CN109203199A - 自动切料送料设备 - Google Patents

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CN109203199A CN201810996076.2A CN201810996076A CN109203199A CN 109203199 A CN109203199 A CN 109203199A CN 201810996076 A CN201810996076 A CN 201810996076A CN 109203199 A CN109203199 A CN 109203199A
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Abstract

本发明涉及一种自动切料送料设备,包括送料机构和传送机构,所述送料机构向所述传送机构输送物料,物料在所述传送机构上移动,所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件,所述宽度调节组件移动调节送料宽度;所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构,所述切割机构设置在物料移动方向上,所述切割机构上设有切割件,所述切割件移动切割物料,所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件,所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作,所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。本发明提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动切料送料设备。

Description

自动切料送料设备
技术领域
本发明涉及柔性材料加工领域,特别是涉及一种自动切料送料设备。
背景技术
陶瓷制品深入我们的日常生活,包括日用陶瓷、建筑陶瓷和卫生洁具,日用陶瓷多为盘、碗和装饰品,建筑陶瓷主要为瓷砖,卫生洁具主要为马桶、浴缸等卫浴用品,陶瓷制品的用量大,要求高。
目前,传统的陶瓷制品加工,主要是人工操作,劳动强度大,产品质量不一,不能形成标准化生产,使用过程中会因产品质量问题而影响使用效果,尤其是在建筑领域和卫生洁具领域,安装和施工过程对产品质量要求高。
切泥为陶瓷加工的初步工艺,直接影响后续加工精度。现有的切泥机,结构复杂、切泥精度不高、不能进行实时传送,影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动切料送料设备。
本发明提供一种自动切料送料设备,包括送料机构和传送机构,所述送料机构向所述传送机构输送物料,物料在所述传送机构上移动,所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件,所述宽度调节组件移动调节送料宽度;
所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构,所述切割机构设置在物料移动方向上,所述切割机构上设有切割件,所述切割件移动切割物料,所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件,所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作,所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。
优选的是,所述送料机构包括若干个送料料斗,所述送料料斗连接在送料链上,所述送料链在链轮驱动下循环传动。
在上述任意方案中优选的是,所述吸附驱动组件包括驱动缸、驱动块、连接轴,所述驱动块的一端连接在所述驱动缸的伸缩杆上,所述驱动块的另一端连接所述连接轴,所述吸附送料组件与所述连接轴相对固定。
