JP3755619B2 - 帯状材ロールの包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帯状材ロールの包装装置に係り、特にロール状に巻かれた印画紙や写真フイルム等の帯状感光材ロール（例えば実公平１−３８５８２号公報に記載のもの）の外周面を、遮光シートで包装するための帯状材ロールの包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
暗室内でロール状に巻かれた帯状感光材は、同じく暗室内で遮光シートで包装される。前記遮光シートは、ロールの幅よりも幅広に形成されると共に、熱可塑性接着剤が予め塗布されている。この遮光シートは、ロールの外周面に少なくとも一周以上巻かれたのち、ロールの両端部から突出している幅広部分が、ロールの端面に向けて９０°折り込まれ、そして、その折り込まれた部分が加熱されて塑性変形される。これによって、ロールの外周面が前記遮光シートによって包装される。
【０００３】
このようなロールの包装装置は、ロールの回転支持機構と、遮光シートの幅広部分を折り込み／加熱する扱き部材とを備えている。この包装装置によれば、ロールを前記回転支持機構でその巻芯を中心に回転させながら、ロールの両端部に配置した前記扱き部材をロールの径方向に往復移動させる。これにより、遮光シートの幅広部分は、前記扱き部材によって折り込まれると同時に加熱される。（例えば特開昭６３−１６８７６７号公報）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の包装装置は、遮光シートの幅広部分を同一の扱き部材で折り込み／加熱させているので、扱き部材に対する加熱部（ヒータ）の位置決めが難しいという欠点がある。例えば、扱き部材に対してヒータの取り付け位置が扱き部材の先端側にズレると、加熱したくないロールの両端面を加熱して、帯状感光材を傷付けてしまうという欠点がある。
【０００５】
また、従来の包装装置は、扱き部材をロールの径方向に往復移動させながら包装しているので、加熱部に接続された電線が断線する場合があるという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる帯状材ロールの包装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、巻芯にロール状に巻かれた帯状材のロール外周面を、該ロールの幅よりも幅広で熱可塑性接着剤が予め塗布されたシートで包装する帯状材ロールの包装装置において、前記帯状材ロールの巻芯に係合されて該帯状材ロールを支持するワーク支持部材と、前記ワーク支持部材に支持された前記帯状材ロールの端面から外側に突出された前記シートの幅広部分を、ロール端面に向けて折り込む折込手段と、前記折込手段に隣接して設けられ、該折込手段で折り込まれたシートの折込部分を加熱して塑性変形させる加熱手段とを備え、前記折込手段及び前記加熱手段は加工具支持部材に支持されると共に、前記ワーク支持部材及び／又は前記加工具支持部材を、前記帯状材ロールの巻芯を中心に回転させる駆動手段を備え、該駆動手段でワーク支持部材及び／又は加工具支持部材回転させながら、折込手段で前記シートの幅広部分を折り込み、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させ、前記加熱手段に隣接して冷却手段を前記加工具支持部材に設け、該加熱手段で塑性変形された折込部分を前記冷却手段によって冷却することを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、折込手段と加熱手段とを別々に配置して、折込手段で遮光シートの幅広部分を折り込んだのち、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにした。これにより、本発明では、折込手段に加熱手段を取り付けた従来装置と比較して、折込手段と加熱手段との位置決めが容易になるので、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる。
【０００８】
また、本発明は、駆動手段によってワーク支持部材及び／又は加工具支持部材を、帯状材ロールの巻芯を中心に回転させながら、折込手段でシートの幅広部分を折り込み、そして、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにしたものである。したがって、本発明によれば、帯状材ロールの包装を効率良く行うことができる。
【０００９】
更に、本発明は、前記加熱手段に隣接して設けた冷却手段によって、加熱手段で塑性変形された折込部分を急冷したものである。これによって、本発明は、塑性変形された折込部分の経時的変形を防止することができるので、帯状材ロールを確実に包装することができる。
請求項２記載の発明は折込手段、加熱手段、及び冷却手段を、ワーク支持部材に対して進退移動自在に設けたものである。帯状材ロールをワーク支持部材に支持させる際に、折込手段、加熱手段、及び冷却手段を退避位置に待機させておけば、帯状材ロールの支持時に邪魔にならない。
【００１０】
請求項３記載の発明は折込手段、加熱手段、及び冷却手段に、位置決め部材をそれぞれ設けたものである。これらの位置決め部材は、折込手段、加熱手段、及び冷却手段がワーク支持部材に向けて進出移動されると、シートのロール外周面に当接される。この時に、折込手段の位置決め部材は、折込手段をシートの幅広部分に位置決めする。そして、加熱手段の位置決め部材は、加熱手段をシートの折込部分に位置決めし、冷却手段の位置決め部材も同様に、冷却手段を前記折込部分に位置決めする。したがって、本発明では折込手段、加熱手段、及び冷却手段の位置決めを容易に且つ正確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る帯状材ロールの包装装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係る帯状材ロールの包装装置１０が適用された、ロール状写真フイルムの包装ラインＬを示す側面図である。また、図２はその包装ラインＬを構成する各ステーションＳ１〜Ｓ１２の概略説明図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、ロール状に巻かれた写真フイルムロール（帯状材ロール）１２は、ステーションＳ１においてその外周面に遮光シート（シート）１４が被覆される。
