CN114570981B - 一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机配件技术领域，具体涉及一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，包括水平的底板，底板上表面固定安装有若干个竖直的支撑杆，若干个支撑杆顶端共同固定安装有筛料机构；底板上表面位于出料管下方安装有钻孔机构；通过本发明对金属梭芯进行钻孔前，可通过人工一次性将多个梭芯倒入筛料筒内；钻孔过程中，无需人工对每个梭芯进行上下料，加快了加工的速度，且避免了钻头对人手造成伤害；本发明通过磁铁块对梭芯的吸引力对梭芯进行定位，同时通过夹持板对梭芯边缘处进行夹持，避免了梭芯因振动发生偏转导致金属圆片上的钻孔不是规则的圆形的情况，从而保证了钻孔的精度。

Description

一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机

技术领域

本发明属于缝纫机配件技术领域，具体涉及一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机。

背景技术

梭芯是缝纫机上的重要零部件，一般由塑料或金属材料制成；金属梭芯由两个金属圆片以及连接两个金属圆片的圆筒组成，金属梭芯制造时需要在金属圆片上钻出均匀布置的圆孔。

采用现有的钻孔装置对金属梭芯进行钻孔时，需要先通过人工将单个梭芯套在圆柱上对梭芯进行限位，然后采用钻头对梭芯进行钻孔，最后再通过人工将梭芯从圆柱上取下，通过人工上下料的方式严重降低了加工的速度，且上下料的过程中人手容易被钻头划伤；钻孔过程中梭芯会产生振动，振动状态下的梭芯容易出现偏转，导致金属圆片上的钻孔不是规则的圆形，影响了钻孔的精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，包括水平的底板，底板上表面固定安装有若干个竖直的支撑杆，若干个支撑杆顶端共同固定安装有筛料机构；筛料机构包括圆柱形的筛料筒，筛料筒内部底面为圆锥面，筛料筒轴线为竖直状态且筛料筒底部固定安装有与其轴线重合的出料管，底板上对应出料管的位置开设有贯穿底板的出料孔；筛料筒的外圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个竖直的第一液压杆，第一液压杆的伸缩段顶端固定安装有升降块，升降块上水平固定安装有沿筛料筒径向且向着筛料筒中轴线布置的第二液压杆，第二液压杆的伸缩段端部固定安装有平移块，平移块底部竖直固定安装有调节杆。

底板上表面位于出料管下方安装有钻孔机构，钻孔机构包括两个竖直固定安装在底板上表面的支撑板，两个支撑板之间转动安装有水平的转动轴，转动轴上固定套设有方形的转动座，转动座表面均匀固定安装有四个圆杆，圆杆在竖直状态下与出料管轴线重合；底板上表面水平滑动安装有电动滑块，电动滑块上通过支撑柱固定安装有限位环，圆杆在水平状态下与限位环轴线重合；限位环内侧转动安装有与其轴线重合的圆盘，圆盘上沿其周向均匀转动安装有若干个钻头，圆盘上固定安装有用于驱动钻头的驱动电机；支撑柱上通过电机座固定安装有水平的换向电机，换向电机的输出轴上固定安装有换向齿轮，圆盘的圆周面上固定套设有与换向齿轮相啮合的换向齿圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆为弹性伸缩杆，筛料筒的底面位于出料管两侧对称固定安装有竖直的弧形板，底板上对应每个弧形板的位置均安装有提升机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升机构包括固定安装在底板上的安装板，安装板上固定安装有水平的提升电机，提升电机的输出轴上固定安装有与弧形板位置对应的凸轮。

作为本发明的一种优选技术方案，转动轴两端均固定套设有定位齿盘，支撑板上通过电机座固定安装有水平的定位电机，定位电机的输出轴上固定安装有与定位齿盘啮合的定位齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆杆的端部为半球形，出料管的内部直径大于金属梭芯的直径，调节杆为橡胶材质且调节杆的表面自上而下均匀开设有若干个防滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆杆上固定套设有环形的磁铁块，磁铁块的端面上沿其周向均匀开设有若干个导向槽，导向槽内沿圆杆轴向滑动安装有伸缩棒，伸缩棒与导向槽端面之间固定连接有第一弹簧，转动座表面对应伸缩棒的位置开设有滑槽，滑槽内沿圆杆径向滑动安装有夹持板，夹持板与滑槽端面之间固定连接有第二弹簧；夹持板与伸缩棒之间通过拉绳连接；磁铁块内部开设有允许拉绳穿过的线槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磁铁块为电磁铁，支撑板上固定安装有支架，支架上转动安装有水平的安装筒，安装筒的圆周面上固定安装有拨料块，支架上固定安装有用于驱动安装筒转动的下料电机。

