CN109203199B - 自动切料送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动切料送料设备，包括送料机构和传送机构，所述送料机构向所述传送机构输送物料，物料在所述传送机构上移动，所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件，所述宽度调节组件移动调节送料宽度；所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构，所述切割机构设置在物料移动方向上，所述切割机构上设有切割件，所述切割件移动切割物料，所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件，所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作，所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。本发明提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动切料送料设备。

Description

自动切料送料设备

技术领域

本发明涉及柔性材料加工领域，特别是涉及一种自动切料送料设备。

背景技术

陶瓷制品深入我们的日常生活，包括日用陶瓷、建筑陶瓷和卫生洁具，日用陶瓷多为盘、碗和装饰品，建筑陶瓷主要为瓷砖，卫生洁具主要为马桶、浴缸等卫浴用品，陶瓷制品的用量大，要求高。

目前，传统的陶瓷制品加工，主要是人工操作，劳动强度大，产品质量不一，不能形成标准化生产，使用过程中会因产品质量问题而影响使用效果，尤其是在建筑领域和卫生洁具领域，安装和施工过程对产品质量要求高。

切泥为陶瓷加工的初步工艺，直接影响后续加工精度。现有的切泥机，结构复杂、切泥精度不高、不能进行实时传送，影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动切料送料设备。

本发明提供一种自动切料送料设备，包括送料机构和传送机构，所述送料机构向所述传送机构输送物料，物料在所述传送机构上移动，所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件，所述宽度调节组件移动调节送料宽度；

所述宽度调节组件包括调节挡板、调节件和限位板，所述调节挡板搭接在所述传送带上，所述调节挡板与所述调节件相对固定，所述调节件可相对于所述限位板移动调节，所述调节件与所述限位板之间设有限位弹簧；

所述限位板上连接有位置调节架，所述位置调节架固定连接在架体上，所述位置调节架上设有水平和竖直方向的位置调节孔；

所述传送机构上连接有安装调节架，所述安装调节架上开设有安装调节孔，所述安装调节孔设为多方向的长圆孔；

所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构，所述切割机构设置在物料移动方向上，所述切割机构上设有切割件，所述切割件移动切割物料，所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件，所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作，所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。

优选的是，所述送料机构包括若干个送料料斗，所述送料料斗连接在送料链上，所述送料链在链轮驱动下循环传动。

在上述任意方案中优选的是，所述吸附驱动组件包括驱动缸、驱动块、连接轴，所述驱动块的一端连接在所述驱动缸的伸缩杆上，所述驱动块的另一端连接所述连接轴，所述吸附送料组件与所述连接轴相对固定。

在上述任意方案中优选的是，所述吸附送料组件包括伸缩驱动器和吸盘组件，所述伸缩驱动器的壳体与所述连接轴相对固定，所述吸盘组件连接在所述伸缩驱动器的活动杆上，所述吸盘组件上设有吸排气系统。

在上述任意方案中优选的是，所述切割机构包括切割驱动器、移动杆和切割件，所述移动杆与所述切割驱动器的驱动杆相对固定，所述切割件与所述移动杆相对固定。

在上述任意方案中优选的是，还包括成型机构，所述成型机构上设有旋转送料组件，所述旋转送料组件上设有成型模具，所述吸附送料组件携带物料移动到所述成型模具上，所述旋转送料组件带动成型模具转动。

在上述任意方案中优选的是，所述成型机构上还设有推压成型组件，所述推压成型组件包括推压缸和支撑缸，所述推压缸和所述支撑缸分别设置在所述旋转送料组件的两侧，所述推压缸向所述旋转送料组件上的成型模具推压，所述支撑缸支撑所述旋转送料组件和/或成型模具。

本发明自动切料送料设备现有技术不同之处在于：本发明自动切料送料设备，送料机构向传送机构进行连续循环送料，送料机构上的物料自动输送到传送机构上，保证稳定供料，传送机构的送料宽度能够通过宽度调节组件进行调节，以便对不同尺寸、不同形状、不同规格的物料进行传送，扩大应用范围，能够对不同的物料进行加工，降低生产成本；

传送机构将物料传送到切割机构的位置，切割机构对物料进行切割，物料被切割形成设定尺寸，切割过程中，吸附运料机构对物料进行吸附定位，切割完成后，吸附运料机构将物料搬运到下一工序，以便对物料进行进一步加工。具体的，吸附运料机构包括吸附送料组件和吸附驱动组件，吸附送料组件吸附物料，吸附驱动组件驱动吸附送料组件移动，吸附送料组件将切割完成的物料搬运到下一工序的加工设备处，以便物料进行进一步加工；

