NO167367B - Fremgangsmaate for tilskjaering av enderondeller for emballering av papirruller samt apparat for tilskjaering av slikeenderondeller. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for tilskjæring av enderondeller for emballering av papirruller samt apparat for automatisk tilskjæring av slike enderondeller.

Enderondeller av bølgepapp eller kartong benyttes i stor ut-strekning for emballering av store papirruller. For at emballeringen skal bli god, bor rondellene helt dekke papir-rullens begge ender før de festes ved hjelp av omslags-materiale som brettes ned over rondellenes utside. Rondellene må heller ikke være for store, ettersom de da lett kan skjære gjennom og skade omslagsmaterialet.

Fra WO 83/01765 er det kjent en fremgangsmåte og apparat for emballering av papirruller. Emballering av endene samt til-passing av enderondeliene skjer ved at det først anbringes emballasjeark mot rullens ender som i utgangspunktet er større enn rullens diameter. Rullen settes i rotasjon med de mot endene fastholdte emballasjearkene. En kuttinnretning føres inn mot rullen slik at overflødig materiale kuttes vekk mens rullen roteres.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å gi anvisning til en fremgangsmåte og et apparat for individuell tilskjæring av enderondeller før rullen emballeres. Diameteren på enderondeliene stemmer med meget stor nøyaktighet overens med diameteren på den papirrullen som skal emballeres.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av en fremgangsmåte som fremgår av den karakteriserende delen i krav 1. Et apparat for utførelse av fremgangsmåten fremgår av den karakteriserende delen i krav 4. Hensiktsmessige utførelses-former fremgår av de avhengige kravene 2 og 3 samt 5-12.

I det følgende skal det beskrives en foretrukket ut-føre Ises form under henvisning til tegningene, der

fig. 1 skjematisk illustrerer utstyrets hovedtrekk, ifølge en første foretrukket utførelsesform,

fig. 2 viser bakfra et magasin for rondeHemner og matere for fremmating av to emner av gangen,

fig. 3 er et riss III-III i fig. 2,

fig. 4 er et riss IV-IV i fig. 2,

Fig. 5 viser forfra en første foretrukket utførelsesform for en skjæreenhet,

fig. 6 viser et riss VI-VI i fig. 5,

fig. 7 viser mere i detalj en i fig. 5 vist knivenhet,

fig. 8 viser samme knivenheten samt innstillingsinnretning for forflytning av knivenheten i et riss VIII-VIII i fig.7,

fig. 9 viser en i fig. 5, men fra motsatt retning, vist mate- og klippeenhet for oppdeling av det ringformede overskuddsmaterialet,

fig. 10 utgjør et riss X-X i fig. 9,

fig. 11 illustrerer generelt et utstyr som omfatter, for-uten en ikke vist målestasjon, fire stykker emnemagasiner, innmatere og en skjæreenhet,

fig. 12 utgjør et sideriss av utstyret ifølge fig. 11, og

fig. 13 viser mer i detalj hvorledes rondellemnene kan sentreres på skjærebordet i den skjæreenheten som inngår i utstyret ifølge fig. 11-12.

Utstyrets hovedtrekk ifølge den første utførelsesformen og prinsippene for dets arbeidsmåte skal først beskrives under henvisning til fig. 1, hvoretter utstyrets detaljer og mere spesifikke arbeidsmåter ifølge den første ut-førelsesformen skal beskrives under henvisning til tegnings-figurene 2-10.

En målestasjon 1 er plassert ved en tverrtransportør 2

for papirruller 3,som etter hvert mates frem fra et par ikke viste rullemaskiner. Målestasjonen 1 er mer bestemt plassert ved tverrtransportørens 2 utstøter 4 og omfatter et stativ 5 og en ultralydmåleenhet 6. Måleenheten 1 gjennomfører opp til fem målinger på hver rull 3. Sterkt avvikende verdier utelates og en middelverdi av de resterende verdiene benyttes som måleverdi i systemet.

Måleverdien overføres som et strømsignal til en prosess-datamaskin 7'og derfra til en servoforsterker 7, hvis signal styrer en servoinnstillingsinnretning 8 med innebygget servopotensiometer. Innstillingsinnretningen 8

er koplet til en knivenhet 9 som inngår i en skjæreenhet 10, for å skjære rondeller 21b hvis diameter med meget stor nøyaktighet stemmer overens med diameteren på den aktuelle papirrullen. Servoforsterkeren 7 er også anordnet for å gi et signal når knivens i knivenheten 9 innstilling stemmer overens med måleverdien, det vil si når er- og børverdiene stemmer overens.

Skjæreenheten 10 består forøvrig av en drivenhet 12 med

en nedre plate eller skjærebord 13, en øvre trykkplate 14, en oppfangningsanordning 15 som skal sikre rondellemnenes sentrering på skjærebordet 13, en mate- og

klippeenhet 16 for overskuddsmaterialet samt et i fig. 1 ikke vist gulvstativ med dreibart rammeverk for skjærebordet 13, knivenheten 9 med innstillingsinnretningen 8, samt mate- og klippeenheten 16 samt et utplukkingsfag 17 for ferdige rondeller 21b.