在上述任意方案中优选的是,所述吸附送料组件包括伸缩驱动器和吸盘组件,所述伸缩驱动器的壳体与所述连接轴相对固定,所述吸盘组件连接在所述伸缩驱动器的活动杆上,所述吸盘组件上设有吸排气系统。
在上述任意方案中优选的是,所述切割机构包括切割驱动器、移动杆和切割件,所述移动杆与所述切割驱动器的驱动杆相对固定,所述切割件与所述移动杆相对固定。
在上述任意方案中优选的是,所述宽度调节组件包括调节挡板、调节件和限位板,所述调节挡板搭接在所述传送带上,所述调节挡板与所述调节件相对固定,所述调节件可相对于所述限位板移动调节,所述调节件与所述限位板之间设有限位弹簧。
在上述任意方案中优选的是,所述限位板上连接有位置调节架,所述位置调节架固定连接在架体上,所述位置调节架上设有水平和竖直方向的位置调节孔。
在上述任意方案中优选的是,所述传送机构上连接有安装调节架,所述安装调节架上开设有安装调节孔,所述安装调节孔设为多方向的长圆孔。
在上述任意方案中优选的是,还包括成型机构,所述成型机构上设有旋转送料组件,所述旋转送料组件上设有成型模具,所述吸附送料组件携带物料移动到所述成型模具上,所述旋转送料组件带动成型模具转动。
在上述任意方案中优选的是,所述成型机构上还设有推压成型组件,所述推压成型组件包括推压缸和支撑缸,所述推压缸和所述支撑缸分别设置在所述旋转送料组件的两侧,所述推压缸向所述旋转送料组件上的成型模具推压,所述支撑缸支撑所述旋转送料组件和/或成型模具。
本发明自动切料送料设备现有技术不同之处在于:本发明自动切料送料设备,送料机构向传送机构进行连续循环送料,送料机构上的物料自动输送到传送机构上,保证稳定供料,传送机构的送料宽度能够通过宽度调节组件进行调节,以便对不同尺寸、不同形状、不同规格的物料进行传送,扩大应用范围,能够对不同的物料进行加工,降低生产成本;
传送机构将物料传送到切割机构的位置,切割机构对物料进行切割,物料被切割形成设定尺寸,切割过程中,吸附运料机构对物料进行吸附定位,切割完成后,吸附运料机构将物料搬运到下一工序,以便对物料进行进一步加工。具体的,吸附运料机构包括吸附送料组件和吸附驱动组件,吸附送料组件吸附物料,吸附驱动组件驱动吸附送料组件移动,吸附送料组件将切割完成的物料搬运到下一工序的加工设备处,以便物料进行进一步加工;
适用于多种柔性物料的输送、切割和搬运,还能进行初步成型,送料机构和传送机构能够输送不同尺寸、不同形状的物料,使设备的适用范围更广;尤其适用于陶瓷制作过程中需要的泥料的输送,泥料通过人工或机械加工形成柱形泥料,送料机构将柱形泥料连续循环输送到传送机构上,传送机构对柱形泥料输送到切割机构的位置,切割机构将柱形泥料切割形成若干个小泥块,吸附送料组件将切割完成的小泥块吸附输送到下一工序,进行进一步成型加工,完成了柱形泥料的送料、切料、搬运过程,设备结构简单、物料输送稳定、生产效率高,吸附搬运的方式,吸附定位精准,对物料的形态影响小,能够有效保持小泥块切割时的形态,尤其适用于柔性、易变形的物料的搬运,还适用于固定形态的物料的搬运,操作简便,搬运效率高、自动化程度高,适用范围广。
附图说明
下面结合附图对本发明的自动切料送料设备作进一步说明。
图1为本发明自动切料送料设备的一优选实施例的结构示意图;
图2为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的轴侧结构示意图;
图3为本发明自动切料送料设备的图1中A局部放大的结构示意图;
图4为本发明自动切料送料设备的传送机构的安装结构示意图;
图5为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的另一角度的结构示意图;
图6为本发明自动切料送料设备的图5中B的局部放大结构示意图;
图7为本发明自动切料送料设备的图1所示实施例的另一角度的结构示意图。
附图标注:1、送料机构;11、送料链;12、送料料斗;13、送料机架;14、固定支架;
