CN209439726U - 一种半自动的铝塑组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动的铝塑组装机,包括工作台、转盘、点胶装置、按压装置、出料装置和检测装置,转盘下方设有电机,转盘设有多组压装模具,工作台设有两台点胶装置,点胶滑轨上装设有可沿点胶滑轨设置方向移动的升降台,升降台可沿丝杆向上或者向下移动,点胶容器一侧设有用于点胶的滴胶针头,按压装置包括按压气缸、按压底座,按压支架上设有两台按压气缸,出料装置包括出料横移气缸、出料升降气缸、吸气机构,出料升降台上装设有两台同步运行的吸气机构,每台吸气机构下方设有吸盘。本实用新型相比人工对瓶盖进行组装,可以提高机械自动化程度,提高工作效率,提高生产质量,进而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖加工技术领域,尤其是涉及一种半自动的铝塑组装机。
背景技术
现有的铝塑组合盖通常采用人工的形式进行按压,整个生产流程都基本靠人工操作,自动化程度低,并且容易对手造成伤害,导致生产质量下降,生产效率降低,进而导致生产成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单,生产效率高,自动化程度高的半自动的铝塑组装机。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种半自动的铝塑组装机,包括工作台、设置在工作台上可转动的转盘、点胶装置、按压装置、出料装置和检测装置,所述工作台上位于转盘下方设有电机,所述电机带动减速机运行,所述减速机带动转盘旋转,所述转盘转动方向为顺时针旋转,所述工作台上位于转盘周围按照转盘旋转方向依次设有检测装置、点胶装置、按压装置和出料装置,所述转盘上端面圆周方向均匀设有多组压装模具,每一组压装模具包括两个压装模具,每个所述压装模具内均可置入铝盖且所述压装模具环形内壁和铝盖环形外壁贴合,每个所述铝盖内均可置入塑盖且铝盖环形内壁和塑盖环形外壁贴合,所述工作台设有两台间隔设置的点胶装置,每台所述点胶装置包括点胶底座、升降电机和点胶容器,所述工作台上位于所述转盘一侧间隔设有点胶底座,所述点胶底座上端面设有点胶滑轨,所述点胶滑轨设置方向垂直于点胶底座上端面,所述点胶滑轨上端面连接有固定座,所述点胶滑轨上装设有可沿点胶滑轨设置方向移动的升降台,所述工作台上位于所述点胶底座上端面下方贴合设有升降电机,所述升降电机带动丝杆运动,所述升降台内设有与丝杆相配合的螺纹,所述丝杆向上延伸与升降台螺纹连接并装设在固定座内,所述升降台可沿丝杆向上或者向下移动,所述升降台内穿设有滑动杆,所述滑动杆设置方向与所述转盘水平面平行,所述滑动杆上设有可沿滑动杆设置方向移动的L形支架,所述L形支架下方设有点胶容器,所述点胶容器一侧设有用于点胶的滴胶针头,所述点胶容器和滴胶针头为内部连通,所述按压装置包括按压气缸、按压底座,所述工作台上位于转盘一侧间隔设有按压底座,所述按压底座靠近转盘的一侧设有按压支架,所述按压支架上设有两台同步运行的按压气缸,所述按压气缸设有活塞杆,所述按压气缸的活塞杆贯穿按压支架的末端设有按压件,所述转盘旋转过程中,每组所述压装模具转动到按压支架下方时,每组所述压装模具和每组按压件均位于同一中心线,所述出料装置包括出料横移气缸、出料支撑架、出料滑轨、出料升降气缸、吸气机构和出料输送带,所述工作台上位于转盘间隔设有出料输送带,所述工作台上位于出料输送带一侧间隔设有出料支撑架,所述出料支撑架上装设有可在出料支撑架上滑移的出料横移气缸,所述出料横移气缸外侧壁固定连接有出料滑轨,所述出料滑轨设置方向垂直于转盘的上端面,所述出料滑轨上装设有出料升降气缸,所述出料升降气缸可沿着出料滑轨设置方向移动,所述出料升降气缸远离出料横移气缸的一端固定连接有出料升降台,所述出料升降台上装设有两台同步运行的吸气机构,每台所述吸气机构下方设有吸盘。
所述工作台上位于转盘下方设有四个轴承底座,每个所述轴承底座内装设有可在轴承底座内上下移动的轴承支架,所述轴承支架上对称装设有两个轴承,所述轴承支架上端面中心处开设有轴承支架孔,两个所述轴承环形外壁贴合转盘下端面,所述轴承支架上对称开设有两个腰形孔,每个所述腰形孔内穿设有可螺旋拧入轴承底座并贯穿轴承底座的螺栓,所述轴承底座上固定连接有调节螺栓的一端,所述调节螺栓的另一端穿设在轴承支架的轴承支架孔内,所述调节螺栓上螺旋拧入有调节螺母,所述调节螺母贴合在轴承支架下端面。