作为本发明的一种优选技术方案，转动座表面对应每个磁铁块的位置固定安装有安装柱，安装柱内安装有与磁铁块电连接的导线和电源；安装柱端面上开设有容纳槽，容纳槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆与容纳槽端面之间固定连接有第三弹簧，滑动杆端部固定安装有金属片，金属片上对应导线的位置固定安装有接线柱；限位环上固定安装有与金属片位置对应的推杆，推杆为弹性伸缩结构且由绝缘材料制成。

本发明至少具有如下有益效果：(1)、通过本发明对金属梭芯进行钻孔前，可通过人工一次性将多个梭芯倒入筛料筒内；钻孔过程中，若干个调节杆先插入梭芯的中部，然后若干个调节杆同步向外侧水平移动从而对梭芯起到调节定位作用，使得梭芯与出料管位置对齐，若干个调节杆向下移动将梭芯送入出料管内，最后若干个调节杆水平移动复位后再上升复位，从而起到了防止梭芯在输送过程中卡住无法下落的作用；钻孔完成后梭芯在自身重力以及拨料块的作用下与圆杆分离，从而实现了自动下料的功能；综上所述，本发明在工作时无需人工对每个梭芯进行上下料，加快了加工的速度，且避免了钻头对人手造成伤害。

(2)、本发明在钻孔过程中，对金属圆片进行钻孔时，通过磁铁块对梭芯的吸引力对梭芯进行定位，同时通过夹持板对梭芯边缘处进行夹持，避免了梭芯因振动发生转动的情况，从而保证了金属圆片上的钻孔为规则的圆形，提高了钻孔的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机的第一立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本发明实施例中缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机的第二立体结构示意图。

图4为图3中B处的放大示意图。

图5为本发明实施例中磁铁块的内部结构示意图。

图6为本发明实施例中安装柱的内部结构示意图。

图7为本发明实施例中筛料筒和出料管的剖视图。

图中：1、底板；101、出料孔；2、支撑杆；3、筛料机构；301、筛料筒；302、出料管；303、第一液压杆；304、升降块；305、第二液压杆；306、平移块；307、调节杆；308、弧形板；309、防滑槽；4、钻孔机构；401、支撑板；402、转动轴；403、转动座；404、圆杆；405、电动滑块；406、支撑柱；407、限位环；408、圆盘；409、钻头；410、驱动电机；411、换向电机；412、换向齿轮；413、换向齿圈；414、定位齿盘；415、定位电机；416、定位齿轮；417、磁铁块；418、导向槽；419、伸缩棒；420、第一弹簧；421、滑槽；422、夹持板；423、第二弹簧；424、拉绳；425、支架；426、安装筒；427、拨料块；428、下料电机；429、安装柱；430、导线；431、电源；432、容纳槽；433、滑动杆；434、第三弹簧；435、金属片；436、接线柱；437、推杆；5、提升机构；501、安装板；502、提升电机；503、凸轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图3所示，本实施例提供了一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，包括水平的底板1，底板1上表面固定安装有若干个竖直的支撑杆2，支撑杆2为弹性伸缩杆，若干个支撑杆2顶端共同固定安装有筛料机构3；筛料机构3包括圆柱形的筛料筒301，筛料筒301内部底面为圆锥面，筛料筒301轴线为竖直状态且筛料筒301底部固定安装有与其轴线重合的出料管302，出料管302的内部直径大于金属梭芯的直径；筛料筒301的底面位于出料管302两侧对称固定安装有竖直的弧形板308，底板1上对应每个弧形板308的位置均安装有提升机构5；提升机构5包括固定安装在底板1上的安装板501，安装板501上固定安装有水平的提升电机502，提升电机502的输出轴上固定安装有与弧形板308位置对应的凸轮503；底板1上对应出料管302的位置开设有贯穿底板1的出料孔101；筛料筒301的外圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个竖直的第一液压杆303，第一液压杆303的伸缩段顶端固定安装有升降块304，升降块304上水平固定安装有沿筛料筒301径向且向着筛料筒301中轴线布置的第二液压杆305，第二液压杆305的伸缩段端部固定安装有平移块306，平移块306底部竖直固定安装有调节杆307；调节杆307为橡胶材质且调节杆307的表面自上而下均匀开设有若干个防滑槽309，以增大调节杆307与梭芯内壁之间的摩擦力。