Endelig inngår i basisutstyret også et emnemagasin 20. Ifølge en utførelsesform har emnene 21 form av basisrondeller av bølgepapp med en tykkelse på 7 mm. Oventil er basisrondellmagasinet 20 forsynt med en mater 22 for fremmating av (i det aktuelle tilfellet) to basisrondeller av gangen, som direkte skyves ut slik at de glir ned på den nedre platen 13 (skjærebordet) i skjæreenheten 10. Til basisrondellmagasinet 20 hører også løfteorganer, generelt betegnet med 23, som er anordnet for i hver arbeidssyklus å løfte stabelen 24, som består av rondellemner 21, et stykke motsvarende den sammenlagte tykkelsen av et antall emner 21, fortrinnsvis to, som skal benyttes for å dekke de to endene på respektive papirrull. I det tilfellet man skal benytte to bølgepapprondeller med 7 mm tykkelse, løftes stabelen 24 altså ved hjelp av løfte-organene 23 opp 14 mm i hver arbeidssyklus. Denne bevegelse og utmaterens 22 bevegelse, samt funksjonene i skjæreenheten 10 styres av prosessdatamaskinen 7' via servoforsterkeren 7. Dersom rondellemnene 21 har en annen tykkelse enn 7 mm, endres programmet i prosessdatamaskinen 7' i tilsvarende grad, slik at stabelen 24 hver gang heves en distanse motsvarende den dobbelte av dennes tykkelse, eller slik at stabelen 24 hver gang løftes så mye som motsvarer tykkelsen på de rondeller som skal tas i bruk for å emballere en papirrull.

I det følgende skal skjæreenheten 10 og basisrondellmagasinet 20 beskrives mer i detalj. Først skal basisrondellmagasinet beskrives under henvisning til fig. 2-4. Et basisrondellmagasinstativ er betegnet med 30. Dette be-

står av et fundament 31 med et par vertikale stolper 32.

På hver stolpe 32 er det montert en glider 33. Gliderne

33 er forbundet med et antall tverrbjelker 34. To bære-armer for den av sirkulære rondellemner 21 bestående stabelen 24 er betegnet med 35. Armene 35 er forbundet med gliderne 33 via vertikale plater 36, som tillater at armene 35 kan senkes helt ned til gulvnivå. På baksiden av pakken som dannes av platene 36 og mellomliggende bjelkeverk, finnes et par kulehylser 37 på hver glider 33, hvilke tillater at platepakken 36 kan heves og senkes langs glide-føringene 33. For å rette inn stabelen 24, slik at den plasseres korrekt på armene 35, er det fastboltet tre styrejern 39 i gulvet. Disse benyttes for å sentrere en lastepall, på hvilken stabelen 24 innledningsvis er anordnet, i forbindelse med at basisrondellmagasinet 20 "lades". Så snart magasinet 20 på denne måte er fylt, løftes armene

35 forbi lastepallens utside og løfter opp selve stabelen

24. Stabelen 24 hviler altså på armene 35 bare med et par motstående segmentformede partier.

Mellom glideføringene 33 er det anordnet en vertikal kule-skrue 40 med øvre og nedre kuleskruelagringer 41 resp. 42. Platepakken 36 er på baksiden forsynt med en kule-skruemutter 43. På en konsoll 45 i stativet 30 er det montert en tannhjulsmotor 46 som via en kilerems-transmisjon 47 er anordnet for å dreie kuleskruen 40. Tannhjulsmotorens 46 dreining styres av prosessdatamaskinen 7', fig. 1. De i fig. 1 nevnte løfteorganene 23 utgjøres således av tannhjulsmotoren 46, transmisjonen 47, kuleskruemutteren 43 og kuleskruen 40 som sammen kan løfte platepakken 36, armene 35 og dermed stapelen 24.

I baisrondellmagasinet 20 er avmateren betegnet med 22.

Denne består av en bakre, vertikal plate 51 og to side-plater 52, som smalner av bakover mot den bakre platen 51.

De vertikale platene 51,52 er også forbundet ved hjelp av

en dekkende plate 53. I den bakre platen 51 er det en åpning 54 for en horisontal bjelke 55. Denne er forsynt med et par ruller 56 som utgjør den øvre endestopperen for stabelen 24. Bjelken 55 bæres av en ovenfor liggende bjelke 57 via et vertikalt mellomstykke 58. Bjelken 57 bæres i sin tur av et par armer 80 som er montert i stativet 30. På bjelken 57 er det montert en såkalt "Origa"®- sylinder 85, dvs. en sylinder som ikke har stempelstang og i stedet har en radielt utgående med-bringer. Denne er forbundet med materen 22. Bjelken 57 bærer også et par føringer 86. På den øvre platen 53 og på materen 22 finnes et par motsvarende hylser 87. Ved hjelp av "Origa" ® - sylinderen 85 kan materen 22 på denne måte føres frem og tilbake langs føringene 86 for med sine vertikale plater 51,52 å mate to stykker rondellemner 21 ut fra stabelen 24.

