CN220401572U - 扁线电机定子自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种扁线电机定子自动装配装置，包括基座以及固设在其上的机械手，所述机械手上设有用以将扁铜线夹持的夹持组件，所述基座上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件驱动其水平滑动；所述集线平台上设有用以容置扁铜线的集线组件，所述集线组件可由顶升组件驱动其上下移动，所述集线组件的一侧设有可驱动其转动的旋转组件；所述集线组件的正下方设有用以对所述扁铜线进行限位的止退组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，旋转组件驱动集线组件转动，夹持组件进行竖直将扁铜线插接至集线组件内，无需机械手插接至集线组件的不同位置，可避免扁铜线无法精准插接至集线组件上的情况发生，极大地提高良品率。

Description

扁线电机定子自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体而言，尤其涉及一种扁线电机定子自动装配装置。

背景技术

目前扁线电机定子线圈的装配有手动插线和自动插线。手动插线将3D成型后的线圈按定子槽的不同层数位置将不同规格的成型扁铜线插入定子槽内，因为线的规格较多，很容易导致将扁铜线插错位置，最终导致整个定子线圈报废，且插线效率较低。自动化插线将成型后的3D线圈由机械手或机器人按不同规格直接对应的插入不同位置定子槽内，因为扁铜线圈与定子槽之间的间隙很小，且定子槽内还有一圈绝缘纸，而一个定子上插入的扁铜线圈有很多，很容易因为定位偏差或扁铜3D成型的偏差导致无法顺利将线圈插入槽内，或插入时破坏了槽内的绝缘纸。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种扁线电机定子自动装配装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种扁线电机定子自动装配装置，包括基座以及固设在其上的机械手，所述机械手上设有用以将扁铜线夹持的夹持组件，所述基座上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件驱动其水平滑动；所述集线平台上设有用以容置扁铜线的集线组件，所述集线组件可由顶升组件驱动其上下移动，所述集线组件的一侧设有可驱动其转动的旋转组件；所述集线组件的正下方设有用以对所述扁铜线进行限位的止退组件。

优选的，所述集线组件至少包括枢轴设置在所述集线平台上的旋转板，所述旋转板上固设有一固定板，所述固定板上固设有衬套，所述衬套内设有与其相适配的滑动轴，所述滑动轴的顶端固设有一承载板，所述承载板的内壁上等距开设有一组与所述扁铜线相适配的限位槽。

优选的，所述顶升组件至少包括固设在所述集线平台上的支板，所述支板上固设有丝杆座，所述丝杆座上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板，所述传动板上固设有顶升板，所述顶升板上固设有顶板块，所述顶板块上开设有与所述承载板厚度相适配的卡槽。

优选的，所述集线平台上固设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆传动连接。

优选的，所述旋转组件至少包括固设在所述集线平台上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有主动轮，所述主动轮与所述旋转板之间通过传动带传动连接。

优选的，所述止退组件至少包括固设在所述集线平台上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一止退块，所述止退块上开设有一组用以容置所述扁铜线的止退槽。

优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述基座上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有集线平台。

优选的，所述基座上固设有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固设有所述集线平台。

优选的，所述夹持组件至少包括固设在所述机械手上的夹板，所述夹板的一侧固设有夹持架，所述夹持架上固设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上固设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸轴上设有用以将所述扁铜线夹持的夹爪头；所述夹板的另一侧固设有导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述导块上固设有支撑架，所述支撑架上固设有用以将所述扁铜线夹持的夹持头。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，旋转组件驱动集线组件转动，夹持组件进行竖直将扁铜线插接至集线组件内，无需机械手插接至集线组件的不同位置，可避免扁铜线无法精准插接至集线组件上的情况发生，极大地提高良品率；

2、采用丝杆传动是利用丝杆传动精度高的特性，可对顶板块的移动位置进行精准控制，确保移动位置的准确性；

3、支撑架可相对夹持架移动，从而使得夹持头可相向或向背夹持头移动，满足对不同规格扁铜线的夹持，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例第一方向的立体图；

图2：图1中A部分的局部放大图；

图3：本实用新型优选实施例第二方向的立体图；

图4：图3中B部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种扁线电机定子自动装配装置，包括基座1以及固设在其上的机械手2，所述机械手2上设有用以将扁铜线100夹持的夹持组件3，所述夹持组件3至少包括固设在所述机械手2上的夹板31，所述夹板31的一侧固设有夹持架32，所述夹持架32上固设有旋转电机33，所述旋转电机33的电机轴上固设有夹爪气缸34，所述夹爪气缸34的气缸轴上设有用以将所述扁铜线100夹持的夹爪头35。所述夹板31的另一侧固设有导轨36，所述导轨36上设有与其相适配的导块37，所述导块37上固设有支撑架38，所述支撑架38可由固设在所述夹板31上的推动气缸驱动，所述支撑架38上固设有用以将所述扁铜线100夹持的夹持头39。本优选实施例中，所述夹爪头35和夹持头39相互配合可完成对扁铜线100进行夹持。另外，支撑架38可相对夹持架32移动，从而使得夹持头39可相向或向背夹持头35移动，满足对不同规格扁铜线的夹持，具有较广的适用性。

所述基座1上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件4驱动其水平滑动，所述驱动组件4至少包括固设在所述基座1上的滑轨41，所述滑轨41上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有集线平台。所述基座1上固设有无杆气缸42，所述无杆气缸42的活塞上固设有所述集线平台。

所述集线平台上设有用以容置扁铜线100的集线组件5，所述集线组件5至少包括枢轴设置在所述集线平台上的旋转板51，所述旋转板51上固设有一固定板52，所述固定板52上固设有衬套53，所述衬套53内设有与其相适配的滑动轴54，所述滑动轴54的顶端固设有一承载板55，所述承载板55的内壁上等距开设有一组与所述扁铜线100相适配的限位槽56。

