CN213010333U - 一种转子铁芯自动上料及收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子铁芯自动上料及收料装置，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、转动机构和顶升机构，所述转动机构包括转盘、与所述转盘传动连接的转动驱动元件，所述转盘上沿圆周设置有多个通孔，所述储料机构包括多个用于储放铁芯的料筒，所述料筒设置于所述通孔上，所述料筒呈中空贯通设置，所述顶升机构包括顶杆和驱动所述顶杆轴向移动的顶升驱动元件，当所述转动驱动元件带动所述转盘转动，使得所述通孔与所述顶杆相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过通孔伸入所述料筒内。本实用新型实现生产过程中全自动高精度连续上料、收料，极大提高生产效率，自动化程度高。

Description

一种转子铁芯自动上料及收料装置

技术领域

本实用新型涉及转子铁芯装配技术领域，特别涉及一种转子铁芯自动上料及收料装置。

背景技术

电机广泛地应用在工业生产以及生活的各种电器设备中，现有的电机具有定子以及转子，转子包括转子铁芯，转子铁芯包括铁芯以及铁芯上装配的磁钢，转子铁芯装配完成以后再与转轴进行装配，并通过转轴向外部设备输出动力。

转子铁芯在装配的过程中,需要对铁芯进行上料与磁钢进行装配形成转子铁芯组件以及将转子铁芯组件进行收料，还需要将转子铁芯组件进行上料与转轴进行装配，现有转子铁芯为人工单个上料，其工作强度高，稳定性差，一致性差，安全性低。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种转子铁芯自动上料及收料装置，实现生产过程中全自动高精度连续上料、收料，避免了人工上料、收料存在的工作强度大、准确度低、一致性差、危险性高等弊端，同时极大提高生产效率，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种转子铁芯自动上料及收料装置，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、转动机构和顶升机构，所述转动机构包括转盘、与所述转盘传动连接的转动驱动元件，所述转动驱动元件带动所述转盘转动，所述转盘上沿圆周设置有多个通孔，所述储料机构包括多个用于储放物料的料筒，所述料筒设置于所述通孔上，所述料筒呈中空贯通设置，所述顶升机构包括顶杆和驱动所述顶杆轴向移动的顶升驱动元件，当所述转动驱动元件带动所述转盘转动，使得所述通孔与所述顶杆相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过通孔伸入所述料筒内进行顶料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置，使用时，先将铁芯放置于所述料筒内，再通过所述转动驱动元件带动所述转盘转动，使得所述转盘上的通孔转动至与所述顶杆相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过通孔伸入料筒内，将料筒内的铁芯顶出，从而实现上料，当一个料筒内的铁芯全部上料完成后，所述转动驱动元件带动转盘转动，使得所述转盘的下一个通孔转动至与所述顶杆相配合时，此时所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过该通孔伸入相应的料筒内，将该料筒内的铁芯顶出，与磁钢进行装配形成转子铁芯组件，循环上述动作，直至所有料筒内的铁芯均完成上料，当铁芯与磁钢装配完成后，将转子铁芯组件移入料筒内，从而实现收料，本装置能够实现生产过程中全自动高精度连续上料、收料，避免了人工上料、收料存在的工作强度大、准确度低、一致性差、危险性高等弊端，同时极大提高生产效率，自动化程度高。

作为本实用新型的一种改进，所述储料机构还包括分度盘，所述分度盘上设有多个与所述料筒配合的分度孔，多个所述料筒通过所述分度盘连接。

作为本实用新型的一种改进，所述储料机构还包括设置于所述转盘上的限位盘，所述限位盘上沿圆周设有与所述通孔相对应的多个阶梯孔，所述料筒的底部伸入所述阶梯孔的大孔段内，且所述阶梯孔的小孔段与所述料筒内的物料止挡配合，所述顶杆依次穿过通孔、小孔段、大孔段伸入所述料筒内。

作为本实用新型的一种改进，所述转盘上设有定位块，所述限位盘上设有与所述定位块配合的定位孔，所述限位盘设置于所述转盘上时，所述定位块伸入所述定位孔内从而对所述限位盘进行圆周限位。

作为本实用新型的一种改进，所述储料机构还包括卡紧组件，所述转盘上设有安装腔，所述卡紧组件设置于安装腔内，所述卡紧组件包括旋转压块、导向压块以及弹性元件，所述弹性元件设置于所述旋转压块与所述导向压块之间，所述导向压块在所述弹性元件的作用下与所述限位盘相抵，并推动所述限位盘与所述料筒相抵。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转压块上设有导向销，所述导向压块上设有与所述导向销配合的导向孔，所述导向压块通过导向孔与导向销的配合活动设置于所述旋转压块上。

