送料通道末端连接有排序槽，排序槽的末端设置有取圈板，所述的取圈板的底面开设有通孔，通孔旁设置有感应开关，所述的供O形圈装置还包括O形圈移载机构，所述的O形圈移载机构包括取圈水平滑台，取圈水平滑台通过取圈水平气缸驱动，在取圈水平滑台上连接有取圈上下滑台，取圈上下滑台上连接有手指气缸，取圈杆夹在手指手指气缸的手指中，所述的取圈杆为下小上大的锥形；
所述的装O形圈装置包括上下方向的装圈滑台，装圈滑台上固定连接有水平方向的连接板，在连接板上装圈夹头，所述的装圈夹头为具有中孔腔的结构，装圈夹头的上部大、下部小，装圈夹头的上部为弹簧卡头，在连接板上下方固定设置有顶杆气缸，顶杆连接在顶杆气缸的缸杆上，连接板上开设有穿孔，顶杆向上穿过穿孔连接板后穿设在装圈夹头的中空腔内，顶杆位于弹簧卡头的中心，顶杆滑动穿设在穿孔内；
在装圈夹头正上方的顶面上部还设置有推杆压头；
在移载盘上方还设置有挡料卸料杆，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道。
进一步的；所述的装圈夹头与连接板之间设置有力传感器。
进一步的；所述的缺口为四个。
进一步的；所述的装O形圈装置沿移载盘周向布置两套，相应的所述的装O形圈装置也沿移载盘周向布置两套，两套之间间隔90度。
进一步的；所述的装圈夹头内固定设置有定位套，顶杆穿设在定位定位套中，顶杆与定位套同心。
本发明的积极有益技术效果在于：本装置只需将O形圈及推杆放到相应的震动盘的料仓中，即可将O形圈装到推杆的颈部，并完成下料，采用本装置可以降低人工劳动强度，降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的从一个角度的整体示意图。
图2是推杆送料震动盘的一个方向的示意图。
图3是推杆送料震动盘的另一个方向的示意图。
图4是本装置上部的部分示意图。
图5是凸轮分割器及移载盘的示意图。
图6是摘取的装O形圈时的部分立体示意图。
图7是连接板上的装圈夹头的示意图。
图8是机架上从另一个角度的整体示意图。
图9是O形圈送料震动盘的示意图。
图10是装O形圈时的平面示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：机台；3：移载盘；4：顶面；5：推杆送料震动盘；6：输送通道；7：送料卡缝；8：O形圈送料震动盘；9：送料通道；10：推杆压头；11：输送通道末端；12：弧形壁；13：收集箱；14：外支撑面；15：整理排序通道；16：过渡卡缝；17：通缝；18：缺口；19：取圈水平气缸；20：取圈水平滑台；21：取圈上下滑台；22：手指气缸；23：手指；24：取圈杆；25：推杆；26：装圈气缸；27：连接板；28：装圈夹头；29：顶杆气缸；30：弹簧卡头；31：挡料卸料杆；32：下料滑道；33：排序槽；34：通孔；35：感应开关；36：力传感器；37：顶杆；38：定位套；39：O形圈。
如附图所示，电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台1，在机台上固定连接凸轮分割器2，圆形的移载盘3固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面4上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，18所示为缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，本装置中，所述的缺口为四个，如图5中所示在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置。
