CN106426434B - 一种全自动木工直钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动木工直钉枪，包括：枪体、枪架、自动装钉压钉机构、控制系统。所述枪体是由气动原理组合的打钉机构，所述枪架是支撑枪体和自动装钉和压钉的主要骨架；所述自动装钉压钉机构是用于给枪体供钉的机构，包括，储钉匣，可拆卸地安装在枪架上，其内部装有排钉；往复机构，可活动地安装在枪架上，并与储钉匣配合，以将储钉匣内的排钉送入枪体；气动元件，驱动往复机构在枪架上滑动，所述气动元件与控制系统电连接。本发明实现了木工气动直钉枪自动装钉工作，可以替代人工装钉过程，具有装钉速度快并适用于木工自动化流水线上。

Description

一种全自动木工直钉枪

技术领域

本发明涉及一种钉枪，尤其是一种全自动木工直钉枪。

背景技术

现有的木工生产工艺所使用的直钉枪、排钉枪全部是人工手持操作，不能应用在自动化流水线上面，因而不能提高木工产业中钉箱自动化的作业水平，因此，导致木工行业中的钉钉工艺显得尤为落后。申请号为200920116761.8的中国发明专利公开了一种自动钉枪送钉导轨，包括外壳(1)、设在外壳(1)内的滑杆(2)、设在滑杆(2)上的第一弹簧(3)、活络设在滑杆(2)上与第一弹簧(3)相接的推钉块(4)，其特征在于：所述推钉块(4)上设有卡块(5)，所述外壳(1)上设有与卡块(5)对应的卡槽(6)。该发明通过推钉块(4)挤压钉子完成装钉动作，但在装钉时，需要人工推动卡快(5)，因此，不能完成自动装钉，难以将其应用至自动化的生产线上。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够适应木工领域的自动化生产线，实现自动送钉，自动钉钉的全自动木工直钉枪。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动木工直钉枪，包括，枪架，安装在枪架上的枪体、自动装钉压钉机构和控制系统，其特征在于：所述自动装钉压钉机构用于为枪体供钉，包括，

储钉匣，可拆卸地安装在枪架上，其内部装有排钉；

往复机构，可活动地安装在枪架上，并与储钉匣配合，以将储钉匣内的排钉送入枪体；

驱动往复机构在枪架上滑动的气动元件，所述气动元件与控制系统电连接。

进一步，所述往复机构包括，

滑动安装在枪架上的复进块，所述复进块与气动元件连接；

用于将储钉匣内的排钉推入至枪体内的推钉板，所述推钉板与复进块滑动连接，并由复进块带动向远离枪体方向移动，以重复下次推钉动作；

复进簧，所述复进簧一端与复进块连接，另一端与推钉板连接，以推动推钉板向枪体方向移动；所述复进块与推钉板在气动元件的带动下做往复运动，以将储钉匣内的排钉依次推入至枪体内。

进一步，所述枪架上设有滑道，所述复进块安装在滑道上，且复进块的一侧与枪架之间留有一空隙，所述空隙构成了连通储钉匣与枪体的钉槽；所述复进块内设有一型腔，型腔一侧为敞开口，所述复进簧安装在型腔内，所述推钉板可滑动地设置在钉槽内，且靠近枪体的一端设有由敞开口延伸至型腔内的限位凸起，所述限位凸起与复进簧连接，所述型腔的两端为封闭结构，且靠近枪体一端的封闭结构与限位凸起配合，以使复进块带动推钉板向远离枪体方向移动。

进一步，所述储钉匣包括，方形的盒体，所述盒体的一侧为出钉口，可活动地设置在盒体内用于将排钉向排钉口方向推送的排钉压板，所述排钉压板背对出钉口的一侧设有至少一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与盒体内壁接触，另一端与排钉压板接触，所述压缩弹簧配置为推动排钉压板向出钉口方向移动。

进一步，所述盒体的出钉口一侧插入至枪架内，且盒体的出钉口处设有与枪架配合的安装结构；所述安装结构包括，设置在盒体一侧的凹形卡口和设置在盒体另一侧的卡凸；相应的，所述枪架上设有与所述凹形卡口配合的定位凸起和与所述卡凸配合的钉匣栓，所述凹形卡口咬合在定位凸起上，且两者为转动配合，所述钉匣栓具有一可伸缩的锁舌，所述锁舌可伸入至所述卡凸背对枪架的一侧，以将盒体限制在枪架上。

