CN110417212B - 电机绕线组拉线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机绕线组拉线装置，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘；所述支撑机构包括有顶升托盘、电缸、顶升台、第一气缸；所述拉线结构包括有升降台、第一伺服电机、夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿。本发明的电机绕线组拉线装置，能够将插在定子线槽中的绕线组下拉，使绕线组精确到位，绕线组线型美观，确保绕线组质量，方便电机生产过程中后续步骤的进行。提高了电机生产过程的机械化程度，提高了电机生产质量。

Description

电机绕线组拉线装置

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及电机绕线组拉线装置。

背景技术

电机种类繁多，其中一种电机的绕线组是由多根发卡形导线插在电机定子线槽中，再经过焊接形成的。由于发卡形导线数量众多，相邻导线之间会形成干扰，导致发卡形导线插入线槽中时很难准确到位。这样会影响绕线组的下一步加工工序的有效进行。因此，有必要在插线完成后对绕线组进行进一步处理，使得绕线组准确到位，并保证绕线组的线型规整，保证下一步生产工序的有效进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机绕线组拉线装置，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，

所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘，电机定子放置在定子托盘上，输送带由驱动电机驱动转动，输送带包括有两条平行间隔设置的输送条，定子托盘的两侧分别放置在两条输送条上，定子托盘的中部设有通孔；

所述支撑机构包括有用于将电机定子从定子托盘中顶起的顶升托盘、驱动顶升托盘升降的电缸、用于将定子托盘顶离输送带的顶升台、驱动顶升台升降的第一气缸，第一气缸和电缸分别固定安装在机架上，顶升托盘上设有若干分别供电机定子上绕线组的线头穿过的插孔；

所述拉线结构包括有升降台、驱动升降台升降的第一伺服电机、安装在升降台上的夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿，升降台的中部设有供电机定子穿过的通道，通道位于顶升托盘的正上方，升降台的下表面设有环形凹槽，环形凹槽上圆周整列分布有若干分别指向环形凹槽中轴线的导向槽，导向槽与夹齿一一对应，夹齿分别可滑动的安装在导向槽中，环形凹槽中设有环形转板，环形转板、环形凹槽、通道中轴线处于同一垂直线上，环形转板由水平气缸驱动在环形凹槽内绕环形凹槽的中轴线转动，环形转板上设有若干圆周整列排布的弧形槽，弧形槽与夹齿一一对应，夹齿的一端指向环形凹槽中轴线并设为夹持部，另一端下表面固定有竖直朝下设置的推杆，推杆的下端安装有轴承，轴承分别可转动的嵌入到相应的弧形槽中。

作为优选，所述电缸竖直朝上固定在机架上，第一气缸通过固定板水平固定在机架上，固定板内设有水平设置的滑槽，滑槽中安装有滑块，第一气缸驱动滑块在滑槽内滑动，滑槽上方设有安装板，安装板的两侧分别固定连接在滑槽的两侧，顶升台位于安装板的上方，顶升台的下表面四角分别固定有支撑腿，安装板的四角分别设有活动孔，活动孔与支撑腿相对应，支撑腿可活动的穿过相应活动孔后安装有滑轮，滑块的上表面设有四个支撑面，每个支撑面与一个滑轮相对应，支撑面的长度方向上依次设有高度不同的低面、斜面、高面，支撑面的长方向平行于第一气缸的活塞杆长度方向，固定板的中部、安装板的中部、顶升台的中部分别设有供电缸的伸缩杆活动穿过的升降孔，电缸的伸缩杆从下往上依次穿过固定板、安装板和顶升台的升降孔后固定连接顶升托盘的中部，顶升台上表面的中部设有让位槽，顶升托盘能够完全置于让位槽中。

作为优选，所述通道上方设有护盖，护盖由第二伺服电机驱动升降，第二伺服电机通过安装架安装在机架上，护盖的中部固定有中心柱，中心柱与护盖之间形成环状槽。

作为优选，所述安装架上固定有用于固定第二伺服电机的固定板，第二伺服电机通过第二丝杆装置驱动护盖升降，第二丝杆装置包括有第二丝杆和第二丝杆螺母，第二丝杆螺母通过轴承可转动的安装在固定板上，第二丝杆的下端穿过丝杆螺母后固定连接有升降台，护盖固定安装在升降台上，第二丝杆螺母固定连接有齿轮，第二伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动，固定板的四周分别设有第一导向孔，第一导向孔内可活动的安装有第一导向杆，第一导向杆的下端穿过第一导向孔后固定连接升降台。

