NO134484B - - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår pakkemaskiner. Mer spesielt angår den en maskin for pakking av artikler, spesielt engangsbleier.

Hurtig behandling av fleksible artikler såsom engangsbleier er en spesielt vanskelig oppgave på grunn av de fysiske egenskapene til artikkelen som behandles. Hvis man tar engangsbleier som eksempel, kan det lett forstås at de er fleksible, sammentrykk-bare og litt varierende i form og storrelse. Disse er naturlig-vis onskelige egenskaper sett ut fra et bruksmessig synspunkt, men de er vitterligen uonskede egenskaper når det gjelder behandling og pakking ved hoy hastighet ved hjelp av automatisk 1 utstyr.

Derfor har en av hovedhindringene for effektiv, hurtig behandling av artikler av denne karakter vært å skaffe pålitelig utstyr.

Der har vært tidligere forsok på å skaffe utstyr som vil funk-sjonere effektivt og med hoy virkningsgrad i kommersielle frem-stillingsoperasjoner, men stort sett har erfaringen vært at denne fase av fremstillingen har vært en primær flaskehals. Som et eksempel på tidligere kjente teknikker som har vært brukt for å overvinne noen av problemene på dette felt, skal det refereres til US patent nr. 3,474,592, US patent nr. 2,224,606, US patent nr. 3,557,972, US patent nr. 3,619,976 og DOS 2,118,998.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin som effektivt og med hoy hastighet kan behandle artikler, såsom engangsbleier, og danne grupper av disse som så omplasseres og pakkes i emballasje.

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved hjelp av en maskin for pakking av fleksible artikler, omfattende midler for å danne en stabel av et forutbestemt antall artikler, midler for å transportere og bevege stabelen bort på en understottelsesplate, midler for deretter å bevege stabelen i stilling for innforing i en eske eller lignende, midler egnet til å motta og understotte en eske eller lignende i en stilling som egner seg for mottagelse av artiklene og midler for å innrette de eskeunderstottende midler med en stabel artikler, midler for å skyve stabelen av artikler inn i esken eller lignende, og hvor det nye og karakteristiske er at maskinen omfatter midler for kontinuerlig å holde artikkelstabelen i sammentrykket tilstand under bevegelsen av denne på understottelsesplaten og inn i esken eller lignende.

Herved oppnås at artiklene kan pakkes med mye hoyere hastighet

og med mye hoyere pålitelighet enn for.

Mens beskrivelsen konkluderer med krav som spesielt bringer frem og noye krever det som anses å utgjore den foreliggende oppfinnelse, antas det at oppfinnelsen vil forstås bedre ut fra beskrivelsen av folgende utfbrelseseksempler i forbindelse med tilhorende teg-ninger.

Fig. 1 er et sideriss av maskinen ifolge oppfinnelsen.

Fig. 2 er et grunnriss av maskinen på fig. 1 med innmatningstransportoren fjernet for å forenkle og muliggjore illustrasjonen av dette riss. Fig. 3 er et forstorret delvis sideriss sett fra linjen 3-3 på fig. 2 og illustrerer mattehjulet, tunnel og stablehjul.

Fig. 4 er et oppriss av tverrsnittet sett fra linjen 4-4 på

fig. 1 og illustrerer understottelsesplaten og forskjellige skyve-anordninger forbundet med denne, inkludert emballasjenjulet. Fig. 5 er et delvis sideriss sett fra linjen 5-5 på fig. 4 som primært illustrerer detaljene av stampeplaten forbundet med understottelsesplaten med det formål å sammenpresse den ferdige stabelen.

Fig. 6 er et annet delvis sideriss sett fra linjen 6-6 på fig.

4 som illustrerer skyveelementene som beveger stablene inn i eskene og derefter fjerner de fylte eskene fra emballasjehjulet. Fig. 7 er et delvis riss sett fra linjen 7-7 på fig. 3 som illustrerer fjerneplaten, tunnel og fjærbelastede portelementer plassert mellom mattehjulet og stablehjulet. Fig. 8 er et sideriss sett fra linjen 8-8 på fig. 7 som illustrerer ytterligere detaljer av samme del av anordningen. Fig. 9 er en perspektivisk skisse av en engangsbleie som er blitt foldet på midten, hvilket er den foretrukne, tilstand i hvilken maskinen ifolge oppfinnelsen behandler slike artikler.