2、传送机构;21、传送带;22、宽度调节组件;221、调节挡板;222、调节件;226、限位弹簧;2221、直线轴承;2222、调节螺母;223、限位板;224、位置调节架;225、支撑板;23、安装调节架;231、安装调节孔;
3、切割机构;31、移动杆;32、切割驱动器;33、导向架;34、切割线;
4、吸附运料机构;41、吸附驱动组件;411、驱动缸;412、驱动块;413、支撑座;414、连接轴;415、连接座;42、吸附送料组件;421、伸缩驱动器;422、吸盘组件;
5、成型机构;51、推压成型组件;511、推压缸;512、支撑缸;52、旋转送料组件;521、送料转盘;522、支撑孔;523、减速机;524、驱动电机;6、支撑机架。
具体实施方式
结合图1-7所示,本发明的自动切料送料设备一优选实施例,其包括送料机构1和传送机构2,送料机构1向传送机构2输送物料,物料在传送机构2上移动,传送机构2上设有传送带21和宽度调节组件22,宽度调节组件22移动调节送料宽度;
送料机构1向传送机构2进行连续循环送料,送料机构1上的物料自动输送到传送机构2上,保证稳定供料,传送机构2的送料宽度能够通过宽度调节组件22进行调节,以便对不同尺寸、不同形状、不同规格的物料进行传送,扩大应用范围,能够对不同的物料进行加工,降低生产成本。
传送机构2上连接切割机构3和吸附运料机构4,切割机构3设置在物料移动方向上,切割机构3上设有切割件,切割件移动切割物料,吸附运料机构4上设有吸附送料组件42和吸附驱动组件41,吸附驱动组件41驱动吸附送料组件42动作,吸附送料组件42抵接吸附物料并携带物料移动。
传送机构2将物料传送到切割机构3的位置,切割机构3对物料进行切割,物料被切割形成设定尺寸,切割过程中,吸附运料机构4对物料进行吸附定位,切割完成后,吸附运料机构4将物料搬运到下一工序,以便对物料进行进一步加工。具体的,吸附运料机构4包括吸附送料组件42和吸附驱动组件41,吸附送料组件42吸附物料,吸附驱动组件41驱动吸附送料组件42移动,吸附送料组件42将切割完成的物料搬运到下一工序的加工设备处,以便物料进行进一步加工。
本实施例,适用于多种柔性物料的输送、切割和搬运,还能进行初步成型,送料机构1和传送机构2能够输送不同尺寸、不同形状的物料,使设备的适用范围更广;尤其适用于陶瓷制作过程中需要的泥料的输送,泥料通过人工或机械加工形成柱形泥料,送料机构1将柱形泥料连续循环输送到传送机构2上,传送机构2对柱形泥料输送到切割机构3的位置,切割机构3将柱形泥料切割形成若干个小泥块,吸附送料组件42将切割完成的小泥块吸附输送到下一工序,进行进一步成型加工,完成了柱形泥料的送料、切料、搬运过程,设备结构简单、物料输送稳定、生产效率高,吸附搬运的方式,吸附定位精准,对物料的形态影响小,能够有效保持小泥块切割时的形态,尤其适用于柔性、易变形的物料的搬运,还适用于固定形态的物料的搬运,操作简便,搬运效率高、自动化程度高,适用范围广。
进一步的,还包括成型机构5,在传送带21上切割完成的物料通过吸附送料组件42搬运到成型机构5上,在成型机构5上进行初步加工成型。具体的,成型机构5上设有旋转送料组件52,旋转送料组件52上设有成型模具,吸附送料组件42携带物料移动到成型模具上,吸附送料组件42解除对物料的吸附作用,物料受重力作用落入成型模具内,旋转送料组件52带动成型模具转动,成型模具携带物料转动移动到下一工序的位置,以便进行进一步加工。
具体的,旋转送料组件52包括送料转盘521和驱动组件,送料转盘521连接在驱动组件上,驱动组件驱动送料转盘521转动,送料转盘521上设有若干个托盘,托盘上放置有成型模具,送料转盘521进行转动送料,转动送料的方式节省空间,节省设备的整体空间,方便与下一加工工序对接。更进一步的,托盘在送料转盘521的周向环形分布有若干个,根据生产需要,设计送料转盘521的尺寸、规格以及托盘的结构形式。