所述升降台上端面螺旋拧入滑动杆螺栓至滑动杆螺栓下端面抵住滑动杆环形外壁,所述L形支架上端面螺旋拧入多个L形支架螺栓至多个L形支架螺栓下端面均抵住滑动杆环形外壁,所述点胶容器上端面连接有连接板,所述L形支架上设有内端面,所述内端面中心处穿设有一号固定螺栓,所述一号固定螺栓螺旋拧入连接板至一号固定螺栓贯穿连接板,所述一号固定螺栓下端面螺旋拧入有一号螺母,所述一号螺母上端面贴合连接板下端面,所述内端面上开设有L形支架腰形孔,所述L形支架腰形孔内穿设有二号固定螺栓,所述二号固定螺栓螺旋拧入连接板至二号固定螺栓贯穿连接板,所述二号固定螺栓下端面螺旋拧入有二号螺母,所述二号螺母上端面贴合连接板下端面。
多个所述压装模具放入到转盘内,所述转盘环形外壁处螺旋拧入限位螺栓至限位螺栓下端面贴合压装模具环形外壁。
所述检测装置包括位于工作台上端面间隔设置的两台感应器。
本实用新型的有益效果是:相比人工对瓶盖进行组装,可以提高机械自动化程度,减少人工成本,提高工作效率,提高生产质量,进而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的局部正视图;
图2为本实用新型的新型的局部俯视图;
图3为本实用新型的转盘装配示意图;
图4为本实用新型的点胶装置结构示意图;
图5为本实用新型的点胶装置的正视图;
图6为本实用新型的点胶装置的俯视图;
图7为本实用新型的按压装置的结构示意图;
图8为本实用新型的按压装置的侧视图;
图9为本实用新型的出料装置的结构示意图;
图10为本实用新型的出料装置的侧视图;
图11为本实用新型的轴承底座和轴承支架结构示意图;
图12为本实用新型的轴承底座和轴承支架侧视图;
图13为本实用新型的压装模具的剖视图;
图14为本实用新型的铝盖的剖视图;
图15为本实用新型的铝盖的俯视图;
图16为本实用新型的塑盖的剖视图;
图17为本实用新型的塑盖的俯视图;
图18为本实用新型的铝盖放置在压装模具内的配合示意图;
图19为本实用新型的塑盖、铝盖和压装模具的配合示意图;
图中:工作台1、转盘101、电机102、减速机103、压装模具104、铝盖105、塑盖106、限位螺栓107、轴承底座108、轴承支架109、轴承110、腰形孔111、调节螺栓112、调节螺母113、轴承支架孔114、点胶底座2、点胶滑轨201、升降台202、连接板203、滑动杆204、L形支架205、点胶容器206、滴胶针头207、滑动杆螺栓208、L形支架螺栓209、一号固定螺栓210、二号固定螺栓211、升降电机212、丝杆213、L形支架腰形孔214、一号螺母215、二号螺母216、内端面217、固定座218、按压气缸3、按压底座301、按压件302、按压支架303、出料横移气缸4、出料支撑架401、出料滑轨402、出料升降气缸403、出料升降台404、吸气机构405、吸盘406、出料输送带407、感应器5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1~图19所示,一种半自动的铝塑组装机,包括工作台1、设置在工作台1上可转动的转盘101、点胶装置、按压装置、出料装置和检测装置,所述工作台1上位于转盘101下方设有电机102,所述电机102带动减速机103运行,所述减速机103带动转盘101旋转,所述转盘101转动方向为顺时针旋转,所述工作台1上位于转盘101周围按照转盘101旋转方向依次设有检测装置、点胶装置、按压装置和出料装置,所述转盘101上端面圆周方向均匀设有多组压装模具104,每一组压装模具104包括两个压装模具104,每个所述压装模具104内均可置入铝盖105且所述压装模具104环形内壁和铝盖105环形外壁贴合,每个所述铝盖105内均可置入塑盖106且铝盖105环形内壁和塑盖106环形外壁贴合,多个所述压装模具104放入到转盘101内,所述转盘101环形外壁处螺旋拧入限位螺栓107至限位螺栓107下端面贴合压装模具104环形外壁,从而将压装模具104稳定的安装在转盘101上。
