FI79965C - UTRUSTNING FOER ATT TILLSKAERA GAVELRONDELLER FOER EMBALLERING AV PAPPERSRULLAR. - SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 13.09.85 - - Google Patents

Description

! 79965

Laitteisto päätypyörylöiden leikkaamiseksi paperirullien pakkaamista varten

Tekniikan ala 5 Tämän keksinnön kohteena on laitteisto päätypyörylöiden leikkaamiseksi suurien paperirullien pakkaamista varten.

Tekniikan taso 10 Aaltopahvia tai kartonkia olevia päätypyörylöitä käyte- , tään suuressa laajuudessa suurien paperirullien pakkausta varten. Jotta pakkaus olisi hyvä, pyörylöiden täytyy kokonaan peittää paperirullan molemmat päädyt, ennen kuin ne kiinnitetään kääremateriaalilla, joka taitetaan pyörylöiden 15 ulkosivun päälle. Kuitenkaan pyörylät eivät saa olla liian suuria, koska ne silloin helposti voisivat leikata käärema-teriaalin ja vahingoittaa sitä. Toivottavaa olisi, että aina voitaisiin saada päätypyörylöitä, joiden läpimitta suurella tarkkuudella on yhtäpitävä paperirullien läpimitan 20 kanssa. Kuitenkaan tätä ei ole voitu toteuttaa nykyisen tunnetun tekniikan mukaan. Sen tähden on täytynyt tehdä kompromissi. Etukäteen on järjestetty varasto, jossa on läpimitaltaan erilaisia pyörylöitä. Lukumäärän rajoittamiseksi läpimittaväli on ollut 5 cm ja on hyväksytty ne epä-25 kohdat seikkaperäisen käsittelyn, kuljetusvahinkojen jne muodossa, jotka tämä järjestelmä aiheuttaa.

Keksinnön selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada lait-• 30 teisto päätypyörylöiden yksilöllisesti leikkaamisek- . si, niin että niiden läpimitta hyvin suurella tarkkuudella on yhtäpitävä jokaisessa tilanteessa pakattavan paperirullan läpimitan kanssa. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on voida valmistaa kaksi tai niin monta päätypyörylää kuin 35 tarvitaan tietyn paperirullan pakkaamiseksi pakkauslinjalla niin nopeasti, että päädyn valmistus ei hidasta prosessino-peutta linjalla. Tämä merkitsee, että pyörylöiden leikkaus 2 79965 jokaista paperirullaa varten ei saa kestää yli 1/2 min, lukuunottamatta käsin suoritettavaa työtä. Tarkkuusvaatimus, mitä tulee läpimittaan, on asetettu ± 1 mm:ksi.

Nämä ja muut tarkoitukset .saavutetaan siten, että 5 laitteisto tunnetaan siitä, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksinnön muut tarkoitukset ja tunnusmerkit käyvät selville seuraavasta selityksestä.

10 Kuvioiden lyhyt selostus

Erään edullisen sovellutusmuodon seuraavassa selityksessä viitataan oheisten piirustusten kuvioihin, joista kuvio 1 esittää kaaviollisesti ensimmäisen edullise-n sovellutusmuodon mukaisten varusteiden pääpiirteitä, 15 kuvio 2 esittää takaa nähtynä makasiinia pyöryläai- hioita varten ja syöttölaitetta kahden aihion kerrallaan syöttämiseksi, kuvio 3 on kuva vaivaa III-III pitkin kuviossa 2, kuvio 4 on kuva viivaa IV-IV pitkin kuviossa 2, 20 kuvio 5 esittää edestä nähtynä leikkausyksikön ensim mäistä edullista sovellutusmuotoa, kuvio 6 on kuva viivaa VI-VI pitkin kuviossa 5, kuvio 7 esittää yksityiskohtaisemmin kuviossa 5 kuvattua leikkausyksikköä, 25 kuvio 8 esittää samaa leikkausyksikköä sekä asetuslai- tetta kuviossa 7 viivaa III-III pitkin esitetyn leikkausyksikön siirtämiseksi, kuvio 9 esittää kuviossa 5, vaikkakin vastakkaisesta suunnasta nähtynä, esitettyä syöttö- ja leikkausyksikköä, 30 renkaan muotoisen jäännösmateriaalin hajottamiseksi, kuvio 10 on kuva viivaa X-X pitkin kuviossa 9, ’·" kuvio 11 esittää yleispiirtein varusteita, käsittäen paitsi ei esitettyä syöttöasemaa, neljä aihiomakasiinia, syöttimen ja leikkausyksikön, 35 kuvio 12 on sivukuva kuvion 11 mukaisista varusteista ja

II

3 79965 kuvio 13 esittää yksityiskohtaisemmin, kuinka pyörylä-aihiot voidaan keskiöidä leikkausyksikön leikkuupöydälle, joka kuuluu kuvioiden 11 ja 12 mukaisiin varusteisiin.

5 Eräiden edullisten sovellutusmuotojen selitys

Ensin selitetään kuvioon 1 viitaten ensimmäisen sovel-lutusmuodon ja ensimmäisten periaatteiden mukaisten varusteiden pääpiirteitä niiden työtapaa varten, minkä jälkeen selitetään tämän ensimmäisen sovellutusmuodon mukaisten va-10 rusteiden yksityiskohtia ja erityistä työtapaa viitaten piirustusten kuvioihin 2-10.

Mittausasema 1 on sijoitettu paperirullien 3 poikittais-kuljettimelle 2, jotka peräkkäin syötetään kahdesta ei esitetystä rullauskoneesta. Tarkemmin määriteltynä mittaus-15 asema 1 on sijoitettu poikittaiskuljettimen 2 työntimen ^ viereen ja käsittää jalustan 5 sekä ultraäänimittausyksikön 6. Mittausyksikkö 1 suorittaa jopa viisi mittausta jokaiselle rullalle 3· Suuresti poikkeavat arvot jätetään pois ja jäljelle jääviä arvoja käytetään mittausarvoina järjes-20 telmässä.

Mittausarvot siirretään virtamerkkinä prosessitietoko- • . : neeseen 7' ja siitä servovahvistimeen 7, jonka lähtömerkki ohjaa servoasetuslaitetta 8, jossa on sisään rakennettu : - servopotentiometri. Asetuslaite 8 on kytketty veitsiyksik- ! ‘ 25 koon 9, joka kuuluu leikkausyksikköön 10 pyörylöiden 21b ‘ leikkaamiseksi, joiden läpimitta hyvin suurella tarkkuudel- • la on yhtäpitävä aktuellin paperirullan läpimitan kanssa.

