JPH0986509A - カートンの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラットトップの成形工程に適したカートン
の搬送装置を提供する。 【解決手段】 一対の三角形状の耳部ＣＴ５が側方に突
出するようにくせ折りされるカートンＣＴの保持具１３
を有し、保持具１３には、耳部ＣＴ５を受け止める耳受
け１３ｅが設けられたカートンの搬送装置において、カ
ートンＣＴを保持具１３に対して一対の耳部１３ｅの並
び方向と略直交する特定方向に搬入又は搬出する移送機
構２を設ける。移送機構２には、前記特定方向に直線運
動する可動部２００を備えたアクチュエータ２０と、カ
ートンＣＴと前記特定方向に係合可能な係合部材２１と
を設ける。アクチュエータ２０は保持具１３の移動経路
に対してカートンＣＴの端面側に離れるように配置し、
アクチュエータ２０の可動部２００と係合部材２１と
は、耳受け１３ｅを前記特定方向に迂回するように連結
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対の耳部が側方
へ突出するようにくせ折りされるカートンの搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】紙、プラスチック等を基材とするカート
ンに目的物を充填し、続いてカートンの上端部を密封し
て平坦面形状に成形する組立充填機としては、例えば特
開昭５６−４８９０１号公報に記載されたものがある。
この組立充填機には、カートンの搬送装置が付設され、
その搬送装置はカートンを適当数ずつ保持する保持具
と、その保持具を複数の工程間で移動させる機構とが設
けられる。保持具には、カートンの上端部をくせ折りす
る際に形成される耳部を受け止める耳受けが設けられて
いる。搬送装置の終端部に達したカートンは、保持具の
移動経路の側方に配置された直線運動型のアクチュエー
タ（典型例として流体圧シリンダ）により保持具から搬
出される。なお、平坦面状に成形されたカートン上端部
をフラットトップと称することがあり、本明細書でもこ
の表現を適宜使用する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フラットトップを成形
する場合、カートンの耳部は側方へ突出するように折り
畳まれ、さらに下方に折り曲げられてカートンの胴部に
接合される。このとき、耳部の折り方が弱いと、耳部の
接合不良や外観不良の原因となる。特に耳部の頂点付近
が強く折られていないとその傾向が強い。

【０００４】また、保持具に対してカートンを搬入ある
いは搬出する機構を設けるに当たっては、その機構が保
持具から突出する耳受けと干渉しないことを前提としつ
つ機構をコンパクトに構成することが望まれる。上述し
た公報記載の装置では、搬出用のアクチュエータを保持
具に対してカートンの搬出方向に直線的に配置している
ため、アクチュエータが搬送装置の側方に突出し、レイ
アウトに改善の余地がある。

【０００５】本発明は、フラットトップの成形工程に適
したカートンの搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、一対
の三角形状の耳部が側方に突出するようにくせ折りされ
るカートンの保持具を有し、前記保持具には、前記耳部
を受け止める耳受けが設けられたカートンの搬送装置に
おいて、前記耳受けが、前記耳部をその全周に渡って受
け止めるように設けられたものである。