工作开始前，先通过人工将多个梭芯一次性放入筛料筒301中，初始状态下，调节杆307底端与筛料筒301内部底面之间的距离大于一个梭芯的厚度且小于两个梭芯的厚度，从而使得调节杆307与筛料筒301内部底面之间只能容纳单个梭芯，当梭芯与出料管302处于对齐状态时，梭芯会自动落入出料管302内；通过提升电机502带动凸轮503持续转动，在凸轮503对弧形板308施加的推力以及支撑杆2的回弹力共同作用下使得筛料筒301以及筛料筒301内的梭芯持续上下振动；当梭芯与出料管302的位置处于不对齐状态时，筛料筒301内部底面对应出料管302的位置处会存在一个被筛料筒301内部底面阻挡的梭芯，在此状态下，通过第一液压杆303带动升降块304、第二液压杆305、平移块306和调节杆307同步下降，若干个调节杆307自上而下插入筛料筒301内最下方的梭芯内部，然后通过第二液压杆305带动平移块306和调节杆307水平向外远离筛料筒301轴线移动，若干个调节杆307同步移动过程中对单个梭芯的水平位置进行调节，直至各个调节杆307均与梭芯内壁相贴合，从而使得梭芯与出料管302位置对齐；继续通过第一液压杆303带动升降块304、第二液压杆305、平移块306和调节杆307同步下降，调节杆307带动单个梭芯进入出料管302内，最后通过第二液压杆305带动平移块306和调节杆307水平向内朝向筛料筒301轴线移动，调节杆307与梭芯内壁分离，梭芯自动从出料管302处下落；同时由于筛料筒301和出料管302处于振动状态，故减少了梭芯在出料管302处卡住的情况出现。

如图1、图2和图3所示，底板1上表面位于出料管302下方安装有钻孔机构4，钻孔机构4包括两个竖直固定安装在底板1上表面的支撑板401，两个支撑板401之间转动安装有水平的转动轴402，转动轴402上固定套设有方形的转动座403，转动座403表面均匀固定安装有四个圆杆404，圆杆404的端部为半球形且圆杆404在竖直状态下与出料管302轴线重合；底板1上表面水平滑动安装有电动滑块405，电动滑块405上通过支撑柱406固定安装有限位环407，圆杆404在水平状态下与限位环407轴线重合；限位环407内侧转动安装有与其轴线重合的圆盘408，圆盘408上沿其周向均匀转动安装有若干个钻头409，圆盘408上固定安装有用于驱动钻头409的驱动电机410；支撑柱406上通过电机座固定安装有水平的换向电机411，换向电机411的输出轴上固定安装有换向齿轮412，圆盘408的圆周面上固定套设有与换向齿轮412相啮合的换向齿圈413；转动轴402两端均固定套设有定位齿盘414，支撑板401上通过电机座固定安装有水平的定位电机415，定位电机415的输出轴上固定安装有与定位齿盘414啮合的定位齿轮416。

初始状态下，四个圆杆404分别处于水平和竖直状态，出料管302处下落的梭芯落下后套在最上方圆杆404上，通过定位电机415带动定位齿轮416转动，定位齿轮416带动定位齿盘414、转动轴402、转动座403、圆杆404和梭芯转动90°；梭芯转动至水平状态，通过电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410同步朝向梭芯移动，驱动电机410带动钻头409转动，钻头409对梭芯进行钻孔；一次钻孔完成后，通过电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410平移复位，然后通过换向电机411带动换向齿轮412转动，换向齿轮412带动换向齿圈413、圆盘408钻头409和驱动电机410同步转动一定角度，再次通过电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410同步朝向梭芯移动，钻头409对梭芯进行再次钻孔，随后通过电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410平移复位；钻孔结束后，通过定位电机415带动定位齿轮416转动，定位齿轮416带动定位齿盘414、转动轴402、转动座403、圆杆404和梭芯继续转动90°，钻孔后的梭芯转动至最低处并处于竖直状态，梭芯自身的重力使其从圆杆404上脱落并掉落至出料孔101处。

