CN111822792A - 一种缝纫机梭芯的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机用品加工技术领域，具体是涉及一种缝纫机梭芯的自动加工设备，包括有振动上料盘、轮盘分料机构、限位机构、直线驱动器、旋转驱动机构、卡紧机构、取料机械手和落料箱，轮盘分料机构位于振动上料盘的出料端和限位机构之间，卡紧机构和取料机械手分别位于限位机构的两侧，落料箱位于取料机械手的出料端，卡紧机构位于旋转驱动机构的工作端并与其连接，旋转驱动机构位于直线驱动器的工作端并与其连接，本技术方案可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

Description

一种缝纫机梭芯的自动加工设备

技术领域

本发明涉及缝纫机用品加工技术领域，具体是涉及一种缝纫机梭芯的自动加工设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；

缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式；

通常，对缝纫机来说底线是必需使用的，而且大部分缝纫机都是在缝纫机台板下 面安置梭芯，随着缝纫机的运作使它能够供应底线，为了不断供应底线，缝纫机操作者需要 隔一定周期从缝纫机底部取出用完的梭芯，换上另外一个绕满底线的新梭芯来保证底线的供应，这样才能持续进行缝纫工作。因此，梭芯对于缝纫机来说是属于易耗部件，总体用量非常大；

但是现有技术中的梭芯均是由手工操作加工，加工效率很低，生产成本较高，很难实现大规模的生产制造，急需产业升级改造，所以我们提出了一种缝纫机梭芯的自动加工设备，可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种缝纫机梭芯的自动加工设备，本技术方案可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种缝纫机梭芯的自动加工设备，包括有振动上料盘、轮盘分料机构、限位机构、直线驱动器、旋转驱动机构、卡紧机构、取料机械手和落料箱；

轮盘分料机构位于振动上料盘的出料端和限位机构之间，卡紧机构和取料机械手分别位于限位机构的两侧，落料箱位于取料机械手的出料端，卡紧机构位于旋转驱动机构的工作端并与其连接，旋转驱动机构位于直线驱动器的工作端并与其连接；

轮盘分料机构包括有连动杆、第一伺服电机和盛料盘，第一伺服电机用以去驱动连动杆转动，通过连动杆带动盛料盘进行转动；

限位机构包括有第一气缸、下座和上座，第一气缸用以驱动上座下降，通过下座和上座共同将梭芯坯料位置固定；

直线驱动器包括有螺纹杆、工作块和第二伺服电机，第二伺服电机用以驱动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动工作块进行移动；

旋转驱动机构包括有连动头和第三伺服电机，第三伺服电机用以驱动连动头转动，通过连动头带动卡紧机构转动；

卡紧机构包括有通管、第二气缸、拉杆、顶片、第一弯折杆和第二弯折杆，第二气缸用以通过拉杆拉动顶片，通过拉杆压动第一弯折杆和第二弯折杆弯曲，通过弯曲后的第一弯折杆、第二弯折杆和通管将梭芯夹紧；

取料机械手包括有横向驱动器、横向驱动器，双轴双杆气缸和取料工作头，横向驱动器用以驱动双轴双杆气缸靠近限位机构，双轴双杆气缸用以驱动取料工作头升降，通过取料工作头挑起梭芯和对其翻转。

优选的，振动上料盘还包括有轮盘架，连动杆贯穿盛料盘并与其固定连接，连动杆安装于轮盘架上并与其可转动连接，第一伺服电机安装于轮盘架上，并且第一伺服电机的输出端与连动杆连接，盛料盘为圆盘状，并且盛料盘的外缘上环绕设置有多个。

优选的，限位机构还包括有限位机架，下座位于限位机架的底部并与其固定内连接，第一气缸位于限位机架的顶部并与其固定内连接，上座位于第一气缸的输出端并与其固定连接，上座的工作端朝向下座。

