CN117748860B - 一种电机定子线圈焊接段捏合工装 - Google Patents

一种电机定子线圈焊接段捏合工装 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电机定子线圈焊接段捏合工装,涉及定子绕组焊接辅助工装的领域,其包括安装架,所述安装架相对的两侧分别设置有抵压支架,两所述抵压支架上均朝向二者相互靠近的一侧延伸,所述安装架上还设置有用于驱动两个抵压支架相互靠近或远离的驱动部件;两个所述抵压支架相互靠近的一侧均开设有卡槽,两个卡槽相互靠近的一侧敞开,且两所述卡槽的侧壁分别用于推抵线圈的对应焊接段;当驱动部件驱动两个抵压支架分别弯曲相邻两个焊接段后,两所述卡槽连通并形成捏合槽。本申请具有提升对定子焊接段对弯曲和捏合作业的效率,降低工作人员的工作强度,并方便对焊接段对焊接作业的进行的效果。

Description

一种电机定子线圈焊接段捏合工装
技术领域
本申请涉及定子绕组焊接辅助工装的领域,尤其是涉及一种电机定子线圈焊接段捏合工装。
背景技术
扁线电机是一种电机类型,其线圈采用扁平线绕制而成,因此得名。扁线电机具有高效率、小体积、低噪声、全散热等特点,能够提升电机的功率密度和可靠性。
现有公开号为CN114844249A的专利申请公开了一种扁线电机定子,包括定子铁芯和定子绕组。定子铁芯的周向上均布有多个定子槽。定子绕组具有分设于定子槽中的三相绕组,每相绕组均具有四个并联的支路;每相绕组均对应有嵌入槽,嵌入槽为定子槽的一部分,每相的支路绕组均嵌入每相所对应的所有的嵌入槽内;支路绕组是由多个线圈串联而成,同一支路绕组的各线圈均对应着不同的跨绕区域,不同的支路绕组所对应的多个跨绕区域之间存在重叠区域,位于重叠区域内的各线圈的跨距不同、且进行相互套设。其中,线圈包括插入段、扭线段以及焊接段。
目前,在对相邻两个对应焊接段进行焊接之前,往往需要人工对两个焊接段进行弯曲并捏合,然后再对相邻两个焊接段之间进行焊接。然而,由人工对两个焊接段进行弯曲和捏合,工作效率较低,且工作强度较高,存在待改进之处。
发明内容
为了改善相关技术中,由人工对相邻的两个焊接段进行弯曲和捏合,工作效率较低且工作强度较高的问题,本申请提供了一种电机定子线圈焊接段捏合工装。
本申请提供的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,采用如下的技术方案:
一种电机定子线圈焊接段捏合工装,包括安装架,所述安装架相对的两侧分别设置有抵压支架,两所述抵压支架上均朝向二者相互靠近的一侧延伸,所述安装架上还设置有用于驱动两个抵压支架相互靠近或远离的驱动部件;
两个所述抵压支架相互靠近的一侧均开设有卡槽,两个卡槽相互靠近的一侧敞开,且两所述卡槽的侧壁分别用于推抵线圈的对应焊接段;
当驱动部件驱动两个抵压支架分别弯曲相邻两个焊接段后,两所述卡槽连通并形成捏合槽。
通过采用上述技术方案,实际运用中,使得两个相邻的线圈焊接段分别嵌入卡槽内,并由驱动部件驱动两个抵压支架相互靠近,从而对两个焊接段进行弯曲并捏合。相邻两个焊接段为一对,并形成一个焊接段对,重复上述动作,从而对定子上每个焊接段对依次进行弯曲和捏合,有助于提升对定子焊接段对弯曲和捏合作业的效率,降低工作人员的工作强度,并方便对焊接段对焊接作业的进行。
需要指出的是,在对相邻两个对应焊接段进行焊接作业中,所属一个线圈的两个焊接段应当分别与其他线圈的焊接段结合并焊接,即每个焊接段对中的两个相邻的焊接段分别属于两个线圈,并且,一般情况下,待焊接的两个对应焊接段错位设置。当两个抵压支架分别弯曲对应线圈焊接段时,并不会造成两个线圈的焊接段抵触并难以弯曲到位的情况。况且,在捏合焊接段对之前,也可以对每个线圈的焊接段进行预整理,以使得线圈的焊接段均可以被弯曲到位。
优选的,所述安装架长度方向上相对的两侧均设置有滑移架,两所述抵压支架均位于滑移架上,且所述驱动部件通过驱动两个滑移架相互靠近或远离并使得两个抵压支架相互靠近或远离;
两所述卡槽均呈L形结构,每个所述卡槽均包括推抵面和挤压面,两所述推抵面均沿安装架宽度方向设置,两所述挤压面均沿安装架长度方向设置;
