SE440038B - Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar - Google Patents

Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar

Info

Publication number
SE440038B
SE440038B SE8405106A SE8405106A SE440038B SE 440038 B SE440038 B SE 440038B SE 8405106 A SE8405106 A SE 8405106A SE 8405106 A SE8405106 A SE 8405106A SE 440038 B SE440038 B SE 440038B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cutting
knife
cutting table
unit
excess material
Prior art date
Application number
SE8405106A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8405106D0 (sv
SE8405106L (sv
Inventor
J-H Sohlberg
S I S Olsson
Original Assignee
Solbergs Forseljnings
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of SE8405106D0 publication Critical patent/SE8405106D0/sv
Priority to SE8405106A priority Critical patent/SE8405106L/sv
Application filed by Solbergs Forseljnings filed Critical Solbergs Forseljnings
Publication of SE8405106L publication Critical patent/SE8405106L/sv
Publication of SE440038B publication Critical patent/SE440038B/sv
Priority to FI853329A priority patent/FI79965C/sv
Priority to EP85111233A priority patent/EP0182022B1/en
Priority to DE8585111233T priority patent/DE3579114D1/de
Priority to AT85111233T priority patent/ATE55306T1/de
Priority to CA000491954A priority patent/CA1257193A/en
Priority to NO853904A priority patent/NO167367C/no
Priority to AU48241/85A priority patent/AU577625B2/en
Priority to US06/785,528 priority patent/US4633650A/en
Priority to NZ213788A priority patent/NZ213788A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3846Cutting-out; Stamping-out cutting out discs or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/16Severing or cut-off
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/16Severing or cut-off
    • Y10T82/16016Processes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

10 15 20 25 30 8405106-9 Dessa och andra syften kan uppnås därigenom att sättet och utrust- ningen kännetecknas av vad som anges i patentkraven.
Ytterligare syften med och kännetecken på uppfinningen komer att framgå av den följande beskrivningen.
KORT FIGURBESKRIVNING I följande beskrivning av en föredragen utföringsform komer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig. 10 schematiskt illustrerar utrustningens huvuddrag, bakifrån visar ett magasin för rondellämnen och matare för frammatníng av två ämnen åt gången, utgör en vy III-III i Fig. 2, utgör en vy IV-IV i Fig. 2, framifrån visar en skärenhet, utgör en vy VI-VI i Fig. 5, mer i detalj visar en i Fig. 5 återgiven knivenhet, visar samma knivenhet jämte ställdon för förflyttning av knivenheten i en vy VIII-VIII i Fig. 7, visar en i Fig. 5, fast från motsatt håll, återgíven matar- och klíppenhet för sönderdelningen av det ring- formíga överskottsmateríalet, och utgör en vy X-X i Fig. 9.
IÜ l5 20 25 30 35 a4os1oe-9 BESKRIVNING Av FÖREDRAGEN UTFöRINGsFoRM Utrustningens huvuddrag och principerna för dess arbetssätt skall först beskrivas med hänvisning till Fig. 1, varefter utrustningens detaljer och mer specifika arbetssätt kommer att beskrivas med hänvisning till ritníngsfígurerna 2 - 10.
En mätstation 1 är placerad vid en tvärtransportör 2 för pappers- rullar 3, vilka efter hand matas fram från ett par icke visade rullmaskincr. Mätstationen 1 är mer bestämt placerad vid tvär- transportörens 2 utstötare 4 och innefattar ett stativ 5 och en ultraljudmätsenhet 6. Mätenheten 1 genomför upp till fem mätningar på varje rulle 3. Starkt avvikande värden utelämnas och ett medel- värde av resterande värden används som mätvärde i systemet.
Mätvärdet överförs som en strömsignal till en processdator 7' och därifrån till en servoförstärkare 7, vars utsignal styr ett servo- ställdon 8 med inbyggd servopotentiometer. Ställdonet 8 är kopplat till en knívenhet 9, som ingår i en skärenhet 10 för att skära rondeller 2lb, vilkas diameter med mycket stor noggrannhet överens- stämmer med diametern på den aktuella pappersrullen. Servoförstär- karen 7 är även anordnad att lämna en kvittenssignal, då knivens i knivenheten 9 inställning överensstämmer med mätvärdet, det vill säga då är- och börvärdet överensstämmer.
Skärenheten 10 består för övrigt av en drivenhet 12 med undre platta eller skärbord 13, en övre tryckplatta 14, en fånganordning 15 som skall säkerställa rondellämnenas centrering på skärbordet 13, en matar- och klippenhet 16 för överskottsmaterialet samt ett i Fig. l icke visat golvstativ med vridbart ramverk för skärbordet 13, kniv- enheten 9 med ställdonet 8 samt matar- och klippenheten 16 jämte ett urtagsfack l7 för färdiga rondeller 2lb.