如图2、图5和图6所示，圆杆404上固定套设有环形的磁铁块417，磁铁块417的端面上沿其周向均匀开设有若干个导向槽418，导向槽418内沿圆杆404轴向滑动安装有伸缩棒419，伸缩棒419与导向槽418端面之间固定连接有第一弹簧420，转动座403表面对应伸缩棒419的位置开设有滑槽421，滑槽421内沿圆杆404径向滑动安装有夹持板422，夹持板422与滑槽421端面之间固定连接有第二弹簧423；夹持板422与伸缩棒419之间通过拉绳424连接；磁铁块417内部开设有允许拉绳424穿过的线槽；磁铁块417为电磁铁，转动座403表面对应每个磁铁块417的位置固定安装有安装柱429，安装柱429内安装有与磁铁块417电连接的导线430和电源431；安装柱429端面上开设有容纳槽432，容纳槽432内滑动安装有滑动杆433，滑动杆433与容纳槽432端面之间固定连接有第三弹簧434，滑动杆433端部固定安装有金属片435，金属片435上对应导线430的位置固定安装有接线柱436；限位环407上固定安装有与金属片435位置对应的推杆437，推杆437为弹性伸缩结构且推杆437由绝缘材料制成。

梭芯朝向钻头409时的工位为钻孔工位，接线柱436与导线430在除了钻孔工位外的其他三个工位时不接触，磁铁块417不通电即磁铁块417没有磁性，磁铁块417与梭芯之间也没有吸引力，夹持板422对梭芯也不起到夹持作用；梭芯处于钻孔工位时，电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410同步朝向梭芯移动，推杆437跟随限位环407同步移动；推杆437首先推动金属片435，金属片435带动接线柱436和滑动杆433克服第三弹簧434的弹力作用水平移动，导线430插入接线柱436内，磁铁块417通电后产生磁性，磁铁块417与梭芯之间产生吸引力，该吸引力带动梭芯朝向磁铁块417移动直至梭芯与磁铁块417相贴合，梭芯朝向磁铁块417移动过程中推动伸缩棒419克服第一弹簧420的弹力朝向导向槽418 内部移动，伸缩棒419通过拉绳424拉动夹持板422克服第二弹簧423的弹力朝向梭芯移动，直至夹持板422与梭芯边缘处相贴合从而对梭芯起到夹持作用；随着电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410继续朝向梭芯移动，推杆437收缩，钻头409与第一个金属圆片相接触并钻孔，钻头409穿过第一个金属圆片后继续靠近第二个金属圆片，电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410继续朝向梭芯的第二个金属圆片移动，推杆437继续收缩；钻头409对第二个金属圆片进行钻孔；钻孔结束后，电动滑块405带动支撑柱406、限位环407、圆盘408、钻头409和驱动电机410复位即可。

如图4所示，支撑板401上固定安装有支架425，支架425上转动安装有水平的安装筒426，安装筒426的圆周面上固定安装有拨料块427，支架425上固定安装有用于驱动安装筒426转动的下料电机428；梭芯钻孔完成后跟随圆杆404继续转动至竖直状态后停止，在此状态下通过下料电机428带动安装筒426和拨料块427转动，拨料块427与梭芯接触后推动梭芯向下离开圆杆404，与圆杆404分离的梭芯最终从出料孔101处下落。

本实施例中缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机的工作过程如下：先通过人工将多个梭芯一次性放入筛料筒301中，钻孔机构4中的一个圆杆404转动至最上方且处于竖直状态下时，通过筛料机构3中的调节杆307对卡住的梭芯进行调整，并将该梭芯送入出料管302，梭芯从出料管302处下落至圆杆404上；通过钻孔机构4带动梭芯转动90°后对梭芯进行钻孔，钻孔结束后通过钻孔机构4带动梭芯再次转动90°，梭芯从圆杆404上下落至出料孔101处。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，包括水平的底板(1)，底板(1)上表面固定安装有若干个竖直的支撑杆(2)，支撑杆(2)为弹性伸缩杆，若干个支撑杆(2)顶端共同固定安装有筛料机构(3)，其特征在于：所述筛料机构(3)包括圆柱形的筛料筒(301)，筛料筒(301)内部底面为圆锥面，筛料筒(301)轴线为竖直状态且筛料筒(301)底部固定安装有与其轴线重合的出料管(302)，底板(1)上对应出料管(302)的位置开设有贯穿底板(1)的出料孔(101)；筛料筒(301)的外圆周面上沿其周向均匀固定安装有若干个竖直的第一液压杆(303)，第一液压杆(303)的伸缩段顶端固定安装有升降块(304)，升降块(304)上水平固定安装有沿筛料筒(301)径向且向着筛料筒(301)中轴线布置的第二液压杆(305)，第二液压杆(305)的伸缩段端部固定安装有平移块(306)，平移块(306)底部竖直固定安装有调节杆(307)；