所述抵压支架沿安装架宽度方向滑移设置于滑移架上,且所述安装架上还设置有用于驱动抵压支架滑移并使得两个抵压支架相互靠近的动力部件。
通过采用上述技术方案,当相邻两个焊接段被弯曲并捏合后,由动力部件推动对应抵压支架滑移,使得两个抵压支架相互靠近,且由两个挤压面挤压两个焊接段对应局部,使得两个焊接段局部靠紧并紧密捏合,以便于对相邻两个焊接段进行焊接。
优选的,所述滑移架上还设置有用于给予抵压支架推力并使得抵压支架复位的弹性件。
通过采用上述技术方案,动力部件推动对应抵压支架滑移时,弹性件将被压缩。完成对两个焊接段的弯曲和捏合作业后,使得动力部件松开抵压支架,弹性件将推动抵压支架滑动并复位,从而方便该电机定子线圈焊接段捏合工装对每个焊接段对的捏合作业。
优选的,所述动力部件包括推架和动力件,所述动力件与安装架固定连接,所述动力件驱动推架沿安装架宽度方向运动;
所述推架的两侧分别相对两个抵压支架设置并分别用于推动两个抵压支架,所述弹性件在每个抵压支架背离推架的一侧均设置有一组。
通过采用上述技术方案,实际运用中,可以由动力件推动推架,并由推架的两侧分别接触两个抵压支架中部并推动两个抵压支架滑移,从而有助于保证抵压支架滑移的稳定性。
优选的,所述推架的一侧固定连接有抵压件,所述安装架固定连接有抵靠件,所述抵靠件位于滑移架背离抵压件的一侧,所述抵压件和抵靠件相对设置并用于挤压所有抵压支架在卡槽的一侧。
通过采用上述技术方案,当动力件推动推架运动时,抵压件和推架一同运动,推架的两侧分别抵接两侧的抵压支架,抵压件挤压所有抵压支架在卡槽的一侧,且位于抵靠件一侧的抵压支架在卡槽的一侧抵接于抵靠件上,从而有助于保证两个焊接段之间捏合的紧密性。
优选的,所述抵压支架在两个滑移架上均沿安装架宽度方向滑移设置有多个,所述卡槽与抵压支架对应设置,且所述弹性件与抵压支架对应设置。
通过采用上述技术方案,实际运用中,可以同时对多组焊接段进行弯曲和捏合作业,进一步提升对定子每个焊接段对的弯曲和捏合作业的效率。
优选的,所述安装架上滑移设置有定位架,所述定位架上固定有定位插杆,所述安装架上还设置有用于驱动定位架和定位插杆运动的驱使部件,且所述定位插杆用于插入位于同一滑移架上的相邻的两个抵压支架之间。
通过采用上述技术方案,由定位插杆插入相邻两个抵压支架之间,并对抵压支架进行定位,有助于保证抵压支架位置的正确性,并便于焊接段局部进入卡槽内。
优选的,所述抵压支架在卡槽一侧固定有用于承托线圈焊接段弯曲部位的托脚。
通过采用上述技术方案,由托脚承托焊接段弯曲部位,有助于保证焊接段的稳定性,并有助于提升对每个焊接段对捏合的效果。
优选的,所述安装架相对设置有两个,两所述安装架之间固定连接有连接架,所述抵压支架、驱动部件二者均与安装架对应设置并用于分别对定子径向上相对两侧的焊接段对进行弯曲和捏合。
通过采用上述技术方案,实际运用中,可以同时对定子两侧的焊接段进行弯曲和捏合,进一步提升对定子每个焊接段对的折弯和捏合作业的效率。
优选的,还包括机架,所述机架上设置有用于装载定子的装载架,所述安装架升降设置于机架上,所述安装架与装载架相对设置,两所述抵压支架位于安装架靠近装载架的一侧,且所述机架上还设置有用于驱动装载架转动的第一驱动件和用于驱动安装架升降的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,实际运用中,将定子安装于装载架上,并使得线圈的焊接段朝向安装架一侧。对定子的每个焊接段对进行弯曲和捏合时,可以由第一驱动件驱动装载架转动,由第一驱动件驱动安装架升降,并由驱动部件驱动两个抵压支架对每个焊接段对进行弯曲和捏合,从而实现对定子一周上的每个焊接段对依次进行弯曲和捏合,进一步提升对定子每个焊接段对的弯曲和捏合作业的效率。
附图说明
图1为本实施例主要体现电机定子线圈焊接段捏合工装整体结构的轴测示意图;
图2为本实施例主要体现连接架、抵靠块以及动力部件结构的示意图;
图3为本实施例主要体现安装架、第一安装块、第二安装块以及捏合装置结构的示意图;
图4为图3局部A的放大图,主要体现抵压支架的结构;
图5为本实施例主要体现滑移架以及定位架结构的爆炸示意图;