図３は、写真フイルムロール１２に遮光シート１４が被覆される状態を示した斜視図である。同図に示すように写真フイルムロール１２は中空の巻芯１６に巻かれており、その両端面には円板状の遮光シート（以下「インナーシール」と称する）１８、１８が前工程において予め貼着されている。ステーションＳ１に搬送されてきた写真フイルムロール１２は、ステーションＳ１に待機されている矩形の遮光シート１４によってその外周面が被覆される。遮光シート１４は、写真フイルムロール１２の幅よりも幅広で熱可塑性接着剤が予め塗布されている。また、遮光シート１４は、末端部に取り付けられている接着テープ２０、２０によって、写真フイルムロール１２の外周面を図４に示すように筒状に被覆した状態で保持される。図４において、写真フイルムロール１２の両端部、即ち、インナーシール１８、１８の端部からは、遮光シート１４の幅広部分１５、１５が突出されている。
【００１３】
ステーションＳ１で遮光シート１４が被覆された写真フイルムロール１２は、タクト搬送装置によって図２中矢印で示すように、ステーションＳ２〜Ｓ４に順にタクト搬送された後、ステーションＳ５の包装装置１０に搬送される。そして、写真フイルムロール１２は、包装装置１０で遮光シート１４の幅広部分１５、１５が折込ユニット（折込手段）折り込まれ、そして、この折込部分が加熱ユニット（加熱手段）によって加熱された後、冷却ユニット（冷却手段）によって冷却される。この包装装置１０については後述する。
【００１４】
包装装置１０を通過した写真フイルムロール１２は、ステーションＳ６で保持された後、ステーションＳ７の図示しないヒータで、前記折込部分（幅広部分１５）が本熱着され、そして、ステーションＳ８の図示しないクーラで前記折込部分が本冷却される。ステーションＳ８を通過した写真フイルムロール１２は、ステーションＳ９の化粧シート（以下、「アウターシール」と称する）接着装置２２によって、両端部にアウターシール２４、２４がインナーシール１８に重ねられて接着される。この接着装置２２については後述する。
【００１５】
前記アウターシール２４には、遮光シート１４と同じく熱可塑性接着剤が予め塗布されており、ステーションＳ１０の図示しないヒータで本熱着された後、ステーションＳ１１の図示しないクーラで本冷却される。これにより、写真フイルムロール１２は、遮光シート１４で外周面が包装されると共に、インナーシール１８、及びアウターシール２４で両端部が包装された後、ステーションＳ１２を介して包装ラインＬの外部に搬送される。
【００１６】
図５は、前記包装装置１０の正面図であり、図６は包装装置１０の斜視図であある。本実施の形態の包装装置１０は、写真フイルムロール１２の両端部に対向設置され、それぞれは同一の構造なので、一台の包装装置１０のみを説明し、他の包装装置１０についてはその説明を省略する。
図５において、前記包装装置１０は包装ラインＬに設置されたコラム２６に固定設置されている。また、包装装置１０は図５、図６に示すように、ドーナツ形状に形成された加工具支持板（加工具支持部材）２８を備え、加工具支持板２８の中央開口部に支軸（ワーク支持部材）３０が突出配置されている。この支軸３０は、写真フイルムロール１２の巻芯１６（図３参照）の両端部を支持するものである。また、支軸３０は図示しないモータによって回動されると共に、図示しない進退移動機構によって軸芯Ｐ方向に進退移動される。したがって、支軸３０に支持された写真フイルムロール１２は、前記モータによって回転されると共に、前記進退移動機構によって包装装置１０から着脱される。
【００１７】
ところで、前記加工具支持板２８には折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６が配置されている。また、これらのユニット３２〜３６は、前記支軸３０を中心とする対称位置に２台ずつ配置される。更に、これらのユニット３２〜３６は、加工具支持板２８の表面に形成された円弧状のガイドレール（凸部）３８に摺動自在に係合され、また、前記ガイドレール３８は、支軸３０の軸芯Ｐを中心に形成されている。これにより、前記ユニット３２〜３６をガイドレール３８に沿って摺動させれば、各ユニット３２〜３６の軸芯Ｐ周りの位置が調節される。前記ユニット３２〜３６の摺動機構は、円弧状のラック１１０とピニオン１１２とから構成される。ピニオン１１２の駆動力でラック１１０を回動させると、ラック１１０と同一部材（図示せず）に搭載された前記各ユニット３２〜３６が軸芯Ｐ周り回動される。
【００１８】
図５において前記折込ユニット３２は、ガイドレール３８に係合される支持板４０を有し、この支持板４０にエアシリンダ４２が固定される。前記エアシリンダ４２は、そのロッド４４が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定されている。前記ロッド４４の先端には、折込羽根４６、４６…とストッパローラ（位置決め部材）４８とが設けられている。
【００１９】
前記折込羽根４６、４６…は、ロッド４４が伸長されると図７、図８に示すように、遮光シート１４の幅広部分１５に当接される。そして、図８に示すモータ５０によって折込羽根４６、４６…が図８中矢印方向に回転されると、前記幅広部分１５が写真フイルムロール１２の端面に向けて折り込まれる。前記ストッパローラ４８は、前記ロッド４４が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、折込羽根４６、４６…が図７、図８に示したように遮光シート１４の幅広部分１５に位置決めされる。
