CN220629122U - 一种定子自动整线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定子自动整线机构，包括安装板和整线板；整线板上活动设有将导线的多个连接部朝定子结构的轴心方向同步顶压的整线组件；该定子自动整线机构结构简单，设计巧妙，工作时，机械手将待整线圆柱形的定子结构30移动到整线通道内，定子结构30包括多个定子铁芯和导线；多个定子铁芯均通过同一根导线依次缠绕并连接；再通过整线组件将导线的多个连接部朝定子结构30的轴心方向同步顶压，使导线的连接部均向内顶进就能实现将多个定子铁芯整紧固定，整线过程中无需人工参与，人工成本低，操作简单，整线效率高，且结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机自动化组装技术领域，更具体地说，涉及一种定子自动整线机构。
背景技术
市面上流行一种分块式定子结构，由多个定子单元拼装成圆环形定子结构，定子单元包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的定子绕组；现有技术中，分块式定子结构成圆后，大多是通过人工将线箍套设在成圆后的定子结构的外表面，再用工具手动整线将定子结构上的线箍整紧固定，从而使分块式定子结构结构更稳定，但是这种整线方式繁琐，且工作效率低，人工成本高，因此需要提供一种自动整线机构来将多个定子单元整紧固定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定子自动整线机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子自动整线机构，其中，包括安装板和与所述安装板固定连接的整线板；所述安装板上设有供圆柱形的定子结构穿过的过孔；所述整线板上设有与所述过孔对应并与其相连通的整线通道；所述定子结构放置于所述整线通道内；所述定子结构包括导线和多个依次排列的定子铁芯；多个所述定子铁芯均通过同一根所述导线依次缠绕并连接；所述导线包括缠绕部和连接部；相邻两所述定子铁芯之间通过所述连接部相连接；所述整线板上还活动设有将所述导线的多个所述连接部朝所述定子结构的轴心方向同步顶压的整线组件；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，所所述整线板内围绕所述整线通道设置有环形活动腔；所述整线组件包括设置于所述环形活动腔内并与所述整线通道同轴心设置的环形转盘、多个与所述转盘联动的整线顶针，和驱动所述转盘在活动腔内水平往复转动的驱动气缸；所述整线顶针用于将所述连接部朝所述定子结构的中心方向顶压；所述转盘随所述驱动气缸的往复动作而带动多个所述整线顶针同时靠近或同时背离所述整线通道内所述定子结构；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，多个所述整线顶针均设置于所述环形转盘的同一面并围绕所述整线通道周向排布；所述整线通道的内壁设有多个与所述活动腔相连通并供对应的所述整线顶针穿过的滑槽；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，所述转盘的一侧固设有向外突出的连接杆；所述转盘通过所述连接杆与所述驱动气缸的输出轴连接；所述连接杆随所述驱动气缸的往复动作而来回移动；所述连接杆的移动轨迹上设有第一档位和第二档位；所述驱动气缸驱动所述连接杆在所述第一档位与所述第二档位之间来回移动；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到第一档位时；所述转盘带动多个所述整线顶针同时向所述整线通道内顶伸；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到第二档位时，所述转盘带动多个所述整线顶针同时收缩于所述活动腔内；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，所述整线顶针上设有向外凸起的滑块；所述转盘上设有多个与所述滑块一一对应并与其滑动连接的引导斜槽；多个所述引导斜槽的同一端均向同一方向倾斜；所述整线顶针通过所述滑块与所述转盘滑动连接；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，所述引导斜槽靠近所述整线通道的一端为伸出端，靠近所述整线板外边缘的一端为收缩端；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到所述第一档位时，所述整线顶针移动到所述伸出端并伸入所述整线通道内；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到所述第二档位时，所述整线顶针移动到所述收缩端并收纳在所述转盘内；