所述的供杆装置包括推杆送料震动盘5，在推杆送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的输送通道6，所述的输送通道的内端高于外端，在输送通道的末端前部连接接有沿震动盘周向的整理排序通道，整理排序通道低于相邻的输送通道，15所示为整理排序通道，11所示为输送通道的末端，所述的整理排序通道沿输送通道径向向外延伸，所述的整理排序通道包括弧形壁12，沿弧形壁周向开设有过渡卡缝16，在弧形壁内部和外部分别具有内支撑面和外支撑面，14所示为外支撑面，内支撑面在图中没示，内撑面、外支撑面均为外端低于内端的结构，外支撑面的外端沿弧形壁周向逐渐降低，组成过渡卡缝的上下两壁从前之后也逐渐往外翻转，逐渐转为接近水平状态，过渡卡缝的后端连通在水平面上开设的送料卡缝7，在顶面开设有沿移载盘径向的通缝17，通缝的外端与供料卡缝连通，所述的过渡卡缝、供料卡缝、通缝的尺寸均大于推杆本体的直径且小于推杆头部的直径。
所述的供O形圈装置包括O形圈送料震动盘8，在O形圈送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的送料通道9，送料通道末端连接有排序槽33，排序槽的末端设置有取圈板，本申请中取圈板采用排序槽的底面，所述的取圈板的底面开设有通孔34，通孔旁设置有感应开关35，所述的供O形圈装置还包括O形圈移载机构，所述的O形圈移载机构包括取圈水平滑台20，取圈水平滑台通过取圈水平气缸19驱动，在取圈水平滑台上连接有取圈上下滑台21，取圈上下滑台可通过取圈上下气缸驱动，也可采用电机驱动；取圈上下滑台上连接有手指气缸22，取圈杆24夹在手指手指气缸的手指23中，所述的取圈杆为下小上大的锥形，锥形可以保证取圈杆插入O形圈中后将其带起来。
所述的装O形圈装置包括上下方向的装圈滑台26，装圈滑台可通过装圈气缸驱动，也可通过电机驱动，装圈滑台上固定连接有水平方向的连接板27，在连接板上装圈夹头28，更为优化的，所述的装圈夹头与连接板之间设置有力传感器36，力传感器的作用是在于感知装圈气缸向上推连接板时力的大小，防止某些部位卡住，若在向上推圈时有卡顿，这时力传感器将能感受到较大的推力，可以设置为报警信号，所述的装圈夹头为具有中孔腔的结构，装圈夹头的上部大、下部小，装圈夹头的上部为弹簧卡头30，在连接板上下方固定设置有顶杆气缸29，顶杆37连接在顶杆气缸的缸杆上，连接板上开设有穿孔，顶杆37向上穿过穿孔连接板后穿设在装圈夹头的中空腔内，顶杆位于弹簧卡头的中心，顶杆滑动穿设在穿孔内；所述的装圈夹头内固定设置有定位套38，顶杆穿设在定位定位套中，顶杆与定位套同心；在装圈夹头正上方的顶面上部还设置有推杆压头10；在移载盘上方还设置有挡料卸料杆31，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道32。
本装置中，所述的装O形圈装置沿移载盘周向布置两套，相应的所述的装O形圈装置也沿移载盘周向布置两套，两套之间间隔90度。
本装置的工作过程如下：
1、首先将推杆放入推杆送料震动盘中，在震动盘的作用下推杆沿输送通道螺旋向上移动，由于输送通道的内端高于外端，推杆移动到整理排序通道时会滑落到整理排序通道中，头部下端（下端指推杆头部的相对端）朝向过渡卡缝的那部分推杆主体插入过渡卡缝中，外端支撑在外支撑面上，推杆头部朝向过渡卡缝的另一部分部分推杆继续沿输送通道前行至输送通道末端后落入推杆送料震动盘中，位于过渡卡缝中的推杆沿弧形壁及过渡卡缝中移动到供料卡缝，再移动到通缝中，通缝与缺口位置相对应，最前面的推杆位于缺口中；移载盘转动两次分别将两根推杆送到装O形圈装置的上方，推杆上端位于推杆压头之下；
2、O形圈在O形圈送料震动盘震动盘中沿送料通道上升至排序槽中，在排序槽中排序后依次前行，最前端的O形圈移动到通孔上部后停止，触发感应开关信号；