【００２０】
図５において前記加熱ユニット３４は、ガイドレール３８に係合される支持板５２を有し、支持板５２にエアシリンダ５４が固定される。エアシリンダ５４は、そのロッド５６が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定される。ロッド５６の先端には、加熱ローラ５８とストッパローラ６０（位置決め部材）とが設けられている。
【００２１】
前記加熱ローラ５８は、内蔵された熱線によって所定の高温に設定されており、ロッド５６が伸長されると図８に示すように、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａに当接される。これによって、折込部分１５Ａは加熱されて塑性変形される。前記ストッパローラ６０は、前記ロッド５６が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、加熱ローラ５８が図７、図８に示したように遮光シート１４の折込部分１５Ａに位置決めされる。
【００２２】
図５において前記冷却ユニット３６は、ガイドレール３８に係合される支持板６２を有し、支持板６２にエアシリンダ６４が固定される。エアシリンダ６４は、そのロッド６６が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定される。ロッド６６の先端には、冷却ローラ６８とストッパローラ７０（位置決め部材）とが設けられている。
【００２３】
前記冷却ローラ６８は、常温に設定されており、ロッド６６が伸長されると図８に示すように、加熱ローラ５８で加熱された折込部分１５Ａに当接される。これによって、折込部分１５Ａは急冷されて経時的変形が防止される。前記ストッパローラ７０は、前記ロッド６６が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、冷却ローラ６８が図７に示したように折込部分１５Ａに位置決めされる。
【００２４】
なお、前記折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６は図示しない制御装置によって各ロッド４４、５６、６６の伸縮タイミングが制御されている。
図９は、アウターシール２４の接着装置２２を示す要部斜視図である。この接着装置２２も、包装装置１０と同様に写真フイルムロール１２の両端部に対向設置され、それぞれが同一の構造なので、一台の接着装置２２のみを説明し、他の接着装置２２についてはその説明を省略する。
【００２５】
前記接着装置２２は図９に示すように、アウターシール２４を集積位置７２から圧着位置７４に搬送する２本のアーム７６、７８を有している。
前記アーム７６は、図中左端部がモータ８０のスピンドル８２に固定されると共に、図中右端部の下面には４本の吸着パッド８４、８４…が吸着面を下方に向けて取り付けられている。前記アウターシール２４は、包装ラインＬの外側に上下に積層され、その最上位置にあるアウターシール２４が、前記アーム７６の吸着パッド８４、８４…で順に吸着される。そして、吸着されたアウターシール２４は、アーム７６の図中時計周り方向の回動で、前記アーム７８の吸着パッド８６、８６…に受け渡される。
【００２６】
前記アーム７６は、Ｌ字状に形成された図中左側部が軸８８を介して逆コ字状の支持台９０に回動自在に回動支持される。この軸８８は、前記モータ８０のスピンドル８２に対して直交方向に配設される。これにより、アーム７８は図中二点鎖線で示すアーム７６からの受取位置から、図中実線で示す圧着位置７４までの範囲内で軸８８を支点として起倒自在となっている。
【００２７】
また、接着装置２２には、アーム７８を起倒させるエアシリンダ９２が設けられる。前記エアシリンダ９２は、シリンダ９４の基端部がアーム７８の図中左側部に軸９６を支点として回動自在に支持され、ロッド９８の先端部が前記支持台９０に軸１００を支点として回動自在に支持されている。したがって、ロッド９８が収縮されると、アーム７８はアーム７６からの受取位置に移動され、ロッド９８が伸長されると、アーム７８は圧着位置７４へ移動される。
【００２８】
なお、アウターシール２４を保持するアーム７８の先端部７９は馬蹄形に形成されている。アーム７８が前記圧着位置７４に位置されると、前記先端部７９は図９に示すように、支軸１０２に対向した位置に位置される。前記支軸１０２は図１０に示すように、円筒状に形成されたプレス軸１０４の内筒内で伸縮自在となっており、第１段階の伸長動作が行われると、図１１に示すように先端部７９の馬蹄空間を通過してアウターシール２４の中央開口部２５に挿通される。
【００２９】
前記接着装置２２によるアウターシール２４の接着動作を説明する。先ず、図１１に示したように支軸１０２でアウターシール２４が保持されると、図１２に示すようにアーム７８が支軸１０２から退避移動される。即ち、アーム７８がアーム７６からの受取位置に移動される。次に、支軸１０２が更に伸長（第２段階目の伸長動作）し、この位置に搬送されてきた写真フイルムロール１２の巻芯１６に支軸１０２が嵌合される。これによって、写真フイルムロール１２が固定される。この後、図１３に示すようにプレス軸１０４が写真フイルムロール１２に向けて伸長される。これによって、アウターシール２４は、プレス軸１０４で写真フイルムロール１２の端面に圧着される。圧着されたアウターシール２４は、図２で示したステーションＳ１０において本熱着された後、ステーションＳ１１において本冷却される。
【００３０】
次に、前記の如く構成された包装装置１０の作用について図５〜図８を参照しながら説明する。
先ず、写真フイルムロール１２（図４参照）の搬送前において、包装装置１０の支軸３０は、本体２８から没入した位置に位置され、また、折込ユニット３２、加熱ユニット３４、及び冷却ユニット３６も支軸３０から退避した位置に位置されている。これによって、ステーションＳ４（図２参照）から搬送されてきた写真フイルムロール１２は、支軸３０や折込ユニット３２、加熱ユニット３４、及び冷却ユニット３６に邪魔されることなく、包装装置１０の適正位置に搬送される。