优选的，下座和上座的结构一致，上座包括有矩形壳和滚轮，矩形壳上设有圆弧开口，滚轮有多个，多个滚轮均位于矩形壳内，并且多个滚轮环绕圆弧开口设置。

优选的，直线驱动器还包括有底座，螺纹杆安装于底座上并与其可转动连接，工作块套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，并且工作块与底座滑动连接，第二伺服电机安装于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆转动。

优选的，旋转驱动机构还包括有轴承座，连动头位于轴承座的一侧并与其可转动连接，第三伺服电机位于轴承座的另一侧并与其固定连接，第三伺服电机的输出端与第三伺服电机连接。

优选的，通管的一端通过固定架与旋转驱动机构的输出端连接，第一弯折杆和第二弯折杆对称设置于通管的另一端，并且第一弯折杆和第二弯折杆的一端均与通管铰接，第一弯折杆和第二弯折杆的另一端均与顶片铰接，拉杆的一端贯穿通管与顶片固定连接，第二气缸固定安装于旋转驱动机构的输出端，并且第二气缸的输出端与拉杆的另一端连接。

优选的，第一弯折杆和第二弯折杆的结构一致，第一弯折杆包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与顶片铰接，第二连杆的另一端与通管的铰接。

优选的，取料机械手还包括有立柱架、横向驱动器位于立柱架的顶部并与其固定连接，横向驱动器位于立柱架的顶部并与其固定连接，双轴双杆气缸位于立柱架的输出端并与其固定连接，取料工作头位于双轴双杆气缸的输出端并与其固定连接。

优选的，取料工作头包括有回转气缸、立板、连动板和第三气缸，立板固定安装于双轴双杆气缸的工作端，连动板位于立板的一侧并与其可转动连接，第三气缸固定安装于连动板上，回转气缸位于立板的另一侧并与其固定连接，回转气缸的输出端与连动板连接，第三气缸在常规状态下其输出端朝向限位机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员打开振动上料盘，振动上料盘开始工作，梭芯坯料到达振动上料盘的出料端，然后轮盘分料机构开始工作，梭芯坯料落入轮盘分料机构的工作端内，轮盘分料机构的工作端开始转动，直至位于轮盘分料机构工作端内的梭芯坯料随其转动一百八十度后落入限位机构内，然后限位机构开始工作，限位机构的工作端将梭芯坯料的位置限制，但是梭芯坯料可以保持转动，直线驱动器开始工作，直线驱动器的工作端带动旋转驱动机构靠近梭芯坯料的一侧，直至卡紧机构的工作端贯穿梭芯坯料，然后卡紧机构开始工作，卡紧机构的工作端将梭芯坯料的两端夹紧，旋转驱动机构开始工作，旋转驱动机构的输出端带动卡紧机构进行转动，卡紧机构带动梭芯坯料进行转动，此时工作人员将刀具通过推动机构靠近梭芯坯料的外缘，随着刀具不断的伸入和梭芯坯料的旋转，梭芯已经成型，此时限位机构的工作端张开，取料机械手开始工作，取料机械手的工作端插入至梭芯的圆孔内将其挑出来，直至取料机械手的工作端将梭芯放置于落料箱内；

1、通过卡紧机构的设置，可以固定梭芯的两端；

2、通过本设备的设置，可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的轮盘分料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的限位机构的立体而机构示意图；

图4为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的上座的立体结构示意图；

图5为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的直线驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的旋转驱动机构和卡紧机构的立体结构图；