I hver av figurene 1 - 8 er noen deler eller elementer av maskinen forenklet eller fjernet for å gi en bedre forståelse av dypere-liggende deler eller elementer. Fagkyndige vil være klar over disse forenklinger under betraktning av de forskjellige bilder av maskinen som en helhet.

For å gi en grundig forståelse av oppfinnelsen, ansees det for onskelig å gi en beskrivelse av den foretrukne artikkeltype sam maskinen ifolge oppfinnelsen er konstruert for. Det vil imidlertid forstås at maskinen ikke er begrenset til behandling av noen spesiell type artikkel. I den foretrukne utforelse er maskinen konstruert for å danne stabler av fleksible artikler og derefter bevege dem inn i en eske eller kartong. Den type artikler som maskinen er tilpasset til, kan bredt karakteriseres som en "matte" av det slag som karakteriseres av flere velkjente handelsprodukter, såsom engangsbleier, papirservietter, papirhåndklær, sanitetsbind eller lignende. I sin foretrukne form er maskinen blitt utviklet til å brukes til stabling og pakking av slike matter, såsom engangsbleier av den type som er beskrevet og krevet i US patent Re. 26,151. Mens maskinen skal beskrives i forbindelse med behandling og pakking av engangsbleier, vil det forstås at dette ikke innebæ-rer noen form for begrensning i oppfinnelsens omfang eller inne-bærer at maskinen ikke er i stand til å behandle andre slags artikler med lignende egenskaper.

Det refereres forst til fig. 9 hvor det er illustrert en typisk engangsbleie 10, idet dette er den foretrukne form for matte som behandles av maskinen. Bleien 10 er av den typen som har wiener-folder og vil være kjent for personer med vanlig fagkunnskap som vil være kjent med innholdet i tidligere nevnte US patent Re. 26,151. Wienerfoldene er dannet og brettet langs sidekantene av bleien, hvorpå bleien 10 er brettet omtrent på midten slik at det dannes en nese 11 etter at bleien er brettet til den utformning som er vist på fig. 9. Bleie med fasong som på fig. 9 fremfores til maskinen ifolge foreliggende oppfinnelse fra en siste foldemekanisme i en bleiemaskin, idet bevegelsen av bleien 10 er slik at nesen 11 er forst i dens bevegelsesbane.

Det vises nå til fig. 1. Bleiene 10 passerer mellom rullene 12 og 13 som danner en del av den siste foldemekanisme i en bleiemaskin, hvorpå de leveres i en enkelt rekke til en innmatningstransportor illustrert generelt ved 14. Innmatningstransportoren 14 består av en forste seksjon 15 og en andre seksjon 16, idet det er inn-satt en avlederplate 17 mellom seksjonene 15 og 16. Innmatningstransportoren 14 er understøttet av en ramme 18 som brukes som en stiv understøttelse for de mange mekanismene av hele maskinen.

Den forste seksjonen 15 av innmatningstransportoren 14 omfatter et par motstående fremfbringsbelter 19 og 20 som er passende understottet og drevet til å motta bleiene 10 med deres nese 11 forst og bevege dem forover med en hastighet som er avpasset med hastigheten med hvilken de mottas fra rullene 12 og 13. Fremforingsbeltene 19 og 20 er understottet av sammentryknings-rullene 19a og 20a plassert i slik avstand fra hverandre at beltene 19 og 20 også utover et onskelig trykk mot den foldede bleie 10. Bleiene 10 glir over avlederplaten 17, hvorpå nesen 11 av hver bleie gripes av innlopsgapet mellom fremforingsbeltene 21 og 22 montert i den andre seksjonen 16. Beltene 21 og 22 forer hver enkelt bleie 10 med det formål å fore den individuelt til teppehjulet 23 som det skal beskrives nærmere i det fblgende.

Beltene 19 og 20 drives direkte fra teppecyklusakselen 24 som dreies med en vinkelhastighet på én omdreining pr. bleie. Kraft-kilden for rotasjonen av teppecyklusakselen 24 kan utgjores av en uavhengig kraftenhet eller den kan kobles direkte til bleie-maskinen. Akselen 24 driver beltene 19 og 20 ved hjelp av en vanlig kjedemekanisme som innbefatter en rettvinklet giroverfbring 25. Fremforingsbeltene 21 og 22 kan drives med en hastighet som er tilpasset hastigheten til beltene 19 og 20. Det er imidlertid onskelig å drive beltene 19 og 20 med litt lavere hastighet, omtrent 15% lavere, slik at de på riktig måte setter de individuelle bleiene inn i mattehjulet 23.