图6为本实施例主要体现捏合装置结构的示意图;
图7为本实施例主要体现抵压支架捏合线圈焊接段状态下的示意图。
附图标记:1、机架;11、装载架;111、安装套筒;12、电动分度盘;13、导柱;14、驱动气缸;2、升降架;21、通口;22、连接架;3、捏合装置;31、抵压支架;311、第一支架;312、第二支架;313、卡槽;3131、推抵面;3132、挤压面;314、捏合槽;315、托脚;316、引导锥角;317、被动间隔;32、滑移架;321、支杆;322、滑杆;33、驱动部件;331、推拉气缸;4、安装架;41、避让口;42、第一安装块;421、第一滑槽;422、避让滑槽;423、避让槽;43、第二安装块;431、第二滑槽;5、支撑支架;6、压缩弹簧;7、抵靠块;71、抵靠柱;8、动力部件;81、动力气缸;82、抵压柱;83、推架;831、推脚;9、驱使气缸;91、定位架;911、定位插杆;100、捏合结构组。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
相关技术中,扁线电机的定子包括若干个焊接段组,所有的焊接段组在定子上绕定子轴线均匀间隔设置,每个焊接段组均包括从外向内依次设置的多个焊接段对,每个焊接段对均包括两个相邻设置的焊接段。
本申请实施例公开了一种电机定子线圈焊接段捏合工装。
参照图1和图2,电机定子线圈焊接段捏合工装,包括机架1,机架1上设置有用于装载定子的装载架11和用于驱动装载架11转动的第一驱动件,机架1位于装载架11的上侧升降设置有升降架2,且机架1上还设置有用于驱动升降架2升降的第二驱动件,升降架2上设置有用于捏合焊接段对的捏合装置3。
具体而言,参见图1,第一驱动件为电动分度盘12,电动分度盘12的座体固定于机架1上,电动分度盘12的转盘朝上,且电动分度盘12转盘的轴线呈竖直。装载架11固定于电动分度盘12的转盘上。装载架11包括位于上侧的安装套筒111,安装套筒111的轴线与电动分度盘12转盘的轴线共线,且安装套筒111内用于安装定子。实际运用中,定子可以同轴嵌入安装套筒111内,并可以通过紧固件将定子固定于安装套筒111内。在对每个焊接段对进行捏合作业中,电动分度盘12可以带动装载架11和定子转动,使得对应焊接段对移动至捏合装置3位置。
机架1的上侧固定有导柱13,导柱13贯穿升降架2并与升降架2滑移连接,且导柱13在升降架2的两侧各设置有两根。第二驱动件为驱动气缸14,驱动气缸14的缸体固定于机架1上,驱动气缸14的活塞杆竖直向上设置,驱动气缸14活塞杆的上端固定连接于升降架2,且驱动气缸14在升降架2的两侧各设置有一个。实际运用中,两个驱动气缸14驱动升降架2升降,并使得捏合装置3靠近或远离定子。
升降架2的中部竖直贯穿开设有通口21,通口21的直径大于安装套筒111的外径。升降架2位于通口21的上侧固定架设有连接架22,连接架22的下侧固定有安装架4,连接架22和安装架4的长度方向均呈水平,且安装架4的长度方向与连接架22的长度方向垂直。并且,捏合装置3位于安装架4的下侧。
参见图3和图4,安装架4的中部竖直贯穿开设有用于避让焊接机焊枪的避让口41,避让口41向上贯穿连接架22。安装架4的下侧固定有第一安装块42和第二安装块43,第一安装块42位于避让口41在安装架4长度方向上的一侧,第二安装块43位于第一安装块42背离避让口41一侧。第一安装块42上开设有第一滑槽421(参见图5),第一滑槽421的走向自第二安装块43一侧向避让口41一侧倾斜向下设置,且第一滑槽421沿其走向贯穿第一安装块42。第二安装块43上开设有第二滑槽431,第二滑槽431的走向沿第一滑槽421的走向设置,且第二滑槽431沿其走向贯穿第二安装块43。