For å sikre at hverken mer eller mindre enn to rondellemner 21 mates ut ved hvert arbeidsslag som "Origa"®-sylinderen 85 utfører, er utstyret forsynt med følgende funksjoner og organer. For det første heves stabelen 24 under hver arbeidssyklus en avstand som motsvarer tykkelsen på i det aktuelle tilfellet to rondellemner 21. Tykkelsen kan imidlertid endre seg noe på grunn av f.eks. fuktighetsforhold og også endre form i en viss utstrek-ning. For at man alltid skal kunne gå ut fra et visst øvre nivå, finnes derfor bjelken 55 med rullene 56. Disse er også forsynt med elektriske brytere som i nødstilfelle kan stoppe tannhjulsmotorens 46 utgående bevegelse eller via prosessdatamaskinen 7' å gi kommando til motoren 46 om å fortsette bevegelsen oppover. De vertikale platene 51,52 i avmateren 22 strekker seg med sin nedre kant til et nivå som ligger omtrent rett overfor det andre rondellemnet i stabelen 24, eller i alle tilfeller under et nivå som motsvarer det andre emnets overside og over et nivå som tilsvarer det andre emnets underside. Dersom likevel mer enn to rondellemner 21 skulle følge med ved "Origa"®-sylinderens 85 matebevegelse, finnes det et mothold 89 anordnet på stabelens 24 utmatingsside. Dette motholdet ligger i et visst nivå omtrent midt overfor det tredje emnet i stabelen. Dersom tre emner skulle begynne å mates ut fra stabelen, så kommer det nedre av disse tre emnene således til å stoppes mot stopperen 89, som er montert på et bjelkeverk 90 på stativet 30.

I forbindelse med fig. 5 og 6 skal nå skjæreenheten 10 beskrives nærmere. Et stativ er generelt betegnet med 100. Stativet 100 er fastboltet på gulvet 101. Stativet 100 består av to parallelle og vertikale lagerbukker 102, som begge bærer et lagerhus 103 for lager med felles horisontal dreieakse 104. I lagerene i lagerhuset 103

er skjæreenheten 10 dreibart lagret. Nærmere bestemt er skjæreenheten 10 montert på et nedre rammeverk 105 bestående av et par parallelle, langsgående bjelker 106 og et par endeplater 108 med akseltapper 109 som er lagret i lagerhusene 103. Rammeverkets 105 og dermed skjæreenhetens 10 dreining omkring aksen 104 oppnås ved hjelp av en pneumatisk sylinder 110 (bare markert med prikkede linjer) med fotpunkt i stativet 100. Rammeverket 105 kan på denne måte helle mellom 15° og 75° til horisontalplanet, dvs. dreies totalt 60° omkring dreiningsakselen 104.

Drivenheten for skjærebordet 13 utgjøres av en tannhjulsmotor 12, som er montert i rammeverket 105 og hvis utgående aksel 111 er tilsluttet skjærebordets 13 underside.

Fanganordningen som skal sikre rondellemnenes sentrering på skjærebordet 13 består av to stykker pinner 15, som fanger opp de sirkulære rondellemnene i deres periferi når de glir nedover det i dette momentet 15° hellende skjærebordet 13. Pinnene 15 er plassert slik at 45° vinkel dannes i horisontalplanet mellom pinnene og rondell-sentrum. Pinnene 15 er montert på en felles stang 112

som kan trekkes nedover og føres oppover ved hjelp av en luftsylinder 113 på rammeverket 105. Et par styringer for pinnene 15 er betegnet med 114.

I den høyre delen av fig. 5 er et par på rammeverkets 105 langsider 106 monterte ben betegnet med 115. Disse to benene 115 bærer et øvre rammeverk 116 som omfatter to langsgående, horisontale bjelker 117 som strekker seg.inn mot skjæreenhetens 10 sentrum. På bjelkene 117 hviler et par endeplater 118 som danner knivenehetens 9 to ender.

I endene 118 er det festet to horisontale, over hverandre anordnede føringer eller løpeaksler 119 (se også fig. 7 og 8). På løpeakslene 119 er det via kulehylser 120 glidbart montert en monteringsplate eller vogn 121. Bak monteringsplaten 121 på det øvre rammeverket 116 er servoinnstillingsinnretningen 8 montert med innebygget servopotensiometer. Innstillingsinnretningen 8 er anordnet for på kommando fra prosessdatamaskinen 7' via servofor-sterken 7 å forflytte knivenheten 9, fig. 1, ved å forskyve monteringsplaten 121 til forskjellige posisjoner mellom endeplatene 118.