Fremforingsbeltene 21 og 22 drives også fra mattecyklusakselen 24 ved hjelp av en konvensjonell kjedetrekkmekanisme som inkluderer en drivanordning 26 med variabel hastighet og en rettvinklet girkasse 27. Drivanordningen 26 med variabel hastighet kan brukes til finjustering av hastigheten av beltene 21 og 22 for å tillate variasjon av innstikkshastigheten av påfblgende bleier inn i spaltene 28 i mattehjulet. Selv om fremforingsbeltene i den andre seksjonen 16 fortrinnsvis drives med noe lavere hastighet enn beltene i den forste seksjonen 15, representerer dette ikke noe problem med hensyn til krblling eller folding av bleiene lo, idet de overfores over avlederplaten 17, fra den forste til den andre seksjonen fordi avstanden mellom utlbpsspalten av den forste

< seksjon 15 og innibpsspalten av den andre seksjon 16 er lik

eller bare litt mindre enn lengden av den tykke, absorberende kjernedel av bleien 10. Under overforingen er derfor bleien 10 fullstendig understottet av avlederplaten 17, idet bleien beveger seg fra den forste seksjon til den andre seksjon 16 uten noen nevneverdig påvirkning av bleien selv.

Maskinen inkluderer midler for å samle et flertall bleier 10 i

en stabel som inneholder et forutbestemt antall bleier. Dette skal nå beskrives under henvisning til fig. 1, 2 og 3. Som det tidligere er antydet, har mattehjulet 23 som oppgave å motta påfblgende bleier 10 som leveres én og én på en rad fra innmatningstransportoren 14. Mattehjulet 23 er montert for rotasjon på rammen 18 og er utstyrt med et flertall bueformede fordypninger.28 med innbyrdes lik avstand. Mattehjulet 23 dreies kontinuerlig ved hjelp av midler som skal beskrives slik at fordypningene 28

i tur og orden er innrettet med utlbpsspalten av fremforingsbeltene 21 og 22. Således blir suksessive fordypninger 28 flyttet i posisjon til å motta bleiene slik at bleiene 10 kan innsettes i fordypningene. Som illustrert på fig. 2, kan mattehjulet 23 omfatte et par like hjulelementer 23-23 montert med innbyrdes avstand på en felles aksel 29 og drives kontinuerlig av mattecyklusakselen 24 ved hjelp av vanlig kjedetrekkmekanisme som inkluderer en girkasse 30.

Midler er forhånden for å fjerne hver bleie 10 fra de suksessive fordypningene 28 i mattehjulet 23 og dermed danne en stabel 31 som inneholder et forutbestemt antall bleier 10 som står på sine neser 11. Fra figurene 1, 2, 3, 7 og 8 kan det sees at en skjevt montert fjerneplate 32 er anordnet slik at den krysser bevegelsesbanen til fordypningene 28 i mattehjulet 23 (fig. 7). Som et resultat derav treffer nesen 11 til hver bleie 10 fjerneplaten 32 slik at den glir ut av fordypningen 28 etter som mattehjulet 23 roterer. Bleiene 10 blir dermed plassert i stort sett vertikal stilling på fjerneplaten 32 (fig. 3). Etter som hver suksessiv bleie 10 plasseres på f jerneplaten 32, blir den eller de bleier 10 som allerede er plassert i en gitt stabel 31, beveget litt forover av bakkantene 33 (fig. 3) til mattehjulet 23.