【００３１】
次に、支軸３０が本体３０から進出移動されて、写真フイルムロール１２の巻芯１６が前記支軸３０によって支持されることにより、包装装置１０に写真フイルムロール１２が保持される。
次いで、折込ユニット３２が支軸３０に向けて移動されて、ストッパローラ４８が遮光シート１４のロール外周面に当接したところで折込ユニット３２の移動が停止する。これにより、折込ユニット３２の折込羽根４６、４６…が遮光シート１４の幅広部分１５に当接し、幅広部分１５が写真フイルムロール１２の端面に向けて折り込まれる。この状態において、折込羽根４６、４６…を図８中矢印方向に回転させると共に、支軸３０を回転させて写真フイルムロール１２を図８中矢印方向に回転させる。
【００３２】
そして、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａの先端が、加熱ユニット３４を通過する直前に、加熱ユニット３４を支軸３０に向けて移動させて、加熱ユニット３４の加熱ローラ５８で折込部分１５Ａを加熱して塑性変形させる。そして、加熱ユニット３４に後続させて冷却ユニット３６を支軸３０に向けて移動させ、加熱ローラ５８で塑性変形された折込部分１５Ａを冷却ローラ６８で急冷し、折込部分１５Ａの経時的変形を防止する。これにより、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａは、写真フイルムロール１２に端部に確実に密着される。
【００３３】
幅広部分１５の全周を折り込むための回転角度は、折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６が支軸３０を対称として２台ずつ配置されているため、２００°程度あれば十分である。
以上説明したように、本実施の形態の包装装置１０では、折込ユニット３２と加熱ユニット３４とを別々に配置したので、折込手段と加熱手段とを同一の部材で兼用させた従来装置と比較して、折込ユニット３２と加熱ユニット３４との位置決めが容易になる。したがって、本実施の形態では、折込ユニット３２や加熱ユニット３４で写真フイルムロール１２を傷付けることなく写真フイルムロール１２を包装することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態の包装装置１０では、各ユニット３２〜３６に対して写真フイルムロール１２側を回転させたが、写真フイルムロール１２を固定して各ユニット３２〜３６を支軸３０を中心に回転させても良い。このようにユニット３２〜３６と写真フイルムロール１２とを相対的に回転させれば、写真フイルムロール１２の包装を効率良く行うことができる。
【００３５】
なお、本発明では、写真フイルム等の帯状感光材の包装装置について説明したが、これに限られるものではなく、帯状材ロールの包装であれば帯状材の種類は問わない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る帯状材ロールの包装装置によれば、シートの折込手段と加熱手段とを別々に配置して、折込手段でシートの幅広部分を折り込んだのち、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにしたので、折込手段と加熱手段とを同一の部材で兼用させた従来装置と比較して、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる。
また、機構の簡素化・単純化・設備信頼性も向上し、タクトタイムを短縮して稼動率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状材ロールの包装装置が適用された写真フイルムロールの包装ラインの側面図
【図２】図１に示した包装ラインの各ステーションを説明するための斜視図
【図３】写真フイルムロールに遮光シートが巻かれる状態を示す斜視図
【図４】写真フイルムロールに遮光シートが筒状に保持された状態を示す斜視図
【図５】本発明の包装装置の正面図
【図６】図５に示した包装装置の斜視図
【図７】包装装置を構成する各ユニットの配置位置関係を示す説明図
【図８】包装装置の各ユニットの動作説明図
【図９】接着装置の要部構造図
【図１０】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１１】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１２】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１３】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【符号の説明】
１０…包装装置
１２…写真フイルムロール
１４…遮光シート
１８…インナーシール
２２…接着装置
２４…アウターシール
３２…折込ユニット
３４…加熱ユニット
３６…冷却ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は帯状材ロールの包装装置に係り、特にロール状に巻かれた印画紙や写真フイルム等の帯状感光材ロール（例えば実公平１−３８５８２号公報に記載のもの）の外周面を、遮光シートで包装するための帯状材ロールの包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
暗室内でロール状に巻かれた帯状感光材は、同じく暗室内で遮光シートで包装される。前記遮光シートは、ロールの幅よりも幅広に形成されると共に、熱可塑性接着剤が予め塗布されている。この遮光シートは、ロールの外周面に少なくとも一周以上巻かれたのち、ロールの両端部から突出している幅広部分が、ロールの端面に向けて９０°折り込まれ、そして、その折り込まれた部分が加熱されて塑性変形される。これによって、ロールの外周面が前記遮光シートによって包装される。