图7为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的卡紧机构的主视图；

图8为本发明的图7的A处放大图；

图9为本发明的一种缝纫机梭芯的自动加工设备的取料机械手的立体结构示意图；

图10为本发明的图9的B处放大图。

附图标记说明：

1-振动上料盘；

2-轮盘分料机构；2a-轮盘架；2b-连动杆；2c-第一伺服电机；2d-盛料盘；

3-限位机构；3a-限位机架；3b-第一气缸；3c-下座；3d-上座；3d1-矩形壳；3d2-滚轮；

4-直线驱动器；4a-底座；4b-螺纹杆；4c-工作块；4d-第二伺服电机；

5-旋转驱动机构；5a-轴承座；5b-连动头；5c-第三伺服电机；

6-卡紧机构；6a-通管；6b-第二气缸；6c-拉杆；6d-顶片；6e-第一弯折杆；6e1-第一连杆；6e2-第二连杆；6f-第二弯折杆；

7-取料机械手；7a-立柱架；7b-横向驱动器；7c-双轴双杆气缸；7d-取料工作头；7d1-回转气缸；7d2-立板；7d3-连动板；7d4-第三气缸；

8-落料箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种缝纫机梭芯的自动加工设备，包括有振动上料盘1、轮盘分料机构2、限位机构3、直线驱动器4、旋转驱动机构5、卡紧机构6、取料机械手7和落料箱8；

轮盘分料机构2位于振动上料盘1的出料端和限位机构3之间，卡紧机构6和取料机械手7分别位于限位机构3的两侧，落料箱8位于取料机械手7的出料端，卡紧机构6位于旋转驱动机构5的工作端并与其连接，旋转驱动机构5位于直线驱动器4的工作端并与其连接；

轮盘分料机构2包括有连动杆2b、第一伺服电机2c和盛料盘2d，第一伺服电机2c用以去驱动连动杆2b转动，通过连动杆2b带动盛料盘2d进行转动；

限位机构3包括有第一气缸3b、下座3c和上座3d，第一气缸3b用以驱动上座3d下降，通过下座3c和上座3d共同将梭芯坯料位置固定；

直线驱动器4包括有螺纹杆4b、工作块4c和第二伺服电机4d，第二伺服电机4d用以驱动螺纹杆4b转动，通过螺纹杆4b带动工作块4c进行移动；

旋转驱动机构5包括有连动头5b和第三伺服电机5c，第三伺服电机5c用以驱动连动头5b转动，通过连动头5b带动卡紧机构6转动；

卡紧机构6包括有通管6a、第二气缸6b、拉杆6c、顶片6d、第一弯折杆6e和第二弯折杆6f，第二气缸6b用以通过拉杆6c拉动顶片6d，通过拉杆6c压动第一弯折杆6e和第二弯折杆6f弯曲，通过弯曲后的第一弯折杆6e、第二弯折杆6f和通管6a将梭芯夹紧；

取料机械手7包括有横向驱动器7b、横向驱动器7b，双轴双杆气缸7c和取料工作头7d，横向驱动器7b用以驱动双轴双杆气缸7c靠近限位机构3，双轴双杆气缸7c用以驱动取料工作头7d升降，通过取料工作头7d挑起梭芯和对其翻转；

首先工作人员打开振动上料盘1，振动上料盘1开始工作，梭芯坯料到达振动上料盘1的出料端，然后轮盘分料机构2开始工作，梭芯坯料落入轮盘分料机构2的工作端内，轮盘分料机构2的工作端开始转动，直至位于轮盘分料机构2工作端内的梭芯坯料随其转动一百八十度后落入限位机构3内，然后限位机构3开始工作，限位机构3的工作端将梭芯坯料的位置限制，但是梭芯坯料可以保持转动，直线驱动器4开始工作，直线驱动器4的工作端带动旋转驱动机构5靠近梭芯坯料的一侧，直至卡紧机构6的工作端贯穿梭芯坯料，然后卡紧机构6开始工作，卡紧机构6的工作端将梭芯坯料的两端夹紧，旋转驱动机构5开始工作，旋转驱动机构5的输出端带动卡紧机构6进行转动，卡紧机构6带动梭芯坯料进行转动，此时工作人员将刀具通过推动机构靠近梭芯坯料的外缘，随着刀具不断的伸入和梭芯坯料的旋转，梭芯已经成型，此时限位机构3的工作端张开，取料机械手7开始工作，取料机械手7的工作端插入至梭芯的圆孔内将其挑出来，直至取料机械手7的工作端将梭芯放置于落料箱8内。