Midler er anordnet for å holde bleiene i deres opprettstående stilling og unngå vridning av dem idet de fjernes fra mattehjulet 23 for å danne en stabel 31 på fjerneplaten 32. Styreplater 34 og 35 (fig. 7) er montert langs motsatte sider av fjerneplaten

32 i omtrent vertikal stilling. Et flertall fleksible fingre 36 (fig. 7 og 8) som kan være laget av gummi e.l. materiale er montert slik at én rekke er over og en annen rekke under styreplatene 34 og 35 (fig. 7). De fleksible fingre 36 hjelper til å holde de individuelle bleiene 10 i opprett stilling inntil en stabel 31 som består av et forutbestemt antall bleier, er blitt komplettert, hvorpå den beveges forover av et skyveelement som heretter skal beskrives. Styreplatene 34 og 35 , sammen med de fleksible fingrene 36, danner tilsammen en tunnel 37

som funksjonerer som en stotte og foring for den individuelle stabel 31 av bleier lo, idet de beveges mot hoyre på fig. 7 og 8. De fleksible fingrene 36 på motsatte sider av tunnelen 37 er plassert i innbyrdes avstand slik at de griper inn i sidekantene på bleiene som danner stabelen 31. Dette holder bleiene i opprettstående stilling under deres innsetting i tunnelen 37 uansett om bleietilforselen er kontinuerlig eller avbrutt.

Midler er anordnet for å styre og bevege stabelen bort på en understottelsesplate. Som det best fremgår av fig. 1 og 3, er midlene til å bevege stabelen 31 understottet av rammen 18 og inkluderer en kjede 38 som loper over flere illustrerte kjedehjul (fig. 3). Et flertall skyveelementer 39 rager ut fra og er festet til kjeden 38. Kjeden 38 beveges trinnvis når en ferdig stabel 31 er blitt laget for å bevege stabelen fra stablestasjonen ved siden av mattehjulet 23 ved å fore den gjennom tunnelen 37 for å levere den ferdige stabel til en andre stasjon ved en lomme av stabelhjulet 45.

Ved betraktning av fig. 3 og 7 vil det fremgå at de individuelle skyveelementene 39 er relativt smale, hvilket tillater deres bevegelse mellom elementene 23-23 som danner mattehjulet. I tillegg er det dannet en sentral sliss 46 i fjerneplaten 32 for å tillate bevegelse av skyveelementene 39 bort til stabelhjulet 45 og videre forbi dette. Som det fremgår av fig. 3, er stabelhjulet 45 montert for trinnvis rotasjon på rammen 18 og inneholder et flertall lommer 47 som hver er konstruert for å motta

.og holde på en stabel 31 av bleier 10.

En tilleggsmekanisme er anordnet for å kontrollere den ferdige stabel 31 og forhindre forskyvning av den forende bleie i stabelen når denne beveges fra stabelstasjonen til den andre stasjon i lommen 47. Denne mekanisme er illustrert på fig. 1 og 3. Den omfatter en konstruksjon 41 understottet over rammen 18. En kjede 40 er anordnet for å lope over de illustrerte kjedehjulene som er lagret og understottet på konstruksjonen 41. Et flertall stabelkontrollarmer 42 er festet til kjeden 40 for trinnvis bevegelse. Armene 42 kan dreies om tappen 43 slik at de kan trekkes ut av og fores inn i arbeidsstilling i lopet av hver av deres bevegelsescykluser ved hjelp av konvensjonelle kammer og kammerlopere på en måte som lett vil forstås av fag-kyndige. Armen 42 dreies til utstrakt posisjon etter bevegelse av kjeden 40 slik at platen 44 på armen 42 vil bli stoppet i en slik posisjon at den kontakter den fremste av bleiene i-den ferdige stabel 31. Armen 42 dreies eller trekkes tilbake til sin inaktive stilling etter at stabelen 31 er levert til lommen 47.

Kjeden 40 beveger seg trinnvis sammen med kjeden 38. Bevegelsen av kjedene 38 og 40 er tidsmessig innrettet slik at en ferdig stabel 31 er dannet mellom et skyveelement 39 og en stabelkon-trollarm 42. Deretter settes kjedene 38 og 40 i bevegelse slik at en sammenhengende stabel 31 beveges og leveres fra stablestasjonen til en andre stasjon ved lommen 47 uten at noen av bleiene lo forskyves eller på annen måte forandrer stilling i stabelen.

Av fig. 7 og 8 vil det fremgå at et par fjærbelastede sidedeler 48 og 49 er anordnet på motsatte sider av lommen 47 til stabelhjulet' 45. Disse sidedelene 48 og 49 er installert for å forhindre sideveis bevegelse av stabelen og derved holde den i lommen 47. I innlopsdelen av lommen 47 er det montert et flertall fleksible fingre 50 som er anbragt for å tillate lett innforing av stabelen 31 i lommen 47. Fingrene 50 har en tendens til å utelukke tilbakebevegelse og holder på stabelen i lommen. Hver lomme 47 i stabelhjulet 45 er utstyrt med et lignende par fjærbelastede sidedeler 48 og 49 såvel som et flertall fleksible

fingre 50.