Hvorledes de forskjellige komponentene er arrangert på

den på løpeakslene 119 glidbare vognen - platen 121 - fremgår best av fig. 7. Lengst til venstre på vognen 121 er det anordnet en pneumatisk sylinder 125 hvis stempelstang via en stiv forbindelse 126 er forbundet med en aksel 127, i hvis nedre ende det er montert en kniv 128. Akselen 127 kan bli i kulefåringer 129. Til høyre for akselen 127 og ffiringene 129 er det anordnet en støtdemper 130 som er innstillbar slik at den kan gi kniven 128 ønsket matehastighet under det siste momentet av den nedovergående matebevegelsen. Ved hjelp av sylinderen 125 hurtigmates således akselen 127 med kniven

12 8 ned til støtdemperen 130 som demper hastigheten, slik at kniven 128 får passe matehastighet under det siste momentet, da den skjærer gjennom de to rondellemnene 21', som er opplagret på skjærebordet 13. Under rondellemnenes 21' ytterkantparti finnes en motholdsrull 131 rett overfor kniven 128. Motholdsrullen 131 er montert på

en dobbeltarmet hevstang 132 som er dreibar omkring et ledd 133 ved hjelp av en pneumatisk sylinder 134 på høyre delen av vognen 121, slik at motholdsrullen 131 kan føres unna og vice versa. Kommando til sylinderen 134 til å føre unna rullen 131 gis fra prosessdatamaskinen 7" når rondellene helt er gjennomskåret for å tillate at det ringformede avfallet kan falle ned i en avfallsrenne 136 som danner en knapp halvsirkel langs den øvre halvdelen av skjærebordet 13. Rennen 136 består helt enkelt av en nedre vegg 137 og bunnen 138 mellom knivenheten 9 og klippe- og mateenheten 16 på skjæreehhetens 10 motsatte side, slik at motholdsrullen 131 og organer i enheten 16 kan føres unna, noe som skal forklares senere. Utover begrenses rennen 136 av et antall vertikale pinner 139. Kniven 128 er ifølge utførelsesformen trekantet med skift-bare egger på samtlige sider.

For å presse fast de to rondellemnene 21' og skjærebordet 13 finnes den før nevnte pressplaten 14. Denne er via et lager 140 forbundet med en aksel 141, som kan forskyves i en kulehylse ved hjelp av en pneumatisk sylinder 142. Ved dreining i lageret 140 kan således trykkplaten 14 følge med i skjærebordets 13 dreiebevegelse og dermed presse fast rondellemnene 21' mot bordet 13. Den pneumatiske sylinderen 142 og den nevnte kulehylsen er montert på armene 117.

Klippeenheten 16 skal nå beskrives nærmere under henvisning også til fig. 9 og 10. Klippeenheten 16 skal besørge oppdelingen av det ringformede overskuddsmaterialet 21a som skjæres bort av kniven 128,fig. 7, og består av en nedtrykkingsenhet 145, en mateenhet 146 og en roterende kniv 147. Klippeenheten 16 er montert på en bjelke 156 som henger i det dreibare, nedre rammeverket 105.

Nedtrykkingsenheten 145 består av to luftsylinderstyrte fangarmer 148, som sitter på hver sin side av mateenheten 146. Fangarmene 148 skal havne i rennen 136, slik at de ferdigskårede rondellene 21b fritt skal kunne forlate skjærebordet 13 og slik at overskuddsmaterialet skal kunne mates frem til den roterende kniven 147 ved hjelp av mateenheten 146.

Mateenheten 146 består av en drevet undervalse 150 og

en drevet, fjernbare overvalse 151. En fast motholds-kniv er betegnet ©ed 152. Driften av både de roterende knivene 147 og matevalsene 150,151 skjer fra en motor 154 via tannremstransmisjoner, som ikke nærmere behøves å forklares. En beskyttelseskappe for de roterende knivene 147 er betegnet med 157. For at rondell-

emnene 21' skal kunne gli ned på skjærebordet 13 fra rondellmagasinet, må den øvre materullen 150 og de roterende knivene 147 med tilhørende deksel 157 være fjernbare. Derfor er det anordnet en pneumatisk sylinder 158 hvis stempelstang er festet i den ene enden av en hevarm 159 for dreining av en hylse 160 omkring en dreieakse 161. På hylsen 160 er det montert en andre hevarm 162. På denne er det montert dels de roterende knivene 147, dels den øvre matevalsen 151.

Til utstyret hører også en trakt eller lignende 170 under klippeenheten 16 for å samle opp oppklippet overskuddsmateriale samt en uttagningslomme 17 for ferdige rondeller,fig. 6. Lommen 17 er i bunnen hensiktsmessig forsynt med skumgummi 172 og på fremsiden en børste 173 som styrer rondellene 21b, slik at de stiller seg på

den måte som vist i fig. 6.