所述工作台1上位于转盘101下方设有四个轴承底座108,每个所述轴承底座108内装设有可在轴承底座108内上下移动的轴承支架109,所述轴承支架109上对称装设有两个轴承110,所述轴承支架109上端面中心处开设有轴承支架孔114,两个所述轴承110环形外壁贴合转盘101下端面,所述轴承支架109上对称开设有两个腰形孔111,每个所述腰形孔111内穿设有可螺旋拧入轴承底座108并贯穿轴承底座108的螺栓,所述轴承底座108上固定连接有调节螺栓112的一端,所述调节螺栓112的另一端穿设在轴承支架109的轴承支架孔114内,所述调节螺栓112上螺旋拧入有调节螺母113,所述调节螺母113贴合在轴承支架109下端面,先将分别穿设在两个腰形孔111内的螺栓从轴承底座108内螺旋拧出,通过向上螺旋拧动调节螺母113或者向下螺旋拧动调节螺母113来调整多个轴承支架109和转盘101之间的距离,多个轴承112使转盘101在转动过程中更加平稳。
所述检测装置包括位于工作台1上端面间隔设置的两台感应器5,两台感应器5用于检测是否将铝盖105放置在压装模具104上。
所述工作台1设有两台间隔设置的点胶装置,点胶装置由定时器控制每次滴胶时间,采用定时定量出胶,确保每次滴胶量一致,每台所述点胶装置包括点胶底座2、升降电机212和点胶容器206,所述工作台1上位于所述转盘101一侧间隔设有点胶底座2,所述点胶底座2上端面设有点胶滑轨201,所述点胶滑轨201设置方向垂直于点胶底座2上端面,所述点胶滑轨201上端面连接有固定座218,所述固定座218内设有轴承,所述点胶滑轨201上装设有可沿点胶滑轨201设置方向移动的升降台202,所述升降台202上端面螺旋拧入滑动杆螺栓208至滑动杆螺栓208下端面抵住滑动杆204环形外壁,所述工作台1上位于所述点胶底座2上端面下方贴合设有升降电机212,所述升降电机212带动丝杆213运动,所述升降台202内设有与丝杆213相配合的螺纹,所述丝杆213向上延伸与升降台202螺纹连接并装设在固定座218内的轴承上,所述升降台202可沿丝杆213向上或者向下移动,所述升降台202内穿设有滑动杆204,所述滑动杆204设置方向与所述转盘101水平面平行,所述滑动杆204上设有可沿滑动杆204设置方向移动的L形支架205,所述L形支架205上端面螺旋拧入多个L形支架螺栓209至多个L形支架螺栓209下端面均抵住滑动杆204环形外壁,所述L形支架205下方固定设有连接板203,所述L形支架205上设有内端面217,所述内端面217中心处穿设有一号固定螺栓210,所述一号固定螺栓210螺旋拧入连接板203至一号固定螺栓210贯穿连接板203,所述一号固定螺栓210下端面螺旋拧入有一号螺母215,所述一号螺母215上端面贴合连接板203下端面,所述内端面217上开设有L形支架腰形孔214,所述L形支架腰形孔214内穿设有二号固定螺栓211,所述二号固定螺栓211螺旋拧入连接板203至二号固定螺栓211贯穿连接板203,所述二号固定螺栓211下端面螺旋拧入有二号螺母216,拧松一号螺母215和拧松二号螺母216,通过调节二号固定螺栓211在L形支架腰形孔214上的位置,使点胶容器206以一号固定螺栓210为旋转中心进行旋转调节,调节结束后,分别拧紧一号螺母215和二号螺母216,来固定胶容器206的位置,所述二号螺母216上端面贴合连接板203下端面,所述连接板203下端面固定连接有设有点胶容器206,所述点胶容器206内装设有胶水,所述点胶容器206一侧设有用于点胶的滴胶针头207,所述点胶容器206和滴胶针头207为内部连通,胶水从滴胶针头207底部流出。
所述按压装置包括按压气缸3、按压底座301,所述工作台1上位于转盘101一侧间隔设有按压底座301,所述按压底座301靠近转盘101的一侧设有按压支架303,所述按压支架303上设有两台同步运行的按压气缸3,每台所述按压气缸3均设有活塞杆,每根按压气缸3的活塞杆贯穿按压支架303的末端设有按压件302,按压件302为软性材料,按压件302底面为圆形且底面圆形直径小于塑盖106直径,所述转盘101旋转过程中,每组所述压装模具104转动到按压支架303下方时,每组所述压装模具104和每组按压件302均位于同一中心线。