Mattehjulet 23 blir rotert kontinuerlig mens skyveelementene 39, stabelkontrollarmene 42 og stabelhjulet 45 beveges og/eller roteres trinnvis i og med at deres bevegelse er avhengig av dannelsen av en komplett stabel 31 for de kan bevege stabelen og være i stilling til å motta den neste påfolgende stabel. Under henvisning til figurene 1 og 2 skal drivanordningen for disse forskjellige elementene beskrives. Generelt sett drives skyveelementene 39, stabelkontrollarmene 42 og stabelhjulet 45 av stabelcyklusakselen 51 som mottar drivkraften fra mattecyklusakselen 24. Mens mattecyklusakselen 24 gjor én omdreining pr. bleie, gjor stabelcyklusakselen 51 én omdreining pr. stabel.

For å oppnå slik synkronisasjon og gi spillerom for manglende bleier, inkluderer overforingen fra mattecyklusaksélen 24 til stabelsyklusakselen 51 et dif f erentialelement 52 som har to inntak. Det forste er et direkte inntak til akselen 53 ved hjelp av kjeden 54 som drives av mattecyklusaksélen 24. Det andre inntaket til differentialanordningen 52 er fra enkeltrotasjonsclutchen 55.

Uttaket fra differentialanordningen 52 er direkte koblet til stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av girboksen 56. Vanligvis vil mattecyklusaksélen 24 derved direkte drive stabelcyklusakselen 51 med den riktige reduksjon gjennom den midlere differential-anordning 52. I tilfellet av en manglende bleie, vil imidlertid enkeltrotasjonsclutchen 55 settes i funksjon av et egnet kon-trollorgan (ikke vist) som er konstruert for å registrere manglende bleier. Enkeltrotasjonsclutchen 55 eliminerer så noyaktig overforingen fra akselen 53 for én rotasjon, og dette forhindrer så bevegelse av stabelen under dannelse for en ytterligere omdreining av mattecyklusaksélen 24, slik at det forutbestemte antall bleier plasseres i stabelen 21. Med andre ord, differentialanordningen 52 brukes til å gi en variabel kontroll, hvorved hver stabel som dannes på fjerneplaten 32 vil ha samme antall bleier (vanligvis enten tolv eller femten avhengig av bleienes storrelse).

Kjeden 38 som beveger skyveelementene 39 drives trinnvis fra stabelcyklusakselen 51. Overforingen omfatter en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra akselen 51 til en vanlig trinnmekanisme 56a (fig. 2). Uttaket fra trinnmekanismen 56a overfores til en girkasse 57 (fig. 3). Uttaket fra girkassen 57 gir kjeden 38 en trinnvis bevegelse ved hjelp av en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme som illustrert. Bevegelsen til kjeden 38 er slik avpasset at den beveger en stabel 31 gjennom tunnelen 37 når stabelen 31 er ferdig.

Kjeden 40 som beveger stabelkontrollarmene 42 drives trinnvis fra stabelcyklusakselen 51 slik at den beveger seg synkront med kjeden 38. Drivanordningen til kjeden 40 er ikke vist fordi den er identisk med den som er brukt for kjeden 38. Det vil si, den inkluderer en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra akselen 51 til en vanlig trinnmekanisme (ikke vist), hvis uttak overfores til en girkasse (ikke vist). Uttaket fra sistnevnte girkasse brukes til å drive kjeden 40 trinnvis via en annen vanlig kjede og kjedehjulmekanisme.

Stabelhjulet 45 beveges trinnvis og roteres i en forutbestemt vinkel hver gang en stabel 31 er fort inn i en lomme 47. Drivanordningen for stabelhjulet 45 inkluderer en vanlig trinnmekanisme 57a som drives fra stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av en vanlig kjede og kjedehjulanordning.

Maskinen inkluderer mekanismer og midler for å fjerne stabelen 31 fra stabelhjulet 45 og bevege den på en understottelsesplate 58 hvorpå den beveges i posisjon for innsetning i en kartong eller lignende emballasje. Etter at en lomme 47 inneholdende en stabel 31 er blitt flyttet trinnvis gjennom to cykluser, er den i posisjon til å få stabelen 31 fjernet. En overforingsskyver er anordnet for dette formål som beveger stabelen 31 bort på understottelsesplaten 58. Over understottelsesplaten 58 og stort sett parallelt med denne er den stasjonære takplaten 59 og den oscillerende stampeplaten 60 anordnet ( se fig. 4 og 5).