如图2所示振动上料盘1还包括有轮盘架2a，连动杆2b贯穿盛料盘2d并与其固定连接，连动杆2b安装于轮盘架2a上并与其可转动连接，第一伺服电机2c安装于轮盘架2a上，并且第一伺服电机2c的输出端与连动杆2b连接，盛料盘2d为圆盘状，并且盛料盘2d的外缘上环绕设置有多个2d1；

位于振动上料盘1出料端的梭芯坯料落入盛料盘2d的2d1内，然后第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动连动杆2b进行转动，连动杆2b带动盛料盘2d转动，直至位于2d1内的梭芯坯料落入限位机构3的工作端，轮盘架2a用于支撑固定。

如图3所示限位机构3还包括有限位机架3a，下座3c位于限位机架3a的底部并与其固定内连接，第一气缸3b位于限位机架3a的顶部并与其固定内连接，上座3d位于第一气缸3b的输出端并与其固定连接，上座3d的工作端朝向下座3c；

梭芯坯料从轮盘分料机构2内落入下座3c内，然后第一气缸3b开始工作，第一气缸3b的输出端推动上座3d进行下降，通过上座3d和下座3c将梭芯坯料卡住，此时的梭芯坯料位置被下座3c和上座3d限制但仍能保持转动，限位机架3a用于固定支撑。

如图4所示下座3c和上座3d的结构一致，上座3d包括有矩形壳3d1和滚轮3d2，矩形壳3d1上设有圆弧开口，滚轮3d2有多个，多个滚轮3d2均位于矩形壳3d1内，并且多个滚轮3d2环绕圆弧开口设置；

矩形壳3d1上的圆弧开口用于容纳梭芯坯料，通过多个滚轮3d2的设置保证了梭芯坯料可以转动。

如图5所示直线驱动器4还包括有底座4a，螺纹杆4b安装于底座4a上并与其可转动连接，工作块4c套设于螺纹杆4b上并与其螺纹连接，并且工作块4c与底座4a滑动连接，第二伺服电机4d安装于底座4a上，并且第二伺服电机4d的输出端与螺纹杆4b转动；

直线驱动器4开始工作，第二伺服电机4d开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b进行转动，由于工作块4c与底座4a滑动连接，所以移动方向被限制了，工作块4c受力后进行移动，底座4a用于固定和支撑。

如图6所示旋转驱动机构5还包括有轴承座5a，连动头5b位于轴承座5a的一侧并与其可转动连接，第三伺服电机5c位于轴承座5a的另一侧并与其固定连接，第三伺服电机5c的输出端与第三伺服电机5c连接；

旋转驱动机构5开始工作，第三伺服电机5c开始工作，第三伺服电机5c的输出端带动连动头5b进行转动，连动头5b带动卡紧机构6进行转动，轴承座5a用于固定和支撑。

如图7所示通管6a的一端通过固定架与旋转驱动机构5的输出端连接，第一弯折杆6e和第二弯折杆6f对称设置于通管6a的另一端，并且第一弯折杆6e和第二弯折杆6f的一端均与通管6a铰接，第一弯折杆6e和第二弯折杆6f的另一端均与顶片6d铰接，拉杆6c的一端贯穿通管6a与顶片6d固定连接，第二气缸6b固定安装于旋转驱动机构5的输出端，并且第二气缸6b的输出端与拉杆6c的另一端连接；

直线驱动器4的工作端带动卡紧机构6移动，直至通管6a的端部抵住梭芯坯料的一侧，卡紧机构6开始工作，第二气缸6b的输出端收缩带动拉杆6c移动，拉杆6c的另一端带动顶片6d移动，顶片6d同时压迫第一弯折杆6e和第二弯折杆6f，使得第一弯折杆6e和第二弯折杆6f同时弯折，弯折后的第一弯折杆6e和第二弯折杆6f抵住梭芯坯料的一侧，通管6a的端部抵住梭芯坯料的另一侧。