本实用新型所述的定子自动整线机构，其中，所述整线机构还包括安装架；所述安装架上设有带动所述安装板沿Z轴移动的升降组件。
本实用新型的有益效果在于：该定子自动整线机构结构简单，设计巧妙，工作时，机械手将待整线圆柱形的定子结构移动到整线通道内，定子结构包括多个定子铁芯和导线；多个定子铁芯均通过同一根导线依次缠绕并连接；再通过整线组件将导线的多个连接部朝定子结构的轴心方向同步顶压，使导线的连接部均向内顶进就能实现将多个定子铁芯整紧固定，整线过程中无需人工参与，人工成本低，操作简单，整线效率高，且结构稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种定子自动整线机构的结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本实用新型较佳实施例的一种定子自动整线机构的俯视图；
图4是本实用新型较佳实施例的一种定子自动整线机构的后视图；
图5是图1中的整线组件的内部结构示意图一(驱动气缸驱动连接杆移动到第一档位时)；
图6是图1中的整线组件的内部结构示意图二(驱动气缸驱动连接杆移动到第二档位时)。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种定子自动整线机构，如图1-6所示，包括安装板10和与安装板10固定连接的整线板20；安装板10上设有供圆柱形的定子结构30穿过的过孔11；整线板20上设有与过孔11对应并与其相连通的整线通道21；定子结构30放置于整线通道21内；定子结构30包括导线和多个依次排列的定子铁芯31；该导线为金属线圈可缠绕成定子绕组；多个定子铁芯均通过同一根导线依次缠绕并连接；导线包括缠绕部32和连接部33；相邻两定子铁芯31之间通过连接部33相连接；整线板20上还活动设有将导线的多个连接部33朝定子结构30的轴心方向同步顶压的整线组件40。
该定子自动整线机构结构简单，设计巧妙，工作时，机械手将待整线圆柱形的定子结构30移动到整线通道内，定子结构30包括多个定子铁芯和导线；多个定子铁芯均通过同一根导线依次缠绕并连接；再通过整线组件将导线的多个连接部朝定子结构30的轴心方向同步顶压，使导线的连接部均向内顶进就能实现将多个定子铁芯整紧固定，整线过程中无需人工参与，人工成本低，操作简单，整线效率高，且结构稳定。
进一步的，整线板20内围绕整线通道21设置有环形活动腔22；整线组件40包括设置于环形活动腔22内并与整线通道21同轴心设置的环形转盘41、多个与转盘41联动的整线顶针42，和驱动转盘41在活动腔22内水平往复转动的驱动气缸43；整线顶针42用于将连接部33朝定子结构30的中心方向顶压；转盘41随驱动气缸43的往复动作而带动多个整线顶针42同时靠近或同时背离整线通道21内定子结构30；转盘41的一侧固设有向外突出的连接杆44；转盘41通过连接杆44与驱动气缸43的输出轴连接；连接杆44随驱动气缸43的往复动作而来回移动；连接杆44的移动轨迹上设有第一档位45和第二档位46；驱动气缸43驱动连接杆44在第一档位45与第二档位46之间来回移动；驱动气缸43驱动连接杆44移动到第一档位45时；转盘41带动多个整线顶针42同时向整线通道21内顶伸；驱动气缸43驱动连接杆44移动到第二档位46时，转盘41带动多个整线顶针42同时收缩于活动腔22内，整线方便，操作简单，自动化程度高，节约了人工成本，且通过整线组件可将定子结构整体整紧，结构更稳定紧凑。
进一步的，多个整线顶针42均设置于环形转盘41的同一面并围绕整线通道21周向排布；整线通道21的内壁设有多个与活动腔22相连通并供对应的整线顶针42穿过的滑槽23；多个滑槽均位于同一平面，且其出口方向均朝向整线通道的轴心处。