Servovahvistin 7 on myöskin sovitettu jättämään kuittaus-merkin, kun veitsiyksikön 9 veitsen asetus on yhtäpitävä 30 mittausarvon kanssa, se merkitsee, kun tosiarvo ja tavoite-;arvo ovat yhtäpitävät.

• - · Leikkausyksikkö 10 koostuu muutoin käyttöyksiköstä 12 alempine levyineen tai leikkuupöytineen 13, ylemmästä pu- _____: ristuslevystä 1^, tartuinlaitteesta 15, joka varmistaa pyö- 35 ryläaihion keskiöimisen leikkuupöydällä 13, syöttö- ja leikkuuyksiköstä 16 jäännösmateriaalia varten sekä kuviossa 1 ei esitetystä lattiajalustasta kiertyvine kehyksineen 4 79965 leikkuupöytää J3 varten, veitsiyksiköstä 9 asetuslaittei-neen 8, syöttö- ja leikkuuyksiköstä 16 sekä poistolokerosta 17 valmiita pyörylöitä 21b varten.

Lopuksi perusvarusteisiin kuuluu myöskin aihiomakasiini 5 20. Erään sovellutusmuodon mukaan aihioilla 21 on aalto- pahvia olevien peruspyörylöiden muoto, joiden paksuus on 7 mm. Ylhäällä peruspyörylämakasiini 20 on varustettu syöt-timellä 22, (todellisessa tapauksessa) kahden peruspyöryIän kerrallaan syöttämiseksi, jotka työnnetään suoraan ulos, 10 niin että ne liukuvat alas leikkausyksikön 10 alemmalle levylle 13 (leikkuupöytä). Peruspyörylämakasiiniin 20 kuuluu myöskin nostoelimet, jotka on merkitty yleisesti viitenumerolla 23 ja jotka on sovitettu jokaisella työkierroksella nostamaan pinkan 24, joka koostuu pyöryläaihioista 21, yh-15 den osan, joka vastaa aihioiden, sopivimmin kahden, yhteen laskettua paksuutta, joita aihioita tullaan käyttämään paperirullan molempien päätyjen peittämiseen. Tässä tapauksessa tullaan käyttämään kahta aaltopahvipyörylää, joiden paksuus on 7 mm. Nostoelimillä 23 nostetun pinkan 24 osan 20 paksuus on siis 14 mm jokaisella työkierroksella. Tätä : . liikettä samoin kuin syöttimen 22 liikettä sekä leikkausyk- -.1 sikön 10 toimintoja ohjaa prosessitietokone 7' servovahvis- timen 7 välityksellä. Jos pyöryläaihioilla 21 on muu paksuus kuin 7 mm, muutetaan prosessitietokoneen 7' ohjelmoin-25 tia vastaavassa asteessa, niin että pinkkaa 24 joka kerran kohotetaan matka, joka vastaa pyöryläaihion kaksinkertaista paksuutta tai siten, että pinkkaa 24 joka kerran kohotetaan niin paljon, että se vastaa niiden pyörylöiden paksuutta, jotka tullaan ottamaan paperirullan pakkaamiseksi.

30 Seuraavassa kuvataan yksityiskohtaisemmin leikkausyk- ; sikköä 10 ja peruspyörylämakasiinia 20. Ensin kuvataan pe- '/· ruspyörylämakasiinia, viitaten kuvioihin 2-4. Peruspyöry- lämakasiini on merkitty viitenumerolla 30. Se koostuu * . alustasta 31 kaksine pystysuorine pylväineen 32. Kumpaan- . . 35 kin pylvääseen on asennettu ohjain 33- Nämä ohjaimet 33 on yhdistetty useilla poikkipalkeilla 34. Kahta kannatusvart-ta pyöreiden pyöryläaihioiden 21 muodostamaa pinkkaa 24

II

5 79965 ' varten on merkitty viitenumerolla 35· Varret 35 on yhdistetty ohjainten 33 kanssa pystysuorilla levyillä 36, jotka sallivat, että varret 35 voidaan laskea alas lattiatasoon saakka. Paketin, jonka levyt 36 ja välillä oleva palkisto 5 muodostavat, takasivulla on kaksi vastaavien johteiden 33 kuulaholkkia 37, jotka sallivat sen, että levypakettia 36 voidaan nostaa ja laskea johteita 33 pitkin. Pinkan 24 suuntaamiseksi siten, että se sijoitetaan oikein varsien 35 päälle, lattiaan on kiinnitetty pulteilla kolme ohjausrau-10 taa 39· Näitä käytetään kuormapallin keskittämiseksi, jonka päälle pinkka 2b aluksi on sovitettu peruspyörylämaka-siinin 20 "latauksen" yhteydessä. Heti kun makasiini tällä tavalla on ladattu, nostetaan varret 35 kuormapallin ulkosivun ohi ja ne kohottavat itse pinkkaa 2b. Tämä pinkka 2b 15 on siis varsien 35 päällä ainoastaan kahdella vastakkaisella segmentin muotoisella osalla.

Johteiden 33 välillä on pystysuora kuularuuvi 40 ylempi-ne ja alempine kuularuuvin laakereineen vastaavasti 41 ja 42. Levypaketti 36 takasivulla on varustettu kuularuuvi-20 mutterilla 43. Jalustassa 30 olevaan kannattimeen 45 on asennettu hammasvälitysmoottori 46, joka kiilahihnavoiman-siirron 47 välityksellä on sovitettu kiertämään kuularuuvia ; ' 40. Hammasvälitysmoottorin 46 pyörimistä ohjaa prosessi- tietokone 7’, kuvio 1. Kuviossa 1 esitetyt nostoelimet 23 : . 25 koostuvat siten hammasvälitysmoottorista 46, voimansiirros- : ta 47, kuularuuvin mutterista 43 ja kuularuuvista 40, jotka yhdessä voivat nostaa levypakettia 36, varsia 35 ja siten pinkkaa 24.