Arbeidsmåten for den således beskrevne anordningen er følgende. I utgangspunktet heller skjæreenhetens 10 nedre og øvre rammeverk 105 resp. 116 og dermed også skjærebordet 13 i 15° mot horisontalplanet. Skjærebordet 13 er tomt. Arbeidssyklusen initieres av at en papirrull 3 kommer frem til målestasjonen 1. Klippemotoren 154 starter og mater ved hjelp av materullene 150 og 151 frem det overskuddsmaterialet fra foregående arbeidssyklus som eventuelt kan finnes tilbake i rennen 136. Dette overskuddsmateriale hakkes opp av de roterende knivene 14 7, som arbeider under skjærebordets 13 nivå. Samtidig med at klippemotoren starter, måles rullenes

3 diameter ved hjelp av ultralydmåleenheten 6. Måleverdien bearbeides i prosessdatamaskinen 7' og over-føres som et strømsignal til servoforsterkeren 7, hvis utgangssignal styrer servoinnstillingsinnretningen 8 med innebygget servopotensiometer og med skivemotor for forskyvning av vognen - platen 121 - på glideføringene 119, slik at kniven 128 stilles inn i avstand fra skjæreenhetens 10 senterlinje som med meget stor nøy-aktighet (+ 1 mm på diameteren) stemmer overens med den oppmålte radien på den aktuelle rullen 3. Servoforsterkeren 7 gir et kvitteringssignal når er- og bør-verdiene stemmer overens. Samtidig med at ovenstående skjer, løftes basisrondell-stabelen 24 til anslag mot rullene 56 ved hjelp av tannhjulsmotoren 46 via kileremmen 32 og kuleskruen 33. De to øverste rondellemnene 21 mates ut av magasinet 20 ved hjelp av utmateren 22. De to emnene 21 mates direkte ut på skjærebordet 13, som fortsatt heller 15° mot horisontalplanet, og glir ned på bordet inntil de støter mot fanganordningen, det vil si de to pinnene 15, som sikrer at rondellemnet sentreres på skjærebordet 13.

Når de to rondellemnene 21' (fig. 7) er kommet på plass på skjærebordet 13, gis manuelt signal til at skjæring skal gjøres. Den øvre trykkplaten 14 føres derved ned ved hjelp av luftsylinderen 142 og presser fast rondellemnene 21' mot skjærebordet 13. Fangarmene 15 føres ned ved hjelp av luftsylinderen 113. Drivmotoren 12 starter og dreier rundt skjærebordet 13 sammen med de to rondellemnene 21' og trykkplaten 14 i lageret 140. Kniven 128 føres ned mot motholdsrullen 131 ved hjelp

av luftsylinderen 125, slik at kniven 128 helt skjærer gjennom de to roterende rondellemnene 21'. Skjærebordet 13 dreies et antall omdreininger med kniven 128 i skjærestilling, slik at et ringformet overskuddsmateriale 21a skjæres bort. En trinse 175 bak og utenfor kniven 128 (fig. 7 og 8) felles ned ved dreining av en fjærbe-lastet arm 176 omkring en dreieakse 177, slik at det løsskårede overskuddsmaterialet 21a etter hvert presses ned, slik at det taper kontakt med de rondellene 21b som etter hvert skjæres ut og slik at det ringformede overskuddsmaterialet 21a faller ned mot rennen 136.

Under skjæreoperasjonen åpnes klippe- og mateenheten 16. Mere bestemt føres den øvre materullen 150 og de roterende knivene 147 unna ved hjelp av luftsylinderen 158. Når skjæringen er fullbyrdet, trykkes det ringformede overskuddsmaterialet 21a ned mot den nedre materullen 151 ved hjelp av nedtrykkingsenheten 145. Klippe-og mateenheten senkes nå igjen, hvorved den øvre materullen 150 føres tilbake til matestilling ved hjelp av luftsylinderen 158. Klippemotoren starter igjen. Det ringformede overskuddsmaterialet mates frem i rennen 136 mellom de to materulene 150 og 151 og hakkes opp i stykker ved hjelp av de roterende knivene 147. Det opphakkede overskuddsmaterialet føres bort gjennom av-fallstrakten 170.

Under skjæreoperasjonen dreies skjæreenheten 10 60° omkring dreieakselen 104 ved hjelp av luftsylinderen 110,

det vil si til 75° helning mot horisontalplanet. Den øvre trykkplaten 14 føres opp til sin utgangsstilling og de to ferdige rondellene 21b glir ned langs det nå

bratt hellende skjærebordet 13 for endelig å falle fritt ned i opptagningsfaget 17, der rondellene 21b bremses av skumgummibelegg 172 i bunnen og børstene 173 på fremsiden. Rondellene 21b fjernes manuelt. Klippingen fortsetter inntil rennen 136 er tom. Skjæreenheten 10 dreies tilbake 60° til sin utgangsstilling. Fangarmene 15 føres igjen opp. Arbeidssyklusen, som dermed er fullført,

har ved den beskrevne utførelsesformen tatt totalt 35 sekunder, eksklusiv manuelle trinn.

En andre utførelsesform for oppfinnelsen skal i det følgende beskrives med henvisning til fig. 11-13. I utstyret inngår ifølge denne utførelsesformen en ikke vist målestasjon som kan være av samme art som foregående utførelsesform, fire stykker emnemagasiner 200, 201,202 og 203, en innmater generelt betegnet med 204,

en skjæreenhet 205, en avfallsklippeanordning 206, en avmatingsanordning 207 for ferdige rondeller 208 og en mottagingslomme 209 for de ferdige rondellene 208.