Slutligen ingår i basutrustningen även ett ämnesmagasin 20. Enligt en utföringsform har ämnena 21 formen av basrondeller av Wellpapp med en tjocklek av 7 mm. Upptill är basrondellmagasinet 20 försett med en 10 15 20 25 30 35 8405106-9 matare 22 för frammatning av (i det aktuella fallet) två basrondeller åt gången, vilka direkt skjuts ut så att de glider ned på den undre plattan 13 (skärbordet) i skärenheten 10. Till basrondellmagasinet 20 hör även lyftorgan, allmänt betecknade 23, vilka är anordnade att i varje arbetscykel lyfta stapeln 24 som består av rondellämnen 21 ett stycke motsvarande den sammanlagda tjockleken av det antal ämnen 21, företrädesvis två, som skall användas för att täcka de båda gavlarna på respektive pappersrulle. I det fall man skall använda två Wellpapp- rondeller med 7 mm tjocklek, lyfts stapeln 24 alltså med hjälp av lyftorganen 23 14 mm i varje arbetscykel. Denna rörelse liksom ut- matarens 22 rörelse samt funktionerna i skärenheten 10 styrs av processdatorn 7' via servoförstärkaren 7. Om rondellämnena 21 har annan tjocklek än 7 mm ändras programet i processdatorn 7' i mot- svarande grad, så att stapeln 24 varje gång höjs ett avstånd motsva- rande dubbla dennas tjocklek eller så att stapeln 24 varje gång lyfts så mycket som motsvarar tjockleken på de rondeller som skall tas i anspråk för att emballera en pappersrulle.
I det följande skall skärenheten 10 och basrondellmagasínet 20 beskrivas mer i detalj. Först skall basrondellmagasinet beskrivas med hänvisning till Fig. 2 - 4. Ett basrondellmagasinstativ har betecknats 30. Detta består av ett fundament 31 med ett par vertikala pelare 32. På vardera pelaren 32 är monterad en gejder 33. Gejderna 33 är förenade med ett antal tvärbalkar 34. Två bärarmar för den av cirkulära rondellämnen 21 bestående stapeln 24 har betecknats 35..
Armarna 35 är förbundna med gejderna 33 via vertikala plåtar 36, vilka medger att armarna 35 kan sänkas ända ner till golvnivån. På baksidan av det paket som bildas av plåtarna 36 och mellanliggande balkverk finns ett par kulbussningar 37 på respektive gejder 33, vilka medger att plåtpaketet 36 kan höjas och sänkas utmed gejderna 33. För att rikta in stapeln 24, så att den placeras korrekt på armarna 35 är tre styrjärn 39 fastbultade i golvet. Dessa används för att centrera en lastpall, på vilken stapeln 24 inledningsvis är 20 "laddas". Så snart magasinet 20 på detta sätt har laddats lyfts armarna 35 förbi anordnad, i samband med att basrondellmagasinet l0 l5 20 25 30 35 8405106-9 lastpallens utsida och lyfter upp själva stapeln 24. Stapeln 24 vilar alltså på armarna 35 endast med ett par motstående segmentformade partier.
Mellan gejderna 33 finns en vertikal kulskruv 40 med övre och nedre kulskruvslagríngar 41 respektive 42. Plåtpaketet 36 är på baksidan försett med en kulskruvsmutter 43. På en konsol 45 i stativet 30 är monterad en kuggväxelmotor 46, som via en kilremstransmission 47 är anordnad att vrida kulskruven 40. Kuggväxelmotorns 46 vridning styrs av processdatorn 7', Fig. l. De i Fig. l nämnda lyftorganen 23 utgörs sålunda av kuggväxelmotorn 46, transmissionen 47, kulskruvsmuttern 43 och kulskruven 40, vilka tillsammans kan lyfta plåtpaketet 36, armarna 35 och därmed stapeln 24.
I basrondellmagasinet 20 har avmataren betecknats 22. Denna består av en bakre, vertikal plåt 51 och två sidoplåtar 52, som avsmalnar bakåt mot bakre plåten 51. De vertikala plåtarna 51, 52 är även förenade genom en täckande plåt 53. I den bakre plåten 51 finns en öppning 54 för en horisontell balk 55. Denna är försedd med ett par rullar 56, som utgör övre ändstopp för stapeln 24. Balken 55 uppbärs av en ovanför liggande balk 57 via ett vertikalt mellanstycke 58. Balken 57 uppbärs i sin tur av ett par armar 80, som är monterade i stativet 30.
