FI117168B - Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar - Google Patents

Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar Download PDF

Info

Publication number
FI117168B
FI117168B FI20041663A FI20041663A FI117168B FI 117168 B FI117168 B FI 117168B FI 20041663 A FI20041663 A FI 20041663A FI 20041663 A FI20041663 A FI 20041663A FI 117168 B FI117168 B FI 117168B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roller
movement
conveyor
end shield
shield
Prior art date
Application number
FI20041663A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20041663A0 (sv
Inventor
Harri Lindberg
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20041663A priority Critical patent/FI117168B/sv
Publication of FI20041663A0 publication Critical patent/FI20041663A0/sv
Priority to PCT/FI2005/000546 priority patent/WO2006067272A1/en
Priority to EP05821730A priority patent/EP1827986B1/en
Priority to DE602005012865T priority patent/DE602005012865D1/de
Priority to AT05821730T priority patent/ATE423064T1/de
Priority to CA2591778A priority patent/CA2591778C/en
Priority to US11/793,950 priority patent/US7559182B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117168B publication Critical patent/FI117168B/sv
Priority to NO20073860A priority patent/NO20073860L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • B65B25/148Jumbo paper rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Claims (19)

1. Förfarande för att anordna ändsköldar för pappers-, cellulosa- eller kartongrullar (1) pä rullarnas ändar i samband med packning, vid vilket förfarande - mot ätminstone en ände av en för packning avsedd mile (5) anordnas 5 ätminstone en innerändsköld genom att hämta densamma tili rullen (5) frän en första införingsriktning, - rullen förflyttas i riktningen för sin axel i en första förflyttningsriktning, och - mot ätminstone en ände av den för packning avsedda rullen (5) anordnas 10 ätminstone en ytterändsköld, kännetecknat av att • rullens rörelseriktning förskjuts frän den första riktningen, innan ytter-ändskölden anordnas, och - en och samma verkställare förflyttar för anordnande bäde inner- och 15 ytterändsköldama frän ändsköldamas avhämtningsstationer, vilka är .. . belägna i funktionsomrädet för denna verkställare. * * 1
* « # * · * **; 2. Förfarande i enlighet med patentkrav 1, kännetecknat av att rullens rörelseriktning ♦ · · • * · * förskjuts 90° genom att den vrids pä ett vridbord. • * ‘I!!
3. Förfarande i enlighet med patentkrav 1, kännetecknat av att rullens rörelseriktning • · 20 förskjuts 90° genom att den rullas pä ett rullplan eller genom att den transporteras pä en ; ,·, vagntransportör.
• · · *·· « *·* '·’ 4. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att • * * ätminstone en innerändsköld och ätminstone en ytterändsköld transporteras tili sitt anordningssteg medelst samma sköldanordningsorgan. e *·»» ***** 25
5. Förfarande i enlighet med patentkrav 4, kännetecknat av att ätminstone en innerändsköld transporteras tili rullens ände medelst ett mellananordningsorgan. 12 117168
6. Förfarande i enlighet med patentkrav 4 eller 5, kännetecknat av att ätminstone en ytterändsköld transporteras tilt rullens ände medelst en presskiva.
7. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att verkställaren utgörs av en industrirobot, som används som sköldanordningsorgan. 5
8. Förfarande i enlighet med nägot av patentkraven 1-6» kännetecknat av att ändsköldama anordnas manuellt
9. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att rullens rörelseriktning förskjuts frän den första riktningen mot en sköldanordnare.
10. Förfarande i enlighet med nägot av de föregäende patentkraven 1-8, kännetecknat 10 av att rullens rörelseriktning förskjuts frän den första riktningen bort frän en sköldanordnare.
