CN114538035B - 一种具有自动分盘夹持上料自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，涉及金属垫片加工技术领域，包括顶升上料锁紧机构，所述顶升上料锁紧机构的底部一侧安装有电磁阀，所述顶升上料锁紧机构的顶部通过若干组支柱共同连接有分盘组件，所述顶升上料锁紧机构的顶部且位于分盘组件的下方安装有若干组等距离且呈圆周状分布的产品集合组件，所述产品集合组件的外部套设有若干个产品，和以往输送带上料和人工上料的方式相比，本结构集自动分盘、自动上料以及锁紧固定为一体，全程自动化操作，不仅省时省力，降低了劳动成本，安全可靠，精准性较高，保障了上料的稳定性，而且还避免了产品错杂叠加，提高了上料的规整性和效率，提高了使用的便捷性。

Description

一种具有自动分盘夹持上料自动化设备

技术领域

本发明涉及金属垫片加工技术领域，具体为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备。

背景技术

目前金属垫片在生产加工过程中，通常对产品的上料采用输送带上料和人工上料两种方式，这两种方式在实际使用过程中，分别存在以下缺陷：

1、输送带上料：产品在移动过程中会发生错位和堆叠，当到达下一工序时，需要人工整理，效率较低。

2、人工上料：耗时耗力，大大增加了劳动成本，降低了上料效率。

综上所述，本领域的工作人员提出了一种具有自动分盘夹持上料自动化设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，解决了现有金属垫片在生产加工过程中，输送带上料的方式，产品在移动过程中会发生错位和堆叠，当到达下一工序时，需要人工整理，人工上料的方式，耗时耗力，大大增加了劳动成本，效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，包括顶升上料锁紧机构，所述顶升上料锁紧机构的底部一侧安装有电磁阀，所述顶升上料锁紧机构的顶部通过若干组支柱共同连接有分盘组件，所述顶升上料锁紧机构的顶部且位于分盘组件的下方安装有若干组等距离且呈圆周状分布的产品集合组件，所述产品集合组件的外部套设有若干个产品；

作为本发明进一步的技术方案，所述顶升上料锁紧机构包括底座和升降板，所述底座的顶部安装有下底板，所述升降板的内部贯穿有顶升杆，所述顶升杆的顶端延伸至下底板的外部并连接有顶升板，所述升降板的底部两侧安装有相对称的升降板气缸，所述顶升杆的外部且位于升降板和下底板的底部分别设置有第一锁止组件和第二锁止组件；

作为本发明进一步的技术方案，所述分盘组件包括上底板，所述上底板的内部转动连接有齿轮，所述上底板的顶部且位于齿轮的上方设置有盖盘，所述上底板的内部且位于齿轮的外侧分别开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽的内部分别设置有上底板气缸和推块，所述推块的内部且靠近齿轮的一端设置有若干个齿轮助推立柱，所述上底板、齿轮和盖盘的内部均开设有若干个与产品集合组件相对应的垫片通孔。

作为本发明进一步的技术方案，所述产品集合组件包括产品柱，所述产品柱的外部套设有垫圈，所述产品柱的外部且位于垫圈的下方套设有弹簧。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一锁止组件包括升降板侧气缸，所述升降板侧气缸的伸缩端连接有摆杆，所述摆杆的一端设置有一体式的偏心轮，所述偏心轮的内部边缘设置有轴承。

作为本发明进一步的技术方案，所述升降板和下底板的底部且与第一锁止组件和第二锁止组件相对应处开设有凹槽，所述第一锁止组件和第二锁止组件的结构相同。

作为本发明进一步的技术方案，所述下底板和顶升板的内部分别开设有若干个一一对应并与产品柱相适配的限位孔，所述升降板气缸的伸缩端贯穿升降板的侧壁并延伸至下底板的内部。

作为本发明进一步的技术方案，所述顶升杆的外侧且位于升降板和下底板的底部分别通过螺栓连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于第二锁止组件和第一锁止组件的下方。

作为本发明进一步的技术方案，所述上底板、齿轮和盖盘的内部分别开设有若干个大小相同且一一对应的腰形孔，所述腰形孔设置有限位件，所述上底板气缸的伸缩端与推块相接，所述齿轮助推立柱与齿轮的齿牙相啮合，所述第一放置槽的侧面且与齿轮助推立柱相对应处开设有侧通孔。

有益效果

本发明提供了一种具有自动分盘夹持上料自动化设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，通过启动升降板气缸，在反作用力下，可带动升降板、顶升杆和顶升板同步向上移动，在弹簧和垫圈的作用下，可令产品达到自动上料的效果。

2、一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，在齿轮助推立柱与齿轮的齿牙相啮合的作用下，通过启动上底板气缸，推动推块，可带动齿轮和盖盘同步旋转，进而可达到对产品自动错位分盘的效果，便于工作人员将产品快速取出，防止下一个产品弹出，保证了产品逐一上料的效果。