På balken 57 är monterad en så kallad Origaëlcylinder 85, det vill säga en cylinder som saknar kolvstång och istället har en radiellt utgående medbringare. Denna är förenad med mataren 22. Balken 57 uppbär även ett par gejder 86. På den övre plåten 53 och på mätaren 22 finns ett par motsvarande bussningar 87. Med hjälp av 0riga®- cylindern 85 kan mataren 22 på detta sätt föras fram och tillbaka utmed gejderna 86 för att med sina vertikala plåtar 51, 52 mata två stycken rondellämmen 21 ut från stapeln 24.
För att säkerställa att varken mer eller mindre än två rondellämnen 21 utmatas vid varje arbetsslag som 0riga@Lcylindern 85 utför har utrustningen försetts med följande funktioner och organ. För det första höjs stapeln 24 under varje arbetscykel ett avstånd som mot- 8læ05106-9 10 15 20 25 30 35 svarar tjockleken av i det aktuella fallet två rondellämnen 21. Tjock- leken kan emellertid ändra sig något på grund av exempelvis fuktig- hetsförhållanden och även ändra form i viss utsträckning. För att man alltid skall kunna utgå från en viss övre nivå finns därför balken 55 med rullarna 56. Dessa är även försedda med elektriska brytarorgan, vilka i nödfall kan stoppa kuggväxelmotorns 46 uppåtdrivande rörelse eller via processdatorn 7' ge kommando till motorn 46 att fortsätta rörelsen uppåt. De vertikala plåtarna 51, 52 i avmataren 22 sträcker sig med sin nedre kant till en nivå som ligger ungefär mitt för det andra rondellämet i stapeln 24 eller i alla händelser under en nivå som motsvarar det andra ämnets ovansida och över en nivå som motsvarar det andra ämnets undersida. Om ändå mer än två rondellämnen 21 skulle medfölía vid Origaclcylinderns 85 matningsrörelse finns ett mothåll 89 anordnat på stapelns 24 utmatningssída. Detta mothåll ligger på en nivå ungefär mitt för det tredje ämnet i stapeln. Skulle tre ämnen börja utmatas ur stapeln, så komer det undre av dessa tre ämnen sålunda att stoppas mot stoppet 89, som är monterat på ett balkverk 90 på stativet 30. Övergående till Fig. 5 och 6 skall nu skärenheten 10 närmare förk1aras.' Ett stativ har allmänt betecknats 100. Stativet 100 är fastbultat på golvet 101. Stativet 100 består av två parallella och vertikala lager- bockar 102, som var och en uppbär ett lagerhus 103 för lager med gemensam horisontell vridningsaxel 104. I lagren i lagerhusen 103 är skärenheten 10 vridbart lagrad. Mer bestämt är skärenheten 10 monterad på ett undre ramverk 105 bestående av ett par parallella, längsgående ba1kaï106 och ett par ändplåtar 108 med axeltappar 109, Som är lagrade i lagerhusen 103. Ramverkets 105 och därmed skärenhetens 10 vridning omkring axeln 104 åstadkommes med hjälp av en pneumatisk cylinder 110 (endast strecklinjemarkerad) med fotpunkt i stativet 100. Ramverket 105 kan på detta sätt luta mellan 150 och 750 till horisontalplanet, det vill säga vridas totalt 600 omkring virdningsaxeln 104.
Drívenheten för skärbordet 13 utgörs av en kuggväxelmotor 12, som är monterad i ramverket 105 och vars utgående axel lll är ansluten till skärbordets 13 undersida. 10 15 20 25 30 35 s4os1bs-9 Fånganordningen som skall säkerställa rondellämnenas centrering på skärbordet 13 består av två stycken pinnar 15, som fångar de cirku- lära rondellämnena i deras periferi, då de glider nedför det i detta moment 150 lutande skärbordet 13. Pinnarna 15 är placerade så att 450 vinkel bildas i horisontalplanet mellan pinnarna och rondell- centrum. Pinnarna 15 är monterade på en gemensam stång 112, som kan dras nedåt och föras uppåt med hjälp av en luftcylinder 113 på ram- verket 105. Ett par styrningar för pinnarna 15 har betecknats 114.
I den högra delen av Fig. 5 har ett par på ramverkets 105 längssidor 106 monterade ben betecknats 115, Dessa båda ben 115 bär upp ett övre ramverk 116, som innefattar två längsgående, horisontella balkar 117, vilka sträcker sig in mot skärenhetens 10 centrum. På balkarna 117 vilar ett par ändplåtar 118, som bildar knivenhetens 9 båda gavlar.