进一步，所述钉匣栓还包括，与枪架固定连接的安装座，所述锁舌可滑动地与安装座连接，且至少一端伸出至安装座外，与卡凸配合；

设置在安装座内，用于驱动锁舌向安装座外运动的弹簧；

活动扳手，偏心地设置在安装座上，且与锁舌远离卡凸的一端连接，以驱动锁舌向安装座内移动，远离所述卡凸。

进一步，所述气动元件包括气缸和推杆，所述推杆伸出气缸外的一端与枪架连接，所述气缸远离推杆的一端与复进块连接。

进一步，所述控制系统包括，设置在枪架上的行程开关，与行程开关连接的控制器，所述行程开关为两组，并在推钉板运动至设定位置时，触发所述行程开关动作，所述控制器与气动元件电连接，并控制气动元件的运行。

进一步，所述枪体上设有电磁推拉杆，所述电磁推拉杆与控制系统电连接，且电磁推拉杆的动作端与枪体的扳机配合，以驱动扳机动作。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明实现了钉钉流程的自动化，可以满足全自动生产线的使用要求，能够自动完成装钉，钉钉等工作，并且可以全自动化控制，便于监控和管理，有效减少了劳动人员的数量，降低了人工成本，提高了企业的经济效益。

2、本发明利用往复机构的运动完成自动装钉工作，可以替代人工装钉过程，当枪体内的钉子用完后可以自动重复为枪体装钉，具有装钉速度快，运行可靠的优点。

3、本发明的储钉匣可拆卸的安装在枪架上，更换方便，另外储钉匣的容量大，减少了更换次数，提高了钉枪的工作效率。

附图说明

图1：本发明的主视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明的后视图；

图4：本发明的结构示意图；

图5：为图1的A-A面剖视图；

图6：为图3的B-B面剖视图；

图7：为本发明的往复机构的爆炸图；

图8：为本发明储钉匣的盒体结构图；

图9：本发明的控制连接原理图；

图10：为复进块位于第一位置时的示意图；

图11：为复进块位于第二位置时的示意图；

其中：1、枪架 2、枪体 3、储钉匣 4、往复机构 5、气动元件 6、排钉 7、第一行程开关 8、第二行程开关 11、定位凸起 12、钉匣栓 13、钉槽 14、滑道 21、枪口 22、电磁推拉杆23、储压桶 24、管接头 31、盒体 32、排钉压板 33、压缩弹簧 34、凹形卡口 35、卡凸 41、复进块 42、推钉板 43、复进簧 51、气缸 52、推杆 121、安装座 122、锁舌 123、弹簧 124、活动扳手 411、型腔 421、限位凸起 422、尾板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，一种全自动木工直钉枪，包括，枪架1，安装在枪架1上的枪体2、自动装钉压钉机构和控制系统。其中，枪架1为主要支撑部件，为刚性件制成，优选为两块长度在500mm以上的钢板合并组成。所述枪体2固定安装在枪架1的一端，枪体2内具有高压气室，且高压气室与一储压桶23连接，储压桶23通过管接头连接高压供气管路，排钉在枪体2内由高压气体推动，并从枪口21射出。

为便于控制枪体2的触发动作，代替原有的人工扳动扳机触发的工作方式，本发明的枪体2上设有电磁推拉杆22，所述电磁推拉杆22与控制系统电连接，由控制系统产生控制信号，所述电磁推拉杆22的动作端与枪体2的扳机配合，并驱动扳机动作，以完成击发动作。

作为本发明的主要改进之一，本发明的自动装钉压钉机构可以自动为枪体2供钉，使枪体2可以长时间的连续工作。所述自动装钉压钉机构包括，储钉匣3、往复机构4和气动元件5。所述储钉匣3可拆卸地安装在枪架1上，其内部装有排钉6，优选地，所述储钉匣3一次可填装一万枚排钉。所述往复机构4可滑动地安装在枪架1上，并通过往复运动，将储钉匣3内的排钉送入枪体2内。所述气动元件5作为驱动往复机构4运动的动力元件，以驱动往复机构4在枪架1上往复滑动，所述气动元件5与控制系统电连接。

结合图7、图10和图11所示，具体地，所述往复机构4包括，复进块41，用于将储钉匣3内的排钉推入至枪体2内的推钉板42，以及沿着复进块41的长度方向设置的复进簧43。所述复进块41滑动安装在枪架1上，且可沿着枪架1的长度方向滑动，复进块41具有靠近于枪体2的第一位置，和远离枪体2的第二位置，复进块41与气动元件5连接，由气动元件5驱动其在第一位置和第二位置之间移动。

所述推钉板42与复进块41滑动连接，可相对复进块41在一定范围内自由滑动，当复进块41向第二位置移动时，将带动推钉板42向远离枪体2方向移动，以重复下次推钉动作。