3、一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，通过启动升降板侧气缸，伸缩端伸长，可带动摆杆和偏心轮微角度旋转，在旋转的同时偏心轮的圆心发生变化，从而可促使轴承对顶升杆产生挤压力，进而达到对顶升杆锁止的效果，保障了上料的稳定性。

4、一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，通过顶升上料锁紧机构的顶部通过若干组支柱共同连接有分盘组件，顶升上料锁紧机构的顶部且位于分盘组件的下方安装有若干组等距离且呈圆周状分布的产品集合组件，产品集合组件的外部套设有若干个产品，和以往输送带上料和人工上料的方式相比，本结构集自动分盘、自动上料以及锁紧固定为一体，全程自动化操作，不仅省时省力，降低了劳动成本，安全可靠，精准性较高，保障了上料的稳定性，而且还避免了产品错杂叠加，提高了上料的规整性和效率，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备的结构示意图；

图2为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备顶升上料锁紧组件的第一视角示意图；

图3为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备顶升上料锁紧组件的第二视角示意图；

图4为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备顶升上料锁紧组件的结构仰视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备分盘组件的结构示意图；

图7为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备分盘组件的结构爆炸图；

图8为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备产品集合组件的结构示意图；

图9为一种具有自动分盘夹持上料自动化设备第一锁止组件的结构示意图；

图10为轴承偏心安装在偏心轮内部的结构示意图。

图中：1、顶升上料锁紧机构；11、底座；12、升降板；13、下底板；14、升降板气缸；15、顶升杆；16、顶升板；17、第一锁止组件；171、升降板侧气缸；172、摆杆；173、偏心轮；174、轴承；18、第二锁止组件；111、凹槽；113、限位孔；114、第一限位块；115、第二限位块；2、电磁阀；3、支柱；4、分盘组件；41、上底板；42、齿轮；43、盖盘；44、第一锁紧件；46、第一放置槽；47、第二放置槽；48、上底板气缸；49、推块；410、齿轮助推立柱；411、腰形孔；412、垫片通孔；413、侧通孔；5、产品集合组件；51、产品柱；52、垫圈；53、弹簧；6、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种具有自动分盘夹持上料自动化设备技术方案：一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，包括顶升上料锁紧机构1，顶升上料锁紧机构1的底部一侧安装有电磁阀2，顶升上料锁紧机构1的顶部通过若干组支柱3共同连接有分盘组件4，顶升上料锁紧机构1的顶部且位于分盘组件4的下方安装有若干组等距离且呈圆周状分布的产品集合组件5，产品集合组件5的外部套设有若干个产品6。

请参阅图2-5，顶升上料锁紧机构1包括底座11和升降板12，底座11的顶部安装有下底板13，升降板12的内部贯穿有顶升杆15，顶升杆15的顶端延伸至下底板13的外部并连接有顶升板16，升降板12的底部两侧安装有相对称的升降板气缸14，顶升杆15的外部且位于升降板12和下底板13的底部分别设置有第一锁止组件17和第二锁止组件18，升降板12和下底板13的底部且与第一锁止组件17和第二锁止组件18相对应处开设有凹槽111，第一锁止组件17和第二锁止组件18的结构相同，下底板13和顶升板16的内部分别开设有若干个一一对应并与产品柱51相适配的限位孔113，升降板气缸14的伸缩端贯穿升降板12的侧壁并延伸至下底板13的内部，顶升杆15的外侧且位于升降板12和下底板13的底部分别通过螺栓连接有第一限位块114和第二限位块115，第一限位块114和第二限位块115分别位于第二锁止组件18和第一锁止组件17的下方，通过启动升降板气缸14，在反作用力下，可带动升降板12、顶升杆15和顶升板16同步向上移动，在弹簧53和垫圈52的作用下，可令产品6达到自动上料的效果。

请参阅图6-7，分盘组件4包括上底板41，上底板41的内部转动连接有齿轮42，上底板41的顶部且位于齿轮42的上方设置有盖盘43，上底板41的内部且位于齿轮42的外侧分别开设有第一放置槽46和第二放置槽47，第一放置槽46和第二放置槽47的内部分别设置有上底板气缸48和推块49，推块49的内部且靠近齿轮42的一端设置有若干个齿轮助推立柱410，上底板41、齿轮42和盖盘43的内部均开设有若干个与产品集合组件5相对应的垫片通孔412，上底板41、齿轮42和盖盘43的内部分别开设有若干个大小相同且一一对应的腰形孔411，腰形孔411设置有限位件45，一方面不会影响齿轮42和盖盘43的转动，另一方面还可对齿轮42和盖盘43的旋转范围进行限制，上底板气缸48的伸缩端与推块49相接，齿轮助推立柱410与齿轮42的齿牙相啮合，第一放置槽46的侧面且与齿轮助推立柱410相对应处开设有侧通孔413，在齿轮助推立柱410与齿轮42的齿牙相啮合的作用下，通过启动上底板气缸48，可带动齿轮42和盖盘43同步旋转，进而可达到对产品6自动错位分盘的效果。