Peruspyörylämakasiinissa 20 oleva syötin on merkitty 30 viitenumerolla 22. Tämä koostuu takimmaisesta, pystysuorasta levystä 51 ja kahdesta sivulevystä 52, jotka suippenevat taaksepäin takalevyä 51 kohti. Pystysuorat levyt 51, 52 on yhdistetty peitelevyllä 53· Takalevyssä 51 on aukko 54 vaakasuoraa palkkia 55 varten, joka on varustettu kah-: 35 della rullalla 56, jotka muodostavat ylemmän pääterajoitti- men pinkalle 24. Palkkia 55 kannattaa yläpuolella oleva palkki 57 pystysuoran välikappaleen 58 välityksellä. Palk- 6 79965 kia 57 kannattaa puolestaan kaksi vartta 80, jotka on asennettu jalustaan 50. Palkin 57 päälle on asennettu nk. Onga11 -sylinteri 85, ts. sylinteri, josta puuttuu männän-varsi ja sen sijaan siinä on säteittäisesti ulkoneva tar-5 tuin, joka on varustettu syöttimellä 22. Palkki 57 kannattaa myöskin kahta johdetta 86. Ylälevyn 53 ja syöttimen 22 päällä on kaksi vastaavaa hoikkia 87. Origa^1 -sylinterin 85 avulla syötintä 22 voidaan kuljettaa edes takaisin johteita 86 pitkin, pystysuorilla levyillään kahden pyöryläai-10 hion 21 syöttämiseksi pinkasta 24 pois.

Sen takaamiseksi, että joko yksi tai useampi pyöryläai-hio 21 syötetään ulos jokaisella työiskulla, jotka Origa® -sylinteri 85 suorittaa, varusteet suorittavat seuraavat toiminnat ja on varustettu seuraavilla elimillä. Ensimmäi-15 seksi nostetaan pinkka 24 jokaisen työkierroksen aikana matka, joka vastaa aktuellissa tapauksessa kahden pyörylä-aihion 21 paksuutta. Kuitenkin paksuus voi muuttua jonkin verran esimerkiksi kosteusolosuhteiden johdosta ja myöskin muoto voi muuttua tietyssä määrässä. Jotta aina voitaisiin 20 lähteä määrätyltä ylätasolta, palkki 55 on varustettu rullilla 56. Nämä on varustettu myöskin sähköisillä katkaisu-; elimillä, jotka hätätilassa voivat pysäyttää hammasvälitys- : moottorin 46 ylöspäin käyttävän liikkeen tai prosessitieto- koneen 7' välityksellä antaa käskyn moottorille 46 jatkaa 25 liikettä ylöspäin. Syöttimen 22 pystysuorat levyt 51, 52 • i ulottuvat alareunallaan tasolle, joka on suunnilleen koh- j : dakkain pinkan 24 toisen pyöryläaihion kanssa tai kaikissa tapauksissa tason alapuolella, joka vastaa toisen aihion j yläsivua ja tason yläpuolella, joka vastaa toisen aihion 30 alasivua. Jos kuitenkin useampi kuin kaksi pyöryläaihiota 1 : 21 seuraisi mukana Origa--' -sylinterin 85 syöttöliikkeessä, pinkan 24 ulossyöttösivulle on sovitettu vaste tai pysäytin ! 89. Tämä vaste on tasolla, joka on suunnilleen kolmannen ..· pinkassa olevan aihion kohdalla. Jos kolme aihiota alkaisi 35 tulla ulossyötetyksi pinkasta, niin alin näistä kolmesta aihiosta pysähtyy pysäytintä 89 vasten, joka on asennettu jalustan 30 palkistoon 90.

Il 7 79965

Siirtyen kuvioihin 5 ja 6 selitetään nyt lähemmin leik- kausyksikköä 10. Jalusta on merkitty yleisesti viitenumerolla 100. Tämä jalusta 100 on kiinnitetty pulteilla lattiaan 101. Jalusta 100 koostuu kahdesta yhdensuuntaisesta 5 ja pystysuorasta laakeripukista 102, jotka kannattavat laakerin pesiä 103 laakereita varten, joilla on yhteinen vaakasuora kiertoakseli 104. Laakerin pesien 103 laakereihin on laakeroitu kiertyvästi leikkausyksikkö 10. Tarkemmin määriteltynä leikkausyksikkö 10 on asennettu alemman kehys-10 rakenteen 105 päälle, joka koostuu kahdesta yhdensuuntaisesta, pitkittäin kulkevasta palkista 106 ja kahdesta päätylevystä 108 akselitappeineen 109, jotka on laakeroitu - laakerin pesiin 103· Kehysrakenteen 105 ja siten leikkaus- yksikön 10 kiertyminen akselin 104 ympäri aikaansaadaan 15 paineilmasylinterin 110 avulla (esitetty ainoastaan piste-katkoviivoilla) jalustan 100 kantapisteen kanssa. Tällä tavalla kehysrakennetta 105 voidaan kallistaa 15 “75 vaakatasoon nähden, se merkitsee, että käännetään totaalisesti 60° kiertoakselin 104 ympäri.

20 Leikkauspöydän 13 käyttöyksikkönä on hammasvälitysmoot- tori 12, joka on asennettu kehysrakenteeseen 105 ja jonka lähtöakseli 111 on liitetty leikkauspöydän 13 alasivuun.

; Tartuinlaite, joka varmistaa pyöryläaihioiden keskiöi- misen leikkauspöydällä 13, koostuu kahdesta puikosta 15, 25 jotka tarttuvat pyöreiden pyöryläaihioiden kehään, kun ne liukuvat alaspäin tällä hetkellä 15° kaltevaa leikkauspöytää 13 pitkin. Puikot 15 on sijoitettu siten, että muodostuu 45° kulma vaakatasossa niiden ja pyöryläkeskiöiden välille. Puikot on asennettu yhteisen tangon 112 päälle, jo-30 ta voidaan vetää alaspäin ja viedä ylöspäin kehysrakenteessa 105 olevan ilmasylinterin 113 avulla. Kaksi ohjainta puikkoja 15 varten on merkitty viitenumerolla 114.