如图8所示第一弯折杆6e和第二弯折杆6f的结构一致，第一弯折杆6e包括有第一连杆6e1和第二连杆6e2，第一连杆6e1和第二连杆6e2的一端铰接，第一连杆6e1的另一端与顶片6d铰接，第二连杆6e2的另一端与通管6a的铰接；

拉杆6c带动顶片6d回缩，顶片6d同时压迫第一弯折杆6e和第二弯折杆6f，被压迫后第一连杆6e1和第二连杆6e2弯曲并且连接处向两边扩张，直至第一连杆6e1和第二连杆6e2的连接处将梭芯坯料抵住。

如图9所示取料机械手7还包括有立柱架7a、横向驱动器7b位于立柱架7a的顶部并与其固定连接，横向驱动器7b位于立柱架7a的顶部并与其固定连接，双轴双杆气缸7c位于立柱架7a的输出端并与其固定连接，取料工作头7d位于双轴双杆气缸7c的输出端并与其固定连接；

取料机械手7开始工作，取料工作头7d的工作端插入至梭芯孔洞中，双轴双杆气缸7c的输出端带动取料工作头7d上升使梭芯从限位机构3中挑起，然后横向驱动器7b的工作端通过双轴双杆气缸7c带动取料工作头7d到达落料箱8的顶部，然后取料工作头7d开始转动九十度，梭芯落入落料箱8内。

如图10所示取料工作头7d包括有回转气缸7d1、立板7d2、连动板7d3和第三气缸7d47，立板7d2固定安装于双轴双杆气缸7c的工作端，连动板7d3位于立板7d2的一侧并与其可转动连接，第三气缸7d4固定安装于连动板7d3上，回转气缸7d1位于立板7d2的另一侧并与其固定连接，回转气缸7d1的输出端与连动板7d3连接，第三气缸7d4在常规状态下其输出端朝向限位机构3；

第三气缸7d4的输出端伸入至梭芯孔洞中，双轴双杆气缸7c的输出端带动立板7d2上升使梭芯从限位机构3中挑起，然后横向驱动器7b的工作端通过双轴双杆气缸7c带动取料工作头7d到达落料箱8的顶部，然后回转气缸7d1的输出端带动连动板7d3转动九十度，梭芯落入落料箱8内。

本发明的工作原理：首先工作人员打开振动上料盘1，振动上料盘1开始工作，位于振动上料盘1出料端的梭芯坯料落入盛料盘2d的2d1内，然后第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动连动杆2b进行转动，连动杆2b带动盛料盘2d转动，直至位于2d1内的梭芯坯料落入限位机构3的工作端，然后第一气缸3b开始工作，第一气缸3b的输出端推动上座3d进行下降，通过上座3d和下座3c将梭芯坯料卡住，此时的梭芯坯料位置被下座3c和上座3d限制但仍能保持转动，直线驱动器4开始工作，直线驱动器4的工作端带动卡紧机构6移动，直至通管6a的端部抵住梭芯坯料的一侧，卡紧机构6开始工作，第二气缸6b的输出端收缩带动拉杆6c移动，拉杆6c的另一端带动顶片6d移动，顶片6d同时压迫第一弯折杆6e和第二弯折杆6f，使得第一弯折杆6e和第二弯折杆6f同时弯折，弯折后的第一弯折杆6e和第二弯折杆6f抵住梭芯坯料的一侧，通管6a的端部抵住梭芯坯料的另一侧，旋转驱动机构5开始工作，第三伺服电机5c开始工作，第三伺服电机5c的输出端带动连动头5b进行转动，连动头5b带动卡紧机构6进行转动，卡紧机构6带动梭芯坯料进行转动，此时工作人员将刀具通过推动机构靠近梭芯坯料的外缘，随着刀具不断的伸入和梭芯坯料的旋转，梭芯已经成型，此时限位机构3的工作端张开，取料机械手7开始工作，第三气缸7d4的输出端伸入至梭芯孔洞中，双轴双杆气缸7c的输出端带动立板7d2上升使梭芯从限位机构3中挑起，然后横向驱动器7b的工作端通过双轴双杆气缸7c带动取料工作头7d到达落料箱8的顶部，然后回转气缸7d1的输出端带动连动板7d3转动九十度，梭芯落入落料箱8内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员打开振动上料盘1，振动上料盘1开始工作，梭芯坯料到达振动上料盘1的出料端；