: Som det fremgår av fig. 3 inkluderer overforingsskyveren et skyvehode 61 til et krysshode 62 som er montert for glidende bevegelse på stengene 63. Bevegelse overfores til skyvehodet 61 ved hjelp av vippearmen 64, veivstangen 65 og veiven 66 (fig. 5). Veiven 66 drives via girkassen 67 av en vanlig trinnmekanisme 68, idet sistnevnte drives av en vanlig kjede og kjedehjulanordning fra stabelcyklusakselen 51 (fig. 2, 4 og 5). Man vil altså innse at på det riktige punkt i cyklusen, dvs.

når lommen 47 til stabelhjulet 45 har nådd lossestillingen langs understottelsesplaten 58 (illustrert på fig. 1 og 3), vil skyvehodet 61 settes i funksjon for å skyve den ferdige stabelen 31 ut av lommen 47 og bort på understottelsesplaten 58 som vist på fig. 1 og 4.

Maskinen inkluderer også midler til å trykke sammen stabelen 31 for og under transporten av stabelen fra stabelhjulet 45 ved hjelp av skyvehodet 61. Det vises igjen til fig. 5 hvor det vil sees at stampeplaten 60 er vist i sin nedre stilling til hvilken den beveges etter at stabelhjulet 45 er beveget slik at en stabel 31 er i stilling for fjerning fra stabelhjulet 45. Stampeplaten 60 beveges til sin ytterste stilling for den trinnvise bevegelse av stabelhjulet 45 og etter at stabelen 31 er blitt beveget sideveis fra under stampeplaten 60 ved hjelp av midler som skal beskrives i det folgende. Det strekede omriss 60' viser den ovre posisjon av stampeplaten 60 som den innehar i lbpet av den trinnvise bevegelse av stabelhjulet 45.

En firearmet leddmekanisme er anordnet for å bevege stampeplaten 60. Den firearmede leddmekanismen inkluderer leddene 69

og 70, forbindelsesstangen 71 og veiven 72. Stampeplaten 60 dreies på avpasset måte i forhold til innføringen av nye stabler 31 ved hjelp av en vanlig luftdreven roterende drivanordning 73 som virker synkront for å oppnå det formål å sammenpresse en ny stabel på det riktige tidspunkt i cyklusen etter at stabelen er fort bort på understottelsesplaten 58.

Maskinen omfatter midler til å bevege den sammenpressede stabel

i posisjon for innsetting i en kartong. Som det er best vist på

fig. 4, er en sideskyveanordning innrettet til å skyve hver sammenpresset stabel med bleier fra under stampeplaten 60 sideveis mellom understottelsesplaten 58 og takplaten 59. Sidebe-vegelsen av stabelen klargjor innforingsområdet under stampeplaten 60 slik at en ny stabel kan beveges fra stabelhjulet 45

og etterlates på understottelsesplaten 58. Sideskyveanordningen inkluderer skyvehodet 74 som beveges sideveis av krysshodet 75 som glir på stengene 76. Skyvehodet 74 beveges av vippearmen 77 som gis en oscillerende bevegelse av forbindelsesstangen 78, idet sistnevnte beveges av veiven 79. Veiven 79 drives fra girkassen 80 (fig. 2) som i sin tur drives fra trinnmekanismen 81, idet sistnevnte er forbundet med stabelcyklusakselen 51 ved vanlig kjede og kjedehjul.