Kuvion 5 oikeanpuoleisessa osassa kahta kehysrakenteen ·· : 105 pitkittäissivuille 106 asennettua jalkaa on merkitty 35 viitenumerolla 115. Nämä jalat 115 kannattavat ylempää kehysrakennetta 116, joka käsittää kaksi pitkittäin kulkevaa, vaakasuoraa palkkia 117, jotka ulottuvat leikkausyksikön 10 8 79965 keskiötä kohti. Palkkien 117 päällä on kaksi päätylevyä 118, jotka muodostavat veitsiyksikön 9 molemmat päädyt. Näihin päätyihin 118 on kiinnitetty kaksi vaakasuoraa, päällekkäin sovitettua johdetta tai juoksuakselia 119, kat-5 so myöskin kuvioita 7 ja 8. Juoksuakseleille 119 on asennettu liukuvasti kuulaholkkien 120 välityksellä asennuslevy tai vaunu 121. Tämän asennuslevyn 121 taakse ylempään kehysrakenteeseen 116 on asennettu servoasetuslaite 8 sisään rakennettuine servopotentiometreineen. Asetuslaite 8 on 10 sovitettu käskyllä prosessitietokoneesta 7' servovahvisti-men 7 välityksellä siirtämään veitsiyksikön 9, kuvio 1, asennuslevyn 121 eri asemiin päätylevyjen 118 välillä.

Kuinka eri komponentit on järjestetty juoksuakseleilla 119 liukuvaan vaunuun - levy 121 - käy parhaiten selville 15 kuviosta 7· Kauimpana vasemmalla vaunussa 121 on paineil-masylinteri 125, jonka männänvarsi on yhdistetty jäykän liitoksen 126 välityksellä akselin 127 kanssa, jonka alapäähän veitsi 128 on asennettu. Akseli 127 voi liukua kuulaholkeissa 129. Oikealle akselista 127 ja holkeista -- 20 129 on iskunvaimennin 130, joka on säädettävissä siten, et tä se voi antaa veitselle 128 halutun syöttönopeuden alaspäin kulkevan syöttöliikkeen viimeisellä hetkellä. Sylinterin 125 avulla akseli 127 veitsineen 128 syötetään siten nopeasti alas iskunvaimenninta 130 vastaan, joka hiljentää 25 nopeutta, niin että veitsi 128 saa sopivan syöttönopeuden viimeisellä hetkellä, kun se leikkaa läpi molemmat pyörylä-aihiot 21', jotka on asetettu leikkuupöydälle 13· Pyörylä-aihioiden 21' ulkoreunan alla on vastarulla 131 kohdakkain veitsen 128 kanssa. Vastarulla 131 on asennettu kaksivar-30 tiseen vipuun 132, joka on käännettävissä nivelen 133 ympäri vaunun 121 oikeanpuoleisessa osassa olevan paineilmasy-linterin 13^ avulla, niin että vastarulla 131 voidaan viedä alaspäin ja päinvastoin. Käsky sylinteriin 13^ rullan 131 alaspäin viemiseksi annetaan prosessitietokoneesta 7', kun 35 pyörylät on leikattu kokonaan läpi sen sallimiseksi, että rengasmainen jäte voi pudota jätekouruun 136, joka muodostaa niukan puoliympyrän leikkuupöydän 13 yläpuoliskoa pit- 9 : 79965' kin. Kouru 136 koostuu aivan yksinkertaisesti sisemmästä seinästä 137 ja pohjasta 138, joka on veitsiyksikön 9 sekä leikkaus- ja syöttöyksikön 16 välillä leikkausyksikön 10 vastakkaisella sivulla, niin että vastarulla 131 ja yksikön 5 16 elimet voidaan viedä alaspäin, kuten jälempänä tullaan selittämään. Ulospäin kourun 136 rajoittavat useat pystysuorat puikot 139· Tämän sovellutusmuodon mukaan veitsi 128 on kolmiomainen vaihdettavine terineen kaikilla sivuilla.

10 Molempien pyöryläaibioiden 21’ painamiseksi leikkaus- pöytää 13 vasten on olemassa aikaisemmin mainittu puristus-levy 1¾. Se on laakerin 140 välityksellä yhdistetty akselin 141 kanssa, jota voidaan siirtää paineilmasylinterin 142 avulla kuulaholkissa. Laakerissa 140 kiertämällä pu-15 ristuslevy 14 voi siten seurata leikkauspöydän 13 kiertoliikkeen mukana ja siten painaa pyöryläaihiot 21' tiiviisti pöytää 13 vasten. Paineilmasylinteri 142 ja mainittu kuu-laholkki on asennettu varsiin 117.

Nyt selitetään lähemmin leikkausyksikköä 16, viitaten 20 kuvioihin 9 ja 10. Leikkausyksikkö 16 hajottaa rengasmai-sen jäännösaineksen 21a, jonka veitsi 128 leikkaa pois, kuvio 7, ja sen muodostavat alaspainamisyksikkö 145, syöttö-r.·. yksikkö 146 ja pyörivät veitset 147. Leikkausyksikkö 16 on asennettu palkkiin 156, joka on ripustettu kääntyvään alem-; 25 paan kehysrakenteeseen 105 .

V.' Alaspainamisyksikön 145 muodostaa kaksi ilmasylinteri- ohjattua tartuinvartta 148, jotka sijaitsevat syöttöyksikön 146 omalla sivullaan. Tartuinvarret 148 joutuvat kouruun 136, niin että valmiiksi leikatut pyörylät 21b vapaasti 30 voivat jättää leikkuupöydän 13 ja niin että jäännösaines voidaan syöttää pyörivien veitsien 147 eteen syöttöyksikön 146 avulla.

Syöttöyksikön 146 muodostaa käytetty alavalssi 150 ja käytetty, alaspäin siirrettävä ylävalssi 151. Kiinteä vas-- . 35 taveitsi on merkitty viitenumerolla 152. Molempien pyöri- vien veitsien 147 ja syöttövalssien 150, 151 käyttö tapah-tuu moottorista 154 hammashihnavoimansiirtojen välityksel- i'J 79965 lä, joita ei tarvinne selittää lähemmin. Pyörivien veitsien 147 suojakotelo on merkitty viitenumerolla 157- Jotta pyöryläaihiot 21' voisivat liukua alas leikkauspöydälle 13 pyörylämakasiinista, alavalssin ja pyörivien veitsien 147 5 niihin kuuluvine koteloineen 157 täytyy olla viety alas.