作为本实用新型的一种改进，所述顶升驱动元件包括顶升电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述顶升电机与第一同步轮传动连接，所述顶杆为丝杆，所述顶杆穿过所述第二同步轮与所述料筒配合。

作为本实用新型的一种改进，所述顶杆上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述顶升机构还包括与所述滑槽配合的直线导轨，所述滑块通过滑槽与所述直线导轨滑动配合，所述顶杆轴向移动时，带动所述滑块沿所述直线导轨移动。

作为本实用新型的一种改进，所述转动驱动元件包括转动电机和减速机，所述转动电机通过减速机与所述转盘传动连接。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的储料机构结构示意图。

图3是本实用新型的料筒与限位盘配合剖视图。

图4是本实用新型的限位盘结构示意图。

图5是本实用新型的卡紧组件结构示意图。

图6是本实用新型的转动机构结构示意图。

图7是本实用新型的顶升机构结构示意图。

图中，1、储料机构；1.1、料筒；1.2、限位盘；1.21、阶梯孔；1.211、大孔段；1.212、小孔段；1.22、定位孔；1.3、卡紧组件；1.31、旋转压块；1.311、导向销；1.32、导向压块；1.321、导向孔；1.33、弹性元件；1.4、分度盘；1.5、卡扣；2、转动机构；2.1、转盘；2.11、通孔；2.12、定位块；2.2、转动电机；2.3、减速机；3、顶升机构；3.1、顶杆；3.2、顶升电机；3.3、第一同步轮；3.4、第二同步轮；3.5、同步带；3.6、滑块；3.7、直线导轨。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图7所示的一种转子铁芯自动上料及收料装置，包括工作台，所述工作台上设有储料机构1、转动机构2和顶升机构3，所述转动机构2包括转盘2.1、与所述转盘2.1传动连接的转动驱动元件，所述转动驱动元件带动所述转盘2.1转动，所述转动驱动元件包括转动电机2.2和减速机2.3，所述转动电机2.2通过减速机2.3与所述转盘2.1传动连接，从而带动所述转盘2.1转动。

所述转盘2.1上沿圆周设置有多个通孔2.11，所述储料机构1包括多个用于储放铁芯的料筒1.1，料筒1.1的数量与通孔2.11的数量一一对应，所述料筒1.1设置于所述通孔2.11上，所述料筒1.1呈中空贯通设置，所述料筒1.1的上下两端均具有开口，所述顶升机构3包括顶杆3.1和驱动所述顶杆3.1轴向移动的顶升驱动元件。当所述转动电机2.2带动所述转盘2.1转动，使得所述通孔2.11与所述顶杆3.1相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆3.1轴向移动穿过通孔2.11伸入所述料筒1.1内进行顶料。

本实用新型的装置，上料时，先将铁芯放置于所述料筒1.1内，再通过所述转动驱动元件带动所述转盘2.1转动，使得所述转盘2.1上的通孔2.11转动至与所述顶杆3.1相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆3.1轴向移动穿过通孔2.11伸入料筒1.1内，并使得顶杆3.1每次上升一定距离，将料筒1.1内的铁芯一一顶出，从而实现上料，当一个料筒1.1内的铁芯全部上料完成后，所述转动驱动元件带动转盘2.1转动，使得所述转盘2.1的下一个通孔2.11转动至与所述顶杆3.1相配合时，此时所述顶升驱动元件带动所述顶杆3.1轴向移动穿过该通孔2.11伸入相应的料筒1.1内，将该料筒1.1内的铁芯顶出与磁钢进行装配，形成转子铁芯组件，循环上述动作，直至所有料筒1.1内的铁芯均完成上料。

