CN208342700U - 一种半自动密封圈套装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密封圈安装技术领域，特指一种半自动密封圈套装机，包括机体，机体上设置有传送密封圈的传送模块、套装密封圈的工作模块以及控制整个套装机运转的控制模块；所述工作模块包括装圈组件、脱圈组件以及取圈组件；所述取圈组件位于装圈组件及脱圈组件之间；所述传送模块包括用于存放密封圈的振动盘，振动盘上设置有可供密封圈通过的传送道，传送道连接至所述取圈组件，密封圈由振动盘振出沿着传送道进入所述取圈组件内。在使用本实用新型时，使用者只需操控控制模块，并将产品连同取圈杆推入工作模块，即可对产品完成套装密封圈的工序，大大节省了人工力气和时间，提高了装圈的工作效率，装圈精准，返工率低，提高了产品的合格率。

Description

一种半自动密封圈套装机

技术领域

本实用新型涉及密封圈安装技术领域，特指一种半自动密封圈套装机。

背景技术

密封圈作为机械密封的主要部件之一，尤其是橡胶密封圈，因其具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，被广泛运用到各种结构的密封当中，密封圈在安装时，需要将其撑开再套设在零部件上，现有的安装方式一般都是依靠人力手工进行操作，此种操作方式效率低并且精度差，需要大批量安装时，人工成本也比较高。

发明内容

本实用新型提出了一种操作方便，工作效率高，套装精准的半自动密封圈套装机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种半自动密封圈套装机，包括机体，机体上设置有传送密封圈的传送模块、套装密封圈的工作模块以及控制整个套装机运转的控制模块；

所述工作模块包括装圈组件、脱圈组件以及取圈组件；所述装圈组件可移动设置在所述机体内，所述脱圈组件安装在所述机体上，脱圈组件设置有供取圈杆穿过的内腔，所述取圈组件位于装圈组件及脱圈组件之间；

所述传送模块包括用于存放密封圈的振动盘，振动盘上设置有可供密封圈通过的传送道，传送道连接至所述取圈组件，密封圈由振动盘振出沿着传送道进入所述取圈组件内。

进一步设置为，所述机体内部设置有滑道，所述装圈组件包括固定块、顶杆、顶杆气缸以及底座，所述底座可通过滑台气缸驱动在所述滑道上滑动，所述固定块固定安装在所述底座前端，顶杆气缸固定安装在所述底座后端，顶杆安装在顶杆气缸上，所述固定块上开设有供所述顶杆穿过的通孔。

进一步设置为，所述固定块上通过销钉可转动设置有两个拉块，拉块与固定块之间还设置有弹簧，两块拉块在弹簧的弹力驱使下形成一个夹角，两个拉块之间设置有一供取圈杆前端进入的限位孔。

进一步设置为，所述机体上设置有支撑板，支撑板上开设有可供所述固定块进入的容纳腔，容纳腔内壁上设置有感应器，所述固定块上开设有透光孔，感应器通过该透光孔来感应所述取圈杆的位置。

进一步设置为，所述取圈组件包括固定架和若干块弹性设置在固定架内的弹块，若干块弹块之间形成可容纳所述密封圈的容置腔。

进一步设置为，所述弹块设置有四块，分别为弹块A、弹块B、弹块C和弹块D，所述弹块A和弹块B横向设置在所述固定架内，弹块C和弹块D纵向设置在所述固定架内；

所述弹块A或弹块B上侧开设有供所述密封圈通过的通槽；或弹块A和弹块B上侧组合形成供所述密封圈通过的通槽；所述传送道出口处对准所述通槽，密封圈从传送道出口处滑下，穿过该通槽进入所述容置腔内；

所述弹块C的上端面、所述弹块D的下端面与所述固定架内壁之间均设置有弹簧，所述弹块A或/和弹块B上开设有用于安装所述弹块C的安装卡台。

进一步设置为，所述脱圈组件包括外壳，外壳上安装有至少一个脱圈块，脱圈块上设置有所述内腔，该内腔与所述容置腔同轴。

进一步设置为，所述脱圈块设置有两个，两个脱圈块相对面均开设有凹槽，两个凹槽组合形成所述内腔，两个脱圈块外端通过卡圈固定，内端安装在所述外壳内，脱圈块侧壁与所述外壳之间设置有弹簧，其中一个脱圈块上连接有感应器，另一个脱圈块上设置有感应销钉。