【０００３】
このようなロールの包装装置は、ロールの回転支持機構と、遮光シートの幅広部分を折り込み／加熱する扱き部材とを備えている。この包装装置によれば、ロールを前記回転支持機構でその巻芯を中心に回転させながら、ロールの両端部に配置した前記扱き部材をロールの径方向に往復移動させる。これにより、遮光シートの幅広部分は、前記扱き部材によって折り込まれると同時に加熱される。（例えば特開昭６３−１６８７６７号公報）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の包装装置は、遮光シートの幅広部分を同一の扱き部材で折り込み／加熱させているので、扱き部材に対する加熱部（ヒータ）の位置決めが難しいという欠点がある。例えば、扱き部材に対してヒータの取り付け位置が扱き部材の先端側にズレると、加熱したくないロールの両端面を加熱して、帯状感光材を傷付けてしまうという欠点がある。
【０００５】
また、従来の包装装置は、扱き部材をロールの径方向に往復移動させながら包装しているので、加熱部に接続された電線が断線する場合があるという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる帯状材ロールの包装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、巻芯にロール状に巻かれた帯状材のロール外周面を、該ロールの幅よりも幅広で熱可塑性接着剤が予め塗布されたシートで包装する帯状材ロールの包装装置において、前記帯状材ロールの巻芯に係合されて該帯状材ロールを支持するワーク支持部材と、前記ワーク支持部材に支持された前記帯状材ロールの端面から外側に突出された前記シートの幅広部分を、ロール端面に向けて折り込む折込手段と、前記折込手段に隣接して設けられ、該折込手段で折り込まれたシートの折込部分を加熱して塑性変形させる加熱手段とを備え、前記折込手段及び前記加熱手段は加工具支持部材に支持されると共に、前記ワーク支持部材及び／又は前記加工具支持部材を、前記帯状材ロールの巻芯を中心に回転させる駆動手段を備え、該駆動手段でワーク支持部材及び／又は加工具支持部材回転させながら、折込手段で前記シートの幅広部分を折り込み、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させ、前記加熱手段に隣接して冷却手段を前記加工具支持部材に設け、該加熱手段で塑性変形された折込部分を前記冷却手段によって冷却することを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、折込手段と加熱手段とを別々に配置して、折込手段で遮光シートの幅広部分を折り込んだのち、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにした。これにより、本発明では、折込手段に加熱手段を取り付けた従来装置と比較して、折込手段と加熱手段との位置決めが容易になるので、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる。
【０００８】
また、本発明は、駆動手段によってワーク支持部材及び／又は加工具支持部材を、帯状材ロールの巻芯を中心に回転させながら、折込手段でシートの幅広部分を折り込み、そして、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにしたものである。したがって、本発明によれば、帯状材ロールの包装を効率良く行うことができる。
【０００９】
更に、本発明は、前記加熱手段に隣接して設けた冷却手段によって、加熱手段で塑性変形された折込部分を急冷したものである。これによって、本発明は、塑性変形された折込部分の経時的変形を防止することができるので、帯状材ロールを確実に包装することができる。
請求項２記載の発明は折込手段、加熱手段、及び冷却手段を、ワーク支持部材に対して進退移動自在に設けたものである。帯状材ロールをワーク支持部材に支持させる際に、折込手段、加熱手段、及び冷却手段を退避位置に待機させておけば、帯状材ロールの支持時に邪魔にならない。
【００１０】
請求項３記載の発明は折込手段、加熱手段、及び冷却手段に、位置決め部材をそれぞれ設けたものである。これらの位置決め部材は、折込手段、加熱手段、及び冷却手段がワーク支持部材に向けて進出移動されると、シートのロール外周面に当接される。この時に、折込手段の位置決め部材は、折込手段をシートの幅広部分に位置決めする。そして、加熱手段の位置決め部材は、加熱手段をシートの折込部分に位置決めし、冷却手段の位置決め部材も同様に、冷却手段を前記折込部分に位置決めする。したがって、本発明では折込手段、加熱手段、及び冷却手段の位置決めを容易に且つ正確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る帯状材ロールの包装装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係る帯状材ロールの包装装置１０が適用された、ロール状写真フイルムの包装ラインＬを示す側面図である。また、図２はその包装ラインＬを構成する各ステーションＳ１〜Ｓ１２の概略説明図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、ロール状に巻かれた写真フイルムロール（帯状材ロール）１２は、ステーションＳ１においてその外周面に遮光シート（シート）１４が被覆される。
