CN216531011U - 一种马达转子自动理线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种马达转子自动理线装置。采用的技术方案包括：安装盘，安装于机架上；捋线定位伸缩杆，以圆周的方式安装在所述安装盘的捋线定位伸缩杆滑块上，其前端设有捋线定位头，并且所述捋线定位头的中心形成有与马达转子上的换向器相适应的定位孔、相邻的所述捋线定位头之间形成有与马达转子上的绕组引线相适应的定位槽；压线伸缩杆，以圆周方式安装在所述安装盘的压线伸缩杆滑块上、且位于相邻的所述捋线定位伸缩杆之间的上方，其前端设有压线头、且每个所述压线头下端面设有与所述定位槽相适应的压线板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马达转子自动理线装置。
背景技术
空心杯马达转子的结构如图11所示，包括绕组22和换向器20，所述绕组是由自粘性聚氨酯漆包线在特制模具上绕制成的杯型圆柱体线圈，所述杯型圆状线圈内表面和外表面都涂有固持绝缘胶,再经高温固化成型；所述换向器与所述杯型圆状线圈相连接,且连接处上涂有固持保护胶水,也经过高温固化成型。所述绕组22上引出有一组圆周排列的绕组引线19与换向器20的极片23焊接。传统的绕组引线19均采用人工整理（压平并贴合于极片23）和焊接，存在工作效率低下的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种马达转子自动理线装置。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：
安装盘，安装于机架上；
捋线定位伸缩杆，以圆周的方式安装在所述安装盘的捋线定位伸缩杆滑块上，其前端设有捋线定位头，并且所述捋线定位头的中心形成有与马达转子上的换向器相适应的定位孔、相邻的所述捋线定位头之间形成有与马达转子上的绕组引线相适应的定位槽；
压线伸缩杆，以圆周方式安装在所述安装盘的压线伸缩杆滑块上、且位于相邻的所述捋线定位伸缩杆之间的上方，其前端设有压线头、且每个所述压线头下端面设有与所述定位槽相适应的压线板；
捋线定位伸缩杆气缸，带动所述捋线定位伸缩杆滑块前后滑动；
压线伸缩杆气缸，带动所述压线伸缩杆滑块前后滑动。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘安装于所述机架的直线滑轨上。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆、压线伸缩杆均以圆周方式安装在所述安装盘的底部，所述捋线定位伸缩杆气缸、压线伸缩杆气缸均以圆周方式安装在所述安装盘的顶部，并且每个所述捋线定位伸缩杆气缸、压线伸缩杆气缸均通过联动板分别带动所述捋线定位伸缩杆滑块、压线伸缩杆滑块的滑动。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘的中心设有观察孔，当所述捋线定位伸缩杆、压线伸缩杆伸出到位后，所述捋线定位头、压线头位于所述观察孔下方。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆、压线伸缩杆均以圆周、且等份的方式安装。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述压线板的前端设有第一倒角。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头呈三角形。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：相邻的所述捋线定位头后端之间设有导向口。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头、压线头的端部设有第二倒角。
所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述机架对应所述安装盘的两端设有限位开关。
采用本实用新型马达转子自动理线装置优点：可以全自动的实现对马达转子的绕组引线进行整理（压平并贴合于马达转子的极片），从而大大提高了工作效果，且整理后的绕组引线整齐划一，也大大提高了产品的质量。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型马达转子自动理线装置的结构示意图；
图2是本实用新型捋线定位伸缩杆气缸、压线伸缩杆气缸在安装盘上的安装示意图；
图3是本实用新型捋线定位伸缩杆、压线伸缩杆在安装盘上的安装示意图；
图4是本实用新型捋线定位伸缩杆、捋线定位伸缩杆滑块、联动板、捋线定位伸缩杆气缸之间的装配示意图；
图5是本实用新型压线伸缩杆、压线伸缩杆滑块、联动板、压线伸缩杆气缸之间的装配示意图；
图6是本实用新型捋线定位伸缩杆伸出到位后的示意图；
图7是本实用新型捋线定位伸缩杆、压线伸缩杆伸出到位后的示意图；
图8是本实用新型捋线定位伸缩杆的结构示意图；
图9是本实用新型压线伸缩杆的结构示意图；
图10是本实用新型捋线定位伸缩杆与马达转子之间的定位示意图；
图11是本实用新型马达转子的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-11所示，本实用新型的一种马达转子自动理线装置，包括：安装盘1、捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3、捋线定位伸缩杆气缸4和压线伸缩杆气缸5。所述安装盘1以水平的方式安装于机架6上。所述捋线定位伸缩杆2以圆周的方式安装在所述安装盘1的捋线定位伸缩杆滑块7上，所述捋线定位伸缩杆滑块7通过滑轨座24可滑动的安装在所述安装盘1上。所述捋线定位伸缩杆2的前端设有捋线定位头8，并且捋线定位伸缩杆2伸出到位后，其捋线定位头8的中心形成有与马达转子上的换向器20相适应的定位孔21，以用于对马达转子进行定位。相邻的所述捋线定位头8之间形成有与马达转子上的绕组引线19相适应的定位槽9，用于对马达转子的绕组引线19进行定位和导向的作用。所述压线伸缩杆3以圆周方式安装在所述安装盘1的压线伸缩杆滑块11上，所述压线伸缩杆滑块11通过滑轨座24可滑动的安装在所述安装盘1上,且所述压线伸缩杆3位于相邻的所述捋线定位伸缩杆2之间的上方。所述压线伸缩杆3的前端设有压线头12，且每个所述压线头12下端面的正中间设有与所述定位槽9相适应的压线板10。所述捋线定位伸缩杆气缸4带动所述捋线定位伸缩杆滑块7前后滑动，进而带动所述捋线定位伸缩杆2的伸缩。所述压线伸缩杆气缸5带动所述压线伸缩杆滑块11前后滑动，进而带动所述压线伸缩杆3的伸缩。所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3的数量根据马达转子的相数而定，通常空心杯马达转子为5相，因此均所述压线伸缩杆3、压线伸缩杆3为5根。工作时，所述捋线定位伸缩杆2先伸出到位后，所述压线伸缩杆3再伸出；整理完毕后，同步回缩。