作为优选，所述第一伺服电机通过第一丝杆装置驱动升降台升降，第一丝杆装置包括有第一丝杆和与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在活动平台上，活动平台与升降台之间通过若干连接杆固定连接，机架上设有供连接杆活动穿过的导向套，第一丝杆固定连接有齿轮，第一伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动。

作为优选，所述第一丝杆装置的数量为两个，两个第一丝杆装置分别位于第一伺服电机的两侧。

作为优选，所述水平气缸的数量为两个，两个水平气缸分别位于环形转板的两侧且相向设置，环形转板的两侧分别固定连接有转臂，水平气缸铰接在升降台上，水平气缸的活塞杆分别与转臂铰接。

作为优选，所述夹齿的两侧分别设有用于增大摩擦力的凸条。

本发明的工作原理是：输送带通过定子托盘将插线形成绕线组后的定子转移至升降台上方时，第一气缸驱动顶升托盘从定子托盘下方将定子托盘顶离输送带；电缸驱动顶升托盘将电机定子顶起脱离定子托盘，电机定子绕线组中的线头分别插入并穿过顶升托盘上的插孔；第一伺服电机驱动升降台下降，电机定子穿过通道，直到夹齿指向从插孔中露出的线头；水平气缸驱动环形转板转动，弧形槽通过推杆推动夹齿在导向槽中朝线头方向移动，夹齿插在相邻两组线头之间，相邻两根夹齿夹住一组线头；第一伺服电机驱动升降台继续下降，电机定子不动，从而将发卡型导线往下拉，使得绕线组在电机定子中精确到位；发卡型导线下拉前，第二伺服电机驱动护盖下降将电机定子上端的绕线组护住，发卡型导线下拉过程中，第二伺服电机驱动护盖与夹齿同步下降，防止电机定子上端的绕线组变形。

本发明的有益效果是：本发明的电机绕线组拉线装置，能够将插在定子线槽中的绕线组下拉，使绕线组精确到位，绕线组线型美观，确保绕线组质量，方便电机生产过程中后续步骤的进行。提高了电机生产过程的机械化程度，提高了电机生产质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是拉线结构的结构示意图；

图3是支撑机构的示意图；

图4是支撑机构的另一种状态示意图；

图5是夹齿的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，电机绕线组拉线装置，包括有机架1，机架1上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，

所述输送机构包括有输送带6和安装在输送带6上的定子托盘2，电机定子3放置在定子托盘2上，输送带6由驱动电机4驱动转动，输送带包括有两条平行间隔设置的输送条，定子托盘2的两侧分别放置在两条输送条上，定子托盘2的中部设有通孔5。(两条平行间隔设置的输送条构成输送带6方便顶升托盘7和顶升台8的上下移动)。

所述支撑机构包括有用于将电机定子3从定子托盘2中顶起的顶升托盘7、驱动顶升托盘7升降的电缸9、用于将定子托盘2顶离输送带5的顶升台8、驱动顶升台8升降的第一气缸10，第一气缸10和电缸9分别固定安装在机架1上，顶升托盘7上设有若干分别供电机定子3上绕线组的线头穿过的插孔11；插孔11用于保护电机定子3上绕线组的纸套12，并对线头13进行定位，方便夹齿16动作。

所述拉线结构包括有升降台15、驱动升降台15升降的第一伺服电机14、安装在升降台15上的夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿16，升降台15的中部设有供电机定子3穿过的通道17，通道17位于顶升托盘7的正上方，升降台15的下表面设有环形凹槽18，环形凹槽18上圆周整列分布有若干分别指向环形凹槽18中轴线的导向槽19，导向槽19与夹齿16一一对应，夹齿16分别可滑动的安装在导向槽19中，环形凹槽18中设有环形转板20，环形转板20、环形凹槽18、通道17中轴线处于同一垂直线上，环形转板20由水平气缸21驱动在环形凹槽18内绕环形凹槽18的中轴线转动，环形转板20上设有若干圆周整列排布的弧形槽21，弧形槽21与夹齿16一一对应，夹齿16的一端指向环形凹槽18中轴线并设为夹持部，另一端下表面固定有竖直朝下设置的推杆，推杆的下端安装有轴承22，轴承22分别可转动的嵌入到相应的弧形槽21中。环形转板20转动，弧形槽21通过推杆带动夹齿16朝环形凹槽18中轴线方向移动。夹持部之间的距离逐渐变小，从而能够夹紧线头13。