请参阅图8，产品集合组件5包括产品柱51，产品柱51的外部套设有垫圈52，产品柱51的外部且位于垫圈52的下方套设有弹簧53。

请参阅图9，第一锁止组件17包括升降板侧气缸171，升降板侧气缸171的伸缩端连接有摆杆172，摆杆172的一端设置有一体式的偏心轮173，偏心轮173的内部边缘设置有轴承174，通过启动升降板侧气缸171，伸缩端伸长，可带动摆杆172和偏心轮173微角度旋转，偏心轮173的圆心发生变化（请参阅图10），从而可促使轴承174对顶升杆15产生挤压力，进而达到对顶升杆15锁止的效果。

本发明的工作原理：在使用时，先启动第二锁止组件18将顶升杆15锁住，令第一锁止组件17为放松状态，然后升降板气缸14收缩，在反作用力下，可促使升降板12、顶升杆15和顶升板16同步向上移动，从而可对弹簧53进行挤压，在垫圈52的作用下，可将位于最上端的一个产品6推入齿轮42内部的垫片通孔412中。

此时，启动上底板气缸48，推动推块49，在齿轮助推立柱410和齿轮42的齿牙相啮合的作用下，可推动齿轮42和盖盘43旋转，从而可将其内部的产品错开，达到分盘的效果，最后工作人员利用磁吸设备，将产品吸走即可。

紧接着，升降板气缸14下降，齿轮42和盖盘43恢复原位，然后按照上述步骤，多次重复操作，即可达到对产品逐一上料的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，其特征在于，包括顶升上料锁紧机构（1），所述顶升上料锁紧机构（1）的底部一侧安装有电磁阀（2），所述顶升上料锁紧机构（1）的顶部通过若干组支柱（3）共同连接有分盘组件（4），所述顶升上料锁紧机构（1）的顶部且位于分盘组件（4）的下方安装有若干组等距离且呈圆周状分布的产品集合组件（5），所述产品集合组件（5）的外部套设有若干个产品（6）；

所述顶升上料锁紧机构（1）包括底座（11）和升降板（12），所述底座（11）的顶部安装有下底板（13），所述升降板（12）的内部贯穿有顶升杆（15），所述顶升杆（15）的顶端延伸至下底板（13）的外部并连接有顶升板（16），所述升降板（12）的底部两侧安装有相对称的升降板气缸（14），所述顶升杆（15）的外部且位于升降板（12）和下底板（13）的底部分别设置有第一锁止组件（17）和第二锁止组件（18）；

所述分盘组件（4）包括上底板（41），所述上底板（41）的内部转动连接有齿轮（42），所述上底板（41）的顶部且位于齿轮（42）的上方设置有盖盘（43），所述上底板（41）的内部且位于齿轮（42）的外侧分别开设有第一放置槽（46）和第二放置槽（47），所述第一放置槽（46）和第二放置槽（47）的内部分别设置有上底板气缸（48）和推块（49），所述推块（49）的内部且靠近齿轮（42）的一端设置有若干个齿轮助推立柱（410），所述上底板（41）、齿轮（42）和盖盘（43）的内部均开设有若干个与产品集合组件（5）相对应的垫片通孔（412）；

所述上底板（41）、齿轮（42）和盖盘（43）的内部分别开设有若干个大小相同且一一对应的腰形孔（411），所述腰形孔（411）设置有限位件（45），所述上底板气缸（48）的伸缩端与推块（49）相接，所述齿轮助推立柱（410）与齿轮（42）的齿牙相啮合，所述第一放置槽（46）的侧面且与齿轮助推立柱（410）相对应处开设有侧通孔（413）；

所述产品集合组件（5）包括产品柱（51），所述产品柱（51）的外部套设有垫圈（52），所述产品柱（51）的外部且位于垫圈（52）的下方套设有弹簧（53）；

所述第一锁止组件（17）包括升降板侧气缸（171），所述升降板侧气缸（171）的伸缩端连接有摆杆（172），所述摆杆（172）的一端设置有一体式的偏心轮（173），所述偏心轮（173）的内部边缘设置有轴承（174）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，其特征在于，所述升降板（12）和下底板（13）的底部且与第一锁止组件（17）和第二锁止组件（18）相对应处开设有凹槽（111），所述第一锁止组件（17）和第二锁止组件（18）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，其特征在于，所述下底板（13）和顶升板（16）的内部分别开设有若干个一一对应并与产品柱（51）相适配的限位孔（113），所述升降板气缸（14）的伸缩端贯穿升降板（12）的侧壁并延伸至下底板（13）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动分盘夹持上料自动化设备，其特征在于，所述顶升杆（15）的外侧且位于升降板（12）和下底板（13）的底部分别通过螺栓连接有第一限位块（114）和第二限位块（115），所述第一限位块（114）和第二限位块（115）分别位于第二锁止组件（18）和第一锁止组件（17）的下方。