优选的，所述安装盘1安装于所述机架6的直线滑轨13上，通过所述直线滑轨13使所述安装盘1能上下滑动，进而控制所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3与马达转子的接触或分离。
优选的，所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3均以圆周方式安装在所述安装盘1的底部，所述捋线定位伸缩杆气缸4、压线伸缩杆气缸5均以圆周方式安装在所述安装盘1的顶部，并且每个所述捋线定位伸缩杆气缸4、压线伸缩杆气缸5均通过联动板14分别带动所述捋线定位伸缩杆滑块7、压线伸缩杆滑块11的滑动。所述联动板14呈“L”形。在实现空间的合理布局的同时，且方便底部送料机构将马达转子送至所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3处进行整理。
优选的，所述安装盘1的中心设有观察孔15，当所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3伸出到位后，所述捋线定位头8、压线头12位于所述观察孔15下方，以方便工作人员观察设备的工作情况。
优选的，所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3均以圆周、且等份的方式安装。由于马达转子的绕组引线19呈圆周、且等份分布，通过对所述捋线定位伸缩杆2、压线伸缩杆3采用圆周、且等份的方式安装，可以更精准对绕组引线19进行捋线和压线。
优选的，所述压线板10的前端设有第一倒角16，所述第一倒角16理想采用倒圆角。所述捋线定位头8和压线头12的端部设有第二倒角17，所述第二倒角17理想采用倒平角。通过倒角以实现对绕组导线的保护，防止顶部过于锋利造成对绕组导线的划伤。
优选的，所述捋线定位头8均呈三角形，三角形结构更易于对绕组导线进行捋线，且两侧的斜面还起到导向的作用，使马达转子上的绕组引线19顺利进入定位槽9内。
优选的，相邻的所述捋线定位头8后端之间设有导向口25，通过所述导向口25使压线板10能更顺利的插入所述定位槽9内。
优选的，所述机架6对应所述安装盘1的两端设有限位开关18，以控制所述安装盘1的滑动行程。
工作原理：当送料机构将马达转子送至本装置的工作位置时，先利用直线滑轨将安装盘下滑，使捋线定位伸缩杆对准马达转子的绕组引线位置，再利用捋线定位伸缩杆气缸将捋线定位伸缩杆顶出，捋线定位伸缩杆在伸出过程中，利用三角形的捋线定位头将绕组引线装入定位槽，进行定位；最后压线伸缩杆伸出，利用压线板将绕组引线向马达转子的极片表面施压，并将其贴合于极片表面，完成后可进入下一道自动焊接工序。
上所述，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
Claims (10)
1.一种马达转子自动理线装置，其特征在于：包括：
安装盘（1），安装于机架（6）上；
捋线定位伸缩杆（2），以圆周的方式安装在所述安装盘（1）的捋线定位伸缩杆滑块（7）上，其前端设有捋线定位头（8），并且所述捋线定位头（8）的中心形成有与马达转子上的换向器（20）相适应的定位孔（21）、相邻的所述捋线定位头（8）之间形成有与马达转子上的绕组引线（19）相适应的定位槽（9）；
压线伸缩杆（3），以圆周方式安装在所述安装盘（1）的压线伸缩杆滑块（11）上、且位于相邻的所述捋线定位伸缩杆（2）之间的上方，其前端设有压线头（12）、且每个所述压线头（12）下端面设有与所述定位槽（9）相适应的压线板（10）；
捋线定位伸缩杆气缸（4），带动所述捋线定位伸缩杆滑块（7）前后滑动；
压线伸缩杆气缸（5），带动所述压线伸缩杆滑块（11）前后滑动。
2.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘（1）安装于所述机架（6）的直线滑轨（13）上。
3.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）均以圆周方式安装在所述安装盘（1）的底部，所述捋线定位伸缩杆气缸（4）、压线伸缩杆气缸（5）均以圆周方式安装在所述安装盘（1）的顶部，并且每个所述捋线定位伸缩杆气缸（4）、压线伸缩杆气缸（5）均通过联动板（14）分别带动所述捋线定位伸缩杆滑块（7）、压线伸缩杆滑块（11）的滑动。
4.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘（1）的中心设有观察孔（15），当所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）伸出到位后，所述捋线定位头（8）、压线头（12）位于所述观察孔（15）下方。
5.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）均以圆周、且等份的方式安装。
6.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述压线板（10）的前端设有第一倒角（16）。
7.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头（8）呈三角形。
8.根据权利要求7所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：相邻的所述捋线定位头（8）后端之间设有导向口（25）。
9.根据权利要求8所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头（8）、压线头（12）的端部设有第二倒角（17）。
10.根据权利要求2所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述机架（6）对应所述安装盘（1）的两端设有限位开关（18）。
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| CN202123205405.3U CN216531011U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种马达转子自动理线装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114172328A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-11 | 乐清市新业塑胶有限公司 | 一种马达转子自动理线装置 |
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2021
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| CN114172328B (zh) * | 2021-12-20 | 2025-09-05 | 乐清市新业塑胶有限公司 | 一种马达转子自动理线装置 |
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