进一步设置为，所述控制模块包括控制所述传送模块的送料控制盒以及控制所述工作模块的触摸屏，所述送料控制盒及触摸屏均设置在所述机体上，机体上还设置有开关旋钮和报警器。

进一步设置为，所述传送道上设置有感应器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型提供了一种半自动的装圈机器，使用者只需操控控制模块，并将产品连同取圈杆推入工作模块，即可对产品完成套装密封圈的工序，相比现有技术中的人工装圈大大节省了力气和时间，提高了装圈的工作效率，本实用新型装圈精准，返工率低，提高了产品的合格率。

2、本实用新型的装圈组件包括固定块、顶杆和顶杆气缸，并且可滑动设置在滑道上，通过滑台气缸来驱动器运动，固定块内设计有拉块，两个拉块与固定块之间分别设置有弹簧，两块拉块受弹簧力的影响形成夹角，工作过程中，能够勾住装圈杆前端位置，使装圈杆跟随固定块一起运动，完成装圈的过程，无需操作者施力，节省时间和用力。

3、本实用新型在传送道、支撑板以及脱圈块上分别设置有感应器，能够对密封圈的输送、装圈组件的运动以及取圈杆的位置进行精准定位并作出快速精准的命令，提高了密封圈套装的准确性，从而提高产品合格率。

4、本实用新型在控制模块上设置有报警器，在工作过程中会对突发情况作出警报，提示操作人员及时进行修理或调整，提高安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作模块的结构示意图。

图3是本实用新型的固定块的结构示意图。

图4是本实用新型的固定块截面示意图。

图5是本实用新型拉块闭合状态截面示意图。

图6是本实用新型拉块开启状态截面示意图。

图7是本实用新型的取圈组件结构平面示意图。

图8是本实用新型的取圈组件部分结构示意图。

图9是本实用新型的脱圈组件结构爆炸视图。

图10是本实用新型的脱圈组件结构平面示意图。

图11是本实用新型工作状态示意图一。

图12是本实用新型工作状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图12：

一种半自动密封圈套装机，包括机体1，机体1上设置有传送密封圈的传送模块、套装密封圈的工作模块以及控制整个套装机运转的控制模块；

所述工作模块包括装圈组件、脱圈组件以及取圈组件；所述装圈组件可移动设置在所述机体1内，所述脱圈组件安装在所述机体1上，脱圈组件设置有供取圈杆8穿过的内腔54，所述取圈组件位于装圈组件及脱圈组件之间；

所述传送模块包括用于存放密封圈的振动盘2，振动盘2上设置有可供密封圈7通过的传送道21，传送道21连接至所述取圈组件，密封圈由振动盘2振出沿着传送道21依次进入所述取圈组件内。操作者将待套装密封圈的产品9连同取圈杆8用手推入脱圈组件内，取圈杆前端进入所述取圈组件内，穿过已落入所述取圈组件内的密封圈，取圈杆前端继续向前进入装圈组件，并在装圈组件的带动下向前继续运动，使得密封圈逐渐套入取圈杆中部，后部，直至套在产品上，完成套装过程，整个过程由机器完成，工作效率高，套装精准。

所述机体1内部设置有滑道3，所述装圈组件包括固定块31、顶杆32、顶杆气缸33以及底座34，所述底座34滑动设置在一滑块39上，滑块39通过滑台气缸35驱动在所述滑道3上滑动，所述固定块31固定安装在所述底座34前端，顶杆气缸33固定安装在所述底座34后端，顶杆32安装在顶杆气缸33上，所述固定块31上开设有供所述顶杆32穿过的通孔311。顶杆32在顶杆气缸33的驱动下在通孔311内进行前后移动。

