CN209962876U - 一种端子骨架绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子骨架绕线设备，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘传动连接有主旋转电机，所述转盘的顶面设置有左定位组件与右定位组件，所述左定位组件包括子旋转电机、绕线柱、固定销，所述右定位组件与所述左定位组件的结构相同，所述左定位组件、右定位组件均沿前后方向均匀设置有若干个，所述右定位组件的上方设置有移送组件，所述左定位组件的上方设置有三维移动平台，所述三维移动平台上设置有引线组件与剪线组件，所述机架上设置有线头定位件，所述线头定位件位于所述左定位组件的旁侧，本实用新型可对端子骨架进行快速绕线，极大地提高了效率，降低不良品的产出和浪费。

Description

一种端子骨架绕线设备

技术领域

本实用新型涉及一种端子骨架绕线设备。

背景技术

传统的端子绕线是需要人工参与绕线，将端子骨架固定在绕线柱上，需要人工先在端子骨架上对线头定位、绕线，然后利用电动带动绕线柱，从而将铜线缠绕在端子骨架上，最后还要人工剪线，并对线头进行整理，此生产效率较低，并且产品的质量不够稳定。

实用新型内容

本实用新型提供，所要解决的技术问题是需要一种端子骨架绕线设备，可提高绕线效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种端子骨架绕线设备，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘传动连接有主旋转电机，所述转盘的旋转轴线沿竖直方向设置，所述转盘的顶面沿所述转盘的中心左右对称设置有左定位组件与右定位组件，所述左定位组件包括设置于所述转盘上的子旋转电机、与所述子旋转电机传动连接的绕线柱、设置于所述绕线柱顶端的固定销，所述绕线柱的旋转轴线沿竖直方向设置，所述右定位组件与所述左定位组件的结构相同，所述左定位组件、右定位组件均沿前后方向均匀设置有若干个，所述右定位组件的上方设置有移送组件，所述左定位组件的上方设置有三维移动平台，所述三维移动平台上设置有引线组件与剪线组件，所述机架上设置有线头定位件，所述线头定位件位于所述左定位组件的旁侧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述三维移动平台包括基座、第一升降气缸、第一升降板、第一前后平移气缸、第一前后平移板、第一左右平移气缸、移动座，所述基座设置于所述机架上，所述第一升降气缸设置于所述基座上，所述第一升降气缸驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一前后平移气缸设置于所述第一升降板上，所述第一前后平移气缸驱动所述第一前后平移板沿前后方向来回运动，所述第一左右平移气缸设置于所述第一前后平移板上，所述第一左右平移气缸驱动所述移动座沿左右方向来回运动。

进一步的，所述引线组件包括张力器、引线咀、连杆、摆杆、第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述移动座上，所述第一旋转电机的输出端连接于所述连杆的一端，所述摆杆连接于所述连杆的另一端，所述摆杆沿前后方向延伸设置，所述引线咀沿所述摆杆的长度方向均匀设置有若干个，所述张力器设置有若干个，所有的所述张力器与所述引线咀一对一地对应设置。

进一步的，所述剪线组件包括第二升降板、升降电动导轨、夹紧气缸，所述升降电动导轨设置于所述移动座上，所述升降电动导轨驱动所述第二升降板沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸设置于所述第二升降板上，所述夹紧气缸沿前后方向设置有若干个，所述夹紧气缸的活动端设置有刀刃。

进一步的，所述线头定位件包括左右平移气缸、平移座、第二旋转电机、转动板、线头杆，所述左右平移气缸设置于所述机架上，所述左右平移气缸驱动所述平移座沿左右方向来回运动，所述第二旋转电机设置于所述平移座上，所述第二旋转电机与所述转动板传动连接，所述转动板沿前后方向延伸设置，所述转动板的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述线头杆设置于所述转动板上，所述线头杆的顶端设置有卡槽，所述线头杆沿所述转动板的长度方向均匀设置有若干个。

进一步的，所述移送组件包括移送架、第二左右平移气缸、第二左右平移板、第二升降气缸、第三升降板、气爪，所述移送架设置于所述机架上，所述第二左右平移气缸设置于所述移送架上，所述第二左右平移气缸驱动所述第二左右平移板沿左右方向来回运动，所述第二升降气缸设置于所述第二左右平移板上，所述第二升降气缸驱动所述第三升降板沿竖直方向来回运动，所述气爪通过管路连接有驱动气缸，所述气爪设置于所述第三升降板上，所述气爪沿前后方向均匀设置有若干个。

本实用新型的有益效果是提供一种端子骨架绕线设备，包括机架，启动主旋转电机，主旋转电机带动转盘转动，从而使得左定位组件与右定位组件的位置相互切换，移送组件用于将端子骨架移送至右定位组件上，或将右定位组件上的端子骨架移送出，剪线组件、引线组件在三维移动平台上，可实现前后、左右、上下方向上的来回移动，左定位组件包括绕线柱，将端子骨架插入到固定销上，绕线柱在子旋转电机的带动下转动，再利用引线组件将铜线引至端子骨架上，从而进行绕线，绕线完成后，再将铜线引至线头定位件上，使得线头定位件与引线组件之间也连接有铜线，便于下次的绕线，再利用剪线组件剪断与端子骨架之间连接的铜线，完成整个绕线过程，如此重复，因此，本实用新型大幅提高了绕线效率，并且不需要人工参与绕线操作，减少了由于人工操作而导致产生的不良品，进一步提高了生产经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视图。