驱动组件包括驱动电机524和减速机523,驱动电机524提供转动动力,减速机523对驱动电机524的转速进行减速调节,减速机523的输出转速直接驱动送料转盘521转动,驱动方式简单,安装方便,驱动稳定,方便调节送料转盘521的转速。减速机523选用蜗轮蜗杆减速机523。
进一步的,成型机构5上还设有推压成型组件51,推压成型组件51包括推压缸511和支撑缸512,推压缸511和支撑缸512分别设置在旋转送料组件52的两侧,推压缸511向旋转送料组件52上的成型模具推压,支撑缸512支撑旋转送料组件52和/或成型模具。
推压成型组件51对成型模具内的物料进行推压形成,推压成型的过程中,旋转送料组件52的送料转盘521单侧受力,影响送料转盘521的稳定性,还会影响旋转送料组件52的转轴的寿命,在推压缸511进行施压时,支撑缸512起到支撑作用,保证送料转盘521受力平衡,减小送料转盘521倾斜对转轴的影响。
支撑缸512上设有支撑盘,支撑盘能够伸缩调节,支撑盘伸出抵接在旋转送料组件52上,即支撑盘抵接在送料转盘521上,保证送料转盘521的稳定性;支撑盘还能直接抵接在成型模具上,在送料转盘521上开设支撑孔522,支撑盘通过支撑孔522贯穿送料转盘521抵接在成型模具上;支撑盘还能同时支撑送料转盘521和成型模具,送料转盘521上开设支撑孔522,但是支撑盘并不贯穿支撑孔522,支撑盘一部分抵接在送料转盘521上、一部分抵接在成型模具上,支撑盘的结构同时与送料转盘521和成型模具适配。
优选的,送料转盘521上设有四个托盘,其中一个托盘用来承接吸附送料组件42运送的物料,一个托盘进行初步推压成型加工,一个托盘用来承接下一工序机械手送来的成型模具,一个托盘备用,保证加工循环的正常进行。
成型机构5的具体工作过程:
送料转盘521在驱动组件的驱动作用下转动,下一工序的机械手抓取具有经过初步推压成型的物料的成型模具,并向送料转盘521放置空置的成型模具,空置的成型模具转动到旋转送料组件52的下方,旋转送料组件52向空置的成型模具内放置切割得到的物料,盛有切割完成的物料的成型模具转动到推压成型组件51的位置,推压缸511对成型模具内的物料进行推压形成,与此同时,支撑缸512起到支撑作用,送料转盘521继续转动,以便下一工序的机械手进行抓取。
进一步的,送料机构1包括若干个送料料斗12,送料料斗12连接在送料链11上,送料链11在链轮驱动下循环传动。用于驱动送料链11的链轮连接在送料机架13上,送料机架13上连接有电机,电机驱动链轮传动,链轮进行多级传动,保证传动稳定性。送料机架13上连接有固定支架14,固定支架14起到支撑送料机架13上,加强支撑,保证送料机架13的稳定性。送料机架13倾斜搭接在支撑支架上,传送机构2安装在支撑支架上,送料机架13上的送料料斗12的最高高度高于传送带21的高度,当送料料斗12传动到最高位置时,送料料斗12内的物料受重力作用落入传动带上,送料料斗12在送料链11的带动下继续移动,实现了物料的循环上料过程。
其中,成型模具设为石膏模具,适用于陶瓷加工,成型模具在图中并未画出。
送料链11上可拆卸连接有若干个送料料斗12,送料料斗12的形状与物料的形状相适配,可以根据实际需要进行更换,扩大设备的应用范围。
送料机构1的具体工作过程:
链轮在电机的驱动下转动,链轮带动送料链11传动,送料链11带动送料料斗12循环送料,送料料斗12传动到送料链11的最高位置时,送料料斗12内的物料落入传送带21中,送料料斗12继续循环,物料在传送带21上继续行进,物料随传送带21移动。
传送带21在电机驱动下循环传动,传送机构2包括电机、主动辊和从动辊,电机驱动主动辊转动,传送带21在主动辊和从动辊驱动作用下循环传送,结构简单、传动稳定、安装简便,适用范围广。传送机构2上设有宽度调节组件22,宽度调节组件22对传送带21的送料宽度进行调节,以便传送不同尺寸、不同形状、不同规格的物料。