De fire emnemagasinene 200-203 inneholder rondellemner

242 i fire forskjellige dimensjoner. Hvert emnemagasin 200-203 omfatter en stabelløfter, anordnet i et stativ 211, en avskiller, en avmåter 212 og sentreringsinnretning 213. Videre finnes en nivåavføler generelt betegnet med 214 som er anordnet for å avbryte løftingen av emnestabelen 2 50 når det øverste emnet kommer i kontakt med nivåavføleren ved via konvensjonelle reléorganer å bryte strømmen til en drivmotor 215 som via en krafttransmisjon er anordnet for å kunne løfte stabelløfteren 210.

Når en papirrull kommer frem til målestasjonen og måleverdien er blitt behandlet, avgis et signal til det emnemagasinet 200,201, 202 eller 203 som inneholder emner hvis diameter ligger nærmest over den oppmålte diameteren. Stabelløfteren 210 løfter emnestabelen 250 til nivå med nivåavføleren 214 ved hjelp av motoren 215, avskilleren løfter opp kanten på de to øverste emnene 242 og avmateren 212 går frem og griper med en klemanordning tak i de to avskilte emnene og transporterer ut disse på et innmatingsbord 216.

Innmateren som generelt er betegnet med 204, består av nevnte innmatingsbord 216, en løper 217 på en føring 218 som er parallell med det langstrakt innmatingsbordet 216 og en klemanordning 219 på en arm 220 som er montert på løperen 217. Dessuten finnes bevegelsesorganer for løperen 217. Ifølge den valgte utførelsesformen består bevegelsesorganet av en luftmotor. Innmatingsbordet 216 strekker seg langs de fire emnemagasinene 200-203 frem til skjæreenheten 205.

Samtidig som det aktuelle emnemagasinet 200-203 får signal for utmating av et par rondellemner, får løperen 217 signal for å hente de aktuelle emnene ved det aktuelle emnemagasinet. Løperen befinner seg da i ventestilling på en forutbestemt posisjon, f.eks. rett overfor et punkt mellom de to midtre emnemagasinene 201 og 202. Når signalet kommer, føres løperen 217 ved hjelp av nevnte luftmotor til de aktuelle emnesposisjonene, klemanordningen 219 dreies ned mot de på innmatingsbordet nå utmatede emnene, griper tak i kanten på disse og drar dem inn i skjæreenheten 205. Der slipper klemanordningen 219 grepet, dreies unna og går i retur til ventestilling.

Skjæreenheten 205 består av et kraftig stativ med horisontalt roterende bordplate 221, trykkplate 222, en knivenhet 223, en sentreringsenhet 224, en fanganordning 225 for avfallsringen, samt en ikke vist klippeanordning for avfallsringen.

Bordplaten 221,sentreringsarmene 238 med tilhørende manøvreringsinnretning og fangarmene 243 er vist skjematisk i fig. 12 og mer inngående i fig. 13. Bordplaten 221 er anordnet for å kunne dreies ved hjelp av en drivaksel 226 som er dreibar i et akselhus 227. På akselhuset 227 er det montert et dekselhus 228. Ved hjelp av fire lågere fordelt rundt vekselhusets omkrets, strekker det seg fire radielt rettede armer 230 (bare vist på den ene siden på fig. 13). Disse armene 230 består av skruer med trapesgjenge. En av disse skruene 230 (armen 230a) er i sin ytre ende forsynt med et kraft-overførende tannhjul 231 som samvirker med et ikke vist drivende tannhjul hvis aksel er tilsluttet en ikke vist drivmotor. Inne i vekselhuset 228 finnes en konvensjonell krafttransmisjon for overføring av armens 230a skru-bevegelse til de tre øvrige armene 230. Skruene 230 er i ytterenden lagret i respektive lagerhus 235 som hviler på en skive 234, som er festet i vekselhuset 228. Når skruene 230 dreies, forskyves således mutterene 237 ifølge kjent prisnipp på skruene. På hver sleide 236

er det dreibart montert en vinkelbøyd sentreringsarm 238. Armens dreiebevegelser omkring et dreiesentrum 239 oppnås ved hjelp av en på sleiden 236 montert pneumatisk stempelanordning 240 via en manøvreringsarm 241. Sentreringsarmen 238 omfatter en indre del 238a og en ytre del 238b. Det er de fire sentreringsarmenes 238 ytre deler 238b som utgjør de virksomme sentrerings-elementene. Det par rondellemner som hviler på bordplaten 221 er betegnet med 242a i fig. 13.