如图4所示，所述固定块31上通过销钉可转动设置有两个拉块361、362，拉块361、362与固定块31之间还设置有弹簧371、372，两块拉块361、362在弹簧371、372的弹力驱使下形成一个夹角，两个拉块361、362之间设置有一供取圈杆前端进入的限位孔38。固定块安装拉块处设置有两个斜面，当取圈杆前端进入限位孔38内，由于两个弹簧的设计，取圈杆向前进时会将两侧的拉块向前带去，使得限位孔逐渐变小直至将取圈杆前端卡在拉块与固定块之间，滑台气缸启动，由于此时拉块内表面紧靠在固定块上的两个斜面上(此时状态如图5所示)，因此固定块可带着取圈杆向前运动；当完成装圈工作后，顶杆气缸启动，拉块开启(此时状态如图6所示)，带动顶杆朝向取圈杆处运动，将取圈杆顶出。

所述机体1上设置有支撑板11，支撑板11上开设有可供所述固定块31进入的容纳腔12，容纳腔12内壁上设置有感应器13，所述固定块31上开设有透光孔312，感应器13通过该透光孔312来感应所述取圈杆的位置。本实施例中感应器13设置有两个，当固定块31进入容纳腔12内时，两个感应器13位于固定块31的两侧，这两个感应器选用对射光纤，用于感应装圈杆是否已进入拉块内。

所述取圈组件包括固定架41和若干块弹性设置在固定架41内的弹块，若干块弹块之间形成可容纳所述密封圈的容置腔42。本实施例中，所述弹块设置有四块，分别为弹块A43、弹块B44、弹块C45和弹块D46，所述弹块A43和弹块B44横向设置在所述固定架41内，弹块C45和弹块D46纵向设置在所述固定架41内；所述弹块A43或弹块B44上侧开设有供所述密封圈通过的通槽40；或弹块A43和弹块B44上侧组合形成供所述密封圈通过的通槽40；所述传送道21出口处对准所述通槽40，密封圈从传送道21出口处滑下，穿过该通槽40进入所述容置腔42内(如图7所示，图中箭头表示密封圈的下落方向轨迹)；所述弹块C45的上端面、所述弹块D46的下端面与所述固定架41内壁之间均设置有弹簧471、472，所述弹块A43或/和弹块B44上开设有用于安装所述弹块C45的安装卡台48。

所述脱圈组件5包括外壳51，外壳51上安装有至少一个脱圈块，脱圈块上设置有所述内腔54，该内腔54与所述容置腔42同轴。当密封圈自传送道21出口出落入所述四个弹块之间的容置腔42内，取圈杆从内腔进入后可将密封圈涨开，使其套设在取圈杆前端。

所述脱圈块设置有两个，两个脱圈块52、53相对面均开设有凹槽，两个凹槽组合形成所述内腔54，两个脱圈块52、53外端通过卡圈55固定，内端安装在所述外壳51内，脱圈块52、53侧壁开设有安装孔531，脱圈块52、53侧壁与所述外壳51之间设置有弹簧561、562，弹簧内端伸入安装孔内，外端通过固定销59连接在所述外壳51上，其中一个脱圈块52、53上连接有金属感应器57，另一个脱圈块52、53上设置有感应销钉58。需要套装的产品连同装圈杆从所述内腔54插入，密封圈自所述取圈组件中被取圈杆取出进入脱圈块后，被脱圈块内腔挤压取圈杆，密封圈被撑开，并装入产品中，脱圈块上的金属感应器能够感应脱圈块上的感应销钉，判断装圈杆是否到位。

所述控制模块包括控制所述传送模块的送料控制盒61以及控制所述工作模块的触摸屏62，所述送料控制盒61及触摸屏62均设置在所述机体1上，机体1上还设置有开关旋钮63和报警器64，报警器的设置能够在工作过程中对突发情况作出警报，提示操作人员及时进行修理或调整，提高安全性能。