参见图5和图6,捏合装置3包括抵压支架31、滑移架32以及驱动部件33。滑移架32位于第二滑槽431内并与第二滑槽431滑移配合,驱动部件33为推拉气缸331,推拉气缸331的缸体固定于第二安装块43背离第一安装块42的一侧,推拉气缸331活塞杆的轴向平行于第二滑槽431的走向,推拉气缸331活塞杆的端部朝向滑移架32并伸入第二滑槽431,且推拉气缸331活塞杆的端部与滑移架32固定。滑移架32包括位于第一安装块42一侧的两个支杆321,两个支杆321分别位于第一安装块42在安装架4宽度方向上的两侧,两个支杆321的走向均沿第二滑槽431的走向设置,两个支杆321背离推拉气缸331的端部之间固定有滑杆322,滑杆322的轴向平行于安装架4的宽度方向,且第一滑槽421宽度方向上的两侧壁上均贯穿开设有避让滑槽422,每个避让滑槽422均平行于第一滑槽421的走向,且滑杆322穿设两个避让滑槽422和第一滑槽421。抵压支架31沿第一滑槽421走向设置,抵压支架31局部位于第一滑槽421内,抵压支架31可以沿第一滑槽421走向和宽度方向滑移,且滑杆322贯穿抵压支架31中部与抵压支架31滑移连接。
第一安装块42、第二安装块43在安装架4长度方向上的两侧均设置有一个,第一滑槽421、抵压支架31、避让滑槽422三者均与第一安装块42对应设置,第二滑槽431、滑移架32、推拉气缸331三者均与第二安装块43一一对应,滑杆322与滑移架32对应设置。
参见图4和图6,位于其中一个第一安装块42一侧的抵压支架31为第一支架311,位于另一个第一安装块42一侧的抵压支架31为第二支架312,一个第一支架311和一个第二支架312形成一个捏合结构组100,并用于捏合一个焊接段对,现以一个捏合结构组100为例进行阐述。第一支架311和第二支架312错位设置,第一支架311和第二支架312相互靠近的角部位置均开设有卡槽313。两个卡槽313均呈L形结构,每个卡槽313均包括推抵面3131和挤压面3132,两个推抵面3131均沿安装架4宽度方向设置,两个挤压面3132均沿安装架4长度方向设置。当第一支架311和第二支架312靠拢后,两个卡槽313组成捏合槽314(参见图7)。
捏合结构组100沿安装架4宽度方向均匀间隔设置有多个,同时,对于其中每个与卡槽313相对的抵压支架31的端部均固定有托脚315,且每个托脚315均向对应卡槽313一侧的下侧延伸,并用于承托焊接段弯曲部位。
需要指出的是,位于边缘处的两个捏合结构组100中,存在两个卡槽313没有与之相对的抵压支架31,故而无法对应设置托脚315。相对应地,在两个第一安装块42的第一滑槽421内均设置支撑支架5,两个支撑支架5的长度方向均沿对应第一滑槽421的走向设置,两个滑杆322分别贯穿对应支撑支架5的中部,且托脚315在两个支撑支架5背离第二安装块43的端部均固定有一个。同时,任何相邻的两个第一支架311之间、任何相邻的两个第二支架312之间、任何支撑支架5与对应抵压支架31之间均抵紧设置有弹性件。本实施例中,弹性件为压缩弹簧6,且每个压缩弹簧6均套设于滑杆322。此外,每个位于抵压支架31上的托脚315背离对应抵压支架31的一侧呈锥角状,每个位于支撑支架5上的托脚315背离对应支撑支架5的一侧呈锥形,并且,每个抵压支架31背离第二安装块43的端部均固定有引导锥角316,以便于焊接段进入卡槽313内。
接下来,参见图1和图2,安装架4在连接架22长度方向上的两侧各设置有一个,第一安装块42、第二安装块43、捏合装置3三者均与安装架4对应设置,两个捏合装置3对称设置,以对定子相对两侧的焊接段对同时进行捏合。连接架22位于两个安装架4之间固定有抵靠块7,抵靠块7在连接架22长度方向上的两侧均固定有抵靠件。本实施例中,抵靠件为抵靠柱71,每个抵靠柱71的轴向均平行于连接架22的长度方向,且两个抵靠柱71相互背离的端部均呈锥台状态,两个抵靠柱71相互背离的端部均朝向对应抵压支架31背离第二安装块43的端部。
连接架22上设置有动力部件8,动力部件8包括动力件、抵压件以及推架83。动力件为动力气缸81,动力气缸81位于安装架4背离抵靠块7的一侧,动力气缸81的缸体固定于连接架22的下侧,动力气缸81活塞杆的轴线与抵靠柱71的轴线共线,且动力气缸81活塞杆的端部朝向抵靠块7。抵压件为抵压柱82,抵压柱82同轴固定于动力气缸81活塞杆的端部,抵压柱82靠近抵靠块7的一端呈锥台状。