底板(1)上表面位于出料管(302)下方安装有钻孔机构(4)，钻孔机构(4)包括两个竖直固定安装在底板(1)上表面的支撑板(401)，两个支撑板(401)之间转动安装有水平的转动轴(402)，转动轴(402)上固定套设有方形的转动座(403)，转动座(403)表面均匀固定安装有四个圆杆(404)，圆杆(404)在竖直状态下与出料管(302)轴线重合；底板(1)上表面水平滑动安装有电动滑块(405)，电动滑块(405)上通过支撑柱(406)固定安装有限位环(407)，圆杆(404)在水平状态下与限位环(407)轴线重合；限位环(407)内侧转动安装有与其轴线重合的圆盘(408)，圆盘(408)上沿其周向均匀转动安装有若干个钻头(409)，圆盘(408)上固定安装有用于驱动钻头(409)的驱动电机(410)；支撑柱(406)上通过电机座固定安装有水平的换向电机(411)，换向电机(411)的输出轴上固定安装有换向齿轮(412)，圆盘(408)的圆周面上固定套设有与换向齿轮(412)相啮合的换向齿圈(413)。

2.根据权利要求1所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述筛料筒(301)的底面位于出料管(302)两侧对称固定安装有竖直的弧形板(308)，底板(1)上对应每个弧形板(308)的位置均安装有提升机构(5)。

3.根据权利要求2所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述提升机构(5)包括固定安装在底板(1)上的安装板(501)，安装板(501)上固定安装有水平的提升电机(502)，提升电机(502)的输出轴上固定安装有与弧形板(308)位置对应的凸轮(503)。

4.根据权利要求1所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述转动轴(402)两端均固定套设有定位齿盘(414)，支撑板(401)上通过电机座固定安装有水平的定位电机(415)，定位电机(415)的输出轴上固定安装有与定位齿盘(414)啮合的定位齿轮(416)。

5.根据权利要求1所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述圆杆(404)的端部为半球形，出料管(302)的内部直径大于金属梭芯的直径，调节杆(307)为橡胶材质且调节杆(307)的表面自上而下均匀开设有若干个防滑槽(309)。

6.根据权利要求1所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述圆杆(404)上固定套设有环形的磁铁块(417)，磁铁块(417)的端面上沿其周向均匀开设有若干个导向槽(418)，导向槽(418)内沿圆杆(404)轴向滑动安装有伸缩棒(419)，伸缩棒(419)与导向槽(418)端面之间固定连接有第一弹簧(420)，转动座(403)表面对应伸缩棒(419)的位置开设有滑槽(421)，滑槽(421)内沿圆杆(404)径向滑动安装有夹持板(422)，夹持板(422)与滑槽(421)端面之间固定连接有第二弹簧(423)；夹持板(422)与伸缩棒(419)之间通过拉绳(424)连接；磁铁块(417)内部开设有允许拉绳(424)穿过的线槽。

7.根据权利要求6所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述磁铁块(417)为电磁铁，支撑板(401)上固定安装有支架(425)，支架(425)上转动安装有水平的安装筒(426)，安装筒(426)的圆周面上固定安装有拨料块(427)，支架(425)上固定安装有用于驱动安装筒(426)转动的下料电机(428)。

8.根据权利要求7所述一种缝纫机金属梭芯定位旋转自动化钻孔机，其特征在于：所述转动座(403)表面对应每个磁铁块(417)的位置固定安装有安装柱(429)，安装柱(429)内安装有与磁铁块(417)电连接的导线(430)和电源(431)；安装柱(429)端面上开设有容纳槽(432)，容纳槽(432)内滑动安装有滑动杆(433)，滑动杆(433)与容纳槽(432)端面之间固定连接有第三弹簧(434)，滑动杆(433)端部固定安装有金属片(435)，金属片(435)上对应导线(430)的位置固定安装有接线柱(436)；限位环(407)上固定安装有与金属片(435)位置对应的推杆(437)；推杆(437)为弹性伸缩结构且由绝缘材料制成。

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