I gavlarna 118 är infästade två horisontella, över varandra anordnade gejder eller löpaxlar 119, se även Fig. 7 och 8. På löpaxlarna 119 är via kulbussningar 120 glidbart monterad en monteringsplatta eller vagn 121. Bakom monteringsplattan 121 på det övre ramverket 116 är servoställdonet 8 monterat med inbyggd servopotentiometer. Ställdonet 8 är anordnat att på kommando från processdatorn 7' via servoförstär- karen 7 förflytta knivenheten 9, Fig. 1, genom att förskjuta monte- ringsplattan 121 till olika positioner mellan ändplåtarna 118.
Hur de olika komponenterna är arrangerade på den på löpaxlarna 119 glidbara vagnen - plattan 121 - framgår bäst av Fig. 7. Längst till vänster på vagnen 121 finns en pneumatisk cylinder 125 vars kolvstång via en stel förbindning 126 är förbunden med en axel 127, i vars nedre ände en kniv 128 är monterad. Axeln 127 kan glida i kulbuss- ningar 129. Till höger om axeln 127 och bussningarna 129 finns en stötdämpare 130, som är så inställbar att den kan ge kniven 128 önskad matningshastighet under det sista momentet av den nedåtgående matningsrörelsen. Med hjälp av cylindern 125 snabbmatas sålunda axeln 127 med kniven 128 ned till stötdämparen 130, som dämpar hastigheten, så att kniven 128 får lämplig matningshastighet under det sista momentet, då den skär igenom de båda rondellämnen 21', som är upp- 8405106-9 10 15 20 25 30 35 lagda på skärbordet 13. Under rondellämnenas 21' ytterkantparti finns en motrulle 131 mitt för kniven 128. Mbtrullen 131 är monterad på en dubbelarmad hävstång 132, som är vridbar omkring en led 133 med hjälp av en pneumatisk cylinder 134 på högra delen av vagnen 121, så att motrullen 131 kan föras undan och vice versa. Kommande till cylindern 134 att föra undan rullen 131 ges från processdatorn 7' då rondellerna helt skurits igenom för att medge att det ringformade avfallet kan falla ned i en avfallsränna 136, som bildar en knapp halvcirkel utmed övre halvan av skärbordet 13. Rännan 136 består helt enkelt av en inre vägg 137 och botten 138 mellan knivenheten 9 och klipp- och matarenheten 16 på skärenhetens 10 motsatta sida, så att motrullen 131 och organ i enheten 16 kan föras undan, såsom senare skall för- klaras. Utåt begränsas rännan 136 av ett antal vertikala pinnar 139.
Kniven 128 är enligt utföringsformen triangulär med växlingsbara eggar på samtliga sidor.
För att pressa fast de båda rondellämnena 21' på skärbordet 13 finns den förut nämnda pressplattan 14. Denna är via ett lager 140 förenad med en axel 141, som kan förskjutas i en kulbussning med hjälp av en pneumatisk cylinder 142. Genom vridning i lagret 140 kan sålunda tryckplattan 14 följa med i skärbordets 13 vridningsrörelse och härvid pressa fast rondellämnena 21' mot bordet 13. Pneumatik- cylindern 142 och nämnda kulbussning är monterade på armarna 117.
Klippenheten 16 skall nu närmare beskrivas med hänvisning även till Fig. 9 och 10. Klippenheten 16 skall ombesörja sönderdelningen av det ringformiga överskottsmaterial Zla som skärs bort av kniven 128, Fig. 7, och består av en nedtryckningsenhet 145, en matningsenhet 146 och en roterande kniv 147. Klippenheten 16 är monterad på en balk 156 som hänger i det vridbara nedre ramverket 105.
Nedtryckningsenheten 145 består av två luftcylinderstyrda fångarmar 148, som sitter på var sin sida om matningsenheten 146. Fångarmarna 148 skall säkerställa att det ringformiga överskottsmaterialet Zla skall hamna i rännan 136, så att de färdigskurna rondellerna 21b 10 15 20 25 30 35 8405106-9 fritt skall kunna lämna skärbordet 13 och så att överskottsmaterialet skall kunna matas fram till den roterande kniven 147 med hjälp av matningsenheten 146.
Matningsenheten 146 består av en driven undervals 150 och en driven, undanförbar övervals 151. En fast motkniv har betecknats 152. Driv- ningen av både de roterande knivarna 147 och matningsvalsarna 150, 151 sker från en motor 154 via kuggremstransmissioner, vilka icke närmare torde behöva förklaras. En skyddskåpa för de roterande kni- varna 147 har betecknats 157. För att rondellämnena 21' skall kunna glida ned på skärbordet 13 från rondellmagasinet måste den övre matar- rullen 150 och de roterande knivarna 147 med tillhörande kåpa 157 vara undanförda. Därför är anordnad en pneumatísk cylinder 158, vars kolv- stång är fästad i ena änden av en hävarm 159 för vridning av en hylsa 160 omkring en vridningsaxel 161. På hylsan 160 är monterad en andra hävarm 162. På denna är monterad dels de roterande knivarna 147, dels den övre matarvalsen 151.