11. Anordning för att anordna ändsköldar för pappers-, cellulosa- eller kartongrullar (1) pä rullamas ändar i samband med packning, vilken anordning omfattar: - ätminstone en första transporter (1) för att förflytta rullama (3) i riktningen för . 15 derasaxlar, • · i • · e l - ätminstone en station (4) för att anordna ätminstone en innerändsköld pä änden • * · ***, av en mile (5), • · · ***· - organ (8,9) bredvid den första transportören (1) för att anordna innerändskölden, • *· (ίι - organ (1) för att förflytta rullen (5) i riktningen för dess axel i en första # "··, 20 förflyttningsriktning efter att innerändskölden anordnats, och • « ·*« - organ (9,12) för att anordna ätminstone en ytterändsköld pä änden av rullen, : kännetecknad av ··· · - organ (11) för att förskjuta rullens rörelseriktning frän den första förflyttnings- ··» / . riktningen, innan ytterändskölden anordnas, och av att • *·· ! 25 - ändsköldamas avhämtningsstationer är placerade i funktionsomrädet för det * *2 ·' organ som anordnar ändsköldama, pä sä sätt att detta organ kan förflytta bäde ··· * * * innerändsköldama och ytterändsköldama för att anordnas. Ml· | • · 13 117168
12. Anordning i enlighet med patentkrav 11, kännetecknad av att organen för förskjutning av rullens rörelseriktning utgörs av ett vridbord (11).
13. Anordning i enlighet med patentkrav 11 eiler 12, kännetecknad av att organen för förskjutning av rullens rörelseriktning utgörs av ett rullplan eiler en vagntransportör.
14. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 11-13, kännetecknad av att organen för anordnande av innerändskölden och organen för anordnande av ytteränd-skölden omfattar en industrirobot.
15. Anordning i enlighet med patentkrav 14, kännetecknad av att organen för anordnande av innerändskölden omfattar mellananordningsorgan (8) och en indurstrirobot 10 (8).
16. Anordning i enlighet med patentkrav 14 eiler 15, kännetecknad av att organen för anordnande av ytterändskölden omfattar presskivor (12) och en indurstrirobot (9).
17. Anordning i enlighet med patentkrav 16, vilken omfattar en andra transportör (2) för förflyttning av rullen tili presskivoma (12), kännetecknad av att presskivoma (12) är .. , 15 anordnade mellan industriroboten (9) och den andra transportören (2). • « i : .· a
* * * ***** 18. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 11 -17, kännetecknad av att j j * ***[ organen för förskjutning av rullens rörelseriktning är anordnade att förflytta rullens * *! , rörelseriktning i förhällande tili den transportör (1) som förverkligar den första för- « "" flyttningsriktningen, tili den sida av transportören (1) där organen (8,9) för anordnande 20 av innerändskölden är belägna. e · » e « i i ·
19. Anordning i enlighet med nägot av patentkraven 11-17, kännetecknad av att • * organen för förskjutning av rullens rörelseriktning är anordnade att förflytta rullens • * » *· rörelseriktning i förhällande tili den transportör (l) som förverkligar den första för- flyttningsriktningen, tili den sida av transportören (l) mittemot vilken organen (8,9) för 25 anordnande av innerändskölden är belägna. e » e
FI20041663A 2004-12-23 2004-12-23 Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar FI117168B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20041663A FI117168B (sv) 2004-12-23 2004-12-23 Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar
PCT/FI2005/000546 WO2006067272A1 (en) 2004-12-23 2005-12-22 Method and arrangement for placing reel end shields
EP05821730A EP1827986B1 (en) 2004-12-23 2005-12-22 Method and arrangement for placing reel end shields
DE602005012865T DE602005012865D1 (de) 2004-12-23 2005-12-22 Verfahren und anordnung zur platzierung von rollenendschilden
AT05821730T ATE423064T1 (de) 2004-12-23 2005-12-22 Verfahren und anordnung zur platzierung von rollenendschilden
CA2591778A CA2591778C (en) 2004-12-23 2005-12-22 Method and arrangement for placing reel end shields
US11/793,950 US7559182B2 (en) 2004-12-23 2005-12-22 Method and arrangement for placing reel end shields
NO20073860A NO20073860L (no) 2004-12-23 2007-07-23 Fremgangsmate og anordning for plassering av endeskjold pa ruller