进一步的,宽度调节组件22包括调节挡板221、调节件222和限位板223,调节挡板221搭接在传送带21上,调节挡板221与调节件222相对固定,调节件222可相对于限位板223移动调节,调节件222与限位板223之间设有限位弹簧226。调节件222移动以调节其与限位板223之间的间距,调节件222调动调节挡板221移动,调节挡板221与传送带21之间的相对位置调整,传送带21上的送料宽度随之变化。
宽度调节组件22可以在传送带21的宽度方向的一侧设置,传送带21一侧的调节挡板221进行位置调节,传送带21的另一侧设置固定挡板,即能调节传送带21的送料宽度,以适应不同尺寸、不同规格的物料的输送。宽度调节组件22还可以在传送带21的两侧对称设置,传送带21两个的调节挡板221可以单独调节或同时调节,实现对传送带21的送料宽度的调节。
具体的,调节件222包括固定轴、滑动块和调节螺母2222,固定轴固定设置,滑动块套设在固定轴上,调节挡板221与滑动块相对固定设置,固定轴上开设有螺纹孔,调节螺母2222旋拧在固定轴的螺纹孔上,调节螺母2222的旋拧长度可调节,调节螺母2222抵接在滑动块,旋拧调节螺母2222带动滑动块移动,滑动块带动调节挡板221移动,实现调节挡板221的位置微调。
固定轴贯穿限位板223,固定轴对限位板223进行限位和导向,保证限位板223的稳定定位和精确调节。当宽度调节组件22在传送机构2上设置有一组时,固定轴设为一段短轴,保证限位板223的调节范围即可,当宽度调节组件22在传送机构2上设置有两组时,固定轴可以为一根贯穿两侧的限位板223的长轴,固定轴还可以为分别贯穿两个限位板223的两个短轴。
优选的,在滑动块与限位板223之间设有限位弹性件,限位弹性件设为限位弹簧226,限位弹簧226的两端分别抵接滑动块和限位挡板。滑动块优选为直线轴承2221,直线轴承2221套设在固定轴上,保证滑动块的直线移动,即保证调节挡板221的直线调节;调节挡板221与直线轴承2221之间设有支撑板225,支撑板225固定连接直线轴承2221和调节挡板221。当需要调节挡板221相对于传送带21的两侧打开时,旋拧调节螺母2222使调节螺母2222的旋拧深度增大,滑动块推动限位弹簧226压缩,滑动块向固定轴的中心滑动,调节挡板221进行位置微调,传送带21的送料宽度变大;当需要调节挡板221相对于传送带21中心收缩时,旋拧调节螺母2222使调节螺母2222的旋拧深度变小,限位弹簧226推动滑动块向固定轴的端部滑动,调节挡板221进行位置微调,传送带21的送料宽度变小;调节过程简便,弹性压缩和回弹,减小对设备上部件的冲击,保证传送带21稳定送料。
进一步的,限位板223上连接有位置调节架224,位置调节架224固定连接在架体上,位置调节架224上设有水平和竖直方向的位置调节孔。位置调节架224设为L型折弯板,位置调节架224的水平边和竖直边上均开设有位置调节孔,位置调节架224的水平边或竖直边固定连接限位板223,位置调节架224的另一边固定在架体上,位置调节架224在架体上的安装位置可以通过位置调节孔进行调节,限位板223在位置调节架224上的安装位置也可以通过位置调节孔进行调节。
具体的,位置调节孔设为长圆形孔,限位板223与位置调节架224通过螺栓固定,调节螺栓在位置调节孔内的安装位置能够调整限位板223的定位位置。具体的,位置调节架224的水平边固定连接在架体上,位置调节架224的竖直边固定连接限位板223,实现对限位板223的水平和竖直方向位置调节。
更进一步的,传送机构2上连接有安装调节架23,安装调节架23上开设有安装调节孔231,安装调节孔231设为多方向的长圆孔。其中,位置调节架224通过位置调节孔固定连接在安装调节架23上,实现传送机构2的连接。传送机构2通过安装调节架23固定连接在支撑机架6上,安装调节架23的安装位置可以通过螺栓固定在安装调节孔231内的位置进行调节,调节简便;其中安装调节孔231的可以设为多方向的长圆孔,如长圆孔为水平、竖直、倾斜30°、倾斜45°、倾斜60°等多角度方向延伸,以便将安装调节架23安装在支撑机架6上的不同位置、不同角度,进而调节传送机构2的安装位置、安装角度。
传送机构2的调节过程:
安装调节架23的安装位置通过安装调节孔231调节,位置调节架224固定连接在安装调节架23上,限位板223固定连接在位置调节架224上,限位板223的水平和竖直位置通过位置调节架224的安装位置进行调节,实现限位板223的位置调节,同时也带动调节挡板221的位置调节;进一步的,固定轴贯穿限位板223,固定轴上套设限位弹簧226、直线轴承2221,固定轴上的螺纹孔上连接有调节螺母2222,调整调节螺母2222在固定轴上旋拧位置,带动直线轴承2221移动,限位弹簧226压缩或回弹,实现调节挡板221的位置微调,调节简便,弹性调节的方式减小对物料的冲击,保证物料的形态和结构完整。
进一步的,吸附驱动组件41包括驱动缸411、驱动块412、连接轴414,驱动块412的一端连接在驱动缸411的伸缩杆上,驱动块412的另一端连接连接轴414,吸附送料组件42与连接轴414相对固定。吸附驱动组件41设为曲柄连杆机构,驱动杆的伸缩杆伸缩调节,伸缩杆推动驱动块412转动,驱动块412带动连接轴414转动,吸附送料组件42与连接轴414相对固定,实现吸附送料组件42的转动调节,吸附送料组件42能够转动到正在切割的物料的位置,还能转动调节到送料转盘521的位置,实现物料的吸附和送料。
具体的,支撑机架6上设有支撑座413,支撑座413上配设有轴承,连接轴414贯穿支撑座413上的轴承,减小连接轴414的转动摩擦,保证驱动稳定性。连接轴414上固定连接有连接座415,吸附送料组件42固定连接在连接座415上,保证吸附送料组件42的结构稳定性。
进一步的,吸附送料组件42包括伸缩驱动器421和吸盘组件422,伸缩驱动器421的壳体与连接轴414相对固定,吸盘组件422连接在伸缩驱动器421的活动杆上,吸盘组件422上设有吸排气系统。伸缩驱动器421的壳体固定连接在连接座415上,吸盘组件422连接在伸缩驱动器421的活动杆上,伸缩驱动器421的活动杆伸缩调节,吸盘组件422伸出或回缩,以便进行吸料和送料。
吸盘组件422上设有吸排气系统,吸排气系统包括电磁阀和真空发生器,当吸盘抵接在物料上需要对物料进行吸附时,吸排气系统进行吸气,抽吸吸盘与物料之间的空气,保证吸盘与物料稳定吸附;当物料需要放置到送料转盘521上时,吸排气系统向吸盘与物料之间供气,解除吸盘与物料之间的吸附作用,推动物料脱离吸盘,以便物料快速、准确的落入送料转盘521内,提高送料效率。
进一步的,切割机构3包括切割驱动器32、移动杆31和切割件,移动杆31与切割驱动器32的驱动杆相对固定,切割件与移动杆31相对固定。切割驱动器32设为气缸或液压缸,切割驱动器32内的驱动杆在压力作用下伸缩调节,移动杆31与驱动杆相对固定,驱动杆伸缩带动移动杆31升降,移动杆31带动切割件升降,切割件切割物料。切割件可以设为切割物料的刀具,刀具固定连接在移动杆31上。
优选的,切割件设为切割线34,采用线切割的方式切割物料,接触面积小,切割效率高,利于物料切割成型。移动杆31设为两个,两个移动杆31之间通过导向架33连接,切割驱动器32的驱动杆直接连接在导向架33上,切割线34的两端分别连接两个移动杆31,切割线34与导向架33平行设置或相对导向架33成一定角度夹角,切割线34的安装角度根据物料的结构、形态调节。
切割机构3挂设在支撑机架6上,切割机构3设置在传送带21的一端。支撑机架6上固定连接有导向座,移动杆31贯穿连接在导向座上,导向座上可以连接有直线轴承。切割驱动器32的外壳固定连接在支撑机架6上,保证切割驱动器32的安装稳定性。
本实施例的具体工作过程:
陶瓷用泥料预制形成柱形泥料,柱形泥料放置在送料料斗12内,送料料斗12在送料链11的驱动作用下向传送带21上输送柱形泥料,柱形泥料在传送带21的带动下向切割机构3的方向移动,当柱形泥料伸出传送带21的长度为设定泥饼厚度时,切割驱动器32驱动切割线34移动,切割线34移动切割柱形泥料,形成泥饼,在切割线34进行切割的同时,吸盘组件422在曲柄连杆机构的作用下,吸盘组件422转动抵接在柱形泥料上,当切割形成泥饼后,吸盘组件422吸附泥饼移动到送料转盘521上,送料转盘521上放置有成型模具,泥饼送至成型模具内,成型模具随送料转盘521转动到成型机构5的位置,送料转盘521定位后,推压缸511向成型模具内推压,同时,支撑缸512抵接支撑成型模具,推压缸511将成型模具内的泥饼进行推压初步成型,支撑缸512起到保证送料转盘521平衡的作用,完成陶瓷加工的初步成型过程。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动切料送料设备,包括送料机构和传送机构,其特征在于:所述送料机构向所述传送机构输送物料,物料在所述传送机构上移动,所述传送机构上设有传送带和宽度调节组件,所述宽度调节组件移动调节送料宽度;
所述传送机构上连接切割机构和吸附运料机构,所述切割机构设置在物料移动方向上,所述切割机构上设有切割件,所述切割件移动切割物料,所述吸附运料机构上设有吸附送料组件和吸附驱动组件,所述吸附驱动组件驱动所述吸附送料组件动作,所述吸附送料组件抵接吸附物料并携带物料移动。
2.根据权利要求1所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述送料机构包括若干个送料料斗,所述送料料斗连接在送料链上,所述送料链在链轮驱动下循环传动。
3.根据权利要求1所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述吸附驱动组件包括驱动缸、驱动块、连接轴,所述驱动块的一端连接在所述驱动缸的伸缩杆上,所述驱动块的另一端连接所述连接轴,所述吸附送料组件与所述连接轴相对固定。
4.根据权利要求3所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述吸附送料组件包括伸缩驱动器和吸盘组件,所述伸缩驱动器的壳体与所述连接轴相对固定,所述吸盘组件连接在所述伸缩驱动器的活动杆上,所述吸盘组件上设有吸排气系统。
5.根据权利要求1所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述切割机构包括切割驱动器、移动杆和切割件,所述移动杆与所述切割驱动器的驱动杆相对固定,所述切割件与所述移动杆相对固定。
6.根据权利要求1所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述宽度调节组件包括调节挡板、调节件和限位板,所述调节挡板搭接在所述传送带上,所述调节挡板与所述调节件相对固定,所述调节件可相对于所述限位板移动调节,所述调节件与所述限位板之间设有限位弹簧。
7.根据权利要求6所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述限位板上连接有位置调节架,所述位置调节架固定连接在架体上,所述位置调节架上设有水平和竖直方向的位置调节孔。
8.根据权利要求1所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述传送机构上连接有安装调节架,所述安装调节架上开设有安装调节孔,所述安装调节孔设为多方向的长圆孔。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动切料送料设备,其特征在于:还包括成型机构,所述成型机构上设有旋转送料组件,所述旋转送料组件上放置有成型模具,所述吸附送料组件携带物料移动到所述成型模具上,所述旋转送料组件带动成型模具转动。
10.根据权利要求9所述的自动切料送料设备,其特征在于:所述成型机构上还设有推压成型组件,所述推压成型组件包括推压缸和支撑缸,所述推压缸和所述支撑缸分别设置在所述旋转送料组件的两侧,所述推压缸向所述旋转送料组件上的成型模具推压,所述支撑缸支撑所述旋转送料组件和/或成型模具。
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