Sen tähden on järjestetty paineilman sylinteri 158, jonka männänvarsi on kiinnitetty vivun 159 toiseen päähän, hoikin 160 kiertämiseksi kiertoakselin 161 ympäri. Hoikin 160 päälle on asennettu toinen vipu 162. Tähän on asennettu 10 toisaalta pyörivät veitset 147, toisaalta ylempi syöttö-valssi 151.

Varusteisiin kuuluu myöskin suppilo 170 tai sen tapainen leikkausyksikön 16 alapuolella, rikki leikatun jäännös-materiaalin kokoamiseksi ja poistolokero 17 valmiita pyöry-15 löitä varten, kuvio 6. Lokeron pohja on varustettu sopi- vimmin vaahtokautsulla 172 ja etusivulla harjalla 173* joka ohjaa pyörylöitä 21b, niin että ne asettuvat kuviossa 6 esitetyllä tavalla.

Näin kuvattujen varusteiden toimintatapa on seuraava.

20 Lähtöasemassa leikkausyksikön 10 alempi ja ylempi kehysrakenne vastaavasti 105 ja 116 ja siten myöskin leikkuupöytä 13 ovat 15° kaltevat vaakatasoon nähden. Leikkuupöytä 13 on tyhjä. Työkierros aloitetaan siten, että paperirulla 3 tulee mittausasemalle 1. Leikkausmoottori 154 käynniste-25 tään ja se syöttää syöttörullien 150 ja 151 avulla edelli-sen työkierroksen jäännösaineksen, joka mahdollisesti voi olla jäljellä, kouruun 136. Tämä jäännösaines hakataan pieniksi pyörivillä veitsillä 147, jotka toimivat leikkauspöydän 13 tason alapuolella. Samanaikaisesti leikkaus-30 moottorin käynnistyksen kanssa mitataan rullan 3 läpimitta ultraäänimittausyksikön 6 avulla.

Mittausarvo käsitellään prosessitietokoneessa 7' ja siirretään virtamerkkinä servovahvistimeen 7, jonka lähtö-merkki ohjaa servoasetuslaitetta 8 sisäänrakennettuine 35 servopotentiometreineen ja kiekkomoottoria, vaunun - levyn 121 - siirtämistä varten johteita 119 pitkin siten, että veitsi 128 asetetaan sellaisen välimatkan päähän leikkaus-

II

11 79965 yksikön 10 keskiviivasta, joka hyvin suurella tarkkuudella (± 1 mm läpimitassa) on yhtäpitävä kyseessä olevan rullan 3 mitatun säteen kanssa. Servovahvistin 7 jättää kuittaus-merkin, kun tosi- ja tavoitearvo ovat yhtäpitävät.

5 Samanaikaisesti sen kanssa, mitä edellä olevassa tapah tuu, nostetaan peruspyöryläpinkka 24 rullia 56 vasten bam-masvälitysmoottorin 46 avulla kiilahihnan 32 ja kuularuuvin 33 välityksellä. Kaksi ylintä pyöryläaihiota 21 syötetään välittömästi ulos leikkauspöydälle 13, joka on vielä 15° 10 kalteva vaakatasoon nähden ja ne liukuvat alas pöydällä siksi, kunnes ne törmäävät tartuinlaitetta vastaan, ts. molempia puikkoja 15 vastaan, jotka takaavat, että pyöryläai-hiot on keskiöity leikkauspöydällä 13·

Kun nämä kaksi pyöryläaihiota 21', kuvio 7, ovat tul-15 leet paikalleen leikkuupöydällä, annetaan käsin kuitti, että leikkaus tullaan tekemään. Tällöin ylempi puristuslevy 14 viedään alas ilmasylinterin 142 avulla, mikä painaa pyö-ryläaibiot 21’ lujasti leikkuupöytää 13 vastaan. Tartuin-varret 15 viedään alas ilmasylinterin 113 avulla. Käyttö-20 moottori 12 käynnistetään ja se kiertää leikkuupöydän 13 ja molemmat pyöryläaihiot 21' sekä puristuslevyn 14 laakerissa 140 ympäri. Veitsi 128 viedään alas rullaa 131 vasten, niin että veitsi 128 kulkee täysin molempien pyörivien pyöry läaihioiden 21’ läpi. Leikkuupöytää 13 kierretään useita 25 kierroksia, veitsen 128 ollessa leikkuuasemassa, niin että ‘ ' leikataan pois rengasmainen jäännösaines 21a. Kuvioiden 7 ja 8 mukaan veitsen 128 takana ja ulkopuolella oleva rulla lasketaan alas kääntämällä jousikuormitettua vartta 176 ’ kiertoakselin 177 ympäri, niin että se menettää kosketuksen 30 niiden pyöryläaihioiden 21b kanssa, joita juuri leikataan ja niin, että rengasmainen jäännösaines 21a putoaa kourua 136 kohti.

Leikkaustoiminnan aikana avataan leikkaus- ja syöttöyk-sikkö 16. Tarkemmin määriteltynä ylempi syöttörulla 151 ja 35 pyörivät veitset 147 viedään alta pois ilmasylinterin 158 avulla. Kun leikkaus on suoritettu loppuun, painetaan rengasmainen jäännösaines 21a alas alempaa syöttörullaa 150 12 79965 vasten alaspainamisyksikön 145 avulla. Leikkaus- ja syöt-töyksikkö lasketaan nyt jälleen, jolloin ylempi syöttörulla 151 viedään takaisin syöttöasemaan ilmasylinterin 158 avulla. Leikkausmoottori käynnistetään uudelleen. Rengasmai-5 nen jäännösaines syötetään syöttörullien 150 ja 151 välillä olevaan kouruun I36 ja hakataan kappaleiksi pyörivillä veitsillä 147. Palasiksi hakattu jäännösaines johdetaan pois jätesuppilon 170 kautta.

Leikkaustoiminnan aikana leikkausyksikköä 10 käännetään 10 60° kääntöakselin 10-h ympäri ilmasylinterin 110 avulla, se merkitsee 75° kaltevuuteen vaakatasoon nähden. Ylempi pu-ristuslevy 14 viedään ylös lähtöasemaansa ja molemmat valmiit pyörylät 21b liukuvat alas nyt jyrkästi kaltevaa leik-kuupöytää 13 pitkin, pudoten lopuksi vapaasti poistoloke-15 roon 17, jossa pyörylöitä 21b jarruttaa sen pohjalla oleva vaahtokautsupäällyste 172 ja etusivulla olevat harjat 173-Pyörylät 21b poistetaan käsin. Leikkaus jatkuu siksi, kunnes kouru 136 on tyhjä. Leikkausyksikkö 10 käännetään takaisin 60° lähtöasentoonsa. Tartuinvarret 15 viedään jäl-20 leen ylös. Työkierros, joka näin on suoritettu loppuun, kuvatussa sovellutusmuodossa on vienyt aikaa kokonaisuudessaan 35 s, lukuunottamatta käsin suoritettua työtä.