Drivmekanismen for skyvehodet 74 er således konstruert for å bevege hver stabel med bleier sideveis på det riktige tidspunkt i cyklusen for å klargjore innforingsområdet på understottelsesplaten 58. En ny stabel blir anbragt i innforingsområdet på understottelsesplaten 58 ved neste maskincyklus. Denne stabel skyves også sideveis klar av innforingsområdet etter som maskinen beveger seg gjennom den samme cyklus som ble brukt til å over-fore sideveis bevegelse til den forste stabelen. Idet den andre stabelen skyves til side, kontakter den i sin tur og skyver den forste stabelen. Stablenes antall oker etter som de skyves sideveis inntil den forste stabelen kontakter veggen 82 (fig. 2)

i enden av understottelsesplaten 58. I denne posisjon er de to stablene nærmest veggen 82 så klar for innsetting i en eske. En kort vegg 82a er anordnet (fig. 2 og 4) som en foring for stablene slik at bevegelsen av stablene inn i esken er ledet av veggene 82 og 82a. I den foretrukkede utforelse av denne oppfinnelsen er det beskrevet lasting i en eske av to stabler side om side, dvs. to stabler eller en dobbelt stabel. Det vil, imidlertid, være åpenbart for fagkyndige at med relativt små modifikasjoner kan maskinen brukes til å skyve en enkelt stabel inn i en eske eller tre stabler eller et hvilket som helst bnsket antall stabler. Maskinen kan brukes til å laste stabler inn i poser, esker eller et hvilket som helst annet slag av emballasje som det vil forstås av de fagkyndige.

Emballasjehjulet 83 er illustrert på fig. 1, 2, 4 og 6. Em-ballasj enjulet 83 danner et foretrukket middel til å motta og holde esker, kartonger eller lignende emballasje på en innhold-mottagbar måte. Den er understottet på siden av understottelsesplaten 58. Emballasjehjulet 83 roteres trinnvis. Som det fremgår av fig. 4 er emballasjehjulet 83 utstyrt med et flertall åpninger 84. Aksen til emballasjehjulet 83 er slik at når en av åpningene 84 er i sin laveste stilling, dvs. den stilling den lille urviseren har klokken 6 som vist på fig. 4, er den innrettet med åpningen som dannes av takplaten 59, veggen 82, understottelsesplaten 58 og foringsveggen 82a. I denne stilling kan en dobbel stabel bleier skyves sideveis gjennom åpningen 84.

En eskeholdende dyse 85 er montert utragende fra hver av åpningene 84 (fig. 1, 2 og 6). De ytre ender av dysene 85 er utstyrt med bladfjærdeler for å lette lastingen og tilforselen av esker så som kartonger. Dysene 85 mottar og understotter individuelle esker eller kartonger 86 som holdes i telescoperende inngrep over dysene ved hjelp av inngrep av eskeklaffene med klyper 85a. Kartongene 86 fremfores til maskinen med bunnklaffene holdt lukket for deres inngrep over dysene 85. Kartongene 86

kan automatisk eller manuelt fores inn på hver dyse 85 når åpningen 84 er i urviserposisjon klokken 9 som vist på fig. 4.

En egnet mekanisme er anordnet for å bevege emballasjehjulet 83 trinnvis slik at det tjener som et foretrukket middel til å innrette hver kartong eller eske 86 med påfolgende stabler 31

som er blitt beveget i posisjon for innforing i en eske. Emballasjehjulet 83 drives fra stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av vanlig kjede og kjedehjulmekanismer gjennom en elektrisk clutch-bremse 87 (se fig. 1 og 2). En emballasjecyklusaksel 88 drives av den elektriske clutchbremsen 87 og overforer drivkreftene til emballasjehjulet 83 ved hjelp av den vanlige trinnmekanismen 89 og den rettvinklede girkassen 90, idet sistnevnte er direkte forbundet med og understotter emballasjehjulet 83. Den nettopp beskrevne drivmekanisme beveger emballasjehjulet 83 på riktig trinnvis måte etter som en eske eller kartong er fylt og fjernet fra dysen.

Egnede mekanismer og midler er anordnet for skyving av stablene

31 på understottelsesplaten 58 inn i eskene eller kartongene 86

og samtidig fjerning av fulle esker fra emballasjehjulet 83

(fig. 6). Mekanismen til foring av stablene med bleier inn i esTcene inkluderer en eskelasteskive 91 som beveges sidelengs av krysshodet92 som glir på stengene 93. Krysshodet 92 be-

veges av vippearmen 94 som beveges oscillerende av forbindelsesstangen 95, idet sistnevnte beveges av veiven 96 som mottar krafttilforselen fra girkassen 97.