Till utrustningen hör även en tratt eller liknande 170 under klipp- enheten 16 för att samla upp sönderklippt överskottsmaterial samt en urtagsficka 17 för färdiga rondeller, Fig. 6. Fickan 17 är i bottnen lämpligen försedd med skumgummi 172 och på framsidan en borste 173, som styr rondellerna Zlb, så att de ställer sig på det sätt som visas i sig. e.
Arbetssättet för den sålunda beskrivna utrustningen är följande. I utgångsläget lutar skärenhetens 10 undre och övre ramverk 105 respek- tive 116 och därmed även skärbordet 13 150 mot horisontalplanet.
Skärbordet 13 är tomt. Arbetscykeln initieras av att en pappersrulle 3 kommer fram till mätstationen 1. Klippmotorn 154 startar och matar med hjälp av matarrullarna 150 och 151 fram det överskottsmaterial från föregående arbetscykel som eventuellt kan finnas kvar i rännan 136. Detta överskottsmaterial hackas upp av de roterande knivarna 147, vilka arbetar under skärbordets 13 nivå. Samtidigt med att klippmotorn starLar uppmäls rullens 3 díanæter med hjälp av ultraljudsmätenheten 6. 3405106-9 10 15 20 25 30 35 10 Mätvärdet bearbetas i processdatorn 7' och överföres som en ström- signal till servoförstärkaren 7, vars utsignal styr servoställdonet 8 med inbyggd servopotentiometer och med skivmotor för förskjutning av vagnen - plattan 121 - på gejderna 119, så att kniven 128 ställs in på ett avstånd från skärenhetens 10 centrumlinje som med mycket stor noggrannhet (:_l mm på diametern) överensstämer med den uppmätta radien på ifrågavarande rulle 3. Servoförstärkaren 7 lämnar en kvittenssignal då är- och börvärde överensstämmer.
Samtidigt med att ovanstående sker, lyfts basrondellstapeln 24 till anslag mot rullarna 56 med hjälp av kuggväxelmotorn 46 via kilremmen 32 och kulskruven 33. De två översta rondellämnena 21 matas ut ur magasinet 20 med hjälp av utmataren 22. De båda ämnena 21 matas direkt ut på skärbordet 13, som fortfarande lutar 150 mot horisontel- planet, och glider ned på bordet, tills de stöter emot fånganordningen, det vill säga de båda pinnarna 15, vilka säkerställer att rondellämnet centreras på skärbordet 13.
När de två rondellämnena 21', Fig. 7, kommit på plats på skärbordet 13 ges manuell kvittens att skärning skall göras. Den övre tryckplattan 14 förs härvid ned med hjälp av luftcylindern 142 och pressar fast rondellämnena 21' mot skärbordet 13. Fångarmarna 15 förs ned med hjälp av luftcylíndern 113. Drivmotorn 12 startar och vrider runt skärbordet 13 jämte de båda rondellämnena 21' och tryckplattan 14 i dess lager 140. Kniven 128 förs ned mot rullen 131 med hjälp av luftcylindern 125, så_att kniven 128 helt skär igenom de båda rote- ' rande rondellämmena 21'. Skärbordet 13 vrids ett antal varv med kniven 128 i skärningsposition, så att ett ringformat överskottsmaterial 2la bortskäres. En trissa 175 bakom och utanför kniven 128, Fig. 7 och 8, fälls ned genom vridning av en fjäderbelastad arm 176 omkring en vridningsaxel 177, så att det losskurna överskottsmaterialet 21a efter hand pressas ned, så att det förlorar kontakten med de rondeller 21b som efter hand utskäres och så att det ringformade överskotts- materialet Zla faller ned mot rännan 136. 10 15 20 25 30 35 8#05106-9 ll Under skärningsoperationen öppnas klipp- och matningsenheten 16. Mer bestämt förs den övre matarrullen 150 och de roterande knivarna 147 undan med hjälp av luftcylindern 158. När skärningen fullbordats, trycks det ringformiga överskottsmaterialet 2la ned mot den nedre matarrullen 151 med hjälp av nedtryckningsenheten 145. Klipp- och matarenheten sänks nu åter, varvid den övre matarrullen 150 förs tillbaka till matningsposítion med hjälp av luftcylindern 158. Klipp- motorn startar åter. Det ríngformade överskottsmaterialet matas fram i rännan 136 mellan de båda matarrullarna 150 och 151 och hackas upp i stycken med hjälp av de roterande knivarna 147. Det sönderhackade överskottsmaterialet avleds genom avfallstratten 170.