进一步的，所述电缸9竖直朝上固定在机架1上，第一气缸10通过固定板23水平固定在机架1上，固定板23内设有水平设置的滑槽24，滑槽24中安装有滑块25，第一气缸10驱动滑块25在滑槽24内滑动，滑槽24上方设有安装板26，安装板26的两侧分别固定连接在滑槽24的两侧，顶升台8位于安装板26的上方，顶升台8的下表面四角分别固定有支撑腿27，安装板26的四角分别设有活动孔28，活动孔28与支撑腿27相对应，支撑腿27可活动的穿过相应活动孔28后安装有滑轮29，滑块25的上表面设有四个支撑面，每个支撑面与一个滑轮29相对应，支撑面的长度方向上依次设有高度不同的低面30、斜面31、高面32，支撑面的长方向平行于第一气缸10的活塞杆长度方向，固定板23的中部、安装板26的中部、顶升台8的中部分别设有供电缸9的伸缩杆活动穿过的升降孔33，电缸9的伸缩杆从下往上依次穿过固定板23、安装板26和顶升台8的升降孔33后固定连接顶升托盘7的中部，顶升台8上表面的中部设有让位槽34，顶升托盘7能够完全置于让位槽34中。第一气缸10只需要提高推力推动滑块25移动，利用支撑面上各部位的高度差，间接的驱动顶升台8的升降，顶升台8承受的压力直接由固定板23承接，顶升台8移动后位置精确，无需第一气缸10持续受力。

进一步的，所述通道17上方设有护盖35，护盖35由第二伺服电机36驱动升降，第二伺服电机36通过安装架37安装在机架1上，护盖36的中部固定有中心柱38，中心柱38与护盖35之间形成环状槽。护盖35由第二伺服电机36驱动下降后套在绕线组的上端，随后第二伺服电机36与第一伺服电机14同步下降，采用下拉、上推的方式同时移动绕线组，保证绕线组上端线型稳定，不至于被拉塌。

进一步的，所述安装架1上固定有用于固定第二伺服电机36的固定板39，第二伺服电机39通过第二丝杆装置40驱动护盖35升降，第二丝杆装置40包括有第二丝杆和第二丝杆螺母，第二丝杆螺母通过轴承可转动的安装在固定板39上，第二丝杆的下端穿过丝杆螺母后固定连接有升降台41，护盖35固定安装在升降台41上，第二丝杆螺母固定连接有齿轮42，第二伺服电机39通过齿皮带43带动齿轮42转动，固定板39的四周分别设有第一导向孔44，第一导向孔44内可活动的安装有第一导向杆45，第一导向杆45的下端穿过第一导向孔44后固定连接升降台41。

进一步的，所述第一伺服电机14通过第一丝杆装置46驱动升降台15升降，第一丝杆装置46包括有第一丝杆47和与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在活动平台48上，活动平台48与升降台15之间通过若干连接杆49固定连接，机架1上设有供连接杆49活动穿过的导向套50，第一丝杆47固定连接有齿轮51，第一伺服电机14通过齿皮带52带动齿轮51转动。

进一步的，所述第一丝杆装置46的数量为两个，两个第一丝杆装置46分别位于第一伺服电机14的两侧。这样设计是为了让升降台15运行平稳，拉线时绕线组各线头受力均匀。

进一步的，所述水平气缸21的数量为两个，两个水平气缸21分别位于环形转板20的两侧且相向设置，环形转板20的两侧分别固定连接有转臂53，水平气缸21铰接在升降台15上，水平气缸21的活塞杆分别与转臂53铰接。

进一步的，所述夹齿16的两侧分别设有用于增大摩擦力的凸条。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一伺服电机14、第二伺服电机39、第一丝杆装置46、第二丝杆装置40、水平气缸21、第一气缸10、驱动电机4、电缸9等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.电机绕线组拉线装置，其特征在于，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，