进一步的，整线顶针42上设有向外凸起的滑块421；转盘41上设有多个与滑块421一一对应并与其滑动连接的引导斜槽411；多个引导斜槽411的同一端均向同一方向倾斜；整线顶针42通过滑块421与转盘41滑动连接；引导斜槽411靠近整线通道21的一端为伸出端4111，靠近整线板20外边缘的一端为收缩端4112；驱动气缸43驱动连接杆44移动到第一档位45时，整线顶针42移动到伸出端4111并伸入整线通道21内；驱动气缸43驱动连接杆44移动到第二档位46时，整线顶针42移动到收缩端4112并收纳在转盘41内，通过驱动机构驱动转盘左右转动从而带动整线顶针做往复运动，联动性好。
进一步的，整线机构还包括安装架50；安装架50上设有带动安装板10沿Z轴移动的升降组件60；通过升降组件可以与外部机械手相配合将定子结构30从整线通道中上料或下料，操作方便；值得说明的是，该升降组件为现有技术中的丝杆模组或直线电机模组或其他结构，以上均属于本实用新型的保护范围。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种定子自动整线机构，其特征在于，包括安装板和与所述安装板固定连接的整线板；所述安装板上设有供圆柱形的定子结构穿过的过孔；所述整线板上设有与所述过孔对应并与其相连通的整线通道；所述定子结构放置于所述整线通道内；所述定子结构包括导线和多个依次排列的定子铁芯；多个所述定子铁芯均通过同一根所述导线依次缠绕并连接；所述导线包括缠绕部和连接部；相邻两所述定子铁芯之间通过所述连接部相连接；所述整线板上还活动设有将所述导线的多个所述连接部朝所述定子结构的轴心方向同步顶压的整线组件。
2.根据权利要求1所述的定子自动整线机构，其特征在于，所述整线板内围绕所述整线通道设置有环形活动腔；所述整线组件包括设置于所述环形活动腔内并与所述整线通道同轴心设置的环形转盘、多个与所述转盘联动的整线顶针，和驱动所述转盘在活动腔内水平往复转动的驱动气缸；所述整线顶针用于将所述连接部朝所述定子结构的中心方向顶压；所述转盘随所述驱动气缸的往复动作而带动多个所述整线顶针同时靠近或同时背离所述整线通道内所述定子结构。
3.根据权利要求2所述的定子自动整线机构，其特征在于，多个所述整线顶针均设置于所述环形转盘的同一面并围绕所述整线通道周向排布；所述整线通道的内壁设有多个与所述活动腔相连通并供对应的所述整线顶针穿过的滑槽。
4.根据权利要求2或3所述的定子自动整线机构，其特征在于，所述转盘的一侧固设有向外突出的连接杆；所述转盘通过所述连接杆与所述驱动气缸的输出轴连接；所述连接杆随所述驱动气缸的往复动作而来回移动；所述连接杆的移动轨迹上设有第一档位和第二档位；所述驱动气缸驱动所述连接杆在所述第一档位与所述第二档位之间来回移动；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到第一档位时；所述转盘带动多个所述整线顶针同时向所述整线通道内顶伸；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到第二档位时，所述转盘带动多个所述整线顶针同时收缩于所述活动腔内。
5.根据权利要求4所述的定子自动整线机构，其特征在于，所述整线顶针上设有向外凸起的滑块；所述转盘上设有多个与所述滑块一一对应并与其滑动连接的引导斜槽；多个所述引导斜槽的同一端均向同一方向倾斜；所述整线顶针通过所述滑块与所述转盘滑动连接。
6.根据权利要求5所述的定子自动整线机构，其特征在于，所述引导斜槽靠近所述整线通道的一端为伸出端，靠近所述整线板外边缘的一端为收缩端；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到所述第一档位时，所述整线顶针移动到所述伸出端并伸入所述整线通道内；所述驱动气缸驱动所述连接杆移动到所述第二档位时，所述整线顶针移动到所述收缩端并收纳在所述转盘内。
7.根据权利要求1-3和5-6任一所述的定子自动整线机构，其特征在于，所述整线机构还包括安装架；所述安装架上设有带动所述安装板沿Z轴移动的升降机构。
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2023
- 2023-07-21 CN CN202321954725.5U patent/CN220629122U/zh active Active
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