3、取圈水平滑台动作带动装圈上下滑台移动，使取圈杆位于通孔的正上方，手指气缸的手指夹紧取圈杆，上下滑台向下移动使锥形的取圈杆向下插入O形圈中，然后取圈上下滑台上升，取圈滑台径向向内运动，将取圈杆移动到弹簧卡头的正上方；
4、顶杆气缸驱动顶杆向上运动，顶杆向上顶紧推杆，手指气缸松开；
5、装圈滑台向上移动，通过连接板带动装圈夹头上衣，弹簧卡头将O形圈到推杆的颈部所在的部位，装圈完成；
6、手指气缸夹住取圈杆；顶杆气缸驱动顶杆向下移动；
7、移载盘转动，装好O形圈的推杆碰到推料卸料杆后沿下料滑道落到收集箱中。
以上动作重复进行不断完成推杆上的O形圈装圈作业。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (5)
1.电磁铁推杆自动装O形圈设备，包括机台，其特征在于：在机台上固定连接凸轮分割器，圆形的移载盘固定连接在凸轮分割器的转轴上，顶面上与移载盘同心开设圆形孔，移载盘位于圆形孔中，移载盘与圆形孔之间为间隙配合，在移载盘边缘开设有多个缺口，多个缺口在移载盘周向均匀分布，在移载盘的周围设置有供杆装置、供O形圈装置，在顶面下方设置有装O形圈装置；
所述的供杆装置包括推杆送料震动盘，在推杆送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的输送通道，所述的输送通道的内端高于外端，在输送通道的末端前部连接有沿震动盘周向的整理排序通道，所述的整理排序通道沿输送通道径向向外延伸，所述的整理排序通道包括弧形壁，沿弧形壁周向开设有过渡卡缝，在弧形壁内部和外部个分别具有外支撑面和内支撑面，内支撑面及外支撑面均为外端低于内端的结构，外支撑面的外端沿弧形壁周向逐渐降低，过渡卡缝的后端连通在水平面上开设的送料卡缝，在顶面开设有沿移载盘径向的通缝，通缝的外端与供料卡缝连通，所述的过渡卡缝、供料卡缝、通缝的尺寸均大于推杆本体的直径且小于推杆头部的直径；
所述的供O形圈装置包括O形圈送料震动盘，在O形圈送料震动盘中沿内壁设置有螺旋上升的送料通道，送料通道末端连接有排序槽，排序槽的末端设置有取圈板，所述的取圈板的底面开设有通孔，通孔旁设置有感应开关，所述的供O形圈装置还包括O形圈移载机构，所述的O形圈移载机构包括取圈水平滑台，取圈水平滑台通过取圈水平气缸驱动，在取圈水平滑台上连接有取圈上下滑台，取圈上下滑台上连接有手指气缸，取圈杆夹在手指手指气缸的手指中，所述的取圈杆为下小上大的锥形；
所述的装O形圈装置包括上下方向的装圈滑台，装圈滑台上固定连接有水平方向的连接板，在连接板上装圈夹头，所述的装圈夹头为具有中孔腔的结构，装圈夹头的上部大、下部小，装圈夹头的上部为弹簧卡头，在连接板上下方固定设置有顶杆气缸，顶杆连接在顶杆气缸的缸杆上，连接板上开设有穿孔，顶杆向上穿过穿孔连接板后穿设在装圈夹头的中空腔内，顶杆位于弹簧卡头的中心，顶杆滑动穿设在穿孔内；
在装圈夹头正上方的顶面上部还设置有推杆压头；
在移载盘上方还设置有挡料卸料杆，挡料卸料杆处的顶面上开始有下料滑道。
2.根据权利要求1所述的电磁铁推杆自动装O形圈设备，其特征在于：所述的装圈夹头与连接板之间设置有力传感器。
3.根据权利要求1所述的电磁铁推杆自动装O形圈设备，其特征在于：所述的缺口为四个。
4.根据权利要求1所述的电磁铁推杆自动装O形圈设备，其特征在于：所述的装O形圈装置沿移载盘周向布置两套，相应的所述的装O形圈装置也沿移载盘周向布置两套，两套之间间隔90度。
5.根据权利要求1所述的电磁铁推杆自动装O形圈设备，其特征在于：所述的装圈夹头内固定设置有定位套，顶杆穿设在定位定位套中，顶杆与定位套同心。
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