推架83与抵压柱82的下侧位置固定,推架83包括两个推脚831,两个推脚831分别位于推架83在安装架4长度方向上的两侧。位于推架83一侧的两个第一安装块42上靠近推架83的一侧均开设有避让槽423,两个避让槽423均沿安装架4宽度方向设置,两个推脚831分别与两个避让槽423对应并用于推压对应第一安装块42上的抵压支架31。并且,动力气缸81在连接架22长度方向上的两侧各设置有一个,抵压柱82、推架83二者均与动力气缸81一一对应,避让槽423均与第一安装块42一一对应。
当第一支架311和第二支架312分别对相邻两个焊接段弯曲到位后,由动力气缸81带动抵压柱82和推架83运动,抵压柱82抵接对应抵压支架31在卡槽313的一端,两个推脚831分别伸入两个避让槽423内并分别抵接对应第一支架311和对应第二支架312的中部位置;然后,随着动力气缸81的持续推进,抵压柱82和推架83将所有的抵压支架31抵紧于抵靠柱71上,提升对每个焊接段对捏合的紧密性。
为了方便对抵压支架31进行定位,参见图5,安装架4位于第一安装块42的上侧设置有驱使部件,驱使部件包括驱使气缸9,驱使气缸9的缸体固定于安装架4上,驱使气缸9活塞杆竖直向下,驱使气缸9活塞杆端部固定有定位架91,定位架91竖直贯穿安装架4并与安装架4滑移连接,且定位架91的下侧固定有多个竖直向下的定位插杆911,每个定位插杆911的下端均呈锥角状。位于定位架91一侧的任何相邻的两个抵压支架31之间、支撑支架5与相邻抵压支架31之间均形成有被动间隔317,定位插杆911与被动间隔317一一对应。并且,驱使气缸9、定位架91二者均与第一安装块42一一对应,定位插杆911与定位架91对应设置。在对焊接段对进行捏合之前,由驱使气缸9带动定位架91和定位插杆911向下运动,并使得每个定位插杆911插入对应被动间隔317内,从而对抵压支架31进行定位。
本申请实施例一种电机定子线圈焊接段捏合工装的实施原理为:实际运用中,可以将定子同轴嵌入安装套筒111内,使得所有的焊接段朝上,并可以通过紧固件将定子固定于安装套筒111内;然后,由驱使气缸9带动定位架91和定位插杆911向下运动,并使得每个定位插杆911插入对应被动间隔317内,对抵压支架31进行定位;之后,由驱动气缸14驱动升降架2下降,定子相对两侧的两个焊接段组的焊接段分别与一个卡槽313对应;随后,由安装架4两侧的推拉气缸331同步运动,通过抵压支架31对焊接段进行弯曲和捏合;最后,由驱使气缸9带动定位架91和定位插杆911向上运动,使得每个定位插杆911均抽出被动间隔317,且由动力气缸81带动抵压柱82和推架83运动,抵压柱82抵接对应抵压支架31在卡槽313的一端,两个推脚831分别伸入两个避让槽423内并分别抵接对应第一支架311和对应第二支架312的中部位置,随着动力气缸81的持续推进,抵压柱82和推架83将所有的抵压支架31抵紧于抵靠柱71上,提升每个焊接段对捏合的紧密性。
完成两个焊接段组的捏合作业后,动力气缸81缩回,抵压支架31将在压缩弹簧6的作用下复位,每个推拉气缸331均缩回,驱动气缸14可以带动升降架2上升;然后,由电动分度盘12带动装载架11和安装套筒111转动,切换不同的两个待捏合焊接段组,并可以继续对焊接段进行捏合。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:包括安装架(4),所述安装架(4)相对的两侧分别设置有抵压支架(31),两所述抵压支架(31)均朝向二者相互靠近的一侧延伸,所述安装架(4)上还设置有用于驱动两个抵压支架(31)相互靠近或远离的驱动部件(33);
两个所述抵压支架(31)相互靠近的一侧均开设有卡槽(313),两个卡槽(313)相互靠近的一侧敞开,且两所述卡槽(313)的侧壁分别用于推抵线圈的对应焊接段;
当驱动部件(33)驱动两个抵压支架(31)分别弯曲相邻两个焊接段后,两所述卡槽(313)连通并形成捏合槽(314);
所述安装架(4)长度方向上相对的两侧均设置有滑移架(32),两所述抵压支架(31)均位于滑移架(32)上,且所述驱动部件(33)通过驱动两个滑移架(32)相互靠近或远离并使得两个抵压支架(31)相互靠近或远离;