收料时，铁芯与磁钢装配完成形成转子铁芯组件，将通过所述转动驱动元件带动所述转盘2.1转动，使得所述转盘2.1上的通孔2.11转动至与所述顶杆3.1相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆3.1轴向移动穿过通孔2.11伸入料筒1.1内，将转子铁芯组件移入料筒1.1内，由于料筒1.1较长，如果直接在料筒1.1的上端放置转子铁芯组件，则容易造成转子铁芯组件下落距离较长，容易发生碰撞而造成损失，而且转子铁芯组件下落距离较长，转子铁芯组件容易发生侧翻，在料筒1.1内容易卡住，影响料筒的收料，通过将顶杆3.1伸入料筒1.1内，使得转子铁芯组件下落较短的距离便会与顶杆3.1相抵，能够减小转子铁芯组件之间发生碰撞而造成损失，且每当放入一个转子铁芯组件至料筒1.1内时，使得顶杆3.1下移一定距离，以预留出下移转子铁芯组件进入料筒1.1内的空间，直至料筒1.1内放满转子铁芯组件，从而实现收料，当一个料筒1.1内全部收料完成后，所述转动驱动元件带动转盘2.1转动，使得所述转盘2.1的下一个通孔2.11转动至与所述顶杆3.1相配合时，循环上述动作，直至所有料筒1.1内的转子铁芯组件均完成收料。

本装置能够实现生产过程中全自动高精度连续上料、收料，避免了人工上料、收料存在的工作强度大、准确度低、一致性差、危险性高等弊端，同时极大提高生产效率，自动化程度高。

转子铁芯组件在料筒1.1内收料完成后，本装置还可通过顶杆3.1依次将料筒1.1内的转子铁芯组件顶出与转轴进行装配，其顶出过程与上述铁芯的顶出过程相同，在此不做赘述。

作为本实用新型的一种改进，所述储料机构1还包括分度盘1.4，所述分度盘1.4上设有多个与所述料筒1.1配合的分度孔，多个所述料筒1.1通过所述分度盘1.4连接。多个所述料筒1.1分别安装至分度盘1.4的分度孔上，再通过卡扣1.5将料筒1.1与分度盘1.4进行固定，以便于整体进行装配。由于料筒1.1较长，因此本方案中设置有多个分度盘1.4进行固定。

所述储料机构1还包括设置于所述转盘2.1上的限位盘1.2，所述限位盘1.2上沿圆周设有与所述通孔2.11相对应的多个阶梯孔1.21，所述阶梯孔1.21与通孔2.11一一对应，所述料筒1.1的底部伸入所述阶梯孔1.21的大孔段1.211内，且所述阶梯孔1.21的小孔段1.212与所述料筒1.1内的物料止挡配合，料桶内的物料指的是上料时的铁芯以及收料时的转子铁芯组件,大孔段1.211的孔径大于所述料筒1.1的尺寸，使得所述料筒1.1能够深入大孔段1.211内，所述小孔段1.212的孔径小于所述料筒1.1内铁芯的尺寸，从而对铁芯以及转子铁芯组件实现止挡，对料筒1.1内的铁芯以及转子铁芯组件进行支撑，防止铁芯以及转子铁芯组件因重力掉落，所述小孔段1.212的孔径大于所述顶杆3.1的直径，以使得所述顶杆3.1能够伸入所述阶梯孔1.21内，所述顶杆3.1依次穿过通孔2.11、小孔段1.212、大孔段1.211伸入所述料筒1.1内，从而与料筒1.1内的铁芯相抵。

所述转盘2.1上设有定位块2.12，所述限位盘1.2上设有与所述定位块2.12配合的定位孔1.22，所述限位盘1.2设置于所述转盘2.1上时，所述定位块2.12伸入所述定位孔1.22内从而对所述限位盘1.2进行圆周限位，转盘2.1转动时，带动所述限位盘1.2同步转动。

所述储料机构1还包括卡紧组件1.3，所述转盘2.1上设有安装腔，所述卡紧组件1.3设置于安装腔内，所述卡紧组件1.3包括旋转压块1.31、导向压块1.32以及弹性元件1.33，所述弹性元件1.33设置于所述旋转压块1.31与所述导向压块1.32之间，本实施例中，弹性元件1.33为弹簧，弹簧一端与所述旋转压块1.31相抵，弹簧另一端与导向压块1.32相抵。弹簧对所述导向压块1.32施加弹性力，所述导向压块1.32在所述弹性元件1.33的作用下与所述限位盘1.2相抵，并推动所述限位盘1.2与所述料筒1.1相抵，由于限位盘1.2与转盘2.1通过定位块2.12与定位孔1.22的配合，使得所述限位盘1.2能够周向转动，通过导向压块1.32推动限位盘1.2与所述料筒1.1紧密相抵，从而实现对料筒1.1内的铁芯进行支撑。所述分度盘1.4上安装有连接杆，所述连接杆底端穿过导向压块1.32与所述旋转压块1.31连接，从而使得卡紧组件1.3与料筒1.1形成整体，拆卸时，将料筒1.1、限位盘1.2与卡紧组件1.3同时拆下，从而能够防止拆卸时料筒1.1内的铁芯掉落。所述旋转压块1.31上设有导向销1.311，所述导向压块1.32上设有与所述导向销1.311配合的导向孔1.321，所述导向压块1.32通过导向孔1.321与导向销1.311的配合活动设置于所述旋转压块1.31上。所述弹性元件1.33推动所述导向压块1.32移动时，通过导向销1.311与导向孔1.321的配合，限定所述导向块的移动路径，防止所述导向压块1.32卡死。