步骤二、轮盘分料机构2开始工作，梭芯坯料落入轮盘分料机构2的工作端内，轮盘分料机构2的工作端开始转动，直至位于轮盘分料机构2工作端内的梭芯坯料随其转动一百八十度后落入限位机构3内；

步骤三、3开始工作，限位机构3的工作端将梭芯坯料的位置限制，但是梭芯坯料可以保持转动；

步骤四、直线驱动器4开始工作，直线驱动器4的工作端带动旋转驱动机构5靠近梭芯坯料的一侧，直至卡紧机构6的工作端贯穿梭芯坯料；

步骤五、卡紧机构6开始工作，卡紧机构6的工作端将梭芯坯料的两端夹紧；

步骤六、旋转驱动机构5开始工作，旋转驱动机构5的输出端带动卡紧机构6进行转动，卡紧机构6带动梭芯坯料进行转动；

步骤七、工作人员将刀具通过推动机构靠近梭芯坯料的外缘，随着刀具不断的伸入和梭芯坯料的旋转，梭芯已经成型；

步骤八、限位机构3的工作端张开，取料机械手7开始工作，取料机械手7的工作端插入至梭芯的圆孔内将其挑出来，直至取料机械手7的工作端将梭芯放置于落料箱8内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，包括有振动上料盘（1）、轮盘分料机构（2）、限位机构（3）、直线驱动器（4）、旋转驱动机构（5）、卡紧机构（6）、取料机械手（7）和落料箱（8）；

轮盘分料机构（2）位于振动上料盘（1）的出料端和限位机构（3）之间，卡紧机构（6）和取料机械手（7）分别位于限位机构（3）的两侧，落料箱（8）位于取料机械手（7）的出料端，卡紧机构（6）位于旋转驱动机构（5）的工作端并与其连接，旋转驱动机构（5）位于直线驱动器（4）的工作端并与其连接；

轮盘分料机构（2）包括有连动杆（2b）、第一伺服电机（2c）和盛料盘（2d），第一伺服电机（2c）用以去驱动连动杆（2b）转动，通过连动杆（2b）带动盛料盘（2d）进行转动；

限位机构（3）包括有第一气缸（3b）、下座（3c）和上座（3d），第一气缸（3b）用以驱动上座（3d）下降，通过下座（3c）和上座（3d）共同将梭芯坯料位置固定；

直线驱动器（4）包括有螺纹杆（4b）、工作块（4c）和第二伺服电机（4d），第二伺服电机（4d）用以驱动螺纹杆（4b）转动，通过螺纹杆（4b）带动工作块（4c）进行移动；

旋转驱动机构（5）包括有连动头（5b）和第三伺服电机（5c），第三伺服电机（5c）用以驱动连动头（5b）转动，通过连动头（5b）带动卡紧机构（6）转动；

卡紧机构（6）包括有通管（6a）、第二气缸（6b）、拉杆（6c）、顶片（6d）、第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f），第二气缸（6b）用以通过拉杆（6c）拉动顶片（6d），通过拉杆（6c）压动第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）弯曲，通过弯曲后的第一弯折杆（6e）、第二弯折杆（6f）和通管（6a）将梭芯夹紧；