适用于多种柔性物料的输送、切割和搬运，还能进行初步成型，送料机构和传送机构能够输送不同尺寸、不同形状的物料，使设备的适用范围更广；尤其适用于陶瓷制作过程中需要的泥料的输送，泥料通过人工或机械加工形成柱形泥料，送料机构将柱形泥料连续循环输送到传送机构上，传送机构对柱形泥料输送到切割机构的位置，切割机构将柱形泥料切割形成若干个小泥块，吸附送料组件将切割完成的小泥块吸附输送到下一工序，进行进一步成型加工，完成了柱形泥料的送料、切料、搬运过程，设备结构简单、物料输送稳定、生产效率高，吸附搬运的方式，吸附定位精准，对物料的形态影响小，能够有效保持小泥块切割时的形态，尤其适用于柔性、易变形的物料的搬运，还适用于固定形态的物料的搬运，操作简便，搬运效率高、自动化程度高，适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明的自动切料送料设备作进一步说明。

图1为本发明自动切料送料设备的一优选实施例的结构示意图；

图2为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的轴侧结构示意图；

图3为本发明自动切料送料设备的图1中A局部放大的结构示意图；

图4为本发明自动切料送料设备的传送机构的安装结构示意图；

图5为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的另一角度的结构示意图；

图6为本发明自动切料送料设备的图5中B的局部放大结构示意图；

图7为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的另一角度的结构示意图。

附图标注：1、送料机构；11、送料链；12、送料料斗；13、送料机架；14、固定支架；

2、传送机构；21、传送带；22、宽度调节组件；221、调节挡板；222、调节件；226、限位弹簧；2221、直线轴承；2222、调节螺母；223、限位板；224、位置调节架；225、支撑板；23、安装调节架；231、安装调节孔；

3、切割机构；31、移动杆；32、切割驱动器；33、导向架；34、切割线；

4、吸附运料机构；41、吸附驱动组件；411、驱动缸；412、驱动块；413、支撑座；414、连接轴；415、连接座；42、吸附送料组件；421、伸缩驱动器；422、吸盘组件；

5、成型机构；51、推压成型组件；511、推压缸；512、支撑缸；52、旋转送料组件；521、送料转盘；522、支撑孔；523、减速机；524、驱动电机；6、支撑机架。

具体实施方式

结合图1-7所示，本发明的自动切料送料设备一优选实施例，其包括送料机构1和传送机构2，送料机构1向传送机构2输送物料，物料在传送机构2上移动，传送机构2上设有传送带21和宽度调节组件22，宽度调节组件22移动调节送料宽度；

送料机构1向传送机构2进行连续循环送料，送料机构1上的物料自动输送到传送机构2上，保证稳定供料，传送机构2的送料宽度能够通过宽度调节组件22进行调节，以便对不同尺寸、不同形状、不同规格的物料进行传送，扩大应用范围，能够对不同的物料进行加工，降低生产成本。

传送机构2上连接切割机构3和吸附运料机构4，切割机构3设置在物料移动方向上，切割机构3上设有切割件，切割件移动切割物料，吸附运料机构4上设有吸附送料组件42和吸附驱动组件41，吸附驱动组件41驱动吸附送料组件42动作，吸附送料组件42抵接吸附物料并携带物料移动。

传送机构2将物料传送到切割机构3的位置，切割机构3对物料进行切割，物料被切割形成设定尺寸，切割过程中，吸附运料机构4对物料进行吸附定位，切割完成后，吸附运料机构4将物料搬运到下一工序，以便对物料进行进一步加工。具体的，吸附运料机构4包括吸附送料组件42和吸附驱动组件41，吸附送料组件42吸附物料，吸附驱动组件41驱动吸附送料组件42移动，吸附送料组件42将切割完成的物料搬运到下一工序的加工设备处，以便物料进行进一步加工。

本实施例，适用于多种柔性物料的输送、切割和搬运，还能进行初步成型，送料机构1和传送机构2能够输送不同尺寸、不同形状的物料，使设备的适用范围更广；尤其适用于陶瓷制作过程中需要的泥料的输送，泥料通过人工或机械加工形成柱形泥料，送料机构1将柱形泥料连续循环输送到传送机构2上，传送机构2对柱形泥料输送到切割机构3的位置，切割机构3将柱形泥料切割形成若干个小泥块，吸附送料组件42将切割完成的小泥块吸附输送到下一工序，进行进一步成型加工，完成了柱形泥料的送料、切料、搬运过程，设备结构简单、物料输送稳定、生产效率高，吸附搬运的方式，吸附定位精准，对物料的形态影响小，能够有效保持小泥块切割时的形态，尤其适用于柔性、易变形的物料的搬运，还适用于固定形态的物料的搬运，操作简便，搬运效率高、自动化程度高，适用范围广。