Mens avmateren 212 mater ut emnene på innmatingsbordet

216 og innmateren 204 med sin løper 217, arm 220 og klem-

anordning 219, mater frem emnene 242 mot skjæreenheten 205, forberedes sentreringen av emnene 242 ved at skruene 234 dreies så mye at mutterene 237 forflytter sentreringsarmene 238 til stillinger svarende mot den aktuelle emnediameteren. Når emnene 242 legges av på skjæreenhetens bordplate 221, går stempelanordningene 240 slik at sentreringsarmene 238 dreies opp 15° omkring sine dreiningssentra 239. De ytre armpartiene 238b drives derved innover/oppover til vertikal stilling og sentrerer emnene 242a mellom seg. Deretter klemmer trykkplaten 222 fast emnene 242a mot bordplaten 221, og sentreringsarmene 238 dreies tilbake ved hjelp av stempelanordningene 240, slik at de indre armpartiene 238a stiller seg horisontalt mens de ytre armpartiene 2 38b senkes utover/nedover til et nivå under innmatingsbordet 216 og bordplaten 221.

Samtidig som emnene 242a mates frem til skjæreenheten 205, stiller også knivenheten 223 seg inn for aktuell skjære-diameter. Knivenheten 223 er av samme art som knivenheten 9 i foregående utførelsesform og skal derfor ikke beskrives nærmere her. I stedet refereres til foregående beskrivelse. Operatøren gir nå signal for skjæring ved å trykke på en knapp på et manøvreringstablå. Rota-sjonen av bordplaten 221starter ved hjelp av drivakselen 226 og en ikke vist drivmotor. Kniven i knivenheten 223 går ned og skjærer mot en motholdsrull. Når emnene 242a er gjennomskåret, går motholdsrullen unna og avfallsringene presses på samme måte som beskrevet i det foregående ned i fanganordningen 225, som ifølge denne ut-førelsesformen utgjøres av ni stykker fangarmer 243, som strekker seg radielt ut fra et lokk 244 på vekselhuset 228. Fangarmene 243 er fordelt med tre armer i hver 90°-sektor over sentreringsarmene 238 bortsett fra den 90°-sektoren som er vendt mot innmatingsbordet 216, som er tomt med hensyn til fangarmer 243. I denne sektoren er

i stedet avfallsklippeanordningen 206 anordnet.

Når avfallsringene er havnet på fangarmene 243, mates avfallsringen på samme måte som i foregående ut-førelsesform frem mot avfallsklippeanordningen 206

som klipper opp avfallet i ca. 10 cm lange biter, som via en trakt føres ned i en oppsamlingsanordning på samme måte som beskrevet tidligere. Før dette - samtidig med at sentrerings- og knivenhetene forflyttes til aktuelle posisjoner - er imidlertid også avfallsklippeanordningen forflyttet til en stilling som svarer mot stillingen for den avfallsring som skal klippes opp. For denne manøvrering er det en stillinnretning av lignende art som for knivenheten. I stedet for skruematere, såsom ved skjæreenheten, benyttes imidlertid en stillinnretning som kan arbeide raskere. F. eks. kan det benyttes en stillinnretning av den type som er kjent under varemerket "Movopart", som fremstilles og markedsføres av Atlas Copco AB.

Når de ferdige rondellene 208 ligger fri på skjæreenhetens 205 bordplate 221, går en andre løper 246

på føringen 218 i avmatingsanordningen 207 frem til rondellenes kant og griper med en klemanordning 247,som er montert på en arm 248, rondellene 208 og trekker dem over et utmatingsbord 249 og over mottagingslommens 209 kant, slipper grepet og lar rondellene falle ned mot mottagningslommen 209. Løperen 246 føres deretter tilbake til en ventestilling i påvente av neste avmating. For å forflytte løperen 246 på føringen 218, kan det benyttes en luftmotor av samme art som for å forflytte førstnevnte løper 217.