Under skärningsoperationen vrids skärenheten 10 600 omkring vridnings- axeln 104 med hjälp av luftcylindern 110, det vill säga till 750 lutning mot horisontalplanet. Den övre tryckplattan l4 förs upp till sitt utgångsläge och de båda färdiga rondellerna Zlb glider ned utmed det nu brant lutande skärbordet 13 för att slutligen fritt falla ned i urtagsfacket l7, där rondellerna 2lb bromsas upp av skum- gummibeläggningen 172 i botten och borstarna 173 på framsidan.
Rondellerna 2lb avlägsnas manuellt. Klippningen fortsätter till dess rännan 136 är tom. Skärenheten 10 vrids tillbaka 600 till sitt utgångsläge. Fångarmarna 15 först åter upp. Arbetscykeln, som därmed är fullbordad, har vid den beskrivna utföringsformen tagit totalt 35 sek, exklusive manuella moment.

Claims (10)

8405106-9 10 15 20 25 30 35 12 -PATENTKRAV
1. Sätt att automatiskt tillskära gavelrondeller för emballering av pappersrullar, k ä n n e t e c k n a t av att man i en mätenhet (1) i en produktionslinje successivt uppmäter diametern på varje pappers- rulle (3), att för varje pappersrulle i en operation automatiskt från ett basrondellmagasin (20) matas fram så många rondellämnen (21) som behövs för att emballera en pappersrulle, vilka ämnen placeras och fixeras på ett omkring en centrumaxel roterbart skärbord (13) i en skärenhet (10), att en kniv (128) i en knivenhet (9) i skär- maskinen med hjälp av härför anordnade rörelseorgan (8) och på basis av mätdata från mätenheten ställs in på ett radiellt avstånd från skärbordets vridningscentrum, vilket med stor noggrannhet motsvarar halva den uppmätta diametern, att rondeller (2lb) med motsvarande diameter tillskärs ur ämnena genom rotation av skärbordet relativt den fasta kniven, att det ríngformade överskottsmaterialet (2la) förs undan från de tillskurna rondellerna (2lb) och hackas sönder till bitar, och att de tillskurna rondellerna avlägsnas från skär- bordet.
2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det ring- formade överskottsmaterialet pressas ned i en mottagare (136) för överskottsmaterial på en nivå under skärbordet, och att detta ring- formade material matas fram i en cirkulär bana till en klippenhet (16), där materialet hackas sönder.
3. Sätt enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a«t .av att det övre matar- organet (150) för överskottsmaterialet förs undan innan det ring- formade överskottsmaterialet helt förs ned i nämnda mottagaranordning.
4. Utrustning för att automatiskt tillskära gavelrondeller för emballeríng av pappersrullar, k ä n n e t e c k n a d av a) en mätenhet (1) i en produktionslinje för att successivt uppmäta diametern på varje pappersrulle, 10 15 20 25 30 35 8405106-9 13 b) ett magasin (20) med en stapel (24) av rondellämnen (21) samt ut- matningsorgan (22) anordnade att i varje utmatningsoperation från magasinet mata ut så många rondellämnen som behövs för att emballera en pappersrulle. 0) en skärenhet (10) med ett roterbart skärbord (13), drivorgan (12) för att rotera skärhordet omkring ett rotationscentrum samt organ (14) för att fixera de båda utmatade rondellämnena på skärbordet, d) en knivenhet (9) med en kniv (128), e) rörelse- och inställningsorgan (8) för kniven anordnade att på basis av mätdata från mätenheten ställa in kniven på ett radialt avstånd från skärbordets vridningscentrum vilket med stor noggrannhet motsvarar halva den uppmätta diametern samt att föra kniven mot och igenom rondellämnena, f) organ (136) för att ta emot det ringformade överskottsmaterialet, a) matningsorgan (150, 151) för det ringformade överskottsmaterialet samt h) knivorgan (147) för att klippa upp materialet i bitar.
5. Utrustning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a á av att nämnda mottagningsorgan för överskottsmaterialet är anordnade på en nivå under skärbordet. 8405106~9 10 15 20 25 30 35 14
6. Utrustning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda matningsorgan för överskottsmaterialet innefattar en övre matarrulle (150) jämte organ för att föra undan nämnda matarrulle, så att över- skottsmateríalet kan föras ned mot en undre matarrulle eller motsva- rande, innan den övre matarrullen eller motsvarande återförs till matarposition.