附图中：1-机架、2-转盘、3-左定位组件、4-右定位组件、5-张力器、6-引线咀、7-夹紧气缸、8-气爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

参照图1，一种端子骨架绕线设备，包括机架1，所述机架1上设置有转盘2，所述转盘2传动连接有主旋转电机，所述转盘2的旋转轴线沿竖直方向设置，所述转盘2的顶面沿所述转盘2的中心左右对称设置有左定位组件3与右定位组件4，所述左定位组件3包括设置于所述转盘2上的子旋转电机、与所述子旋转电机传动连接的绕线柱、设置于所述绕线柱顶端的固定销，所述绕线柱的旋转轴线沿竖直方向设置，所述右定位组件4与所述左定位组件3的结构相同，所述左定位组件3、右定位组件4均沿前后方向均匀设置有若干个，所述右定位组件4的上方设置有移送组件，所述左定位组件3的上方设置有三维移动平台，所述三维移动平台上设置有引线组件与剪线组件，所述机架1上设置有线头定位件，所述线头定位件位于所述左定位组件3的旁侧。

由上述可知，提供一种端子骨架绕线设备，包括机架1，启动主旋转电机，主旋转电机带动转盘2转动，从而使得左定位组件3与右定位组件4的位置相互切换，移送组件用于将端子骨架移送至右定位组件4上，或将右定位组件4上的端子骨架移送出，剪线组件、引线组件在三维移动平台上，可实现前后、左右、上下方向上的来回移动，左定位组件3包括绕线柱，将端子骨架插入到固定销上，绕线柱在子旋转电机的带动下转动，再利用引线组件将铜线引至端子骨架上，从而进行绕线，绕线完成后，再将铜线引至线头定位件上，使得线头定位件与引线组件之间也连接有铜线，便于下次的绕线，再利用剪线组件剪断与端子骨架之间连接的铜线，完成整个绕线过程，如此重复，因此，本实用新型大幅提高了绕线效率，并且不需要人工参与绕线操作，减少了由于人工操作而导致产生的不良品，进一步提高了生产经济效益。

所述三维移动平台包括基座、第一升降气缸、第一升降板、第一前后平移气缸、第一前后平移板、第一左右平移气缸、移动座，所述基座设置于所述机架1上，所述第一升降气缸设置于所述基座上，所述第一升降气缸驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一前后平移气缸设置于所述第一升降板上，所述第一前后平移气缸驱动所述第一前后平移板沿前后方向来回运动，所述第一左右平移气缸设置于所述第一前后平移板上，所述第一左右平移气缸驱动所述移动座沿左右方向来回运动。移动座在第一升降气缸、第一前后平移气缸、第一左右平移气缸的带动下可进行上下、前后、左右运动，如此可带动三维移动平台上的引线组件、剪线组件进行三维移动。

所述引线组件包括张力器5、引线咀6、连杆、摆杆、第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述移动座上，所述第一旋转电机的输出端连接于所述连杆的一端，所述摆杆连接于所述连杆的另一端，所述摆杆沿前后方向延伸设置，所述引线咀6沿所述摆杆的长度方向均匀设置有若干个，所述张力器5设置有若干个，所有的所述张力器5与所述引线咀6一对一地对应设置。机架1上摆放有外设的铜线卷，张力器5将铜线拉紧并引导至引线咀6处，铜线可从引线咀6处引出，每个引线咀6内的铜线均对应由一个张力器5拉出，第一旋转电机带动连杆转动，连杆再带动摆杆绕连杆转动，从而可调速引线咀6的出线口朝向，可在360度范围内自由调节，在绕线时更加方便。

所述剪线组件包括第二升降板、升降电动导轨、夹紧气缸7，所述升降电动导轨设置于所述移动座上，所述升降电动导轨驱动所述第二升降板沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸7设置于所述第二升降板上，所述夹紧气缸7沿前后方向设置有若干个，所述夹紧气缸7的活动端设置有刀刃。需要剪线时，夹紧气缸7在升降电动导轨的带动下向下运动，夹紧气缸7启动，带动其活动端的刀刃相互靠近，对铜线剪断，完成后刀刃复位，整个夹紧气缸7上移。