Felles trekk for de to utførelsesformene som er beskrevet nærmere, er at de i høy grad er automatisert. Dette er imidlertid ikke noe absolutt vilkår ifølge et mer omfattende syn på oppfinnelsen. Flere momenter kan godt utføres manuelt, ikke bare kommando for skjæring, men også f.eks. innmating av rondellemnene i skjæreenheten, resp. utmating av ferdige rondeller fra skjæreenheten. Rondellemnene behøver ikke være runde, hvilket er tilfelle ved de to viste utførelsesformene. I begge tilfellene kan rondellemnene godt være kvadratiske, sekskantede etc., dersom sentrerings-enhetene modifiseres noe. Det skal videre understrekes at de rondellemnene som i hver arbeidsoperasjon er tilskåret ikke nødvendigvis behøver å være av samme art. Man kan således tenke seg at man ved hver arbeidssyklus mater inn emner fra to forskjellige stabler som inneholder forskjellige typer av materialer, f.eks. hårdere og mykere emner som dreies på hverandre i skjæreenheten. Endelig må det blant tenkelige tilleggsinnretninger nevnes at skjæreenheten også kan forsynes med anordninger for samtidig med kantskjæringen å gjøre et sentrumshull i rondellene. Denne innretningen kan i det enkleste tilfellet utgjøres av en hullpipe som går ned gjennom et hull i trykkplatens sentrum, stanser ut sentrumshull og fortsetter ned gjennom et hull i bordplatens sentrum. Man kan også tenke seg en innretning for sentrumshull med varierende diameter som omfatter en i radiell retning innstillbar kniv på bordplatens underside, som arbeider gjennom et hull i bordplaten mot trykkplatens underside.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for tilskjæring av enderondeller for emballering av papirruller, karakterisert ved at man i en måleenhet (1) i en produksjonslinje suksessivt oppmåler diameteren på hver papirrull, at det for hver papirrull i en operasjon mates frem så mange rondellemner (21,242) fra et eller flere rondellemnemagasiner (20,200-203) som behøves for å emballere en papirrull, hvilke emner plasseres og fikseres på et omkring en sentrumsakse roterbart skjærebord (13,221) i en skjæreenhet (10,205), at en kniv (128) i en knivenhet (9,223) i skjæreenheten ved hjelp av for dette anordnede bevegelsesorganer (8)og på basis av måledata for måleenheten stilles inn i en radiell avstand fra skjærebordets dreiesentrum, hvilken med stor nøyaktighet tilsvarer halve den målte diameteren, at rondeller (21b,245) skjæres av emnene ved rotasjon av skjærebordet relativt den faste kniven, og at de tilskårede rondellene og det ringformede overskuddsmaterialet hver for seg fjernes fra skjærebordet.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det ringformede overskuddsmaterialet presses ned i en oppfangningsanordning (136,243) for overskuddsmateriale på et nivå under skjærebordet, og at dette ringformede materialet mates frem i en sirkulær bane til en klippeenhet (16,206), der materialet hakkes istykker.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at et øvre matsorgan (150) for overskuddsmaterialet føres unna før det ringformede overskuddsmaterialet føres helt ned i nevnte oppfangningsanordning.

4. Apparat for automatisk å tilskjære enderondeller for emballering av papirruller, karakterisert ved a) en måleenhet (1) i en produksjonslinje for suksessivt å måle diameteren på hver papirrull, b) i det minste ett magasin (20,200-203) med en stabel (24,250) av rondellemner (21,242) samt utmatings-organer (22,212) anordnet for i hver avmatingsoperasjon fra magasinet å mate ut så mange rondellemner som behøves for å emballere en papirrull, c) en skjæreenhet (10,205)med et roterbart skjærebord (13,221), drivorganer (12) for å rotere skjærebordet omkring et rotasjonssentrum samt organer (14,222) for å fiksere de to utmatede rondellemnene på skjærebordet, d) en knivenhet (9,223) med en kniv (128), samt e) bevegelse- og innstillingsorganer (8) for kniven, anordnet for på basis av måledata fra måleenheten å stille inn kniven i en radiell avstand fra skjærebordets dreiesentrum som med stor nøyaktighet motsvarer halve den oppmålte diameteren samt å føre kniven mot og gjennom rondellemnene.

5. Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved oppfangningsorganer (136,243) for å ta imot det ringformede overskuddsmaterialet, mateorganer (150,

151) for det ringformede overskuddsmaterialet samt kniv-organer (147,223) for å klippe opp materialet i biter.

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at nevnte oppfangningsorganer for overskuddsmateriale er anordnet på et nivå under skjærebordet.

7. Apparat ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte mateorgan for overskuddsmateriale omfatter en øvre materull (150) samt organer for å føre unna nevnte materull , slik at overskuddsmaterialet kan føres ned mot en nedre materulle eller motsvarende før den øvre materullen eller motsvarende føres tilbake til mate-posisjon.

8. Apparat ifølge et eller flere av kravene 2-7, karakterisert ved at skjæreenheten er dreibar omkring en horisontal dreieaksel (104).

9. Apparat ifølge krav 8, karakterisert ved at skjærebordet er roterbart montert på et nedre, omkring den horisontale dreieakselen (104) dreibart rammeverk (105), og at knivenheten (9) og dennes bevegelsesorganer er montert på et øvre rammeverk (116),som er plassert på det nedre rammeverket og som strekker seg inn over skjærebordet og bærer en trykkplate (14) som er roterbar og er anordnet for å presse fast rondellemnene på skjærebordet.

10. Apparat ifølge et eller flere av kravene 4-9, karakterisert ved at en klippeenhet (16) for oppdeling av overskuddsmaterialet er anordnet vesentlig diametralt relativt knivenheten (9).

11. Apparat ifølge et eller flere av kravene 4-7, karakterisert ved flere emnemagasiner (200,201,202,203) som inneholder stabler (250) av emner (242) med forskjellige diametere, og at en utmater (204) er anordnet for å hente de emnene som i hver utmatings-operasjon utmates fra det emnemagasin hvis emnediameter nærmest overstiger den i hver arbeidssyklus målte rull-diameteren, samt å avlevere disse emnene i skjæreenheten.

12. Apparat ifølge et eller flere av kravene 4-7,og 12, karakterisert ved at skjærebordet er horisontalt og at en mateanordning (207) er anordnet for å fjerne de tilskårede rondellene (208) fra skjærebordet.