进一步的，还包括成型机构5，在传送带21上切割完成的物料通过吸附送料组件42搬运到成型机构5上，在成型机构5上进行初步加工成型。具体的，成型机构5上设有旋转送料组件52，旋转送料组件52上设有成型模具，吸附送料组件42携带物料移动到成型模具上，吸附送料组件42解除对物料的吸附作用，物料受重力作用落入成型模具内，旋转送料组件52带动成型模具转动，成型模具携带物料转动移动到下一工序的位置，以便进行进一步加工。

具体的，旋转送料组件52包括送料转盘521和驱动组件，送料转盘521连接在驱动组件上，驱动组件驱动送料转盘521转动，送料转盘521上设有若干个托盘，托盘上放置有成型模具，送料转盘521进行转动送料，转动送料的方式节省空间，节省设备的整体空间，方便与下一加工工序对接。更进一步的，托盘在送料转盘521的周向环形分布有若干个，根据生产需要，设计送料转盘521的尺寸、规格以及托盘的结构形式。

驱动组件包括驱动电机524和减速机523，驱动电机524提供转动动力，减速机523对驱动电机524的转速进行减速调节，减速机523的输出转速直接驱动送料转盘521转动，驱动方式简单，安装方便，驱动稳定，方便调节送料转盘521的转速。减速机523选用蜗轮蜗杆减速机523。

进一步的，成型机构5上还设有推压成型组件51，推压成型组件51包括推压缸511和支撑缸512，推压缸511和支撑缸512分别设置在旋转送料组件52的两侧，推压缸511向旋转送料组件52上的成型模具推压，支撑缸512支撑旋转送料组件52和/或成型模具。

推压成型组件51对成型模具内的物料进行推压形成，推压成型的过程中，旋转送料组件52的送料转盘521单侧受力，影响送料转盘521的稳定性，还会影响旋转送料组件52的转轴的寿命，在推压缸511进行施压时，支撑缸512起到支撑作用，保证送料转盘521受力平衡，减小送料转盘521倾斜对转轴的影响。

支撑缸512上设有支撑盘，支撑盘能够伸缩调节，支撑盘伸出抵接在旋转送料组件52上，即支撑盘抵接在送料转盘521上，保证送料转盘521的稳定性；支撑盘还能直接抵接在成型模具上，在送料转盘521上开设支撑孔522，支撑盘通过支撑孔522贯穿送料转盘521抵接在成型模具上；支撑盘还能同时支撑送料转盘521和成型模具，送料转盘521上开设支撑孔522，但是支撑盘并不贯穿支撑孔522，支撑盘一部分抵接在送料转盘521上、一部分抵接在成型模具上，支撑盘的结构同时与送料转盘521和成型模具适配。

优选的，送料转盘521上设有四个托盘，其中一个托盘用来承接吸附送料组件42运送的物料，一个托盘进行初步推压成型加工，一个托盘用来承接下一工序机械手送来的成型模具，一个托盘备用，保证加工循环的正常进行。

成型机构5的具体工作过程：

送料转盘521在驱动组件的驱动作用下转动，下一工序的机械手抓取具有经过初步推压成型的物料的成型模具，并向送料转盘521放置空置的成型模具，空置的成型模具转动到旋转送料组件52的下方，旋转送料组件52向空置的成型模具内放置切割得到的物料，盛有切割完成的物料的成型模具转动到推压成型组件51的位置，推压缸511对成型模具内的物料进行推压形成，与此同时，支撑缸512起到支撑作用，送料转盘521继续转动，以便下一工序的机械手进行抓取。

进一步的，送料机构1包括若干个送料料斗12，送料料斗12连接在送料链11上，送料链11在链轮驱动下循环传动。用于驱动送料链11的链轮连接在送料机架13上，送料机架13上连接有电机，电机驱动链轮传动，链轮进行多级传动，保证传动稳定性。送料机架13上连接有固定支架14，固定支架14起到支撑送料机架13上，加强支撑，保证送料机架13的稳定性。送料机架13倾斜搭接在支撑支架上，传送机构2安装在支撑支架上，送料机架13上的送料料斗12的最高高度高于传送带21的高度，当送料料斗12传动到最高位置时，送料料斗12内的物料受重力作用落入传动带上，送料料斗12在送料链11的带动下继续移动，实现了物料的循环上料过程。