7. Utrustning enligt något av kraven 4 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att skärenheten är vridbar omkring en horisontell vridningsaxel (104).
8. Utrustning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av fångorgan (15) anordnade att i skärbordets utgångsläge centrera rondellämnena på skärbordet, vilka fångorgan är undanförbara, så att de utskurna rondellerna (2lb), då skärenheten (10) vridits maximalt omkring den horisontella vridningsaxeln (104) kan glida av det i detta läge brant lutande skärbordet.
9. Utrustning enligt något av kraven 4 - 8, k ä n n e t e c k n a d av att skärbordet är roterbart monterat på ett undre, omkring den horisontella vridningsaxeln (104) vrídbart ramverk (105) och att knivenheten (9) jämte dennas rörelseorgan är monterade på ett övre ramverk (116), som är placerat på det undre ramverket och som sträcker sig in över skärbordet och uppbär en tryckplatta (14) som är roterbar och är anordnad att pressa fast rondellämnena på skärbordet.
10. Utrustning enligt något av kraven 4 ~ 9, k ä n n e t e c k n a d av att klippenheten (16) för sönderdelning av överskottsmaterialet är anordnad väsentligen diametralt relativt knivenheten (9).
SE8405106A 1984-10-12 1984-10-12 Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar SE8405106L (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405106A SE8405106L (sv) 1984-10-12 1984-10-12 Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar
FI853329A FI79965C (sv) 1984-10-12 1985-08-30 Utrustning för att tillskära gavelrondeller för emballering av pappers rullar
EP85111233A EP0182022B1 (en) 1984-10-12 1985-09-05 A device for automatically cutting end disks for the packing of paper rolls
DE8585111233T DE3579114D1 (de) 1984-10-12 1985-09-05 Vorrichtung zum automatischen schneiden von endscheiben fuer das verpacken von papierrollen.
AT85111233T ATE55306T1 (de) 1984-10-12 1985-09-05 Vorrichtung zum automatischen schneiden von endscheiben fuer das verpacken von papierrollen.
CA000491954A CA1257193A (en) 1984-10-12 1985-10-01 Method and a device for cutting end disks for the packing of paper rolls
NO853904A NO167367C (no) 1984-10-12 1985-10-02 Fremgangsmaate for tilskjaering av enderondeller for emballering av papirruller samt apparat for tilskjaering av slikeenderondeller.
AU48241/85A AU577625B2 (en) 1984-10-12 1985-10-03 Cutting disk blanks
US06/785,528 US4633650A (en) 1984-10-12 1985-10-08 Method and a device for cutting end disks for the packing of paper rolls
NZ213788A NZ213788A (en) 1984-10-12 1985-10-11 Cutting end discs for packing paper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405106A SE8405106L (sv) 1984-10-12 1984-10-12 Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8405106D0 SE8405106D0 (sv) 1984-10-12
SE440038B true SE440038B (sv) 1985-07-15
SE8405106L SE8405106L (sv) 1985-07-15

Family

ID=20357329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8405106A SE8405106L (sv) 1984-10-12 1984-10-12 Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4633650A (sv)
EP (1) EP0182022B1 (sv)
AT (1) ATE55306T1 (sv)
AU (1) AU577625B2 (sv)
CA (1) CA1257193A (sv)
DE (1) DE3579114D1 (sv)
FI (1) FI79965C (sv)
NO (1) NO167367C (sv)
NZ (1) NZ213788A (sv)
SE (1) SE8405106L (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2610908B1 (fr) * 1987-02-18 1991-08-23 Vega Automation Sa Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage
DE3803874A1 (de) * 1988-02-09 1989-08-24 Kleinewefers Gmbh Stirndeckel-speicher- und -zufuehranordnung fuer eine rollenverpackungsvorrichtung
DE19535189C1 (de) * 1995-09-22 1996-12-19 Voith Sulzer Finishing Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken einer aus einer aufgewickelten Materialbahn gebildeten Rolle
WO1999000225A1 (en) * 1997-06-25 1999-01-07 Upm-Kymmene Oy Cutting apparatus