図３は、写真フイルムロール１２に遮光シート１４が被覆される状態を示した斜視図である。同図に示すように写真フイルムロール１２は中空の巻芯１６に巻かれており、その両端面には円板状の遮光シート（以下「インナーシール」と称する）１８、１８が前工程において予め貼着されている。ステーションＳ１に搬送されてきた写真フイルムロール１２は、ステーションＳ１に待機されている矩形の遮光シート１４によってその外周面が被覆される。遮光シート１４は、写真フイルムロール１２の幅よりも幅広で熱可塑性接着剤が予め塗布されている。また、遮光シート１４は、末端部に取り付けられている接着テープ２０、２０によって、写真フイルムロール１２の外周面を図４に示すように筒状に被覆した状態で保持される。図４において、写真フイルムロール１２の両端部、即ち、インナーシール１８、１８の端部からは、遮光シート１４の幅広部分１５、１５が突出されている。
【００１３】
ステーションＳ１で遮光シート１４が被覆された写真フイルムロール１２は、タクト搬送装置によって図２中矢印で示すように、ステーションＳ２〜Ｓ４に順にタクト搬送された後、ステーションＳ５の包装装置１０に搬送される。そして、写真フイルムロール１２は、包装装置１０で遮光シート１４の幅広部分１５、１５が折込ユニット（折込手段）折り込まれ、そして、この折込部分が加熱ユニット（加熱手段）によって加熱された後、冷却ユニット（冷却手段）によって冷却される。この包装装置１０については後述する。
【００１４】
包装装置１０を通過した写真フイルムロール１２は、ステーションＳ６で保持された後、ステーションＳ７の図示しないヒータで、前記折込部分（幅広部分１５）が本熱着され、そして、ステーションＳ８の図示しないクーラで前記折込部分が本冷却される。ステーションＳ８を通過した写真フイルムロール１２は、ステーションＳ９の化粧シート（以下、「アウターシール」と称する）接着装置２２によって、両端部にアウターシール２４、２４がインナーシール１８に重ねられて接着される。この接着装置２２については後述する。
【００１５】
前記アウターシール２４には、遮光シート１４と同じく熱可塑性接着剤が予め塗布されており、ステーションＳ１０の図示しないヒータで本熱着された後、ステーションＳ１１の図示しないクーラで本冷却される。これにより、写真フイルムロール１２は、遮光シート１４で外周面が包装されると共に、インナーシール１８、及びアウターシール２４で両端部が包装された後、ステーションＳ１２を介して包装ラインＬの外部に搬送される。
【００１６】
図５は、前記包装装置１０の正面図であり、図６は包装装置１０の斜視図であある。本実施の形態の包装装置１０は、写真フイルムロール１２の両端部に対向設置され、それぞれは同一の構造なので、一台の包装装置１０のみを説明し、他の包装装置１０についてはその説明を省略する。
図５において、前記包装装置１０は包装ラインＬに設置されたコラム２６に固定設置されている。また、包装装置１０は図５、図６に示すように、ドーナツ形状に形成された加工具支持板（加工具支持部材）２８を備え、加工具支持板２８の中央開口部に支軸（ワーク支持部材）３０が突出配置されている。この支軸３０は、写真フイルムロール１２の巻芯１６（図３参照）の両端部を支持するものである。また、支軸３０は図示しないモータによって回動されると共に、図示しない進退移動機構によって軸芯Ｐ方向に進退移動される。したがって、支軸３０に支持された写真フイルムロール１２は、前記モータによって回転されると共に、前記進退移動機構によって包装装置１０から着脱される。
【００１７】
ところで、前記加工具支持板２８には折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６が配置されている。また、これらのユニット３２〜３６は、前記支軸３０を中心とする対称位置に２台ずつ配置される。更に、これらのユニット３２〜３６は、加工具支持板２８の表面に形成された円弧状のガイドレール（凸部）３８に摺動自在に係合され、また、前記ガイドレール３８は、支軸３０の軸芯Ｐを中心に形成されている。これにより、前記ユニット３２〜３６をガイドレール３８に沿って摺動させれば、各ユニット３２〜３６の軸芯Ｐ周りの位置が調節される。前記ユニット３２〜３６の摺動機構は、円弧状のラック１１０とピニオン１１２とから構成される。ピニオン１１２の駆動力でラック１１０を回動させると、ラック１１０と同一部材（図示せず）に搭載された前記各ユニット３２〜３６が軸芯Ｐ周り回動される。
【００１８】
図５において前記折込ユニット３２は、ガイドレール３８に係合される支持板４０を有し、この支持板４０にエアシリンダ４２が固定される。前記エアシリンダ４２は、そのロッド４４が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定されている。前記ロッド４４の先端には、折込羽根４６、４６…とストッパローラ（位置決め部材）４８とが設けられている。
【００１９】
前記折込羽根４６、４６…は、ロッド４４が伸長されると図７、図８に示すように、遮光シート１４の幅広部分１５に当接される。そして、図８に示すモータ５０によって折込羽根４６、４６…が図８中矢印方向に回転されると、前記幅広部分１５が写真フイルムロール１２の端面に向けて折り込まれる。前記ストッパローラ４８は、前記ロッド４４が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、折込羽根４６、４６…が図７、図８に示したように遮光シート１４の幅広部分１５に位置決めされる。
【００２０】
図５において前記加熱ユニット３４は、ガイドレール３８に係合される支持板５２を有し、支持板５２にエアシリンダ５４が固定される。エアシリンダ５４は、そのロッド５６が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定される。ロッド５６の先端には、加熱ローラ５８とストッパローラ６０（位置決め部材）とが設けられている。
【００２１】
前記加熱ローラ５８は、内蔵された熱線によって所定の高温に設定されており、ロッド５６が伸長されると図８に示すように、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａに当接される。これによって、折込部分１５Ａは加熱されて塑性変形される。前記ストッパローラ６０は、前記ロッド５６が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、加熱ローラ５８が図７、図８に示したように遮光シート１４の折込部分１５Ａに位置決めされる。