【０００７】請求項２の発明は、一対の三角形状の耳部
が側方に突出するようにくせ折りされるカートンの保持
具を有し、前記保持具には、前記耳部を受け止める耳受
けが設けられたカートンの搬送装置において、前記カー
トンを、前記保持具に対して前記一対の耳部の並び方向
と略直交する特定方向に搬入又は搬出する移送機構を具
備し、前記移送機構には、前記特定方向に直線運動する
可動部を備えたアクチュエータと、前記カートンと前記
特定方向に係合可能な係合部材と、が設けられ、前記ア
クチュエータは前記保持具の移動経路に対して前記カー
トンの端面側に離れるように配置され、前記アクチュエ
ータの前記可動部と前記係合部材とは、前記耳受けを前
記特定方向に迂回するように連結されているものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図７を参照して本発明の一
実施形態を説明する。まず、搬送装置に先立ってカート
ンの組立手順を図６及び図７を参照して説明する。図６
（ａ）は、くせ折りされる前のカートンＣＴを示すもの
で、その上端部には、フラットトップを成形するために
必要な罫線（折り曲げ線、図では一点鎖線で示す。）Ｋ
が予め刻印されている。目的物の充填に先だって、カー
トンＣＴは、まず、図６（ｂ）に示すようにくせ折りさ
れる。この段階では、カートンＣＴの上端縁を所定幅で
横一線に突き合わせたリブ部ＣＴ３が形成され、カート
ンＣＴの上面ＣＴ４は略平坦（水平）となるまで折り込
まれる。上面ＣＴ４の両側には、カートンＣＴの側方に
三角形状に突出する扁平な耳部ＣＴ５が形成される。く
せ折り後は、図６（ｃ）に示すようにカートンＣＴの上
端部がくせ折り前の方向に折り戻されて折りぐせが弱め
られる。この後、カートンＣＴの開口部分から目的物が
充填される。充填後は、図７（ａ）に示すように、カー
トンＣＴが再度折り込まれてリブ部ＣＴ３が密封され
る。この後、図７（ｂ）に示すようにリブ部ＣＴ３が上
面ＣＴ４に密着するよう折り込まれる。続いて、図７
（ｃ）に示すように耳部ＣＴ５が胴部ＣＴ６に接合され
る。以上の工程において、カートンＣＴの耳部ＣＴ５の
頂点Ｔ（図６（ｂ）参照）の付近を強く折らないと、胴
部ＣＴ６に接合された耳部ＣＴ５の頂点Ｔが浮き上が
り、その部分から耳部ＣＴ５が剥がれ易くなる等の不都
合が生じる。

【０００９】図５は本発明に係る搬送装置が組み込まれ
たカートンＣＴの組立充填機の平面図である。この組立
充填機は、カートンＣＴの底部の密封及び成形を行うボ
トム成形部Ａ１と、カートンＣＴの上端部のくせ折りか
ら目的物の充填を経て密封までを行う充填部Ａ２と、密
封されたカートン上端部にフラットトップを成形するト
ップ成形部Ａ３とを有する。本発明に係る搬送装置１は
充填部Ａ２に設置され、カートンＣＴを供給位置Ｐ１か
ら搬出位置Ｐ２まで鉛直軸１０の回りに反時計方向に搬
送する。供給位置Ｐ１には、ボトム成形部Ａ１にて処理
されたカートンが例えば手作業にて供給される。

【００１０】図１は、搬送装置１の要部を一部省略して
示す平面図である。また、図１の搬送装置１を矢印IIａ
方向からみた状態を（一部断面を示す）を図２（ａ）
に、IIｂ−IIｂ線に沿った断面を図２（ｂ）にそれぞれ
示す。これらの図から明らかなように、搬送装置１は、
鉛直軸１０を中心として回転可能なベース１１と、この
ベース１１の外周に回転方向へ等しいピッチにて取り付
けられる８本（図１では５本のみ示す）のアーム１２
と、アーム１２の先端に取り付けられるバスケット１３
とを有する。バスケット１３は、鉛直方向に延びる支持
板１３ａと、上下方向に位置調整可能な状態で支持板１
３ａに取り付けられる可動板１３ｂと、可動板１３ｂか
らバスケット１３の回転経路の外側へ突出するように設
けられた二種類のロッド１３ｃ、１３ｄと、支持板１３
ａの上端に取り付けられた一対の耳受け１３ｅとを有す
る。ロッド１３ｂ同士の間隔はカートンＣＴの幅よりも
狭く、これらのロッド１３ｂにてカートンＣＴの底面が
支持される。また、ロッド１３ｃの間隔はカートンＣＴ
の幅よりも幾らか大きく、これらのロッド１３ｃと可動
板１３ｂとによってカートンＣＴの胴部ＣＴ６がその三
面側から保持される。

【００１１】耳受け１３ｅの上面１３０は、カートンＣ
Ｔの耳部ＣＴ５をその全周に渡って受けられるよう、耳
部ＣＴ５よりも大きな三角形状に形成されている。これ
により、耳部ＣＴ５をその頂点Ｔに至るまで強く折り畳
むことが可能となる。支持板１３ａに対する可動板１３
ｂの高さを調整することにより、耳部ＣＴ５と耳受け面
１３０の高さとを合わせることができる。