所述出料装置包括出料横移气缸4、出料支撑架401、出料滑轨402、出料升降气缸403、吸气机构405和出料输送带407,所述工作台1上位于转盘101间隔设有出料输送带407,所述工作台1上位于出料输送带407一侧间隔设有出料支撑架401,所述出料支撑架401上装设有可在出料支撑架401上滑移的出料横移气缸4,所述出料横移气缸4外侧壁固定连接有出料滑轨402,所述出料滑轨402设置方向垂直于转盘101的上端面,所述出料滑轨402上装设有出料升降气缸403,所述出料升降气缸403可沿着出料滑轨402设置方向移动,所述出料升降气缸403远离出料横移气缸4的一端固定连接有出料升降台404,所述出料升降台404上装设有两台同步运行的吸气机构405,每台所述吸气机构405下方设有吸盘406,吸盘底部为圆形且底部圆形直径小于塑盖106的直径。
工作时,在出料装置和感应器5之间用人工将两个铝盖105分别放置到一组压装模具104内,转盘101开始转动,分别放有铝盖105的两个压装模具104分别经过两台感应器5,当第一个放有铝盖105的压装模具104移动至第一台点胶装置的滴胶针头207正下方时,转盘101停止转动,第一台点胶装置的滴胶针头207下端面对准铝盖105的圆形底面进行滴胶,滴胶结束后,转盘101开始转动,当第二个放有铝盖105的压装模具104移动至第二台点胶装置的滴胶针头207正下方时,转盘101停止转动,第二台点胶装置的滴胶针头207下端面往铝盖105的圆形底面进行滴胶,滴胶结束后,转盘101开始转动,在按压装置和第二台点胶装置之间用人工将两个塑盖106分别放入到滴胶结束的两个铝盖105内,当两个放有塑盖106的压装模具104分别移动至两个按压件302的正下方时,转盘101停止转动,两个按压件302同时对两个放有塑盖106的压装模具104进行按压将,按压结束后转盘101开始转动,转盘101将两个按压完成的铝塑组合盖(铝盖105内端面和塑盖106下端面用胶水黏住后经按压后形成铝塑组合盖)分别移动至两个吸盘406的正下方,转盘101停止转动,出料升降气缸403下降至两个吸盘406下端面分别贴合塑盖106的圆形内端面,两个吸盘406均吸住铝塑组合盖,出料升降气缸403将铝塑组合盖移动至远离压装模具104的上端面,出料横移气缸4将两个吸盘406吸住的铝塑组合盖移动至出料输送带407的上方,出料升降气缸403下降移动至铝塑组合盖的下端面贴合出料输送带407上端面,两个吸盘406分别松开两个塑盖106的圆形内端面,出料输送带407将铝塑组合盖运送至远离转盘101。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半自动的铝塑组装机,包括工作台(1)、设置在工作台(1)上可转动的转盘(101)、点胶装置、按压装置、出料装置和检测装置,其特征在于:所述工作台(1)上位于转盘(101)下方设有电机(102),所述电机(102)带动减速机(103)运行,所述减速机(103)带动转盘(101)旋转,所述转盘(101)转动方向为顺时针旋转,所述工作台(1)上位于转盘(101)周围按照转盘(101)旋转方向依次设有检测装置、点胶装置、按压装置和出料装置,所述转盘(101)上端面圆周方向均匀设有多组压装模具(104),每一组压装模具(104)包括两个压装模具(104),每个所述压装模具(104)内均可置入铝盖(105)且所述压装模具(104)环形内壁和铝盖(105)环形外壁贴合,每个所述铝盖(105)内均可置入塑盖(106)且铝盖(105)环形内壁和塑盖(106)环形外壁贴合,所述工作台(1)设有两台间隔设置的点胶装置,每台所述点胶装置包括点胶底座(2)、升降电机(212)和点胶容器(206),所述工作台(1)上位于所述转盘(101)一侧间隔设有点胶底座(2),所述点胶底座(2)上端面设有点胶滑轨(201),所述点胶滑轨(201)设置方向垂直于点胶底座(2)上端面,所述点胶滑轨(201)上端面连接有固定座(218),所述点胶滑轨(201)上装设有可沿点胶滑轨(201)设置方向移动的升降台(202),所述工作台(1)上位于所述点胶底座(2)上端面下方贴合设有升降电机(212),所述升降电机(212)带动丝杆(213)运动,所述升降台(202)内设有与丝杆(213)相配合的螺纹,所述丝杆(213)向上延伸与升降台(202)螺纹连接并装设在固定座(218)内,所述升降台(202)可沿丝杆(213)向上或者向下移动,所述升降台(202)内穿设有滑动杆(204),所述滑动杆(204)设置方向与所述转盘(101)水平面平行,所述滑动杆(204)上设有可沿滑动杆(204)设置方向移动的L形支架(