其中，成型模具设为石膏模具，适用于陶瓷加工，成型模具在图中并未画出。

送料链11上可拆卸连接有若干个送料料斗12，送料料斗12的形状与物料的形状相适配，可以根据实际需要进行更换，扩大设备的应用范围。

送料机构1的具体工作过程：

链轮在电机的驱动下转动，链轮带动送料链11传动，送料链11带动送料料斗12循环送料，送料料斗12传动到送料链11的最高位置时，送料料斗12内的物料落入传送带21中，送料料斗12继续循环，物料在传送带21上继续行进，物料随传送带21移动。

传送带21在电机驱动下循环传动，传送机构2包括电机、主动辊和从动辊，电机驱动主动辊转动，传送带21在主动辊和从动辊驱动作用下循环传送，结构简单、传动稳定、安装简便，适用范围广。传送机构2上设有宽度调节组件22，宽度调节组件22对传送带21的送料宽度进行调节，以便传送不同尺寸、不同形状、不同规格的物料。

进一步的，宽度调节组件22包括调节挡板221、调节件222和限位板223，调节挡板221搭接在传送带21上，调节挡板221与调节件222相对固定，调节件222可相对于限位板223移动调节，调节件222与限位板223之间设有限位弹簧226。调节件222移动以调节其与限位板223之间的间距，调节件222调动调节挡板221移动，调节挡板221与传送带21之间的相对位置调整，传送带21上的送料宽度随之变化。

宽度调节组件22可以在传送带21的宽度方向的一侧设置，传送带21一侧的调节挡板221进行位置调节，传送带21的另一侧设置固定挡板，即能调节传送带21的送料宽度，以适应不同尺寸、不同规格的物料的输送。宽度调节组件22还可以在传送带21的两侧对称设置，传送带21两个的调节挡板221可以单独调节或同时调节，实现对传送带21的送料宽度的调节。

具体的，调节件222包括固定轴、滑动块和调节螺母2222，固定轴固定设置，滑动块套设在固定轴上，调节挡板221与滑动块相对固定设置，固定轴上开设有螺纹孔，调节螺母2222旋拧在固定轴的螺纹孔上，调节螺母2222的旋拧长度可调节，调节螺母2222抵接在滑动块，旋拧调节螺母2222带动滑动块移动，滑动块带动调节挡板221移动，实现调节挡板221的位置微调。

固定轴贯穿限位板223，固定轴对限位板223进行限位和导向，保证限位板223的稳定定位和精确调节。当宽度调节组件22在传送机构2上设置有一组时，固定轴设为一段短轴，保证限位板223的调节范围即可，当宽度调节组件22在传送机构2上设置有两组时，固定轴可以为一根贯穿两侧的限位板223的长轴，固定轴还可以为分别贯穿两个限位板223的两个短轴。

优选的，在滑动块与限位板223之间设有限位弹性件，限位弹性件设为限位弹簧226，限位弹簧226的两端分别抵接滑动块和限位挡板。滑动块优选为直线轴承2221，直线轴承2221套设在固定轴上，保证滑动块的直线移动，即保证调节挡板221的直线调节；调节挡板221与直线轴承2221之间设有支撑板225，支撑板225固定连接直线轴承2221和调节挡板221。当需要调节挡板221相对于传送带21的两侧打开时，旋拧调节螺母2222使调节螺母2222的旋拧深度增大，滑动块推动限位弹簧226压缩，滑动块向固定轴的中心滑动，调节挡板221进行位置微调，传送带21的送料宽度变大；当需要调节挡板221相对于传送带21中心收缩时，旋拧调节螺母2222使调节螺母2222的旋拧深度变小，限位弹簧226推动滑动块向固定轴的端部滑动，调节挡板221进行位置微调，传送带21的送料宽度变小；调节过程简便，弹性压缩和回弹，减小对设备上部件的冲击，保证传送带21稳定送料。

进一步的，限位板223上连接有位置调节架224，位置调节架224固定连接在架体上，位置调节架224上设有水平和竖直方向的位置调节孔。位置调节架224设为L型折弯板，位置调节架224的水平边和竖直边上均开设有位置调节孔，位置调节架224的水平边或竖直边固定连接限位板223，位置调节架224的另一边固定在架体上，位置调节架224在架体上的安装位置可以通过位置调节孔进行调节，限位板223在位置调节架224上的安装位置也可以通过位置调节孔进行调节。