【００１２】ベース１１は、図示しない割り出し機構に
より、供給位置Ｐ１と一つのバスケット１３とが一致し
た状態を基準として図１の反時計方向に４５°（アーム
１２の周方向のピッチに等しい）刻みで間欠的に回転駆
動される。供給位置Ｐ１のバスケット１３に投入された
カートンＣＴは、バスケット１３が回転する毎にステー
ションＳ１〜Ｓ５（図５参照）に順次送られる。ステー
ションＳ１では、カートンＣＴを罫線Ｋに沿って折り込
むくせ折り処理が、ステーションＳ２ではカートンＣＴ
を先の折り込み方向と逆向きに折り曲げて折りぐせを弱
めるくせ戻し処理が、ステーションＳ３では液体、粉体
などの目的物を充填する充填処理が、ステーションＳ４
ではカートンＣＴのリブ部ＣＴ３の内面を加熱して当該
内面に被覆された樹脂を溶融させる加熱処理が、ステー
ションＳ５では、カートンＣＴの上端部を再度折り込み
つつリブ部ＣＴ３を挟み込んで密封する密封処理がそれ
ぞれ行われる。各処理に用いる装置の詳細は省略する。

【００１３】ステーションＳ５から搬出位置Ｐ２には、
図７（ａ）に示す状態のカートンＣＴが搬送される。図
３に示すように、搬出位置Ｐ２には、カートンＣＴをバ
スケット１３からトップ成形部Ａ３側へ搬出するための
移送機構２が設けられる。なお、移送機構２を図３の矢
印IV方向からみた状態を図４に示す。移送機構２は、エ
アーシリンダ２０によって押し出しブロック２１をバス
ケット１３の回転半径方向（図３の左右方向）に移動さ
せ、これによりカートンＣＴをバスケット１３からトッ
プ成形部Ａ３の搬送面Ｘへ搬出する。なお、図３では、
押し出しブロック２１がバスケット１３の回転中心側へ
最も後退した状態を実線で、トップ成形部Ａ３側へ最も
接近した状態を想像線でそれぞれ示している。移送機構
２の詳細は次の通りである。

【００１４】エアーシリンダ２０はバスケット１３の回
転経路の上方に配置され、その可動部２００はカートン
ＣＴの搬出方向に直線運動する。押し出しブロック２１
は、カートンＣＴの胴部ＣＴ６に対してバスケット１３
の回転半径方向中心側から係合可能な複数のパッド２１
０と、パッド２１０を支持する支持板２１１と、支持板
２１１と可動部２００を連結する連結板２１２とを有す
る。パッド２１０は、バスケット１３の耳受け１３ｅと
可動板１３ｂとの隙間Ｂ１及び可動板１３ｂの切欠Ｂ２
（図２（ｂ）参照）を通過してカートンＣＴと係合する
ように設けられる。支持板２１１は、バスケット１３の
耳受け１３ｅの並び方向（図４で上下方向）に対向させ
て一対設けられる。支持板２１１同士の間隔は、可動板
１３ｂの同方向の幅より大きく、一対の耳受け１３ｅの
頂点間の距離よりも小さい。支持板２１１の上端は耳受
け１３ｅよりも低く設定される。従って、可動部２００
をトップ成形部Ａ３側へ移動させることにより、図３に
想像線で示したように、パッド２１０をバスケット１３
の回転経路の外周側へ突出させてカートンＣＴを搬送面
Ｘに押し出すことができる。