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20041663 2004-12-23
FI20041663A FI117168B (sv) 2004-12-23 2004-12-23 Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20041663A0 FI20041663A0 (sv) 2004-12-23
FI117168B true FI117168B (sv) 2006-07-14

Family

ID=33548023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20041663A FI117168B (sv) 2004-12-23 2004-12-23 Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7559182B2 (sv)
EP (1) EP1827986B1 (sv)
AT (1) ATE423064T1 (sv)
CA (1) CA2591778C (sv)
DE (1) DE602005012865D1 (sv)
FI (1) FI117168B (sv)
NO (1) NO20073860L (sv)
WO (1) WO2006067272A1 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2165933A2 (en) 2008-09-17 2010-03-24 Saimatec Engineering Oy Method and device for placing reel end headers
EP2368802A1 (en) 2010-03-24 2011-09-28 Saimatec Engineering Oy Method and apparatus for packing paper reels

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041009A1 (de) * 2008-08-05 2010-02-11 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Verpackung von Materialbahnrollen, insbesondere Hochleistungspackanlage und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3393492A (en) * 1965-10-22 1968-07-23 Appleton Mach Roll header
US3924375A (en) * 1974-05-23 1975-12-09 Beloit Corp Automatic crimper
US3942638A (en) * 1975-03-14 1976-03-09 Stone Harris E Cap assemblage for hard surface floor covering roll and method for making same
US4201028A (en) * 1977-09-15 1980-05-06 Chippewa Paper Products Corporation Apparatus for applying end caps to rolls of sheet stock
FI56803C (fi) * 1978-11-03 1980-04-10 Waertsilae Oy Ab Rullpackningsanordning
FI57561B (fi) 1979-02-13 1980-05-30 Waertsilae Oy Ab Foerpackningslinje
US4303462A (en) * 1979-11-09 1981-12-01 Beloit Corporation Roll wrapper header apparatus
EP0044627B1 (en) * 1980-06-25 1986-04-09 Encomech Product Development Limited Apparatus for packaging coils of sheet or strip metal
DE3100754C2 (de) * 1981-01-13 1986-08-28 Kleinewefers Gmbh, 4150 Krefeld Einrichtung zum Verpacken von Rollen
FI63712C (fi) * 1981-11-16 1983-08-10 Ahlstroem Oy Foerfarande och anordning foer inpackning av pappersrullar
SE8405106L (sv) * 1984-10-12 1985-07-15 Solbergs Forseljnings Sett och utrustning for att tillskera gavelrondeller for emballering av pappersrullar
FI72936C (sv) * 1984-12-31 1987-08-10 Waertsilae Oy Ab Anordning vid rullpackningsmaskin för anbringande av mjuka innerändlap par.
US4840008A (en) * 1986-08-21 1989-06-20 Enterprises International, Inc. Roll wrapping head transfer and placement apparatus
FI864854A (fi) 1986-11-28 1988-05-29 Waertsilae Oy Ab Foerfarande och anordning foer foerpackning av en rulle, i synnerhet en pappersrulle.
DE3803874A1 (de) * 1988-02-09 1989-08-24 Kleinewefers Gmbh Stirndeckel-speicher- und -zufuehranordnung fuer eine rollenverpackungsvorrichtung
US5046298A (en) * 1990-05-08 1991-09-10 Haines And Emerson, Inc. Method and apparatus for wrapping a roll with stretch wrap
FI89149C (sv) * 1991-02-12 1996-09-11 Valmet Paper Machinery Inc Förfarande och anordning för emballering av rullar, i synnerhet papper srullar, med förpackningsomslag
FI90959C (sv) 1992-09-07 1994-04-25 Valmet Paper Machinery Inc Anordning för ett ändlappshyllarrangemang vid en rullförpackningsanordning
US5392585A (en) * 1993-01-06 1995-02-28 Wall; Benjamin Rolled paper wrapping apparatus
FI92172C (sv) 1993-02-09 1994-10-10 Valmet Paper Machinery Inc Förfarande för avhämtning av ändlappar från staplar
FI92170C (sv) * 1993-02-09 1994-10-10 Valmet Paper Machinery Inc Gripdon för gripande av ändlappar
FI95228C (sv) 1993-09-28 1998-08-18 Saimatec Eng Oy Förfarande och anordning för förpackning av cylinderformiga föremål
FI96670C (sv) * 1994-06-20 1996-08-12 Pakenso Oy Förfarande och anordning för förpackning av ändsköldar av papp för pappersrullar såväl som förpackning
US5761881A (en) * 1995-05-10 1998-06-09 Wall; Benjamin Process and apparatus for wrapping paper rolls
US5533321A (en) * 1995-08-09 1996-07-09 Lamb-Grays Harbor Co. Method and apparatus for wrapping, crimping and heading paper rolls at a single station
JP3755619B2 (ja) * 1996-10-28 2006-03-15 富士写真フイルム株式会社 帯状材ロールの包装装置
FI102366B (sv) * 1996-11-18 1998-11-30 Valmet Corp Förfarande och system för placering av inre ändsköldar på ändarna av r ullar
US6678928B2 (en) * 2001-05-25 2004-01-20 Marcus Wallace Apparatus and method for paper roll refurbishing
FI20041252A (sv) * 2004-09-28 2006-03-29 Metso Paper Inc Förfarande och anordning för packing av rullar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2165933A2 (en) 2008-09-17 2010-03-24 Saimatec Engineering Oy Method and device for placing reel end headers
EP2368802A1 (en) 2010-03-24 2011-09-28 Saimatec Engineering Oy Method and apparatus for packing paper reels