具体的，位置调节孔设为长圆形孔，限位板223与位置调节架224通过螺栓固定，调节螺栓在位置调节孔内的安装位置能够调整限位板223的定位位置。具体的，位置调节架224的水平边固定连接在架体上，位置调节架224的竖直边固定连接限位板223，实现对限位板223的水平和竖直方向位置调节。

更进一步的，传送机构2上连接有安装调节架23，安装调节架23上开设有安装调节孔231，安装调节孔231设为多方向的长圆孔。其中，位置调节架224通过位置调节孔固定连接在安装调节架23上，实现传送机构2的连接。传送机构2通过安装调节架23固定连接在支撑机架6上，安装调节架23的安装位置可以通过螺栓固定在安装调节孔231内的位置进行调节，调节简便；其中安装调节孔231的可以设为多方向的长圆孔，如长圆孔为水平、竖直、倾斜30°、倾斜45°、倾斜60°等多角度方向延伸，以便将安装调节架23安装在支撑机架6上的不同位置、不同角度，进而调节传送机构2的安装位置、安装角度。

传送机构2的调节过程：

安装调节架23的安装位置通过安装调节孔231调节，位置调节架224固定连接在安装调节架23上，限位板223固定连接在位置调节架224上，限位板223的水平和竖直位置通过位置调节架224的安装位置进行调节，实现限位板223的位置调节，同时也带动调节挡板221的位置调节；进一步的，固定轴贯穿限位板223，固定轴上套设限位弹簧226、直线轴承2221，固定轴上的螺纹孔上连接有调节螺母2222，调整调节螺母2222在固定轴上旋拧位置，带动直线轴承2221移动，限位弹簧226压缩或回弹，实现调节挡板221的位置微调，调节简便，弹性调节的方式减小对物料的冲击，保证物料的形态和结构完整。

进一步的，吸附驱动组件41包括驱动缸411、驱动块412、连接轴414，驱动块412的一端连接在驱动缸411的伸缩杆上，驱动块412的另一端连接连接轴414，吸附送料组件42与连接轴414相对固定。吸附驱动组件41设为曲柄连杆机构，驱动杆的伸缩杆伸缩调节，伸缩杆推动驱动块412转动，驱动块412带动连接轴414转动，吸附送料组件42与连接轴414相对固定，实现吸附送料组件42的转动调节，吸附送料组件42能够转动到正在切割的物料的位置，还能转动调节到送料转盘521的位置，实现物料的吸附和送料。

具体的，支撑机架6上设有支撑座413，支撑座413上配设有轴承，连接轴414贯穿支撑座413上的轴承，减小连接轴414的转动摩擦，保证驱动稳定性。连接轴414上固定连接有连接座415，吸附送料组件42固定连接在连接座415上，保证吸附送料组件42的结构稳定性。

进一步的，吸附送料组件42包括伸缩驱动器421和吸盘组件422，伸缩驱动器421的壳体与连接轴414相对固定，吸盘组件422连接在伸缩驱动器421的活动杆上，吸盘组件422上设有吸排气系统。伸缩驱动器421的壳体固定连接在连接座415上，吸盘组件422连接在伸缩驱动器421的活动杆上，伸缩驱动器421的活动杆伸缩调节，吸盘组件422伸出或回缩，以便进行吸料和送料。

吸盘组件422上设有吸排气系统，吸排气系统包括电磁阀和真空发生器，当吸盘抵接在物料上需要对物料进行吸附时，吸排气系统进行吸气，抽吸吸盘与物料之间的空气，保证吸盘与物料稳定吸附；当物料需要放置到送料转盘521上时，吸排气系统向吸盘与物料之间供气，解除吸盘与物料之间的吸附作用，推动物料脱离吸盘，以便物料快速、准确的落入送料转盘521内，提高送料效率。

进一步的，切割机构3包括切割驱动器32、移动杆31和切割件，移动杆31与切割驱动器32的驱动杆相对固定，切割件与移动杆31相对固定。切割驱动器32设为气缸或液压缸，切割驱动器32内的驱动杆在压力作用下伸缩调节，移动杆31与驱动杆相对固定，驱动杆伸缩带动移动杆31升降，移动杆31带动切割件升降，切割件切割物料。切割件可以设为切割物料的刀具，刀具固定连接在移动杆31上。