取料机械手（7）包括有横向驱动器（7b）、横向驱动器（7b），双轴双杆气缸（7c）和取料工作头（7d），横向驱动器（7b）用以驱动双轴双杆气缸（7c）靠近限位机构（3），双轴双杆气缸（7c）用以驱动取料工作头（7d）升降，通过取料工作头（7d）挑起梭芯和对其翻转。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，振动上料盘（1）还包括有轮盘架（2a），连动杆（2b）贯穿盛料盘（2d）并与其固定连接，连动杆（2b）安装于轮盘架（2a）上并与其可转动连接，第一伺服电机（2c）安装于轮盘架（2a）上，并且第一伺服电机（2c）的输出端与连动杆（2b）连接，盛料盘（2d）为圆盘状，并且盛料盘（2d）的外缘上环绕设置有多个2d1。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，限位机构（3）还包括有限位机架（3a），下座（3c）位于限位机架（3a）的底部并与其固定内连接，第一气缸（3b）位于限位机架（3a）的顶部并与其固定内连接，上座（3d）位于第一气缸（3b）的输出端并与其固定连接，上座（3d）的工作端朝向下座（3c）。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，下座（3c）和上座（3d）的结构一致，上座（3d）包括有矩形壳（3d1）和滚轮（3d2），矩形壳（3d1）上设有圆弧开口，滚轮（3d2）有多个，多个滚轮（3d2）均位于矩形壳（3d1）内，并且多个滚轮（3d2）环绕圆弧开口设置。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，直线驱动器（4）还包括有底座（4a），螺纹杆（4b）安装于底座（4a）上并与其可转动连接，工作块（4c）套设于螺纹杆（4b）上并与其螺纹连接，并且工作块（4c）与底座（4a）滑动连接，第二伺服电机（4d）安装于底座（4a）上，并且第二伺服电机（4d）的输出端与螺纹杆（4b）转动。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，旋转驱动机构（5）还包括有轴承座（5a），连动头（5b）位于轴承座（5a）的一侧并与其可转动连接，第三伺服电机（5c）位于轴承座（5a）的另一侧并与其固定连接，第三伺服电机（5c）的输出端与第三伺服电机（5c）连接。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，通管（6a）的一端通过固定架与旋转驱动机构（5）的输出端连接，第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）对称设置于通管（6a）的另一端，并且第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）的一端均与通管（6a）铰接，第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）的另一端均与顶片（6d）铰接，拉杆（6c）的一端贯穿通管（6a）与顶片（6d）固定连接，第二气缸（6b）固定安装于旋转驱动机构（5）的输出端，并且第二气缸（6b）的输出端与拉杆（6c）的另一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）的结构一致，第一弯折杆（6e）包括有第一连杆（6e1）和第二连杆（6e2），第一连杆（6e1）和第二连杆（6e2）的一端铰接，第一连杆（6e1）的另一端与顶片（6d）铰接，第二连杆（6e2）的另一端与通管（6a）的铰接。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，取料机械手（7）还包括有立柱架（7a）、横向驱动器（7b）位于立柱架（7a）的顶部并与其固定连接，横向驱动器（7b）位于立柱架（7a）的顶部并与其固定连接，双轴双杆气缸（7c）位于立柱架（7a）的输出端并与其固定连接，取料工作头（7d）位于双轴双杆气缸（7c）的输出端并与其固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，取料工作头（7d）包括有回转气缸（7d1）、立板（7d2）、连动板（7d3）和第三气缸（7d4）7，立板（7d2）固定安装于双轴双杆气缸（7c）的工作端，连动板（7d3）位于立板（7d2）的一侧并与其可转动连接，第三气缸（7d4）固定安装于连动板（7d3）上，回转气缸（7d1）位于立板（7d2）的另一侧并与其固定连接，回转气缸（7d1）的输出端与连动板（7d3）连接，第三气缸（7d4）在常规状态下其输出端朝向限位机构（3）。

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