CN109962591A - 一种电机转子及分度转动治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产制造技术领域。一种电机转子的分度转动治具，包括机架以及安装在机架上的电机、载台、第一气缸、外夹块、内夹块、第二气缸、第一滑轨、接近开关和滚轮；外夹块固定设置在第一气缸的伸缩端上，外夹块和内夹块与上设置有圆弧形的弧槽；内夹块与第二气缸的伸缩端相连接，内夹块与外夹块位置相对应；接近开关通过第一滑轨与机架相转动连接，接近开关的端部设置有滚轮，接近开关与内夹块相固定连接。上述的该电机转子的分度转动治具，接近开关每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；适应不同隔膜数目的电机转子组装；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止窜动。

Description

一种电机转子及分度转动治具

技术领域

本发明涉及电机生产制造技术领域，具体涉及一种电机转子及该电机转子的分度转动治具。

背景技术

电机主要包括一个电机壳和一个转子，转子由具有一定形状尺寸的硅钢片叠压成的铁芯构成，其中铁芯上开有若干个电机槽，相邻电机槽之间的铁芯称为齿部，每个齿部上均有漆包线绕成的线圈，相邻线圈之间与设有绝缘层，使带电的线圈之间安全绝缘，并能阻挡热传递，绝缘层的材料通常为绝缘膜片，通过插入组装。现有技术存在以下不足： 1：固定效果差，加工时容易松动；2.一套设备只适用特定的电机转子，兼容性差；3.转动角度设定，转动的精度差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种便于定位周转的电机转子，本发明的另一个目的是一种转动精度高、适应性好的该电机转子的分度转动治具。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种电机转子的分度转动治具，包括机架以及安装在机架上的电机、载台、第一气缸、外夹块、内夹块、第二气缸、第一滑轨、接近开关和滚轮；电机竖直安装在机架上，载台转动连接在机架上，载台与电机的输出轴相连接，第一气缸固定设置在机架上，外夹块固定设置在第一气缸的伸缩端上，外夹块上设置有圆弧形的弧槽；外夹块位于载台的侧边，高于载台；第二气缸固定设置在机架上，内夹块与第二气缸的伸缩端相连接，内夹块上同样设置有弧形凹槽，内夹块与外夹块位置相对应，内夹块的下方设置有通槽；接近开关通过第一滑轨与机架相转动连接，接近开关的端部设置有滚轮，滚轮位于通槽中，接近开关与内夹块相固定连接。

作为优选，所述的载台上设置有凸纹，该凸纹与电机转子下端的凹槽相对应。

作为优选，所述的接近开关在远端时控制所述的电机停止转动。

作为优选，所述的滚轮的直径大于电机转子侧边缺槽的宽度。

一种电机转子，采用上述技术方案所述的一种电机转子的分度转动治具进行转动和装隔膜，所述的电机转子中心设置有长轴，周边设置有多个均布的沿径向的缺槽，用于放置隔膜，电机转子的侧边设置有圆弧形凹槽，电机转子的下端面设置有凹槽孔。

作为优选，装隔膜由分度转动治具和隔膜插装机构配合完成；所述的隔膜插装机构包括第三气缸、第二滑轨、移动板、第四气缸、接料块、推料块、夹料块、转座、第五气缸和光电传感器；第三气缸固定设置在机架上，移动板通过第二滑轨移动连接在机架上；接料块固定设置在移动板上，所述的接料块侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸安装在移动板上，推料块与第四气缸的伸缩端相连接，推料块位于接料块的槽纹中；转座和第五气缸固定设置在移动板上，夹料块转动连接在转座中，，转动轴为竖直，夹料块的上端与接料块端部相对应第五气缸的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块的折形尾端相对应，光电传感器固定设置在机架上。

采用了上述技术方案的该电机转子的分度转动治具，转子治具通过设置接近开关，每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；适应不同隔膜数目的电机转子组装；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止窜动。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为隔膜插装机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，电机转子的分度转动治具3包括机架1以及安装在机架1上的电机31、载台32、第一气缸33、外夹块34、内夹块35、第二气缸36、第一滑轨37、接近开关38和滚轮39；电机31竖直安装在机架1上，载台32转动连接在机架上，载台32与电机31的输出轴相连接，所述的载台32上设置有凸纹，该凸纹与电机转子下端的凹槽相对应；第一气缸33固定设置在机架上，外夹块34固定设置在第一气缸33的伸缩端上，外夹块34上设置有圆弧形的弧槽；外夹块34位于载台32的侧边，高于载台32；第二气缸36固定设置在机架上，内夹块35与第二气缸36的伸缩端相连接，内夹块35上同样设置有弧形凹槽，内夹块35与外夹块34相对应，内夹块35的下方设置有通槽351；接近开关38通过第一滑轨37与机架相转动连接，接近开关38的端部设置有滚轮39，滚轮39位于通槽351中，接近开关38与内夹块35相固定连接。

转子治具3解决了电机转子转动角度不精确，只能对一种特定隔膜间隙的转子进行加工的问题，通过设置接近开关，每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；适应不同隔膜数目的电机转子组装；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止电机转子窜动。

实施例2

如图1所示，一种电机转子100，电机转子100中心设置有长轴，周边设置有多个均布的沿径向的缺槽，用于放置隔膜；电机转子100的侧边设置有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽用于和滚轮相对应；电机转子100的下端面设置有凹槽孔，该凹槽孔用于和载台相卡扣。