所述线头定位件包括左右平移气缸、平移座、第二旋转电机、转动板、线头杆，所述左右平移气缸设置于所述机架1上，所述左右平移气缸驱动所述平移座沿左右方向来回运动，所述第二旋转电机设置于所述平移座上，所述第二旋转电机与所述转动板传动连接，所述转动板沿前后方向延伸设置，所述转动板的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述线头杆设置于所述转动板上，所述线头杆的顶端设置有卡槽，所述线头杆沿所述转动板的长度方向均匀设置有若干个。从引线咀6引出的铜线卷在线头杆的卡槽上，可对铜线的线头起到固定作用，在绕线前，先利用引线咀6将铜线的一部分定位在端子骨架上，再利用剪线组件剪断线头杆与引线咀6之间的铜线，利用左右平移气缸带动线头杆远离绕线柱，并且利用第二旋转电机带动线头杆向下转动，避免与引线咀6的运动发生干涉，绕线完成后，先将铜线引导至线头杆的卡槽内卡紧，再利用剪线组件剪断端子骨架与线头杆之间的铜线，如此重复。

所述移送组件包括移送架、第二左右平移气缸、第二左右平移板、第二升降气缸、第三升降板、气爪8，所述移送架设置于所述机架1上，所述第二左右平移气缸设置于所述移送架上，所述第二左右平移气缸驱动所述第二左右平移板沿左右方向来回运动，所述第二升降气缸设置于所述第二左右平移板上，所述第二升降气缸驱动所述第三升降板沿竖直方向来回运动，所述气爪8通过管路连接有驱动气缸，所述气爪8设置于所述第三升降板上，所述气爪8沿前后方向均匀设置有若干个。气爪8在第二左右平移气缸、第二升降气缸的带动下可进行左右、上下运动，利用气爪8将端子骨架移送至绕线柱上，亦可将绕线完成后的端子骨架从绕线柱上移送出。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种端子骨架绕线设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)传动连接有主旋转电机，所述转盘(2)的旋转轴线沿竖直方向设置，所述转盘(2)的顶面沿所述转盘(2)的中心左右对称设置有左定位组件(3)与右定位组件(4)，所述左定位组件(3)包括设置于所述转盘(2)上的子旋转电机、与所述子旋转电机传动连接的绕线柱、设置于所述绕线柱顶端的固定销，所述绕线柱的旋转轴线沿竖直方向设置，所述右定位组件(4)与所述左定位组件(3)的结构相同，所述左定位组件(3)、右定位组件(4)均沿前后方向均匀设置有若干个，所述右定位组件(4)的上方设置有移送组件，所述左定位组件(3)的上方设置有三维移动平台，所述三维移动平台上设置有引线组件与剪线组件，所述机架(1)上设置有线头定位件，所述线头定位件位于所述左定位组件(3)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种端子骨架绕线设备，其特征在于：所述三维移动平台包括基座、第一升降气缸、第一升降板、第一前后平移气缸、第一前后平移板、第一左右平移气缸、移动座，所述基座设置于所述机架(1)上，所述第一升降气缸设置于所述基座上，所述第一升降气缸驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一前后平移气缸设置于所述第一升降板上，所述第一前后平移气缸驱动所述第一前后平移板沿前后方向来回运动，所述第一左右平移气缸设置于所述第一前后平移板上，所述第一左右平移气缸驱动所述移动座沿左右方向来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种端子骨架绕线设备，其特征在于：所述引线组件包括张力器(5)、引线咀(6)、连杆、摆杆、第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述移动座上，所述第一旋转电机的输出端连接于所述连杆的一端，所述摆杆连接于所述连杆的另一端，所述摆杆沿前后方向延伸设置，所述引线咀(6)沿所述摆杆的长度方向均匀设置有若干个，所述张力器(5)设置有若干个，所有的所述张力器(5)与所述引线咀(6)一对一地对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种端子骨架绕线设备，其特征在于：所述剪线组件包括第二升降板、升降电动导轨、夹紧气缸(7)，所述升降电动导轨设置于所述移动座上，所述升降电动导轨驱动所述第二升降板沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸(7)设置于所述第二升降板上，所述夹紧气缸(7)沿前后方向设置有若干个，所述夹紧气缸(7)的活动端设置有刀刃。

5.根据权利要求2所述的一种端子骨架绕线设备，其特征在于：所述线头定位件包括左右平移气缸、平移座、第二旋转电机、转动板、线头杆，所述左右平移气缸设置于所述机架(1)上，所述左右平移气缸驱动所述平移座沿左右方向来回运动，所述第二旋转电机设置于所述平移座上，所述第二旋转电机与所述转动板传动连接，所述转动板沿前后方向延伸设置，所述转动板的旋转轴线沿前后方向延伸设置，所述线头杆设置于所述转动板上，所述线头杆的顶端设置有卡槽，所述线头杆沿所述转动板的长度方向均匀设置有若干个。

6.根据权利要求2所述的一种端子骨架绕线设备，其特征在于：所述移送组件包括移送架、第二左右平移气缸、第二左右平移板、第二升降气缸、第三升降板、气爪(8)，所述移送架设置于所述机架(1)上，所述第二左右平移气缸设置于所述移送架上，所述第二左右平移气缸驱动所述第二左右平移板沿左右方向来回运动，所述第二升降气缸设置于所述第二左右平移板上，所述第二升降气缸驱动所述第三升降板沿竖直方向来回运动，所述气爪(8)通过管路连接有驱动气缸，所述气爪(8)设置于所述第三升降板上，所述气爪(8)沿前后方向均匀设置有若干个。

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