【００２２】
図５において前記冷却ユニット３６は、ガイドレール３８に係合される支持板６２を有し、支持板６２にエアシリンダ６４が固定される。エアシリンダ６４は、そのロッド６６が支軸３０の軸芯Ｐを中心とした放射方向、即ち写真フイルムロール１２の径方向に伸縮する位置に固定される。ロッド６６の先端には、冷却ローラ６８とストッパローラ７０（位置決め部材）とが設けられている。
【００２３】
前記冷却ローラ６８は、常温に設定されており、ロッド６６が伸長されると図８に示すように、加熱ローラ５８で加熱された折込部分１５Ａに当接される。これによって、折込部分１５Ａは急冷されて経時的変形が防止される。前記ストッパローラ７０は、前記ロッド６６が伸長されると、遮光シート１４のロール外周面に当接される。これによって、冷却ローラ６８が図７に示したように折込部分１５Ａに位置決めされる。
【００２４】
なお、前記折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６は図示しない制御装置によって各ロッド４４、５６、６６の伸縮タイミングが制御されている。
図９は、アウターシール２４の接着装置２２を示す要部斜視図である。この接着装置２２も、包装装置１０と同様に写真フイルムロール１２の両端部に対向設置され、それぞれが同一の構造なので、一台の接着装置２２のみを説明し、他の接着装置２２についてはその説明を省略する。
【００２５】
前記接着装置２２は図９に示すように、アウターシール２４を集積位置７２から圧着位置７４に搬送する２本のアーム７６、７８を有している。
前記アーム７６は、図中左端部がモータ８０のスピンドル８２に固定されると共に、図中右端部の下面には４本の吸着パッド８４、８４…が吸着面を下方に向けて取り付けられている。前記アウターシール２４は、包装ラインＬの外側に上下に積層され、その最上位置にあるアウターシール２４が、前記アーム７６の吸着パッド８４、８４…で順に吸着される。そして、吸着されたアウターシール２４は、アーム７６の図中時計周り方向の回動で、前記アーム７８の吸着パッド８６、８６…に受け渡される。
【００２６】
前記アーム７６は、Ｌ字状に形成された図中左側部が軸８８を介して逆コ字状の支持台９０に回動自在に回動支持される。この軸８８は、前記モータ８０のスピンドル８２に対して直交方向に配設される。これにより、アーム７８は図中二点鎖線で示すアーム７６からの受取位置から、図中実線で示す圧着位置７４までの範囲内で軸８８を支点として起倒自在となっている。
【００２７】
また、接着装置２２には、アーム７８を起倒させるエアシリンダ９２が設けられる。前記エアシリンダ９２は、シリンダ９４の基端部がアーム７８の図中左側部に軸９６を支点として回動自在に支持され、ロッド９８の先端部が前記支持台９０に軸１００を支点として回動自在に支持されている。したがって、ロッド９８が収縮されると、アーム７８はアーム７６からの受取位置に移動され、ロッド９８が伸長されると、アーム７８は圧着位置７４へ移動される。
【００２８】
なお、アウターシール２４を保持するアーム７８の先端部７９は馬蹄形に形成されている。アーム７８が前記圧着位置７４に位置されると、前記先端部７９は図９に示すように、支軸１０２に対向した位置に位置される。前記支軸１０２は図１０に示すように、円筒状に形成されたプレス軸１０４の内筒内で伸縮自在となっており、第１段階の伸長動作が行われると、図１１に示すように先端部７９の馬蹄空間を通過してアウターシール２４の中央開口部２５に挿通される。
【００２９】
前記接着装置２２によるアウターシール２４の接着動作を説明する。先ず、図１１に示したように支軸１０２でアウターシール２４が保持されると、図１２に示すようにアーム７８が支軸１０２から退避移動される。即ち、アーム７８がアーム７６からの受取位置に移動される。次に、支軸１０２が更に伸長（第２段階目の伸長動作）し、この位置に搬送されてきた写真フイルムロール１２の巻芯１６に支軸１０２が嵌合される。これによって、写真フイルムロール１２が固定される。この後、図１３に示すようにプレス軸１０４が写真フイルムロール１２に向けて伸長される。これによって、アウターシール２４は、プレス軸１０４で写真フイルムロール１２の端面に圧着される。圧着されたアウターシール２４は、図２で示したステーションＳ１０において本熱着された後、ステーションＳ１１において本冷却される。
【００３０】
次に、前記の如く構成された包装装置１０の作用について図５〜図８を参照しながら説明する。
先ず、写真フイルムロール１２（図４参照）の搬送前において、包装装置１０の支軸３０は、本体２８から没入した位置に位置され、また、折込ユニット３２、加熱ユニット３４、及び冷却ユニット３６も支軸３０から退避した位置に位置されている。これによって、ステーションＳ４（図２参照）から搬送されてきた写真フイルムロール１２は、支軸３０や折込ユニット３２、加熱ユニット３４、及び冷却ユニット３６に邪魔されることなく、包装装置１０の適正位置に搬送される。
【００３１】
次に、支軸３０が本体３０から進出移動されて、写真フイルムロール１２の巻芯１６が前記支軸３０によって支持されることにより、包装装置１０に写真フイルムロール１２が保持される。
次いで、折込ユニット３２が支軸３０に向けて移動されて、ストッパローラ４８が遮光シート１４のロール外周面に当接したところで折込ユニット３２の移動が停止する。これにより、折込ユニット３２の折込羽根４６、４６…が遮光シート１４の幅広部分１５に当接し、幅広部分１５が写真フイルムロール１２の端面に向けて折り込まれる。この状態において、折込羽根４６、４６…を図８中矢印方向に回転させると共に、支軸３０を回転させて写真フイルムロール１２を図８中矢印方向に回転させる。