; Keksinnön toista sovellutusmuotoa kuvataan seuraavassa, viitaten kuvioihin 11-13· Tämän sovellutusmuodon mukaan 25 varusteisiin kuuluu esittämättä jätetty mittausasema, joka voi olla samanlainen kuin edellisessä sovellutusmuodossa, neljä aihiomakasiinia 200, 201, 202 ja 203, yleisesti viitenumerolla 204 merkitty syötin, leikkausyksikkö 205, jätteen leikkauslaite 206, poissyöttölaite 207 ja vastaanotto-30 lokero valmiita pyörylöitä 208 varten.

Neljä aihiomakasiinia 200-203 käsittää neljää eri kokoa olevia pyöryläaihioita. Jokainen aihiomakasiini 200-203 käsittää pinkan nostolaitteen, joka on sovitettu jalustaan 211, erottimen, syöttimen 212 ja keskiöimislaitteen 213· 35 Edelleen on olemassa tason tuntoelin, joka on merkitty yleisesti viitenumerolla 214 ja joka on sovitettu keskeyttämään aihiopinkan 250 nostamisen, kun ylin aihio tulee

II

13 ..... 79965 kosketukseen tason tuntoelimen kanssa, siten että tavallinen rele-elin katkaisee virran käyttömoottoriin 215» joka voimansiirtolaitteen välityksellä on sovitettu nostamaan pinkan nostinta 210.

5 Kun paperirulla on tullut mittausasemalle ja mittausar vo on tullut käsitellyksi, annetaan merkki siihen aihioma-kasiiniin 200, 201, 202 tai 203, joka sisältää aihioita, joiden läpimitta on lähinnä yli mitatun läpimitan. Pinkan nostin 210 kohottaa aihiopinkan 250 tason tuntoelimen 214 10 tasolle moottorin 215 avulla, erotin kohottaa kahden ylimmän aihion 242 reunan ylös ja syötin 212 tulee esiin sekä tarttuu pinnelaiteotteella kahteen erotettuun aihioon ja siirtää ne syöttöpöydälle 216.

Syötin, joka on merkitty yleisesti viitenumerolla 204, 15 koostuu mainitusta syöttöpöydästä 216, siirtimestä 217 johteessa 218, joka on yhdensuuntainen pitkikkään syöttöpöydän 216 kanssa ja pinnelaitteesta 219 varressa 220, joka on asennettu siirtimeen 217· Lisäksi on olemassa liikuntaelin siirrintä 217 varten. Valitun sovellutusmuodon mukaan lii-20 kuntaelimenä on ilmamoottori. Syöttöpöytä 216 ulottuu nel-! jää aihiomakasiinia 200-203 pitkin leikkausyksikköön 205 saakka.

Samanaikaisesti kun aktuellit aihiomakasiinit 200-203 saavat merkin kahden pyöryläaihion syöttämistä varten, : 25 siirrin 217 saa merkin kulkea ja kuljettaa aktuellit aihiot ·. aktuelliin aihiomakasiiniin. Silloin siirrin on odotusase- massa ennalta määrätyssä kohdassa, esimerkiksi kahden keskimmäisen aihiomakasiinin 201 ja 202 välillä. Kun merkki tulee, siirrin 217 viedään mainitun ilmamoottorin avulla 30 aktuelliin aihioasemaan, käännetään pinnelaite 219 alas syöttöpöydälle nyt syötettyjä aihioita kohti, ottaa otteen niihin ja vetää ne leikkausyksikköön 205- Siinä pinnelaite · 219 irrottaa otteen, kääntyy ja palaa odotusasemaan.

· Leikkausyksikkö 205 koostuu vankasta jalustasta, jolla ... 35 on vaakasuorasti pyörivä pöytälevy 221, puristuslevy 222, ..... veitsiyksikkö 223, keskiöintiyksikkö 224, tartuinyksikkö ’ll/·' 79965 225 jäterengasta varten sekä ei esitetty leikkauslaite jä-terengasta varten.

Pöytälevy 221, keskiöintivarret 238 niihin kuuluvine käyttölaitteineen ja tartuinvarsineen 243 esitetään kaa-5 viollisesti kuviossa 12 ja tarkemmin kuviossa 13· Pöytälevy 221 on sovitettu kierrettäväksi käyttöakselin 226 avulla, joka on kiertyvä akselin pesässä 227· Tähän akselin pesään 227 on asennettu vaihdelaatikko 228. Neljän laakerin läpi, jotka on jaettu vaihdelaatikon kehän ympärille, 10 kulkee neljä säteittäisesti suunnattua vartta (esitetty ainoastaan toisella sivulla kuviossa 3)· Näinä varsina 230 on ruuvit, joissa on puolisuunnikkaan muotoinen kierre. Yksi näistä ruuveista 230 - varsi 230a - ulkopäästään on varustettu voimansiirtohammaspyörällä 231, joka toimii yhdes-15 sä ei esitetyn käyttävän hammaspyörän kanssa, jonka akseli on yhdistetty ei esitettyyn käyttömoottoriin. Vaihdelaatikon 228 sisällä on tavallinen voimansiirto varsien 230a ruuviliikkeen siirtämiseksi muihin varsiin 230. Vinosti jokaisen ruuvin 230 alapuolella on liukutanko 233, joka 20 toimii johteena luistille 236, joka on yhdistetty ruuviin 230 mutterilla 237· Ruuvit 230 ulkopäässään on laakeroitu vastaavaan laakerin pesään 235, joka on levyn 234 päällä, joka on kiinnitetty vaihdelaatikkoon 228. Kun ruuveja 230 kierretään, mutterit 237 siirtyvät siten ruuvien tunnetun 25 periaatteen mukaan. Jokaiseen luistiin 236 on asennettu kääntyvästi kulmaan taivutettu keskiöintivarsi 238. Tämän varren kääntöliikkeet kiertokeskiön 239 ympäri aikaansaadaan luistiin 236 asennetun pneumaattisen mäntälaitteen 240 avulla käyttövarren 241 välityksellä. Keskiöintivarsi 238 30 käsittää sisemmän osan 238a ja ulomman osan 238b. On olemassa neljä keskiöintivarsien ylempää osaa 238b, jotka muodostavat tehokkaat keskiöintielimet. Kaksi pyöryläaihiota, jotka ovat pöytälevyn 221 päällä, on merkitty viitenumerolla 242a kuviossa 13.