所述复进簧43一端与复进块41连接，另一端与推钉板42连接，复进簧43设置为压缩状态，以在自身弹力的作用下推动推钉板42向枪体2方向移动。

如图5所示，为限定复进块41的移动路径，所述枪架1上设有滑道14，所述滑道14沿着枪架1的长度方向设置，所述复进块41安装在滑道14上，复进块41的一侧嵌入至枪架1内，且该侧与枪架1之间留有一空隙，该间隙的宽度与单个钉子的宽度相同，所述空隙构成了连通储钉匣3与枪体2的钉槽13，排钉6可在钉槽13内滑动。优选地，所述复进块41内设有型腔411，型腔411朝向储钉匣3的一侧为敞开口，所述复进簧43安装在该型腔411内，所述推钉板42可滑动地设置在钉槽13内，其一端与排钉6接触，并推动排钉6移动，推钉板42靠近枪体2的一端设有限位凸起421，所述限位凸起421由敞开口伸入至型腔411内，并与复进簧43连接。所述型腔411的两端为封闭结构，所述复进簧43的一端与远离枪体2的封闭结构接触，以提供支撑，而靠近枪体2一端的封闭结构与限位凸起421配合，所述限位凸起421可抵触在该封闭结构上，当复进块41向第二位置移动时，该封闭结构提供支撑力，使推钉板42向远离枪体2方向移动。

如图6和图8所示，所述储钉匣3包括，方形的盒体31，所述盒体31的一侧为出钉口，可活动地设置在盒体31内用于将排钉向排钉口方向推送的排钉压板32，所述排钉压板32背对出钉口的一侧设有至少一压缩弹簧33，优选的，所述压缩弹簧33为一对，且平行设置。所述压缩弹簧33的一端与盒体31内壁接触，另一端与排钉压板32接触，在压缩弹簧33的弹力作用下，所述排钉压板32向出钉口方向移动，优选地，所述出钉口的出钉方向与排钉压板32的运动方向垂直，其中，位于最外侧的排钉将由推钉板42推入至钉槽13内，并继续由推钉板42推入至枪体2内。

为便于储钉匣3的安装和拆卸，所述盒体31的出钉口一侧插入至枪架1内，且所述盒体31的出钉口处设有与枪架1配合的安装结构；所述安装结构包括，设置在盒体31一侧的凹形卡口34和设置在盒体31另一侧的卡凸35。其中，凹形卡口34为向盒体31内侧凹陷形成，卡凸35为向盒体31外侧凸起形成。相应的，所述枪架1上设有与所述凹形卡口34配合的定位凸起11和与所述卡凸35配合的钉匣栓12，所述定位凸起11为半圆柱形，与凹形卡口34相配，所述凹形卡口34咬合在定位凸起11上，且两者为转动配合，所述钉匣栓12具有一可伸缩的锁舌122，所述锁舌122可伸入至所述卡凸35背对枪架1的一侧，以将盒体31限制在枪架1上。

优选地，所述卡凸35面向枪架1的一侧设置为弧形，以便于盒体31插入至枪架1。

具体地，所述钉匣栓12还包括，与枪架1固定连接的安装座121，所述锁舌122可滑动地与安装座121连接，且至少一端伸出至安装座121外，与卡凸35配合；

设置在安装座121内，用于驱动锁舌122向安装座121外运动的弹簧123；

活动扳手124，偏心地设置在安装座121上，且与锁舌122远离卡凸35的一端连接，以驱动锁舌122向安装座121内移动，远离所述卡凸35。

在盒体31安装时，首先将盒体31的凹形卡口34咬合在定位凸起11上，然后转动盒体31，使卡凸35滑过锁舌122，并最终被锁舌122卡紧，完成安装。当需要拆下盒体31时，转动活动扳手124，使锁舌122退回至安装座121内，此时，卡凸35不再受锁舌122的限制，转动盒体31，即可将盒体31从枪架1上拆下。

所述气动元件5包括气缸51和推杆52，所述推杆52伸出气缸51外的一端与枪架1连接，所述气缸51远离推杆52的一端与复进块41连接，当推杆52向气缸51外运动时，将推动复进块41向第一位置移动，反之，推动复进块41向第二位置移动。

如图9所示，所述控制系统包括，设置在枪架1上的行程开关，与行程开关连接的控制器，控制器与电磁推拉杆22和气动元件5电连接，所述行程开关为两组，并在推钉板42运动至设定位置时，触发所述行程开关动作，所述控制器与气动元件5连接，并控制气动元件5的运行。