【００３２】
そして、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａの先端が、加熱ユニット３４を通過する直前に、加熱ユニット３４を支軸３０に向けて移動させて、加熱ユニット３４の加熱ローラ５８で折込部分１５Ａを加熱して塑性変形させる。そして、加熱ユニット３４に後続させて冷却ユニット３６を支軸３０に向けて移動させ、加熱ローラ５８で塑性変形された折込部分１５Ａを冷却ローラ６８で急冷し、折込部分１５Ａの経時的変形を防止する。これにより、折込羽根４６、４６…で折り込まれた折込部分１５Ａは、写真フイルムロール１２に端部に確実に密着される。
【００３３】
幅広部分１５の全周を折り込むための回転角度は、折込ユニット３２、加熱ユニット３４、冷却ユニット３６が支軸３０を対称として２台ずつ配置されているため、２００°程度あれば十分である。
以上説明したように、本実施の形態の包装装置１０では、折込ユニット３２と加熱ユニット３４とを別々に配置したので、折込手段と加熱手段とを同一の部材で兼用させた従来装置と比較して、折込ユニット３２と加熱ユニット３４との位置決めが容易になる。したがって、本実施の形態では、折込ユニット３２や加熱ユニット３４で写真フイルムロール１２を傷付けることなく写真フイルムロール１２を包装することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態の包装装置１０では、各ユニット３２〜３６に対して写真フイルムロール１２側を回転させたが、写真フイルムロール１２を固定して各ユニット３２〜３６を支軸３０を中心に回転させても良い。このようにユニット３２〜３６と写真フイルムロール１２とを相対的に回転させれば、写真フイルムロール１２の包装を効率良く行うことができる。
【００３５】
なお、本発明では、写真フイルム等の帯状感光材の包装装置について説明したが、これに限られるものではなく、帯状材ロールの包装であれば帯状材の種類は問わない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る帯状材ロールの包装装置によれば、シートの折込手段と加熱手段とを別々に配置して、折込手段でシートの幅広部分を折り込んだのち、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させるようにしたので、折込手段と加熱手段とを同一の部材で兼用させた従来装置と比較して、帯状材ロールを傷付けることなく帯状材ロールを包装することができる。
また、機構の簡素化・単純化・設備信頼性も向上し、タクトタイムを短縮して稼動率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状材ロールの包装装置が適用された写真フイルムロールの包装ラインの側面図
【図２】図１に示した包装ラインの各ステーションを説明するための斜視図
【図３】写真フイルムロールに遮光シートが巻かれる状態を示す斜視図
【図４】写真フイルムロールに遮光シートが筒状に保持された状態を示す斜視図
【図５】本発明の包装装置の正面図
【図６】図５に示した包装装置の斜視図
【図７】包装装置を構成する各ユニットの配置位置関係を示す説明図
【図８】包装装置の各ユニットの動作説明図
【図９】接着装置の要部構造図
【図１０】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１１】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１２】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【図１３】接着装置によるアウターシールの取り付け動作を示す説明図
【符号の説明】
１０…包装装置
１２…写真フイルムロール
１４…遮光シート
１８…インナーシール
２２…接着装置
２４…アウターシール
３２…折込ユニット
３４…加熱ユニット
３６…冷却ユニット
Claims (3)
- 巻芯にロール状に巻かれた帯状材のロール外周面を、該ロールの幅よりも幅広で熱可塑性接着剤が予め塗布されたシートで包装する帯状材ロールの包装装置において、
前記帯状材ロールの巻芯に係合されて該帯状材ロールを支持するワーク支持部材と、
前記ワーク支持部材に支持された前記帯状材ロールの端面から外側に突出された前記シートの幅広部分を、ロール端面に向けて折り込む折込手段と、
前記折込手段に隣接して設けられ、該折込手段で折り込まれたシートの折込部分を加熱して塑性変形させる加熱手段とを備え、
前記折込手段及び前記加熱手段は加工具支持部材に支持されると共に、前記ワーク支持部材及び／又は前記加工具支持部材を、前記帯状材ロールの巻芯を中心に回転させる駆動手段を備え、該駆動手段でワーク支持部材及び／又は加工具支持部材回転させながら、折込手段で前記シートの幅広部分を折り込み、加熱手段で折込部分を加熱して塑性変形させ、
前記加熱手段に隣接して冷却手段を前記加工具支持部材に設け、該加熱手段で塑性変形された折込部分を前記冷却手段によって冷却することを特徴とする帯状材ロールの包装装置。 - 前記折込手段、前記加熱手段、及び前記冷却手段は、前記ワーク支持部材に対して進退移動自在に、前記加工具支持部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載の帯状材ロールの包装装置。
- 前記折込手段、前記加熱手段、及び前記冷却手段には、位置決め部材がそれぞれ設けられ、これらの位置決め部材は折込手段、加熱手段、及び冷却手段が前記ワーク支持部材に向けて進出移動されると、前記シートのロール外周面に当接されて、折込手段をシートの幅広部分に位置決めすると共に、加熱手段及び冷却手段をシートの折込部分に位置決めすることを特徴とする請求項２記載の帯状材ロールの包装装置。
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