35 Samalla kun poissyötin 212 syöttää syöttöpöydällä 216 olevat aihiot pois, syötin 204, jossa on siirrän 217, varsi 220 ja pinnelaite 219, syöttää aihiot 242 leikkausyksikköä

II

';·'..... 79965 205 kohti valmiiksi niiden keskiöimiseksi kiertämällä ruuveja 234 niin paljon, että mutterit 237 siirtävät keskiöin-tivarret 238 asemiin, jotka vastaavat aktuellia aihion läpimittaa. Kun aihiot 242 on poistettu leikkausyksikön pöy-5 tälevyltä 221, mäntälaitteet 2^+0 vetäytyvät sisään, niin että keskiöintivarret 238 kiertyvät 15° kiertokeskiöidensä 239 ympäri. Tällöin ulommat varsiosat 238b pakotetaan si-sään-ylöspäin pystysuoraan asentoon ja ne keskiöivät aihiot 242a väliinsä. Tämän jälkeen puristuslevy 222 painaa ai-10 hiot 242a tiiviisti pöytälevyä 221 vastaan ja keskiöintivarret 238a käännetään takaisin mäntälaitteiden 240 avulla, niin että sisemmät varsiosat 238a asettuvat vaakasuoraan, samalla kun ulommat varsiosat 238b laskeutuvat ulos-alas-päin tasoon syöttöpöydän 216 ja pöytälevyn 221 alapuolelle. 15 Samanaikaisesti kun aihiot 242a syötetään leikkausyk- sikköön 205, asettuu myöskin veitsiyksikkö 223 aktuellia leikkausläpimittaa varten. Veitsiyksikkö 223 on samanlainen kuin veitsiyksikkö 9 edellisessä sovellutusmuodossa eikä sitä sen vuoksi kuvata lähemmin. Sen sijaan viitataan -- 20 edellä olevaan kuvaukseen. Koneenkäyttäjä antaa nyt merkin ! leikkausta varten, painamalla nappia ohjauspöydällä. Pöytä- levyn 221 kiertäminen alkaa käyttöakselin 226 ja ei esitetyn käyttömoottorin avulla. Veitsiyksikön 223 terä menee ; alas ja leikkaa vastarullaa vasten. Kun aihiot 242a on lä- 25 pileikattu, vastarulla menee alas ja jäterenkaat painetaan edellä kuvatulla tavalla alas tartuinlaitteeseen 225, joka tämän sovellutusmuodon mukaan koostuu yhdeksästä tartuin-varresta 243, jotka ulkonevat säteittäisesti vaihdelaatikon 228 kannesta 244. Tartuinvarret 243 on jaettu siten, että ; 30 kolme vartta on jokaisessa 90°:en sektorissa keskiöintivar- sien 238 yläpuolella, paitsi siinä 90°:en sektorissa, joka on syöttöpöydän 216 puolella ja jossa ei ole tartuinvarsia 243. Sen sijaan tähän sektoriin on sovitettu jätteen leik-kauslaite 206.

V: 35 Kun jäterenkaat, jotka ovat jääneet tartuinvarsien 243 päälle, syötetään samalla tavalla kuin edellisessä sovellutusmuodossa jätteen leikkauslaitetta 206 vastaan, joka 16 79965 leikkaa jätteen noin 10 cm:n pituisiksi paloiksi, jotka suppilon kautta johdetaan alas kokoomalaitteeseen samalla tavalla kuin aikaisemmin on selitetty. Sitä ennen -- samanaikaisesti kun keskiöinti- ja veitsiyksiköt siirretään 5 aktuelleihin asemiin -- kuitenkin myöskin jätteen leikkaus-laite on siirretty asemaan, joka vastaa asemaa leikattavaa jäterengasta varten. Tätä menettelyä varten on olemassa samanlainen asetuslaite kuin veitsiyksikköä varten. Sen sijaan ruuvisyötintä varten, samoin kuin leikkausyksikössä, 10 käytetään kuitenkin asetuslaitetta, joka voi toimia nopeammin. Esimerkiksi voidaan käyttää sen tyyppistä asetuslaitetta, joka on tunnettu tavaramerkillä Movopart/® ja jota valmistaa ja markkinoi Atlas Copco AB.

Kun valmiit pyörylät 208 ovat vapaat leikkausyksikön 15 205 pöytälevyn 221 päällä, syöttölaitteen 207 johteita 218 pitkin kulkeva toinen siirrin 2^6 menee pyörylöiden reunaan ja tarttuu pinnelaitteella 237, joka on asennettu varteen 2^8, pyörylöihin 208 ja vetää ne poissyöttöpöydän 2^9 ja vastaanottolokeron 209 reunan yli, irrottaa tartunnan ja 20 antaa pyörylöiden pudota vastaanottolokeroon 209· Sen jälkeen siirrin 2^6 palautetaan odotusasemaan odottamaan seu-raavaa syöttöä. Siirtimen 2^6 siirtämiseksi johdetta 218 pitkin, voidaan käyttää samanlaista ilmamoottoria kuin ensin mainitun siirtimen 217 siirtämiseksi.

: i 25

Muodonmuutoksia ja täydennyksiä

On selvää, ettei keksinnöllinen ajatus ole rajoitettu kahteen edellä esitettyyn sovellutusmuotoon. Niinpä monet muut sovellutusmuodot ovat mahdollisia keksinnöllisen aja-30 tuksen puitteissa. Näiden kahden sovellutusmuodon yhteiset piirteet, jotka lähemmin on selitetty, ovat suuressa auto-matointiasteessa. Kuitenkaan tämä ei ole mikään absoluuttinen ehto keksinnön laajemman näkökohdan mukaan. Useita tekijöitä voidaan erittäin hyvin suorittaa käsin, ei ai-35 noastaan kuittia, että leikkaus suoritetaan, vaan myöskin esimerkiksi pyörylöiden syöttö leikkausyksikköön, vastaavasti valmiiden pyörylöiden ulossyöttö leikkausyksiköstä.