【００１５】パッド２１０をトップ成形部Ａ３側に最大
限に突出させたとき、押し出しブロック２１が耳受け１
３ｅをバスケット１３の回転中心側に迂回するように支
持板２１１の長さ及び連結板２１２の取付位置が設定さ
れている。ここで、耳受け１３ｅと押し出しブロック２
１との干渉を避けるには、例えば連結板２１２が耳受け
１３ｅの頂点部分よりも外側を通過するように押し出し
ブロック２１を構成することもできる。しかしながら、
その場合には、隣接するバスケット１３の耳受け１３ｅ
同士の間に、押し出しブロック２１が通過するのに十分
な隙間を設ける必要がある。耳受け１３ｅの大きさを代
えることなくそのような隙間を設けるためには、バスケ
ット１３の回転半径を大きくせざるを得ない。本実施形
態によれば、耳受け１３ｅの外側にそのような隙間を設
けなくてよいから、バスケット１３の回転半径を最小限
に設定して搬送装置１をコンパクトに構成できる。

【００１６】また、エアーシリンダ２０を押し出しブロ
ック２１に対してバスケット１３の回転中心側に直列に
配置したならば、耳受け１３ｅを迂回するように押し出
しブロック２１を構成する必要はない。しかしながら、
その場合には、エアーシリンダ２０を納めるスペースを
確保するためにバスケット１３の回転半径をむやみに小
さくできない。本実施形態では、エアーシリンダ２０と
押し出しブロック２１とがカートンの搬送方向と直交す
る方向（上下方向）に並べられているので、バスケット
１３の回転半径が小さいままでもエアーシリンダ２０の
ストロークを大きく確保できる。

【００１７】以上の実施形態と請求項との対応におい
て、バスケット１３が保持具に、エアーシリンダ２０が
アクチュエータに、押し出しブロック２１が係合部材に
それぞれ相当する。なお、上記の実施形態ではカートン
を鉛直軸の回りに回転させる搬送装置について説明した
が、本発明はそれ以外の搬送装置にも適用できる。アク
チュエータはエアーシリンダに限らず、直線運動型のも
のであれば置換可能である。カートンを保持具に搬入す
る際にも本発明の移送機構を利用できる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、フラットトップの成形過程で形成される耳部を
その頂点に至るまで強く折り曲げることができるから、
折り曲げ不足に起因する種々の不都合を回避できる。

【００１９】また、請求項２の発明によれば、耳受け付
きの保持具を備えた搬送装置において、保持具に対する
カートンの搬入または搬送用の移送機構と耳受けとの干
渉を防止しつつ移送機構をコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置の要部を示す
平面図。

【図２】図１装置の詳細を示す図で、（ａ）は図１の矢
印IIａ方向からの側面図、（ｂ）は図１のIIｂ−IIｂ線
に沿った断面図。

【図３】図１の装置の搬出位置に付設された移送機構の
側面図。

【図４】図３の移送機構を同図のIV方向からみた状態を
示す図。

【図５】図１の搬送装置が組み込まれるカートンの組立
充填機の平面図。

【図６】図５の組立充填機によるカートン上端部の組立
手順を示す図。

【図７】図６に続く組立手順を示す図。

【符号の説明】

１…搬送装置 ２…移送機構 １３…バスケット １３ｅ…耳受け ２０…エアーシリンダ ２１…押し出しブロック ＣＴ…カートン ＣＴ５…耳部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の三角形状の耳部が側方に突出する
   ようにくせ折りされるカートンの保持具を有し、前記保
   持具には、前記耳部を受け止める耳受けが設けられたカ
   ートンの搬送装置において、 前記耳受けは、前記耳部をその全周に渡って受け止める
   ように設けられていることを特徴とするカートンの搬送
   装置。
2. 【請求項２】 一対の三角形状の耳部が側方に突出する
   ようにくせ折りされるカートンの保持具を有し、前記保
   持具には、前記耳部を受け止める耳受けが設けられたカ
   ートンの搬送装置において、 前記カートンを、前記保持具に対して前記一対の耳部の
   並び方向と略直交する特定方向に搬入又は搬出する移送
   機構を具備し、 前記移送機構には、前記特定方向に直線運動する可動部
   を備えたアクチュエータと、前記カートンと前記特定方
   向に係合可能な係合部材と、が設けられ、 前記アクチュエータは前記保持具の移動経路に対して前
   記カートンの端面側に離れるように配置され、 前記アクチュエータの前記可動部と前記係合部材とは、
   前記耳受けを前記特定方向に迂回するように連結されて
   いることを特徴とするカートンの搬送装置。