所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘，电机定子放置在定子托盘上，输送带由驱动电机驱动转动，输送带包括有两条平行间隔设置的输送条，定子托盘的两侧分别放置在两条输送条上，定子托盘的中部设有通孔；

所述支撑机构包括有用于将电机定子从定子托盘中顶起的顶升托盘、驱动顶升托盘升降的电缸、用于将定子托盘顶离输送带的顶升台、驱动顶升台升降的第一气缸，第一气缸和电缸分别固定安装在机架上，顶升托盘上设有若干分别供电机定子上绕线组的线头穿过的插孔；

所述拉线结构包括有升降台、驱动升降台升降的第一伺服电机、安装在升降台上的夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿，升降台的中部设有供电机定子穿过的通道，通道位于顶升托盘的正上方，升降台的下表面设有环形凹槽，环形凹槽上圆周整列分布有若干分别指向环形凹槽中轴线的导向槽，导向槽与夹齿一一对应，夹齿分别可滑动的安装在导向槽中，环形凹槽中设有环形转板，环形转板、环形凹槽、通道中轴线处于同一垂直线上，环形转板由水平气缸驱动在环形凹槽内绕环形凹槽的中轴线转动，环形转板上设有若干圆周整列排布的弧形槽，弧形槽与夹齿一一对应，夹齿的一端指向环形凹槽中轴线并设为夹持部，另一端下表面固定有竖直朝下设置的推杆，推杆的下端安装有轴承，轴承分别可转动的嵌入到相应的弧形槽中；

所述电缸竖直朝上固定在机架上，第一气缸通过固定板水平固定在机架上，固定板内设有水平设置的滑槽，滑槽中安装有滑块，第一气缸驱动滑块在滑槽内滑动，滑槽上方设有安装板，安装板的两侧分别固定连接在滑槽的两侧，顶升台位于安装板的上方，顶升台的下表面四角分别固定有支撑腿，安装板的四角分别设有活动孔，活动孔与支撑腿相对应，支撑腿可活动的穿过相应活动孔后安装有滑轮，滑块的上表面设有四个支撑面，每个支撑面与一个滑轮相对应，支撑面的长度方向上依次设有高度不同的低面、斜面、高面，支撑面的长方向平行于第一气缸的活塞杆长度方向，固定板的中部、安装板的中部、顶升台的中部分别设有供电缸的伸缩杆活动穿过的升降孔，电缸的伸缩杆从下往上依次穿过固定板、安装板和顶升台的升降孔后固定连接顶升托盘的中部，顶升台上表面的中部设有让位槽，顶升托盘能够完全置于让位槽中；

所述通道上方设有护盖，护盖由第二伺服电机驱动升降，第二伺服电机通过安装架安装在机架上，护盖的中部固定有中心柱，中心柱与护盖之间形成环状槽；

所述安装架上固定有用于固定第二伺服电机的固定板，第二伺服电机通过第二丝杆装置驱动护盖升降，第二丝杆装置包括有第二丝杆和第二丝杆螺母，第二丝杆螺母通过轴承可转动的安装在固定板上，第二丝杆的下端穿过丝杆螺母后固定连接有升降台，护盖固定安装在升降台上，第二丝杆螺母固定连接有齿轮，第二伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动，固定板的四周分别设有第一导向孔，第一导向孔内可活动的安装有第一导向杆，第一导向杆的下端穿过第一导向孔后固定连接升降台。

2.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述第一伺服电机通过第一丝杆装置驱动升降台升降，第一丝杆装置包括有第一丝杆和与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在活动平台上，活动平台与升降台之间通过若干连接杆固定连接，机架上设有供连接杆活动穿过的导向套，第一丝杆固定连接有齿轮，第一伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动。

3.如权利要求2所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述第一丝杆装置的数量为两个，两个第一丝杆装置分别位于第一伺服电机的两侧。

4.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述水平气缸的数量为两个，两个水平气缸分别位于环形转板的两侧且相向设置，环形转板的两侧分别固定连接有转臂，水平气缸铰接在升降台上，水平气缸的活塞杆分别与转臂铰接。

5.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述夹齿的两侧分别设有用于增大摩擦力的凸条。