IT1295642B1 (it) * 1997-10-23 1999-05-24 Gd Spa Metodo ed unita' per alimentare in una macchina incartatrice di prodotti un nastro continuo di materiale di incarto pre-impregnato
FI117168B (sv) * 2004-12-23 2006-07-14 Metso Paper Inc Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar
FI130446B (sv) * 2020-03-09 2023-09-04 Adara Pakkaus Oy Förfarande för framställning av ett packningsmaterialarrangemang, anordning för framställning av ett packningsmaterialarrangemang samt packningsmaterialarrangemang

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2831304A (en) * 1953-10-20 1958-04-22 Continental Can Co Wrapping machine
US2912809A (en) * 1958-02-06 1959-11-17 Continental Paper Company Machine for applying end closures to cartons
US3182539A (en) * 1961-03-14 1965-05-11 Jr Lowdon Richard Williams Paper feeding and cutting machine
US3196591A (en) * 1961-12-19 1965-07-27 Gen Corrugated Machinery Compa Mechanism for taping cartons
US3216719A (en) * 1962-06-11 1965-11-09 Leland W Flora Collating machine with sheet aligning means
US3540187A (en) * 1968-04-10 1970-11-17 Weldotron Corp Apparatus for packaging products
US3806113A (en) * 1970-06-16 1974-04-23 A Nielsen Sheet feeding apparatus
US3776081A (en) * 1971-02-04 1973-12-04 Downingtown Division Beloit Co Wrapper selector and dispenser
DE2232047B1 (de) * 1972-06-30 1974-04-11 Vorrichtung zum ausschneiden kreisfoermiger oeffnungen
US3841054A (en) * 1973-02-28 1974-10-15 Phillips Petroleum Co Method and apparatus for automatically capping carton with lids
DE2714962C3 (de) * 1977-04-04 1981-05-07 Karl-Heinz 3100 Celle Stukenberg Verfahren und Vorrichtung zum Abtransport und Zerkleinern von Randstreifen
US4383537A (en) * 1977-08-25 1983-05-17 Douwe Egberts Koninklijke Tabaksfabriek-Koffiebranderijen-Theehandel B.V. Method and apparatus for inspecting and cutting cigar wrappers
CA1100028A (en) * 1977-09-14 1981-04-28 John Deligt Method and apparatus for wrapping paper rolls
FI56803C (fi) * 1978-11-03 1980-04-10 Waertsilae Oy Ab Rullpackningsanordning
GB2071802A (en) * 1980-03-15 1981-09-23 Rendall I Improvements relating to movement control devices
DE3101911A1 (de) * 1981-01-22 1982-09-02 Karl Mohr "vorrichtung zum schneiden von papier, pappe oder dgl.."
FI63712C (fi) * 1981-11-16 1983-08-10 Ahlstroem Oy Foerfarande och anordning foer inpackning av pappersrullar

Also Published As

Publication number Publication date
NO167367B (no) 1991-07-22
US4633650A (en) 1987-01-06
DE3579114D1 (de) 1990-09-13
CA1257193A (en) 1989-07-11
FI79965C (sv) 1990-04-10
SE8405106D0 (sv) 1984-10-12
FI79965B (fi) 1989-12-29
ATE55306T1 (de) 1990-08-15
EP0182022A1 (en) 1986-05-28
NZ213788A (en) 1987-03-06
SE8405106L (sv) 1985-07-15
AU577625B2 (en) 1988-09-29
NO167367C (no) 1991-10-30
FI853329A0 (fi) 1985-08-30
AU4824185A (en) 1986-04-17
FI853329L (fi) 1986-04-13
NO853904L (no) 1986-04-14
EP0182022B1 (en) 1990-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2447835A1 (de) Vorrichtung zum wiegen und portionieren von scheibenfoermigem gut
JPS6411539B2 (sv)
SE440038B (sv) Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar
CN113231328A (zh) 一种芯片测试机及其测试方法
CN113771175A (zh) 全自动智能上料定心旋切堆垛单板加工生产线
US3000331A (en) Coated tablet press
CN110281011A (zh) 一种自动化生产设备
CN106965195B (zh) 一种智能餐饮机器人
CN111496506B (zh) 一种自动化链条压铆切断一体机
CN207417206U (zh) 一种全自动刀片装盒机
US2272808A (en) Honeycomb uncapping machine
CN112960177B (zh) 一种纸盒贴膜机
CN213055117U (zh) 一种塑料杯盖冲切机
CN212608453U (zh) 全自动复卷机的循环式分切出料机构
CN110497033B (zh) 机械表自动锤切割装置
CN109229582B (zh) 一种水果丁的在线装杯装置
CN219807424U (zh) 一种新型程控液压拆标装置的自动取料机构
CN111906533A (zh) 一种电位器自动组装设备
JPS6257897A (ja) 紙ロ−ルの包装用末端円盤の切断方法及び装置
US4858804A (en) Method and apparatus for separating interconnected stacks
CN211812380U (zh) 一种设有分料装置的烟叶挑选下料平台
CN213946572U (zh) 一种钢琴托木毡裁切设备
CN219337809U (zh) 一种可清理废屑的瓦楞纸用切割装置
CN219362755U (zh) 切割机带等距上料机构
CN219155724U (zh) 一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8405106-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed