NO174461B - Maskin for plassering av fisk i herme-tikkboks - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår plassering av f.eks. sild, sardiner eller lignende fisk i hermetikkboks, , der fisken mates frem med kontinuerlig hastighet liggende i en transportør med en forutbestemt orientering i lengde- og sideretning.

Ved plassering av fisk i hermetikkboks ifølge ovenstående kreves vanligvis av plassårsaker at fisken legges vekselvis i boksen, slik at de brede hodeendene plasseres ved respektive ende av boksen. Dessuten er det vanlig ved konservering av småfisk, såsom sild, østersjøsild eller sardiner, at fiskene ifølge praksis legges på rygg i boksen med buken oppover.

Disse krav på eksakt orientering av fiskene både i lengde- og sideretning innebærer at man hittil har vært tvunget til å utføre leggingen i boks manuelt. Den enkeltvise, manuelle håndtering av fisk er arbeidskrevende og monoton.

Forsøk har naturligvis vært gjort for å automatisere leggingen av individuelt bearbeidede fisk, men på grunn av vanskeligheter ved normal produksjonstakt å oppnå full pålitelighet, dvs. at hver hermetikkboks inneholder korrekt antall fisk med riktig orientering både i lengderetning og med hensyn til fiskens lengdeakse, har slike maskiner og fremgangsmåter ikke vunnet noen utbredelse, og man har vært tvunget til å basere seg på den manuelle håndteringen.

Dessuten forekommer en maskin der man først danner en gruppe fisfer, motsvarende det antall som skal ligge i en hermetikkboks. Denne gruppe gjennomgår deretter en felles behandling i form av hodekapping, halekapping og fjerning av innvoller. Etter avsluttet behandling plasseres gruppen samtidig i hermetikkboksen. Denne gruppevise behandling har imidlertid vist seg å gi utilfredsstillende resultat, særlig ved små, relativt myke fiskesorter, ettersom fiskene vanligvis • varierer i størrelse. Kappingen ved hode- og haleenden blir derfor et kompromiss som kan medføre at enkelte fisker blir utilstrekkelig kappet og at verdifullt fiskekjøtt går tapt ved andre fisker.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er derfor å oppnå

automatisert pakking av individuelt behandlede småfisk ifølge ovenstående med full pålitelighet og med høy produksjonstakt.

Dette formål oppnås ved at den første fisken i transportøren flyttes med bibeholdt orientering til en første lomme i en rekke av inntil transportørens bevegelsesvei beliggende lomme, at nestfølgende fisk på motsvarende måte flyttes til nest-følgende lomme i rekken inntil antallet fisk i lommene tilsvarer antall fisk som skal plasseres i en hermetikkboks, at rekken av lommer flyttes fra transportøren til en hermetikkboks under samtidig aksiell dreining av fisken i lommene til en på forhånd definert stilling, og at fiskene presses ut av lommene og inn i hermetikkboksen.

Ifølge en fordelaktig variant reduseres avstanden mellom de sideveggene som definerer lommene under forflytningen av lommene til hermetikkboksen.

Hensiktsmessig felles bunnflater i lommene ned under forflytningen av lommene til hermetikkboksen.

Maskinen har ... i det minste to matriseorganer som_hver omfatter en rekke lommer som ér forsynt med sidevegger og er forflyttbare, slik at en rekke av lommer befinner seg inntil transportøren når en annen rekke befinner seg ved hermetikkboksen.

Ved en fordelaktig utførelsesform for oppfinnelsen er lommenes sidevegger forskyvbare mot hverandre, fra en ytre stilling mot virkningen av f jaerorganer.

Hver av lommene er hensiktsmessig forsynt med en fra et i det vesentlige horisontalt plan nedover svingbar bunnplate.

Ved ytterligere en hensiktsmessig utførelse for oppfinnelsen er transportøren forsynt med en utgående drivaksel som er koblet via en trinnveksel til en vertikalaksel, på hvilken fire matriseorganer er montert med lik deling langs en tenkt omkrets, slik at matriseorganene forflyttes trinnvis en kvart omdreining, så snart antallet av fisk fremmatet av transpor-tøren tilsvarer antall fisk som skal plasseres i en hermetikkboks .

Hensiktsmessig er sideveggene i de lommene som danner matrise-organer montert på to parallelle glideaksler og presses i retning fra hverandre ved virkning av fjærorganer som er montert på akslene, mellom respektive inntil hverandre beliggende sidevegger.

Videre kan en første kurvestyring være fast montert ved vertikalakselens lagring og anordnet for å samvirke med kurvefølgende organer for sideforflytning av lommenes vegger langs glideakslene.

Dessuten kan en andre kurvestyring være anordnet for styring av lommenes bunnplater.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under hen-visning til et utførelseseksempel som er vist skjematisk på tegningen, der

figur 1 i et sideriss viser et første fremgangsmåtetrinn, der fisk overføres fra en transportør til en håndteringsanordning,

figur 2 er en delforstørrelse av figur 1,

figur 3 viser håndteringsanordningen sett fra siden under et følgende fremgangsmåtetrinn,

figur 4 viser håndteringsanordningen sett ovenfra, og

figur 5 viser håndteringsanordningen fra siden under et av-sluttende fremgangsmåtetrinn der fiskene er i ferd med å bli presset ned i en hermetikkboks.

I den på figurene viste maskinen mates fisk 10 fremover, liggende en og en i hvert sitt trau 11 på en transportør 12. Fiskenes hode og hale er kappet i et tidligere arbeidstrinn og dessuten er hver annen fisk blitt vendt på transportøren, slik at hver annen fisk ligger med hodeenden til den ene side og hver annen fisk ligger med hodeenden mot den andre siden av transportøren, dvs. på tvers av dens bevegelsesretning. Dessuten er fiskene orientert med ryggsiden oppover i trauene.

Den endeløse transportøren 12 løper fra venstre side i figur 1, rundt et vendehjul 13 og igjen i retning mot venstre side, med trauene 11 vendt nedover. I området av vendehjulet 13 passerer trauene en vendeplate 14 som holder fiskene 10 igjen i trauet 11 under vendingen. Fra figur 1 fremgår også at fiskene mens deres tyngde suksessivt føres over til den stasjonære vendeplaten 14, dreies noe rundt lengdeaksen ved friksjonens virkning i retning mot urviserretningen i figur 1.

Vendeplaten 14 slutter seg ved undersiden av vendehjulet 13 tilben parallelt med denne delen av transportøren frem og tilbake forflyttbar avleggingsplate 15, som manøvreres ved hjelp av en med transportørens drift synkronisert kraftover-føring, via en svingbar arm 16 forsynt med en leddarm.

Avleggingsplaten 15 er i figur 1 vist i sin venstre endestil-ling der den dekker tre av fire fag 17, som tilhører en i figur 4 vist håndteringsanordning, og ved hvilken stilling den på transportøren fremre fisken 10 snart kommer til å falle et lite stykke ned i det gjenstående, åpne faget 17. Deretter beveger platen 15 seg, som vist i figur 2, tilbake mot figurens høyre side hvorved et andre fag 17 blottlegges og nestfølgende fisk i transportøren kan falle ned i dette. Forløpet gjentas inntil alle fire fagene 17 har fått en fisk som ligger med buksiden vendt mot venstre i figuren, hvoretter platens 15 bevegelsesretning vendes mot figurens venstre side og platen forflyttes med vesentlig samme hastighet som transportøren til den i figur 1 viste ende-stillingen.

Etterhvert skjer en forflytning av håndteringsanordningen, slik at en ny gruppe tomme lommer 17 befinner seg nedenfor platen 15.

Av figurene 1 og 2 fremgår at hver lomme 17 er forsynt med en ved lommens ene side svingbart lagret bunnplate 19. Bunn-platens 19 dreiestilling bestemmes av en kurvestyring 20 som er fast montert på en bordflate 21 nedenfor avleggingsplaten 15. Når håndteringsanordningen flytter lommegruppen 17 fra den i figurene 1 og 2 viste stillingene, dvs. bort fra kurve-styringen 20 slik som vist i figur 3, vinkles platene 19 nedover i lommene 17, noe som resulterer i at de vekselvis med hodeenden mot hver side og med buksiden mot venstre i lommene beliggende fiskene 10 dreies med klokkeviseren i figur 3 omkring sin egen lengdeakse.

Figur 4 viser håndteringsanordningen sett ovenfra og det fremgår at den omfatter fire grupper 22 av fag 17 som er anordnet med en innbyrdes avstand tilsvarende en kvart omdreining omkring en vertikal aksel 23 som er lagret i en koaksial hylse 24 og strekker seg oppover til en ikke vist kraftoverføring. Denne akselen drives rundt trinnvis 90° synkront med transportøren 12, og er forbundet med en kvadratisk plate 25 som via horisontale føringer 26 bærer de fire gruppene 22 av lommen 17.

Lommene 17 dannes av fem sidevegger 27, hvilke samtlige bortsett fra den midterste veggen er forskyvbart lagret i sin respektive føringsramme 26. Forskyvningen skjer ved hjelp av en for respektive gruppe, anordnet, tanglignende mekanisme som omfatter to ved platen 25 svingbart lagrede armer 28,29 som er sammenkoplet via vinkelstag og leddsystem 30, og hvorav den ene 28 er forsynt med en hevarm 28a. Hevarmen 28a ligger med en kurvefølger 28b an mot en på hylsen 24 anbragt fast eksenterkurve 31. Ved akselens 23 trinnvise svingning av den i figur 4 øverste gruppen 22 mot urviserretningen i figuren fra den i figurene 1 og 2 viste stillingen inn til transportøren 12, kommer den tanglignende mekanismen til å klemme sammen de ytre sideveggene 27 mot den midterste faste sideveggen, mot virkningen av fjærorganer 32, som" tilstreber å presse lommenes 17 sidevegger 27 fra hverandre.

Den i figur 4 viste venstre gruppen 22 befinner seg i en stilling som i det vesentlige tilsvarer den i figur 3 viste stillingen. Herved er gruppen 22 ført bort fra kurve-styringen 20, slik at bunnplatene 19 er vinklet nedover, slik at fiskenes 10 ryggsider delvis ligger an mot bordplaten 21. Samtidig er lommeveggene 27 blitt presset delvis sammen av tangmekanismen 28-30, noe som innebærer at fiskens bukside forskyves oppover i respektive lomme 17, mens lommens bredde minsker.

Den i figur 4 viste nedre gruppen 22 befinner seg rett over en åpning 33 i bordplaten 21. I denne stilling har tangmekanismen 28-30 presset sammen lommeveggene 27 maksimalt. Denne stilling vises også i figur 5, av hvilken det fremgår at fiskene nå er dreid omkring sin lengdeakse, slik at de har buksiden vendende oppover. Nedenfor åpningen 33 finnes en transportør 34 for fremmating av hermetikkbokser 35 i takt med håndteringsanordningens trinnvise dreining, slik at en åpen og tom hermetikkboks 35 alltid er til stede når gruppen av fisker er dreid til den i figur 5 viste stilling. Når gruppen fisk når denne stillingen dekkes åpningen 33 av en plate 18. I denne stillingen er det et trykkorgan 36 anordnet ovenfor gruppen av lommer 17, innrettet til samtidig i et eneste moment å presse de fire fiskene rett ned i boksen 35. Platen 18 trekkes unna umiddelbart før aktiveringen av trykkorganet 36, noe som garanterer at ingen del av noen fisk kan flytte seg i sin lomme før de øvrige fiskene.

Under det nestfølgende dreiningstrinnet tillater eksenter-kurven 31 at lommene igjen dreies ved virkning av fjærorganene 32.

Ved hjelp av den ovenfor beskrevne fremgangsmåten og anordningen utføres grupperingen og ileggingen av fisk således under meget nøyaktig og skånsom styring av hver fisk, slik at i hver boks kommer fire fisk til å ligge med buksiden oppover, på en slik måte at hver annen fisk ligger med hodeenden mot den ene enden og hver annen fisk ligger med hodeenden mot den andre enden. Et eksemplar av anordningen ifølge oppfinnelsen er konstruert og utprøvd for arbeide med en normal arbeidstakt på 50 bokser pr. minutt, dvs. 200 fisk pr. minutt. Imidlertid er det relativt enkelt å modifisere anordningen ifølge oppfinnelsen, slik at f.eks. fem eller seks fisk plasseres i bredden i hver boks. Derved kan man på en enkel måte bytte ut gruppene 22 av lommen 17 for en annen form av gruppering. Med enkle modifiseringer kan man også tilpasse fremgangsmåten og anordningen på en slik måte at fiskene legges i to lag i hermetikkboksen.

Oppfinnelsen er således ikke begrenset til det ovenfor beskrevne utførelseseksempelet, men tvertimot er flere varianter tenkbare innenfor rammen for de etterfølgende patentkrav. Eksempelvis kan ileggingen av fisk i lommene skje annerledes enn vist. Antallet grupper 22 av lommer i håndteringsanordningen kan varieres, og likeledes antallet lommer i gruppene. Gruppene 22 kan forflyttes på annen måte enn ved dreiing omkring en aksel, f.eks. via en endeløs transportør. Dessuten kan organene for variasjon av lommenes bredder utformes på mange måter. Videre kan anordningen endres slik at trykkingen av fiskene ut av lommene skjer horisontalt i stedet for vertikalt.

Claims (5)

1. Maskin for plassering av f.eks. sild, sardiner eller lignende fisk i hermetikkboks (35), idet fiskene (10) mates frem med kontinuerlig hastighet liggende i en transportør (12) med en forutbestemt orientering i lengde- og sideretning, og overføres til matriseorgan (22) som hver omfatter en rad lommer (17) som er forsynt med sidevegger (27) og som er forflyttbare, slik at et matriseorgan (22) befinner seg ved transportøren (12) når et annet matriseorgan (22) befinner seg ved hermetikkboksen (35), karakterisert ved at transportøren (12) er forsynt med en utgående drivaksel som er koblet via en trinnveksel til en vertikalaksel (23), på hvilken matriseorganene (22) er montert med lik deling langs en tenkt omkrets, slik at matriseorganene forflyttes trinnvis en til antallet matriseorgan (22) i maskinen tilsvarende del av en omdreining. så snart antallet fremmatede fisker (10) av transportøren tilsvarer antallet fisk som skal plasseres i en hermetikkboks (35).

2. Maskin i henhold til krav 1, karakterisert ved at lommenes (17) sidevegger (27) er forskyvbare mot hverandre fra en ytre posisjon mot virkningen av fjaeror<g>an (32).

3. Maskin i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver av lommene (17) er forsynt med en fra -e-t vesentlig horisontale plan nedover svingbar bunnplate.

(19).

4 . Maskin i henhold til :• kravene 2-3, karakterisert ved at sideveggene (27) i de lommene (17) som danner matriseorganene (22) er montert på to parallelle føringsaksler og presses i retning fra hverandre under virkning av fjærorganene (32) som er montert på akslene mellom respektive inntil hverandre beliggende sidevegger.

5. Maskin i henhold til krav 4, karakterisert ved at en første kurvestyring (31) er fast montert ved vertikalakselens (23) lagring og anordnet for å samvirke med kurvefølgende organer (28b), for sideforskyvning av lommenes sidevegger (27) langs føringsakslene.