En lignende mekanisme er anordnet for å fjerne en fylt eske 86

fra emballasjehjulet 83 når det er i sin ovre stilling eller klokkeposisjon 12 ved betraktning av fig. 4. Som vist på fig. 6, inkluderer denne mekanismen en skyver 98 for fulle es"ker, som beveges 1 sidelengs av krysshodet 99 som glir på stengene 100. Krysshodet 99 beveges av vippearmen 101 som beveges oscillerende av en mekanisme som inkluderer forbindelsesstangen 102 og veiven 103. Eskelasteskyveren 91 og skyveren 98 for fulle esker drives fra emballasjecyklusakselen 88 gjennom en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra girkassen 104 (fig. 2), den rettvinklede girkassen 105, trinnmekanismen 106 som i sin tur driver girkassen 97 som er illustrert på hver av figurene 2, 4 og 6. Drivkraften fra girkassen 97 til skyveren 98 for fulle esker foregår ved hjelp av vanlig kjede og kjedehjul. Selv om det ikke er illustrert på tegningene, inkluderer apparatet fortrinnsvis mekanismer og midler for å opprettholde en luftpute med lavt trykk mellom flatene av bleiene og de tilsvarende flater av stampeplaten 60, takplaten 59 og understottelsesplaten 58. Dette er fortrinnsvis frembragt for å minske klebing og derved unngå skade på bleiene og deformering som ville kunne opp-stå idet bleiene beveges i forskjellige retninger mens de gjennom-går cyklusen. Dette oppnås ved å utstyre flatene det dreier seg om med en rekke huller som tilfores luft under lavt trykk for å danne den onskede luftputeeffekten og derved redusere friksjons-kreftene mellom puteflatene og understøttelse- og takflatene.

Det vil være åpenbart for fagkyndige at mange variasjoner kan gjores innenfor oppfinnelsens ramme. For eksempel kan matte-.hjulets storrelse, fordypningenes storrelse, fordypningenes lengde og den grad mattene fores inn i fordypningene varieres. Skyveelementene 39 og stabelkontrollarmene 42 som samvirker for å bevege stablene fra mattehjulet 23 til stabelhjulet 45 kan opereres ved hjelp av en leddmekanisme, luftsylindre eller andre midler istedenfor kjedetrekkene som er beskrevet i det foregående. Stabelhjulet 45 kan være laget med et hvilket som helst rimelig antall lommer. Et stort antall forskjellige lomme-ut f'dreiser kan brukes til å inneholde stablene. Emballasjehjulet 83 kan Hages med eller mindre enn fire dyser. Ved mindre jus-tering av stbrrelsesforandringsdelene kan dobbelt stabel ope-rasjonen elimineres og en enkel stabel dannes og beveges inn i emballasjen.

Mens en spesiell utfbrelse av oppfinnelsen er blitt illustrert og beskrevet, vil det være åpenbart for fagmannen at forskjellige forandringer og modifikasjoner kan gjbres uten å avvike fra ånden og rammen til oppfinnelsen, og det er hensikten å spenne over alle slike forandringer og modifikasjoner innenfor oppfinnelsens ånd og ramme i de etterfblgende krav.

Claims (2)

1. Maskin for pakking av fleksible artikler, omfattende (a) midler (14, 23, 28, 32) for å danne en stabel (31) av et forutbestemt antall artikler, (b) midler (38, 39, 42, 45, 47, 51a, 61) for å transportere og bevege stabelen (31) bort på en understottelsesplate (58), (c) midler (60, 69-72) for å sammentrykke stabelen på platen (58) og midler (74) f0r å bevege stabelen i stilling for innforing i en eske (86) eller lignende, (d) midler (8 3) egnet til å motta og understotte en eske eller lignende i en stilling som egner seg for mottagelse av artiklene, og midler (51, 87-90) for å innrette de eskeunderstottende midler (83) med en stabel artikler (31), (e) midler (91) for å skyve stabelen av artikler inn i esken eller lignende, karakterisert ved at maskinen omfatter midler (58, 59, 85) for kontinuerlig å holde artikkelstabelen (31) i sammentrykket tilstand under bevegelsen av denne på understottelsesplaten (58) og inn i esken eller lignende.

2. Maskin for pakking av fleksible artikler ifolge krav 1, karakterisert ved at midlene for kontinuerlig holding av stabelen i sammentrykket tilstand omfatter understottelsesplaten (58), en takplate (59) anordnet over understottelsesplaten og stort sett parallelt med denne, og den emballasjemot-tagende dyse (85) og åpning (84) innrettet med stabelen på understottelsesplaten.