Also Published As

Publication number Publication date
NO20073860L (no) 2007-09-19
US7559182B2 (en) 2009-07-14
CA2591778C (en) 2011-11-08
FI20041663A0 (sv) 2004-12-23
ATE423064T1 (de) 2009-03-15
DE602005012865D1 (de) 2009-04-02
CA2591778A1 (en) 2006-06-29
EP1827986B1 (en) 2009-02-18
WO2006067272A1 (en) 2006-06-29
US20080006008A1 (en) 2008-01-10
EP1827986A1 (en) 2007-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5619838A (en) Method anf apparatus for applying edge protectors
FI102366B (sv) Förfarande och system för placering av inre ändsköldar på ändarna av r ullar
DE19753019A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von insbesondere Folien-Weichpackungen
EP1033305A1 (en) Apparatus and method for placing corner protectors on loads
US6883293B2 (en) Apparatus and method for applying cornerboards to a load
FI117168B (sv) Förfarande och anordning för att anordna ändsköldar för rullar
KR101005317B1 (ko) 무인차량 적재 로봇 시스템
CN110422412B (zh) 电子元件的自动包装系统及方法
JPH03166121A (ja) 積載シート材をパッケージ機械に送給する装置
CN208278400U (zh) 全自动漆包线包装集成系统
CN112298670B (zh) 包装装置
CA2581163C (en) Method and arrangement for packaging reels
FI123758B (sv) Förfarande för placering av ändsköldar samt anordning för genomföring av förfarandet
FI95228B (sv) Förfarande och anordning för förpackning av cylinderformiga föremål
FI104810B (sv) Anordning och förfarande för transport av ändsköldar från travar till en rullpackningsmaskin
EP2368802B1 (en) Method and apparatus for packing paper reels
EP2077233B1 (en) Method and arrangement for placing rolls of wrapping material and for leading the wrapping material in a roll packing machine
FI117796B (sv) Förfarande och anordning för behandling av en materialbanrulle
JPH066001Y2 (ja) 自動梱包装置
CN117446257A (zh) 餐盒生产包装机构
CN116161276A (zh) 分离码垛设备
CN115009633A (zh) 一种卷状材料包装生产线
JPH0352643Y2 (sv)
EP2607276B1 (en) Apparatus and method for feeding paper blanks and similar flat objects
JPH0650446Y2 (ja) 新聞八ッ折装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117168

Country of ref document: FI