所述的转子治具3在工作时，电机转子100放置在载台32中，电机31带动载台32步进转动，当接近开关38的滚轮39与电机转子100侧边缺槽底端相接触时，电机停止转动，转动停止后，第一气缸33和第二气缸36带动两个夹块相互靠近，对电机转子进行夹紧，进行组装隔膜操作，依次逐个进行。

上述电机转子100装隔膜由分度转动治具3和隔膜插装机构4配合完成，隔膜插装机构4安装在机架上，分度转动治具3与实施例1相同。

如图2所示，所述的隔膜插装机构4包括第三气缸41、第二滑轨42、移动板43、第四气缸44、接料块45、推料块46、夹料块47、转座48、第五气缸49和光电传感器410；第三气缸41固定设置在机架上，移动板43通过第二滑轨42移动连接在机架上；接料块45固定设置在移动板43上，所述的接料块45侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸44安装在移动板43上，推料块46与第四气缸44的伸缩端相连接，推料块46位于接料块45的槽纹中，所述的推料块46和接料块45上表面齐平，好处是推出隔膜后防止下一隔膜落下；转座48和第五气缸49固定设置在移动板43上，夹料块47转动连接在转座48中，转动轴为竖直，夹料块47的上端与接料块45端部相对应，夹料块47的水平尾端为折形，并且向外端逐渐倾斜变薄，第五气缸49的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块47的折形尾端相对应，光电传感器410固定设置在机架上，用于检测隔膜的落料。

所述的隔膜插装机构4在工作时，隔膜落入接料块45中的槽纹中，而后第五气缸49伸长，带动夹料块47转动，将隔膜夹紧在夹料块47和接料块45中，而后第三气缸41伸长，将移动板43整体移出，接近电机转子；而后第四气缸44伸长，带动推料块46推出，同时第五气缸49逐渐收缩，将隔膜插入电机转子。

隔膜插装机构4解决了隔膜质量轻软而组装易掉落的问题，在组装的时候进行夹紧，防止位置错动，提高组装的成功率。

电机隔膜插料工作时，依次通过以下步骤完成：

（一）隔膜和电机转子上料：隔膜在上料组件中有序落下，进入转子治具3；把电机转子置入转子治具3中；

（二）电机转子转动：电机31带动载台32步进转动，转动的角度由接近开关38控制，转动停止后，第一气缸33和第二气缸36带动两个夹块相互靠近，对电机转子进行夹紧；

（三）隔膜移运组装：第五气缸49伸长，带动夹料块47转动，将隔膜夹紧在夹料块47和接料块45中，而后第三气缸41伸长，将移动板43整体移出，接近电机转子；而后第四气缸44伸长，带动推料块46推出，同时第五气缸49逐渐收缩，将隔膜插入电机转子，并如此重复，直至装满所有隔膜后取出。

Claims (6)

1.一种电机转子的分度转动治具，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的电机（31）、载台（32）、第一气缸（33）、外夹块（34）、内夹块（35）、第二气缸（36）、第一滑轨（37）、接近开关（38）和滚轮（39）；电机（31）竖直安装在机架（1）上，载台（32）转动连接在机架上，载台（32）与电机（31）的输出轴相连接，第一气缸（33）固定设置在机架上，外夹块（34）固定设置在第一气缸（33）的伸缩端上，外夹块（34）上设置有圆弧形的弧槽；外夹块（34）位于载台（32）的侧边，高于载台（32）；第二气缸（36）固定设置在机架上，内夹块（35）与第二气缸（36）的伸缩端相连接，内夹块（35）上同样设置有弧形凹槽，内夹块（35）与外夹块（34）位置相对应，内夹块（35）的下方设置有通槽（351）；接近开关（38）通过第一滑轨（37）与机架相转动连接，接近开关（38）的端部设置有滚轮（39），滚轮（39）位于通槽（351）中，接近开关（38）与内夹块（35）相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的分度转动治具，其特征在于，所述的载台（32）上设置有凸纹，该凸纹与电机转子下端的凹槽相对应。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子的分度转动治具，其特征在于，所述的接近开关（38）在远端时控制所述的电机（31）停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子的分度转动治具，其特征在于，所述的滚轮（39）的直径大于电机转子侧边缺槽的宽度。

5.一种电机转子，其特征在于，采用权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种电机转子的分度转动治具进行转动和装隔膜，所述的电机转子（100）中心设置有长轴，周边设置有多个均布的沿径向的缺槽，用于放置隔膜，电机转子（100）的侧边设置有圆弧形凹槽，电机转子（100）的下端面设置有凹槽孔。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子，其特征在于所述装隔膜由分度转动治具（3）和隔膜插装机构（4）配合完成；所述的隔膜插装机构（4）包括第三气缸（41）、第二滑轨（42）、移动板（43）、第四气缸（44）、接料块（45）、推料块（46）、夹料块（47）、转座（48）、第五气缸（49）和光电传感器（410）；第三气缸（41）固定设置在机架上，移动板（43）通过第二滑轨（42）移动连接在机架上；接料块（45）固定设置在移动板（43）上，所述的接料块（45）侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸（44）安装在移动板（43）上，推料块（46）与第四气缸（44）的伸缩端相连接，推料块（46）位于接料块（45）的槽纹中；转座（48）和第五气缸（49）固定设置在移动板（43）上，夹料块（47）转动连接在转座（48）中，转动轴为竖直，夹料块（47）的上端与接料块（45）端部相对应第五气缸（49）的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块（47）的折形尾端相对应，光电传感器（410）固定设置在机架上。