Il 17 79965......

Pyöryläaihioiden ei tarvitse olla pyöreitä, kuten on tapaus molemmissa esitetyissä sovellutusmuodoissa. Molemmissa tapauksissa pyöryläaihiot voivat olla aivan hyvin neliömäisiä, kuusikulmaisia jne, jos keskiöintiyksiköitä muutetaan 5 vastaavasti. Tätä varten ei vaadita mitään erityistä keksinnöllistä vaivannäköä. Edelleen on selvää, että pyöryläaihioiden, jotka leikataan jokaisessa työvaiheessa, välttämättä ei tarvitse olla samanlaisia. Niinpä voidaan ajatella jokaisessa työkierroksessa syöttää sisään aihiot kahdes-10 ta eri pinkasta, jotka sisältävät eri tyyppisiä aineksia, esimerkiksi kovia ja pehmeitä aihioita, jotka asetetaan päällekkäin leikkausyksikössä. Lopuksi mahdollisista lisälaitteista mainittakoon, että leikkausyksikkö voidaan varustaa myöskin laitteilla samanaikaisesti reunaleikkauksen 15 kanssa tekemään keskireiän pyörylöihin. Näinä laitteina yksinkertaisimmassa tapauksessa voi olla reikämeisti, joka menee alas puristuslevyn keskiössä olevan reiän läpi, meistää keskiöreiän ja jatkaa alas pöytälevyn keskiössä olevan reiän läpi. Myöskin voidaan ajatella sellaista laitetta 20 vaihtelevan läpimittaista keskiöreikää varten, joka käsittää säteittäisessä suunnassa aseteltavan veitsen pöytälevyn alasivulla ja joka toimii pöytälevyssä olevan reiän läpi ; puristuslevyn alasivua vasten. Myöskin muita muutoksia ja : täydennyksiä on ajateltavissa keksinnöllisen ajatuksen ... ' 25 puitteissa.

Claims (7)

1. Laitteisto päätypyörylöiden leikkaamiseksi automaattisesti paperirullien pakkaamista varten, jotka pyörylät valmistetaan päätypyöryläaihioista (21, 242), jotka saadaan ma- 5 kasiinista (20, 200-203), joka sisältää pinkan (24, 250) tällaisia pyöryläaihioita (21, 242), tunnettu a) tuotantolinjalla olevasta mittausyksiköstä (1) jokaisen paperirullan läpimitan mittaamiseksi peräkkäin ja mainittuihin läpimittoihin suhteutettujen mittausarvojen anta-10 miseksi, h) leikkuuyksiköstä (10, 205), jossa on pyöritettävä leikkuupöytä (13, 221), käyttöelin (12) leikkuupöydän pyörittämiseksi kiertokeskiön ympäri sekä elin (14, 222) kahden makasiinissa olevasta pinkasta luovutetun pyöryläaihion 15 kiinnittämiseksi, c) veitsiyksiköstä (9, 223) terineen (128), joka on siirrettävissä leikkuupöydän säteittäisessä suunnassa, mutta ei pyöritettävissä leikkuupöydän keskiön ympäri, d) prosessitietokoneesta (7‘) ja vahvistimesta (7) mai-20 nittujen mittausarvojen muokkaamiseksi ja vahvistamiseksi, e) veistä varten olevasta liike- ja asetuselimestä (8), joka on sovitettu mainittujen käsiteltyjen ja vahvistettujen . : mittausyksikön mittaustietojen perusteella asettamaan veitsi säteittäisen välimatkan päähän leikkuupöydän kiertokeskiös-! 25 tä, joka välimatka suurella tarkkuudella vastaa puolta mi- ; tattua läpimittaa, sekä viemään veitsi pyöryläaihioita kohti : ja niiden läpi, ·' £) tartuinelimestä (136, 243) rengasmaisen ylijäämäainek- sen vastaanottamiseksi, jolloin mainittu tartuinelin mainit-30 tua rengasmaista ylijäämäainesta varten on sovitettu leikkuupöydän tason alapuolelle, g) syöttöelimistä (150, 151) rengasmaista ylijäämäainesta varten, sekä h) veitsielimestä (147, 223) rengasmaisen aineksen leik-35 kaamiseksi paloiksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, t u n - ; n e t t u siitä, että mainitut syöttöelimet ylijäämäainesta varten käsittävät ylemmän syöttörullan (150) sekä elimet mainitun syöttörullan viemiseksi syrjään, niin että ylijää- 19 79965 mäaines voidaan johtaa alas alempaa syöttörullaa tai vastaavaa kohti, ennenkuin ylempi syottörulla tai vastaava palautetaan syöttöasemaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, t u n - 5. e t t u siitä, että leikkuuyksikkö on käännettävissä vaakasuoran kiertoakselin (104) ympäri.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että leikkuupöytä on asennettu pyörivästi alempaan, vaakasuoran kiertoakselin (104) ympäri kääntyvään 10 kehysrakenteeseen (105) ja että veitsiyksikkö (9) sekä sen liikuntaelin on asennettu ylempään kehysrakenteeseen (116), joka on sijoitettu alempaan kehysrakenteeseen ja joka ulottuu leikkuupöydän yli ja kannattaa puristuslevyä (14), joka on pyöritettävissä ja on sovitettu painamaan pyöryläaihiot 15 kiinni leikkuupöytään.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikkö (16) ylijäämäaineksen hajottamiseksi on sovitettu pääasiallisesti diametraalisesti veitsiyksikköön (9) nähden.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu useista aihiomakasiineista (200, 201, 202, 203), jotka sisältävät pinkat (250) eri läpimittaisia aihioita (242) ja siitä, että syötin (204) on sovitettu kuljettamaan ne aihiot, jotka jokaisessa poissyöttötoiminnassa 25 syötetään pois siitä aihiomakasiinista, jonka aihioläpimitta lähinnä ylittää jokaisessa työkierroksessa mitatun rullan läpimitan, sekä luovuttamaan nämä aihiot leikkuuyksikköön.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että leikkuupöytä on vaakasuora ja 30 että poissyöttölaite (207) on sovitettu poistamaan leikatut pyörylät (208) leikkuupöydältä. 20 79965