本优选实施例中，所述集线组件5可由顶升组件6驱动其上下移动，所述顶升组件6至少包括固设在所述集线平台上的支板61，所述支板61上固设有丝杆座62，所述丝杆座62上枢轴设有传动丝杆63，所述传动丝杆63上设有与其为丝杆传动的传动螺母64，所述传动螺母64上固设有一传动板65，所述传动板65上固设有顶升板66，所述顶升板66上固设有顶板块67，所述顶板块67上开设有与所述承载板55厚度相适配的卡槽68。所述集线平台上固设有驱动电机69，所述驱动电机69的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆63传动连接。采用丝杆传动是利用丝杆传动精度高的特性，可对顶板块67的移动位置进行精准控制。

所述集线组件5的一侧设有可驱动其转动的旋转组件7，所述旋转组件7至少包括固设在所述集线平台上的伺服电机71，所述伺服电机71的电机轴上固设有主动轮72，所述主动轮72与所述旋转板51之间通过传动带73传动连接。

所述集线组件5的正下方设有用以对所述扁铜线100进行限位的止退组件8，所述止退组件8至少包括固设在所述集线平台上的驱动气缸81，所述驱动气缸81的气缸轴上固设有一止退块82，所述止退块82上开设有一组用以容置所述扁铜线100的止退槽83。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

所述无杆气缸42启动，驱动集线平台移动至夹持组件3的正下方，机械手启动，所述夹爪头35和夹持头39相互配合可完成对扁铜线100进行夹持，并将扁铜线100插接至所述承载板55的限位槽56内，待单个扁铜线插接结束后，伺服电机71启动，依次通过主动轮72和传动带73驱动旋转板51转动至相应角度，机械手再次启动，所述夹爪头35和夹持头39相互配合可完成对扁铜线100进行夹持，并将扁铜线100插接至所述承载板55的的限位槽56内，重复上述工作，直至承载板55的限位槽56内插满所述扁铜线。

所述无杆气缸42再次启动，驱动集线平台远离所述夹持组件3移动至指定位置，所述驱动电机69启动，依次通过联轴器、传动丝杆63和传动螺母64驱动传动板65、顶升板66以及顶板块67同步向上移动，所述限位块67上的卡槽68带动承载板55向上移动，与此同时，所述驱动气缸81启动，驱动止退块82向上移动，对所述扁铜线100进行限位，由外界的带线装置将扁铜线100夹持至其它工序上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.扁线电机定子自动装配装置，包括基座（1）以及固设在其上的机械手（2），所述机械手（2）上设有用以将扁铜线（100）夹持的夹持组件（3），其特征在于：所述基座（1）上设有一集线平台，所述集线平台可由驱动组件（4）驱动其水平滑动；所述集线平台上设有用以容置扁铜线（100）的集线组件（5），所述集线组件（5）可由顶升组件（6）驱动其上下移动，所述集线组件（5）的一侧设有可驱动其转动的旋转组件（7）；所述集线组件（5）的正下方设有用以对所述扁铜线（100）进行限位的止退组件（8）。

2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述集线组件（5）至少包括枢轴设置在所述集线平台上的旋转板（51），所述旋转板（51）上固设有一固定板（52），所述固定板（52）上固设有衬套（53），所述衬套（53）内设有与其相适配的滑动轴（54），所述滑动轴（54）的顶端固设有一承载板（55），所述承载板（55）的内壁上等距开设有一组与所述扁铜线（100）相适配的限位槽（56）。

3.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述顶升组件（6）至少包括固设在所述集线平台上的支板（61），所述支板（61）上固设有丝杆座（62），所述丝杆座（62）上枢轴设有传动丝杆（63），所述传动丝杆（63）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（64），所述传动螺母（64）上固设有一传动板（65），所述传动板（65）上固设有顶升板（66），所述顶升板（66）上固设有顶板块（67），所述顶板块（67）上开设有与所述承载板（55）厚度相适配的卡槽（68）。

4.根据权利要求3所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述集线平台上固设有驱动电机（69），所述驱动电机（69）的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆（63）传动连接。

5.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述旋转组件（7）至少包括固设在所述集线平台上的伺服电机（71），所述伺服电机（71）的电机轴上固设有主动轮（72），所述主动轮（72）与所述旋转板（51）之间通过传动带（73）传动连接。

6.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述止退组件（8）至少包括固设在所述集线平台上的驱动气缸（81），所述驱动气缸（81）的气缸轴上固设有一止退块（82），所述止退块（82）上开设有一组用以容置所述扁铜线（100）的止退槽（83）。

7.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述驱动组件（4）至少包括固设在所述基座（1）上的滑轨（41），所述滑轨（41）上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有集线平台。

8.根据权利要求7所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述基座（1）上固设有无杆气缸（42），所述无杆气缸（42）的活塞上固设有所述集线平台。

9.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动装配装置，其特征在于：所述夹持组件（3）至少包括固设在所述机械手（2）上的夹板（31），所述夹板（31）的一侧固设有夹持架（32），所述夹持架（32）上固设有旋转电机（33），所述旋转电机（33）的电机轴上固设有夹爪气缸（34），所述夹爪气缸（34）的气缸轴上设有用以将所述扁铜线（100）夹持的夹爪头（35）；所述夹板（31）的另一侧固设有导轨（36），所述导轨（36）上设有与其相适配的导块（37），所述导块（37）上固设有支撑架（38），所述支撑架（38）上固设有用以将所述扁铜线（100）夹持的夹持头（39）。