所述传送道21上设置有感应器22，感应密封圈的传送路径。

本实用新型的工作过程：

产品准备：如图11所示，待安装密封圈产品9上设置有密封圈槽91，如图12所示，将产品9安装在取圈杆8的尾端。

操控送料控制盒，使得振动盘开始工作，密封圈7从振动盘顺着传送道21进入取圈组件内(如图7所示)，此时装圈组件的固定块位于支撑板的容纳腔内；人工将产品9连同取圈杆8推入脱圈组件内一小段形成，支撑板上的感应器感应到取圈杆的前端部位81已经进入装圈组件的拉块内，传送命令使滑台气缸启动，将拉块连同取圈杆一起拉动，使得密封圈逐渐套在取圈杆的杆体82上；滑台气缸运动到位后，重新将拉块退出并使拉块与取圈组件的固定架41相接触，固定块上的拉块处于开启状态，顶出气缸运动，将取圈杆顶出，使密封圈套至取圈杆的尾端处；人工将产品连同取圈杆再推入一小段行程，密封圈装入产品的密封圈槽91内，完成密封圈的套装，再取出产品即可。本实用新型采用半自动机械化方式进行密封圈套装，操作方便，省时省力。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动密封圈套装机，其特征在于，包括机体，机体上设置有传送密封圈的传送模块、套装密封圈的工作模块以及控制整个套装机运转的控制模块；

所述工作模块包括装圈组件、脱圈组件以及取圈组件；所述装圈组件可移动设置在所述机体内，所述脱圈组件安装在所述机体上，脱圈组件设置有供取圈杆穿过的内腔，所述取圈组件位于装圈组件及脱圈组件之间；

所述传送模块包括用于存放密封圈的振动盘，振动盘上设置有可供密封圈通过的传送道，传送道连接至所述取圈组件，密封圈由振动盘振出沿着传送道进入所述取圈组件内。

2.根据权利要求1所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述机体内部设置有滑道，所述装圈组件包括固定块、顶杆、顶杆气缸以及底座，所述底座可通过滑台气缸驱动在所述滑道上滑动；所述固定块和顶杆气缸分别固定安装在所述底座的两端，所述顶杆在顶杆气缸的驱动下可出入所述固定块。

3.根据权利要求2所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述固定块上转动设置有两个拉块，拉块与固定块之间还设置有弹簧，两块拉块在弹簧的弹力驱使下形成一个夹角，两个拉块之间设置有一供取圈杆前端进入的限位孔。

4.根据权利要求2或3所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述机体上设置有支撑板，支撑板上开设有可供所述固定块进入的容纳腔，容纳腔内壁上设置有感应器，所述固定块上开设有透光孔。

5.根据权利要求1或2或3所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述取圈组件包括固定架和若干块弹性设置在固定架内的弹块，若干块弹块之间形成容置腔。

6.根据权利要求5所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述弹块设置有四块，分别为弹块A、弹块B、弹块C和弹块D，所述弹块A和弹块B横向设置在所述固定架内，弹块C和弹块D纵向设置在所述固定架内；

所述弹块A或弹块B上侧开设有供所述密封圈通过的通槽；或弹块A和弹块B上侧组合形成供所述密封圈通过的通槽；所述传送道出口处对准所述通槽，密封圈从传送道出口处滑下，穿过该通槽进入所述容置腔内；

所述弹块C的上端面、所述弹块D的下端面与所述固定架内壁之间均设置有弹簧，所述弹块A或/和弹块B上开设有用于安装所述弹块C的安装卡台。

7.根据权利要求6所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述脱圈组件包括外壳，外壳上安装有至少一个脱圈块，脱圈块上设置有所述内腔。

8.根据权利要求7所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述脱圈块设置有两个，两个脱圈块外端通过卡圈固定，内端安装在所述外壳内，脱圈块侧壁与所述外壳之间设置有弹簧，其中一个脱圈块上连接有感应器，另一个脱圈块上设置有感应销钉。

9.根据权利要求1所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述控制模块包括控制所述传送模块的送料控制盒以及控制所述工作模块的触摸屏，所述送料控制盒及触摸屏均设置在所述机体上，机体上还设置有开关旋钮和报警器。

10.根据权利要求1所述的半自动密封圈套装机，其特征在于：所述传送道上设置有感应器。