作为本实用新型的一种改进，所述顶升驱动元件包括顶升电机3.2、第一同步轮3.3、第二同步轮3.4和同步带3.5，所述同步带3.5套设于所述第一同步轮3.3与所述第二同步轮3.4之间，所述顶升电机3.2与第一同步轮3.3传动连接，所述顶杆3.1为丝杆，所述顶杆3.1与伸入所述第二同步轮3.4内，且与所述第二同步轮3.4形成滚珠丝杆配合，所述顶杆3.1穿过所述第二同步轮3.4与所述料筒1.1配合。所述顶升电机3.2驱动所述第一同步轮3.3转动，所述第一同步轮3.3通过同步带3.5带动所述第二同步轮3.4转动，所述第二同步轮3.4转动时，通过滚珠丝杆配合，带动所述顶杆3.1轴向移动，从而实现将料筒1.1内的铁芯顶出。

所述顶杆3.1上设有滑块3.6，所述滑块3.6上设有滑槽，所述顶升机构3还包括与所述滑槽配合的直线导轨3.7，所述滑块3.6通过滑槽与所述直线导轨3.7滑动配合，所述顶杆3.1轴向移动时，带动所述滑块3.6沿所述直线导轨3.7移动。通过所述滑槽与所述直线导轨3.7的配合，能够限定所述滑块3.6的移动路径，从而限定所述顶杆3.1的移动路径，使得顶杆3.1能够稳定轴向移动。

本实用新型的装置还包括PLC电气控制系统，控制上述机构各自独立交叉工作。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种转子铁芯自动上料及收料装置，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、转动机构和顶升机构，其特征在于：所述转动机构包括转盘、与所述转盘传动连接的转动驱动元件，所述转盘上沿圆周设置有多个通孔，所述储料机构包括多个用于储放物料的料筒，所述料筒设置于所述通孔上，所述料筒呈中空贯通设置，所述顶升机构包括顶杆和驱动所述顶杆轴向移动的顶升驱动元件，当所述转动驱动元件带动所述转盘转动，使得所述通孔与所述顶杆相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过通孔伸入所述料筒内。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括设置于所述转盘上的限位盘，所述限位盘上沿圆周设有与所述通孔相对应的多个阶梯孔，所述料筒的底部伸入所述阶梯孔的大孔段内，且所述阶梯孔的小孔段与所述料筒内的物料止挡配合，所述顶杆依次穿过通孔、小孔段、大孔段伸入所述料筒内。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述转盘上设有定位块，所述限位盘上设有与所述定位块配合的定位孔，所述限位盘设置于所述转盘上时，所述定位块伸入所述定位孔内从而对所述限位盘进行圆周限位。

4.根据权利要求2所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括卡紧组件，所述转盘上设有安装腔，所述卡紧组件设置于安装腔内，所述卡紧组件包括旋转压块、导向压块以及弹性元件，所述弹性元件设置于所述旋转压块与所述导向压块之间，所述导向压块在所述弹性元件的作用下与所述限位盘相抵，并推动所述限位盘与所述料筒相抵。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述旋转压块上设有导向销，所述导向压块上设有与所述导向销配合的导向孔，所述导向压块通过导向孔与导向销的配合活动设置于所述旋转压块上。

6.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括分度盘，所述分度盘上设有多个与所述料筒配合的分度孔，多个所述料筒通过所述分度盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述顶升驱动元件包括顶升电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述顶升电机与第一同步轮传动连接，所述顶杆为丝杆，所述顶杆穿过所述第二同步轮与所述料筒配合。

8.根据权利要求7所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述顶杆上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述顶升机构还包括与所述滑槽配合的直线导轨，所述滑块通过滑槽与所述直线导轨滑动配合，所述顶杆轴向移动时，带动所述滑块沿所述直线导轨移动。

9.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述转动驱动元件包括转动电机和减速机，所述转动电机通过减速机与所述转盘传动连接。

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