所述的两组行程开关分别为第一行程开关7和第二行程开关8，其中的一种实施方式为，在推钉板42远离枪体2的一端设有一尾板422，当推钉板42将钉槽13内的最后一颗钉子推入至枪体2时，将通过尾板422触碰到第一行程开关7，使第一行程开关7产生一动作信号，控制器接收到该动作信号后，将控制气动元件5动作，使推杆52向气缸51内移动，并带动复进块41返回至第二位置，同时，推钉板42在复进块41的带动下远离枪体2，并在复进块41到达第二位置时，触发第二行程开关8，第二行程开关8产生一动作信号，该动作信号使控制器控制推杆52向气缸51外运动，并将复进块41推动至第一位置，在复进块41运动的过程中，推钉板42将从储钉匣3中推出一排钉子，并推入至枪体2内，由于此时部分钉子位于钉槽13内，使得推钉板42压缩复进簧43，并随之钉槽13内钉子的减少，推钉板42将不断向枪体2方向运动，并最终再次触发第一行程开关7，再次重复上述装钉过程。所述第二行程开关8也可以由复进块41或气缸51触发。

以上所述为本发明的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动木工直钉枪，包括，枪架，安装在枪架上的枪体、自动装钉压钉机构和控制系统，所述枪体固定安装在枪架的一端，枪体内具有高压气室，且高压气室与一储压桶连接，储压桶通过管接头连接高压供气管路，其特征在于：所述自动装钉压钉机构用于为枪体供钉，包括，

储钉匣，可拆卸地安装在枪架上，其内部装有排钉；

往复机构，可活动地安装在枪架上，并与储钉匣配合，以将储钉匣内的排钉送入枪体；

气动元件，驱动往复机构在枪架上滑动，所述气动元件与控制系统电连接；

所述储钉匣包括，方形的盒体，所述盒体的一侧为出钉口，可活动地设置在盒体内用于将排钉向出钉口方向推送的排钉压板，所述排钉压板背对出钉口的一侧设有至少一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与盒体内壁接触，另一端与排钉压板接触，所述压缩弹簧配置为推动排钉压板向出钉口方向移动；

所述盒体的出钉口一侧插入至枪架内，且盒体的出钉口处设有与枪架配合的安装结构；所述安装结构包括，设置在盒体一侧的凹形卡口和设置在盒体另一侧的卡凸；相应的，所述枪架上设有与所述凹形卡口配合的定位凸起和与所述卡凸配合的钉匣栓，所述凹形卡口咬合在定位凸起上，且两者为转动配合，所述钉匣栓具有一可伸缩的锁舌，所述锁舌可伸入至所述卡凸背对枪架的一侧，以将盒体限制在枪架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述往复机构包括，

滑动安装在枪架上的复进块，所述复进块与气动元件连接；

用于将储钉匣内的排钉推入至枪体内的推钉板，所述推钉板与复进块滑动连接，并由复进块带动向远离枪体方向移动，以重复下次推钉动作；

复进簧，所述复进簧一端与复进块连接，另一端与推钉板连接，以推动推钉板向枪体方向移动；所述复进块与推钉板在气动元件的带动下做往复运动，以将储钉匣内的排钉依次推入至枪体内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述枪架上设有滑道，所述复进块安装在滑道上，且复进块的一侧与枪架之间留有一空隙，所述空隙构成了连通储钉匣与枪体的钉槽；所述复进块内设有一型腔，型腔一侧为敞开口，所述复进簧安装在型腔内，所述推钉板可滑动地设置在钉槽内，且靠近枪体的一端设有由敞开口延伸至型腔内的限位凸起，所述限位凸起与复进簧连接，所述型腔的两端为封闭结构，且靠近枪体一端的封闭结构与限位凸起配合，以使复进块带动推钉板向远离枪体方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述钉匣栓还包括，与枪架固定连接的安装座，所述锁舌可滑动地与安装座连接，且至少一端伸出至安装座外，与卡凸配合；

设置在安装座内，用于驱动锁舌向安装座外运动的弹簧；

活动扳手，偏心地设置在安装座上，且与锁舌远离卡凸的一端连接，以驱动锁舌向安装座内移动，远离所述卡凸。

5.根据权利要求2所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述气动元件包括气缸和推杆，所述推杆伸出气缸外的一端与枪架连接，所述气缸远离推杆的一端与复进块连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述控制系统包括，设置在枪架上的行程开关，与行程开关连接的控制器，所述行程开关为两组，并在推钉板运动至设定位置时，触发所述行程开关动作，所述控制器与气动元件电连接，并控制气动元件的运行。

7.根据权利要求1所述的一种全自动木工直钉枪，其特征在于：所述枪体上设有电磁推拉杆，所述电磁推拉杆与控制系统电连接，且电磁推拉杆的动作端与枪体的扳机配合，以驱动扳机动作。