优选的，切割件设为切割线34，采用线切割的方式切割物料，接触面积小，切割效率高，利于物料切割成型。移动杆31设为两个，两个移动杆31之间通过导向架33连接，切割驱动器32的驱动杆直接连接在导向架33上，切割线34的两端分别连接两个移动杆31，切割线34与导向架33平行设置或相对导向架33成一定角度夹角，切割线34的安装角度根据物料的结构、形态调节。

切割机构3挂设在支撑机架6上，切割机构3设置在传送带21的一端。支撑机架6上固定连接有导向座，移动杆31贯穿连接在导向座上，导向座上可以连接有直线轴承。切割驱动器32的外壳固定连接在支撑机架6上，保证切割驱动器32的安装稳定性。

本实施例的具体工作过程：

陶瓷用泥料预制形成柱形泥料，柱形泥料放置在送料料斗12内，送料料斗12在送料链11的驱动作用下向传送带21上输送柱形泥料，柱形泥料在传送带21的带动下向切割机构3的方向移动，当柱形泥料伸出传送带21的长度为设定泥饼厚度时，切割驱动器32驱动切割线34移动，切割线34移动切割柱形泥料，形成泥饼，在切割线34进行切割的同时，吸盘组件422在曲柄连杆机构的作用下，吸盘组件422转动抵接在柱形泥料上，当切割形成泥饼后，吸盘组件422吸附泥饼移动到送料转盘521上，送料转盘521上放置有成型模具，泥饼送至成型模具内，成型模具随送料转盘521转动到成型机构5的位置，送料转盘521定位后，推压缸511向成型模具内推压，同时，支撑缸512抵接支撑成型模具，推压缸511将成型模具内的泥饼进行推压初步成型，支撑缸512起到保证送料转盘521平衡的作用，完成陶瓷加工的初步成型过程。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动切料送料设备，包括送料机构和传送机构，其特征在于：所述送料机构向所述传送机构输送物料，物料在所述传送机构上移动，所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件，所述宽度调节组件移动调节送料宽度；

所述宽度调节组件包括调节挡板、调节件和限位板，所述调节挡板搭接在所述传送带上，所述调节挡板与所述调节件相对固定，所述调节件可相对于所述限位板移动调节，所述调节件与所述限位板之间设有限位弹簧；

所述限位板上连接有位置调节架，所述位置调节架固定连接在架体上，所述位置调节架上设有水平和竖直方向的位置调节孔；

所述传送机构上连接有安装调节架，所述安装调节架上开设有安装调节孔，所述安装调节孔设为多方向的长圆孔；

所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构，所述切割机构设置在物料移动方向上，所述切割机构上设有切割件，所述切割件移动切割物料，所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件，所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作，所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。

2.根据权利要求1所述的自动切料送料设备，其特征在于：所述送料机构包括若干个送料料斗，所述送料料斗连接在送料链上，所述送料链在链轮驱动下循环传动。

3.根据权利要求1所述的自动切料送料设备，其特征在于：所述吸附驱动组件包括驱动缸、驱动块、连接轴，所述驱动块的一端连接在所述驱动缸的伸缩杆上，所述驱动块的另一端连接所述连接轴，所述吸附送料组件与所述连接轴相对固定。

4.根据权利要求3所述的自动切料送料设备，其特征在于：所述吸附送料组件包括伸缩驱动器和吸盘组件，所述伸缩驱动器的壳体与所述连接轴相对固定，所述吸盘组件连接在所述伸缩驱动器的活动杆上，所述吸盘组件上设有吸排气系统。

5.根据权利要求1所述的自动切料送料设备，其特征在于：所述切割机构包括切割驱动器、移动杆和切割件，所述移动杆与所述切割驱动器的驱动杆相对固定，所述切割件与所述移动杆相对固定。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动切料送料设备，其特征在于：还包括成型机构，所述成型机构上设有旋转送料组件，所述旋转送料组件上放置有成型模具，所述吸附送料组件携带物料移动到所述成型模具上，所述旋转送料组件带动成型模具转动。

7.根据权利要求6所述的自动切料送料设备，其特征在于：所述成型机构上还设有推压成型组件，所述推压成型组件包括推压缸和支撑缸，所述推压缸和所述支撑缸分别设置在所述旋转送料组件的两侧，所述推压缸向所述旋转送料组件上的成型模具推压，所述支撑缸支撑所述旋转送料组件和/或成型模具。

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