两所述卡槽(313)均呈L形结构,每个所述卡槽(313)均包括推抵面(3131)和挤压面(3132),两所述推抵面(3131)均沿安装架(4)宽度方向设置,两所述挤压面(3132)均沿安装架(4)长度方向设置;
所述抵压支架(31)沿安装架(4)宽度方向滑移设置于滑移架(32)上,且所述安装架(4)上还设置有用于驱动抵压支架(31)滑移并使得两个抵压支架(31)相互靠近的动力部件(8);
所述滑移架(32)上还设置有用于给予抵压支架(31)推力并使得抵压支架(31)复位的弹性件;
所述动力部件(8)包括推架(83)和动力件,所述动力件与安装架(4)固定连接,所述动力件驱动推架(83)沿安装架(4)宽度方向运动;
所述推架(83)的两侧分别相对两个抵压支架(31)设置并分别用于推动两个抵压支架(31),所述弹性件在每个抵压支架(31)背离推架(83)的一侧均设置有一组。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:所述推架(83)的一侧固定连接有抵压件,所述安装架(4)固定连接有抵靠件,所述抵靠件位于滑移架(32)背离抵压件的一侧,所述抵压件和抵靠件相对设置并用于挤压所有抵压支架(31)在卡槽(313)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:所述抵压支架(31)在两个滑移架(32)上均沿安装架(4)宽度方向滑移设置有多个,所述卡槽(313)与抵压支架(31)对应设置,且所述弹性件与抵压支架(31)对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:所述安装架(4)上滑移设置有定位架(91),所述定位架(91)上固定有定位插杆(911),所述安装架(4)上还设置有用于驱动定位架(91)和定位插杆(911)运动的驱使部件,且所述定位插杆(911)用于插入位于同一滑移架(32)上的相邻的两个抵压支架(31)之间。
5.根据权利要求3所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:所述抵压支架(31)在卡槽(313)一侧固定有用于承托线圈焊接段弯曲部位的托脚(315)。
6.根据权利要求1或3所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:所述安装架(4)相对设置有两个,两所述安装架(4)之间固定连接有连接架(22),所述抵压支架(31)、驱动部件(33)二者均与安装架(4)对应设置并用于分别对定子径向上相对两侧的焊接段对进行弯曲和捏合。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈焊接段捏合工装,其特征在于:还包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于装载定子的装载架(11),所述安装架(4)升降设置于机架(1)上,所述安装架(4)与装载架(11)相对设置,两所述抵压支架(31)位于安装架(4)靠近装载架(11)的一侧,且所述机架(1)上还设置有用于驱动装载架(11)转动的第一驱动件和用于驱动安装架(4)升降的第二驱动件。
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Application publication date: 20240322

Assignee: Shanghai Lidi Machinery Technology Co.,Ltd.

Assignor: Bondi Intelligent Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980015078

Denomination of invention: A kneading fixture for welding section of motor stator coil

Granted publication date: 20240419

License type: Common License

Record date: 20240914