205),所述L形支架(205)下方设有点胶容器(206),所述点胶容器(206)一侧设有用于点胶的滴胶针头(207),所述点胶容器(206)和滴胶针头(207)为内部连通,所述按压装置包括按压气缸(3)、按压底座(301),所述工作台(1)上位于转盘(101)一侧间隔设有按压底座(301),所述按压底座(301)靠近转盘(101)的一侧设有按压支架(303),所述按压支架(303)上设有两台同步运行的按压气缸(3),所述按压气缸(3)设有活塞杆,所述按压气缸(3)的活塞杆贯穿按压支架(303)的末端设有按压件(302),所述转盘(101)旋转过程中,每组所述压装模具(104)转动到按压支架(303)下方时,每组所述压装模具(104)和每组按压件(302)均位于同一中心线,所述出料装置包括出料横移气缸(4)、出料支撑架(401)、出料滑轨(402)、出料升降气缸(403)、吸气机构(405)和出料输送带(407),所述工作台(1)上位于转盘(101)间隔设有出料输送带(407),所述工作台(1)上位于出料输送带(407)一侧间隔设有出料支撑架(401),所述出料支撑架(401)上装设有可在出料支撑架(401)上滑移的出料横移气缸(4),所述出料横移气缸(4)外侧壁固定连接有出料滑轨(402),所述出料滑轨(402)设置方向垂直于转盘(101)的上端面,所述出料滑轨(402)上装设有出料升降气缸(403),所述出料升降气缸(403)可沿着出料滑轨(402)设置方向移动,所述出料升降气缸(403)远离出料横移气缸(4)的一端固定连接有出料升降台(404),所述出料升降台(404)上装设有两台同步运行的吸气机构(405),每台所述吸气机构(405)下方设有吸盘(406)。
2.如权利要求1所述一种半自动的铝塑组装机,其特征在于:所述工作台(1)上位于转盘(101)下方设有四个轴承底座(108),每个所述轴承底座(108)内装设有可在轴承底座(108)内上下移动的轴承支架(109),所述轴承支架(109)上对称装设有两个轴承(110),所述轴承支架(109)上端面中心处开设有轴承支架孔(114),两个所述轴承(110)环形外壁贴合转盘(101)下端面,所述轴承支架(109)上对称开设有两个腰形孔(111),每个所述腰形孔(111)内穿设有可螺旋拧入轴承底座(108)并贯穿轴承底座(108)的螺栓,所述轴承底座(108)上固定连接有调节螺栓(112)的一端,所述调节螺栓(112)的另一端穿设在轴承支架(109)的轴承支架孔(114)内,所述调节螺栓(112)上螺旋拧入有调节螺母(113),所述调节螺母(113)贴合在轴承支架(109)下端面。
3.如权利要求1所述一种半自动的铝塑组装机,其特征在于:所述升降台(202)上端面螺旋拧入滑动杆螺栓(208)至滑动杆螺栓(208)下端面抵住滑动杆(204)环形外壁,所述L形支架(205)上端面螺旋拧入多个L形支架螺栓(209)至多个L形支架螺栓(209)下端面均抵住滑动杆(204)环形外壁,所述点胶容器(206)上端面连接有连接板(203),所述L形支架(205)上设有内端面(217),所述内端面(217)中心处穿设有一号固定螺栓(210),所述一号固定螺栓(210)螺旋拧入连接板(203)至一号固定螺栓(210)贯穿连接板(203),所述一号固定螺栓(210)下端面螺旋拧入有一号螺母(215),所述一号螺母(215)上端面贴合连接板(203)下端面,所述内端面(217)上开设有L形支架腰形孔(214),所述L形支架腰形孔(214)内穿设有二号固定螺栓(211),所述二号固定螺栓(211)螺旋拧入连接板(203)至二号固定螺栓(211)贯穿连接板(203),所述二号固定螺栓(211)下端面螺旋拧入有二号螺母(216),所述二号螺母(216)上端面贴合连接板(203)下端面。
4.如权利要求1所述一种半自动的铝塑组装机,其特征在于:多个所述压装模具(104)放入到转盘(101)内,所述转盘(101)环形外壁处螺旋拧入限位螺栓(107)至限位螺栓(107)下端面贴合压装模具(104)环形外壁。
5.如权利要求1所述一种半自动的铝塑组装机,其特征在于:所述检测装置包括位于工作台(1)上端面间隔设置的两台感应器(5)。
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